CN210046550U - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位夹具，该定位夹具包括底座、定位块、定位组件和驱动机构，定位块连接于底座，定位组件包括安装座、弹性件、连接件、凸轮和抵持件，安装座固定于底座，连接件可活动地穿设于安装座，且连接件的一端与抵持件相连，抵持件位于安装座靠近定位块的一侧，凸轮设于抵持件上，弹性件弹性抵接于安装座与抵持件之间，驱动机构包括支架、主动凸轮和驱动件，支架设于底座远离工件的一侧，主动凸轮设于驱动件靠近底座的一侧，驱动件设于支架之间，且能够驱使凸轮相对底座转动。本实用新型定位夹具，通过驱动机构驱动定位组件相对底座运动，使抵持件与定位块之间的间距也适应改变，从而能够放置相应的工件。

Description

定位夹具

技术领域

本实用新型涉及电池定位技术领域，特别是涉及一种定位夹具。

背景技术

近年来，我国对新能源发展大力鼓励与支持，许多厂家对新能源动力电池的需求量大幅增加。而现阶段的软包电池普遍为长方体，其主要的定位形式为限制软包电池的底面和它的两个侧面来实现对软包电池的定位。其中，最常见的是底面为平板，两侧面分别用气缸带动移动机构实现对软包电池的定位，在两侧面分别用气缸带动，不仅成本相对较高，其定位结构也较为复杂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单、稳定性较好的定位夹具。

一种定位夹具，包括：

底座；

载料板，设置于所述底座上，且能够用于承托待定位工件；

定位组件，包括相对而设的定位块和定位座，所述定位块固定于所述载料板，所述定位座弹性地设置于所述载料板，且能够相对所述载料板沿靠近或远离所述定位块的方向移动；

驱动机构，设置于所述载料板下方，所述驱动机构包括驱动件和凸轮，所述驱动件能够用于驱使所述凸轮转动，所述定位座联动连接与所述凸轮，当所述凸轮转动时，所述凸轮能够驱使所述定位座相对所述载料板运动，以在所述定位座靠近所述定位块时，所述定位座能够将所述待定位工件抵靠定位于所述定位块。

在其中一个实施例中，所述待定位工件具有相对的长边和短边，所述定位夹具包括至少两组所述定位组件，以分别用于对所述待定位工件的长边方向和短边方向进行定位。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述底座，且所述旋转气缸的输出端与所述凸轮相连接，所述凸轮的轮廓包括相对的第一边缘和第二边缘，所述第一边缘的半径大于所述第二边缘的半径，当所述凸轮转动时，所述第一边缘和第二边缘选择性地抵接所述定位座，以使得所述定位座靠近或远离所述定位块。

在其中一个实施例中，所述定位座通过安装架弹性地设置于所述载料板，所述安装架包括安装板和连接杆，所述安装板通过所述连接杆连接于所述载料板，所述定位座和所述安装板之间设有弹性件，所述弹性件能够将所述定位座弹性抵向所述载料板，且使得所述定位座抵接于所述凸轮。

在其中一个实施例中，所述安装架包括滑杆，所述安装板开设有通孔，所述滑杆可活动地穿设于所述通孔，所述滑杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述定位座固定连接，且所述第二端能够轴向限位于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述滑杆，且所述弹簧的两端分别抵接于所述定位座和所述安装板。

在其中一个实施例中，所述定位座设有轴承，以通过所述轴承与所述凸轮滚动抵接。

在其中一个实施例中，所述定位座连接有连杆，所述轴承转动地设置于所述连杆上。

在其中一个实施例中，所述连杆与所述载料板的承载面平行，且所述轴承和所述凸轮的转动轴线均与所述承载面相垂直。

在其中一个实施例中，所述定位的朝向所述定位块的一侧设置有软垫；和/或，所述定位块的朝向所述定位座的一侧设置有软垫。

上述定位夹具，该定位夹具包括底座、载料板、定位组件和驱动机构，定位组件包括相对而设的定位块和定位座，定位座能够相对载料板沿靠近或远离定位块的方向移动，驱动机构包括驱动件和凸轮，驱动件能够驱使凸轮转动，定位座联动连接于凸轮，当凸轮转动时，凸轮能够驱使定位座相对载料板运动，以在定位座靠近定位块时，定位座能够将待定位工件抵靠定位于定位块，通过这种结构形式简化定位夹具，使得结构简单、定位稳定性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中定位夹具夹持工件时的结构示意图；

图2为图1中所示定位夹具卸载驱动机构的结构示意图；

图3为图2中所示定位夹具的另一结构示意图；

图4为图1中所示定位夹具的定位座与驱动机构的配合示意图；

图5为图1中所示定位夹具中定位组件和安装架的结构示意图；

图6为图5中所示定位夹具中另一定位组件和安装架的结构示意图；

图7为图1中所示定位夹具中驱动机构置于底座的结构示意图；

图8为图1中所示定位夹具中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例的定位夹具能够用来夹持定位不同尺寸的工件，在此不做限定。

结合图1至图3所示，本实用新型一实施例的一种定位夹具，包括底座10、载料板20、定位组件30和驱动机构40，载料板20设置于底座10上，且能够用于承托待定位工件60。定位组件30包括相对而设的定位块310和定位座320，定位块310固定于载料板20，定位座320弹性地设置于载料板20，且能够相对载料板20沿靠近或远离定位块310的方向移动，可以理解的是，将待定位工件60放置于载料板20上进行定位时，待定位工件60的一边抵于定位块310，与定位块310相对的另一边抵于定位座320，由于定位座320弹性地设置于载料板20，从而定位座320和定位块310能够使用一定规格范围内的待定位工件60，对待定位工件60进行夹持定位。驱动机构40设置于载料板20下方，驱动机构40包括驱动件410和凸轮420，驱动件410能够用于驱使凸轮420转动，定位座320联动连接于凸轮420，当凸轮420转动时，凸轮420能够驱使定位座320相对载料板20运动，进而使得定位座320靠近或远离310，在定位座320靠近定位块310时，定位座320能够将待定位工件60抵靠定位于定位块310。

该实施方式中，在对工件60进行定位前，需要将工件60放置于底座10上，此时，需要定位座320远离定位块310以腾出空间来放置工件60。具体的，在驱动件410的驱动下，凸轮420联动定位座320远离定位块310，以使定位座320与定位块310之间能够有足够空间放置工件60。配合定位座320相对载料板20的弹性地设置方式，该定位夹具能够满足对多种尺寸的工件60进行夹持定位的需要。

在一些实施方式中，待定位工件60具有相对的长边610和短边620，定位夹具包括至少两组定位组件30，以分别用于对待定位工件60的长边610方向和短边620方向进行定位。例如，图1至图3所示的定位夹具中，设有两组定位组件30，一组定位组件30的定位座320沿长边610方向做往返运动，另一组定位组件30的定位座320沿短边620方向做往返运动，长边610方向与短边620方向垂直，以使工件60能够抵压于定位座320与定位块310之间，从而实现对工件60进行定位。

结合图3至图5所示，在一些实施方式中，定位座320设有轴承340，以通过轴承340与凸轮420滚动抵接，以利用轴承340余凸轮420之间的滚动摩擦来减小凸轮420传动定位座320运动时的摩擦力，使驱动机构40运行更顺畅、更稳定。需要放置工件60时，驱动件410驱动凸轮420转动，凸轮420驱动轴承340转动，从而带动定位座320远离定位块310，进而在定位座320和定位块310之间提供足够的空间放置工件60。在工件60放置于载料板20后，需要利用定位座320抵靠工件60进行定位时，驱动件410驱动凸轮420转动，由于凸轮420转动过程中的半径随着凸轮420的轮廓变化，这种变化将使得与凸轮420相抵压轴承340与凸轮420的转动中心的距离产生变化，当轴承340向凸轮420的转动中心靠近时，定位座320便会将工件60抵向定位块310，最终定位座320和定位块310夹持工件60以实现对工件60进行定位。

结合图7和图8所示，在一些实施方式中，驱动件410包括旋转气缸，旋转气缸安装于底座10，且旋转气缸的输出端与凸轮420相连接，凸轮420的轮廓包括相对的第一边缘421和第二边缘422，第一边缘421的半径大于第二边缘422的半径。当凸轮420转动时，第一边缘421和第二边缘422选择性地抵接于定位座320，以使得定位座320靠近或远离定位块310。可以理解的是，当凸轮420的第一边缘421与轴承340抵接时，定位座320与定位块310的距离最大，从而能够在定位座320和定位块310之间提供足够的空间放置工件60。当凸轮420的第二边缘422与轴承340抵接时，定位座320与定位块310的距离最小，从而实现将工件60定位于载料板20的效果。

如图3和图4所示，在一些实施方式中，定位座320连接有连杆350，轴承340转动地设置于连杆350上。具体地，当凸轮420的第一边缘421与轴承340抵接时，凸轮420较大半径能够使与连杆350相连的定位座320推离定位块310，从而增大定位座320与定位块310之间的间距，以放置工件60。当凸轮420的第二边缘422与轴承340相抵进，凸轮420由较大半径变为较小半径，使得与连杆350相连的定位座320靠近定位块310，从而减小定位座320与定位块310之间的间距，达到将工件60夹持定位的效果。

结合图3和图4所示，在一些实施方式中，连杆350与载料板20的承载面20a平行，且轴承340和凸轮420的转动轴线均与承载面20a相垂直，可以理解的是，轴承340与凸轮420处于同一平面，且凸轮420与载料板20的承载面20a平行，以在凸轮420转动时，使连杆350处于同一平面带动定位座320靠近或远离定位块310，从而能够夹持定位置于载料板20的承载面20a上的工件60。

在一些实施方式中，定位座320通过安装架50弹性地设置于载料板20，安装架50包括安装板510和连接杆520，安装板510通过连接杆520连接于载料板20，定位座320和安装板510之间设有弹性件330，弹性件330能够将定位座320弹性抵向载料板20，且使得定位座320抵接于凸轮420。可以理解的是，安装板510与通过连接杆520与载料板20固定相连，当凸轮420驱使定位座320远离定位块310时，由于安装板510固定于载料板20，定位座320将会使弹性件330发生弹性形变，同时，定位座320离开定位块310，以在定位座320和定位块310之间提供足够的空间放置工件60。随着凸轮420的转动，凸轮420的轮廓的半径将变化，由于定位座320在弹性件330的作用下保持与凸轮420抵压下，一方面保持与凸轮420相抵，一方面会相对载料板20运动，进而靠近或远离定位块310。在定位座320靠近定位块310时，便会将工件60抵向定位块310，以对工件60进行定位。

在一些实施方式中，安装架50包括滑杆530，安装板510开设有通孔，滑杆530可活动地穿设于通孔，滑杆530具有相对的第一端和第二端，第一端与定位座320固定连接，且第二端能够轴向限位于安装板510，从而在滑杆530相对安装板510活动时，能够带动定位座320相对安装板510做往返运动，以离开工件60或将工件60抵向定位块310。

在一些实施方式中，弹性件330包括弹簧，弹簧套设于滑杆530，且弹簧的两端分别弹性抵接于定位座320和安装板510。

在一些实施方式中，滑杆530通过直线轴承540滑动连接于安装板510，直线轴承540穿设于安装板510的通孔处，滑杆530穿设在直线轴承540内，以利用直线轴承540提高滑杆530滑动伸缩运动的平稳性。

在一些实施方式中，定位座320的朝向定位块310的一侧设置有软垫；和/或，定位块310的朝向定位座320的一侧设置有软垫。当工件60放置于定位座320与定位块310之间，由于定位座320对工件60有抵持作用，通过软垫能够起到较好的缓冲及防护效果，以避免定位座320或定位块310刮伤或压伤工件60。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

底座；

载料板，设置于所述底座上，且能够用于承托待定位工件；

定位组件，包括相对而设的定位块和定位座，所述定位块固定于所述载料板，所述定位座弹性地设置于所述载料板，且能够相对所述载料板沿靠近或远离所述定位块的方向移动；

驱动机构，设置于所述载料板下方，所述驱动机构包括驱动件和凸轮，所述驱动件能够用于驱使所述凸轮转动，所述定位座联动连接于所述凸轮，当所述凸轮转动时，所述凸轮能够驱使所述定位座相对所述载料板运动，以在所述定位座靠近所述定位块时，所述定位座能够将所述待定位工件抵靠定位于所述定位块。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述待定位工件具有相对的长边和短边，所述定位夹具包括至少两组所述定位组件，以分别用于对所述待定位工件的长边方向和短边方向进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动件包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述底座，且所述旋转气缸的输出端与所述凸轮相连接，所述凸轮的轮廓包括相对的第一边缘和第二边缘，所述第一边缘的半径大于所述第二边缘的半径，当所述凸轮转动时，所述第一边缘和第二边缘选择性地抵接所述定位座，以使得所述定位座靠近或远离所述定位块。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述定位座通过安装架弹性地设置于所述载料板，所述安装架包括安装板和连接杆，所述安装板通过所述连接杆连接于所述载料板，所述定位座和所述安装板之间设有弹性件，所述弹性件能够将所述定位座弹性抵向所述载料板，且使得所述定位座抵接于所述凸轮。

5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，所述安装架包括滑杆，所述安装板开设有通孔，所述滑杆可活动地穿设于所述通孔，所述滑杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述定位座固定连接，且所述第二端能够轴向限位于所述安装板。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述滑杆，且所述弹簧的两端分别弹性抵接于所述定位座和所述安装板。

7.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述定位座设有轴承，以通过所述轴承与所述凸轮滚动抵接。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位座连接有连杆，所述轴承转动地设置于所述连杆上。

9.根据权利要求8所述的定位夹具，其特征在于，所述连杆与所述载料板的承载面平行，且所述轴承和所述凸轮的转动轴线均与所述承载面相垂直。

10.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述定位座的朝向所述定位块的一侧设置有软垫；和/或，所述定位块的朝向所述定位座的一侧设置有软垫。

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