CN109676334B - 组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种组装装置,用于将至少一个磁铁件组装至工件上相应的固定槽内,其包括基座、至少一个固定机构及至少一个按压机构,基座包括底板及至少一个防呆磁铁块,每个按压机构能够将至少一个磁铁件按压至相应的固定槽内,底板上开设有至少一个收容孔及至少一个穿设孔,每个防呆磁铁块利用同极排斥及异极相吸原理对相应的磁铁件进行磁极防呆,每个固定机构包括至少一个导杆、推拉件、抵持件、至少一个抵持弹性件、推拉杆及转动件,转动件包括本体及设置于本体一端的凸轮部,拨动本体以带动凸轮部抵持底板转动从而使推拉杆拉动或者推动推拉件移动,推拉件在至少一个抵持弹性件的作用下弹性推动抵持件以使抵持件将工件弹性抵持固定于底板上。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装装置,特别是一种用于将至少一个磁铁件组装至工件上的组装装置。
背景技术
目前,将至少一个磁铁件组装至工件时,需将工件固定至组装装置上,再将至少一个磁铁件放至工件上以待将至少一个磁铁件粘合组装至工件。然而,上述组装装置无防呆机构,至少一个磁铁件的磁极方向易被放错且易凸出于工件表面,降低了组装良率。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种能够将至少一个磁铁件准确地组装至工件上的组装装置。
一种组装装置,用于将至少一个磁铁件组装至工件上相应的固定槽内,该组装装置包括基座、至少一个固定机构及至少一个按压机构,该基座包括用于放置该工件的底板,至少一个该固定机构及至少一个该按压机构设置于该底板上,每个该按压机构能够将至少一个该磁铁件按压至相应的该固定槽内,该底板上开设有至少一个收容孔及至少一个穿设孔,至少一个该收容孔贯穿开设于该底板上,每个该穿设孔开设于该底板的一侧面上且与相应的该收容孔相连通,该基座还包括至少一个防呆磁铁块,每个该防呆磁铁块设置于底板上与固定槽相对应,每个防呆磁铁块利用同极排斥及异极相吸原理对相应的磁铁件进行磁极防呆,每个该固定机构包括至少一个导杆、推拉件、抵持件、至少一个抵持弹性件、推拉杆及转动件,至少一个该导杆设置于相应的收容孔内,该推拉件和该抵持件滑动地设置于至少一个该导杆上,至少一个该抵持弹性件设置于该推拉件和该抵持件之间,该推拉杆的一端设置于该推拉件上,该推拉杆远离该推拉件的一端滑动地穿过该抵持件及相应的该穿设孔且凸出于该底板,该转动件包括本体及设置于该本体一端的凸轮部,该推拉杆凸出于该底板的一端枢接于该凸轮部上,拨动该本体以带动该凸轮部抵持该底板转动从而使该推拉杆拉动或者推动该推拉件移动,该推拉件在至少一个该抵持弹性件的作用下弹性推动该抵持件以使该抵持件将工件弹性抵持固定于该底板上。
上述组装装置通过在底板上设置至少一个防呆磁铁块以利用同极排斥及异极相吸原理对相应的待组装的磁铁件进行磁极防呆,提高了组装的良率。同时,通过在每个固定机构的推拉件和抵持件之间设置至少一个抵持弹性件,从而使抵持件将工件弹性抵持固定于底板上而避免损坏工件。
附图说明
图1是本发明一实施方式的组装装置的立体示意图。
图2是图1所示组装装置的立体分解示意图。
图3是图2所示组装装置的局部III的立体放大示意图。
图4是图2所示组装装置的基座的立体示意图。
图5是图2所示组装装置的局部V的立体放大示意图。
图6是图2所示组装装置的按压机构的立体示意图。
图7是图1所示组装装置的沿VII-VII线的剖面示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件,它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件,它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图3,本发明提供一种能够将至少一个磁铁件300组装至工件200上的组装装置100。工件200上开设有至少一个固定槽210。每个磁铁件300收容于相应的固定槽210内。组装装置100包括基座10、至少一个固定机构20及至少一个按压机构30。基座10用于放置工件200。至少一个固定机构20及至少一个按压机构30设置于基座10上。至少一个固定机构20用于将工件200固定至基座10上。至少一个按压机构30用于将每个磁铁件300按压定位至相应的固定槽210内。本实施例中,固定机构20及按压机构30的数量都为两个,且固定机构20和按压机构30一一对应。
请同时参阅图1、图2和图4,基座10包括底板11、多个定位件12、至少一个防呆磁铁块13及两个把手14。底板11大致呈矩形,其包括第一表面111及与第一表面111相对的第二表面112。底板11上开设有至少一个收容孔113、至少一个开口114、至少一个穿设孔115、至少一个导向孔116及至少一个收容槽117。每个收容孔113大致呈矩形。每个收容孔113贯穿第一表面111和第二表面112且靠近底板11的一边缘(未标示)。至少一个开口114开设于底板11的一边缘(未标示)上且与至少一个收容孔113一一对应。至少一个穿设孔115和至少一个导向孔116均开设于相应的开口114的底面(未标示)上且与相应的收容孔113相连通。至少一个收容槽117开设于第一表面111上且位于相应的收容孔113的一边缘(未标示)上。本实施例中,收容孔113和穿设孔115的数量都为两个,收容槽117与磁铁件300的数量相同且分为两组,每组收容槽117位于相应的收容孔113的一边缘上。
多个定位件12设置于底板11的第一表面111上且沿底板11的四周方向分布。多个定位件12能够抵持工件200的周缘以对工件200进行定位。每个防呆磁铁块13设置于相应的收容槽117内。每个防呆磁铁块13能够与待组装至工件200上的磁铁件300一一对应,并利用同极排斥及异极相吸原理对每个磁铁件300进行磁极防呆。
两个把手14设置底板11的相对两个边缘(未标示)上以便于取放组装装置100。
请同时参阅图2、图5和图7,每个固定机构20包括固定件21、至少一个导杆22、推拉件23、抵持件24、至少一个抵持弹性件25、推拉杆26、回复弹性件27及转动件28。固定件21贯穿开设有通孔211。固定件21设置于相应的开口114的底面(未标示)上且固定件21的通孔211与相应的穿设孔115相连通。至少一个导杆22设置于固定件21上。至少一个导杆22穿过相应的导向孔116且伸入收容孔113内。推拉件23大致呈矩形块体。推拉件23滑动地设置于至少一个导杆22上且收容于相应的收容孔113内。推拉件23靠近固定件21的一侧上开设有至少一个凹槽231。抵持件24大致呈矩形块体。抵持件24滑动地设置于至少一个导杆22上且收容于相应的收容孔113内。抵持件24位于推拉件23和相应的收容孔113靠近固定件21的边缘(未标示)之间。抵持件24上开设有通孔241和至少一个凹槽242(参见图7)。通孔241贯穿开设于抵持件24的大致中央位置。至少一个凹槽242开设于抵持件24靠近推拉件23的一侧。抵持件24的至少一个凹槽242与推拉件23的至少一个凹槽231一一对应。本实施例中,抵持件24的凹槽242与推拉件23的凹槽231的数量都为两个,抵持件24的两个凹槽242位于通孔241的两侧。
本实施例中,抵持件24的每个凹槽242内还设有导向销243。导向销243的一端设置于相应的凹槽242的底面(未标示)的中央位置上。
每个抵持弹性件25套设于相应的导向销243上且位于推拉件23和抵持件24之间。每个抵持弹性件25的两端分别收容于推拉件23相应的凹槽231和抵持件24相应的凹槽242内以分别弹性抵持推拉件23和抵持件24,从而使推拉件23弹性推动抵持件24而将工件200弹性抵持固定。本实施例中,抵持弹性件25为弹簧。
推拉杆26滑动地穿过抵持件24的通孔241、相应的穿设孔115及固定件21的通孔211且其两端分别凸出于抵持件24和固定件21。推拉杆26凸出于抵持件24的一端设置于推拉件23上。回复弹性件27套设于推拉杆26上且滑动地穿过抵持件24的通孔241。回复弹性件27的两端分别抵持推拉件23和相应的收容孔113靠近抵持件24的侧面以为推拉件23的移动提供弹性回复力。
转动件28包括本体281及设置于本体281一端的凸轮部282。凸轮部282与推拉杆26凸出于固定件21的一端相枢接。凸轮部282抵接于固定件21上。拨动本体281以带动凸轮部282抵持固定件21转动从而使推拉杆26沿至少一个导杆22移动。
请同时参阅图2和图6,每个按压机构30设置于底板11的第一表面111上,其包括固定块31、转动板32、至少一个按压件33、吸附块34、承载件35及按压磁铁件36。固定块31设置于底板11的第一表面111上且位于相应的开口114上。转动板32转动地枢接于固定块31上。至少一个按压件33设置于转动板32朝向第一表面111的一侧且靠近转动板32远离固定块31的边缘(图未示)。至少一个按压件33与工件200上的至少一个固定槽210一一对应以使按压件33将磁铁件300按压至相应的固定槽210内。吸附块34设置于转动板32朝向第一表面111的一侧且位于固定块31和至少一个按压件33之间。承载件35设置于底板11的第一表面111上且位于相应的开口114和收容孔113之间。按压磁铁件36设置于承载件35上且与吸附块34相对应。按压磁铁件36能够吸附该吸附块34从而使转动板32带动至少一个按压件33按压相应的固定槽210内的磁铁件300以对磁铁件300进行定位。本实施例中,吸附块34由导磁性材料制成。
基座10包括底板11、多个定位件12、至少一个防呆磁铁块13及两个把手14,但不限于此,在其它实施例中,多个定位件12和两个把手14可以去除,并不影响基座10上放置工件200。
每个固定机构20包括固定件21、至少一个导杆22、推拉件23、抵持件24、至少一个抵持弹性件25、推拉杆26、回复弹性件27及转动件28,但不限于此,在其它实施例中,固定件21及回复弹性件27可以去除,转动件28直接与底板11的侧面相抵接,并不影响转动件28带动推拉杆26移动。
底板11上开设有至少一个收容孔113、至少一个开口114、至少一个穿设孔115、至少一个导向孔116及至少一个收容槽117,但不限于此,至少一个开口114、至少一个导向孔116及至少一个收容槽117可以去除,至少一个导杆22直接设置于相应的收容孔113内,每个防呆磁铁块13直接设置于底板11的第一表面111上,并不影响推拉件23和抵持件24的移动及防呆磁铁块13对每个磁铁件300进行磁极防呆。
每个按压机构30包括固定块31、转动板32、至少一个按压件33、吸附块34、承载件35及按压磁铁件36,但不限于此,在其它实施例中,承载件35可以去除,按压磁铁件36直接设置于底板11的第一表面111上,并不影响按压磁铁件36吸附该吸附块34。
上述组装装置100通过在底板11上设置至少一个防呆磁铁块13以利用同极排斥及异极相吸原理对相应的待组装的磁铁件300进行磁极防呆,提高了组装的良率。同时,通过在每个固定机构20的推拉件23和抵持件24之间设置至少一个抵持弹性件25,从而使抵持件24将工件200弹性抵持固定于底板11上而避免损坏工件200。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种组装装置,用于将至少一个磁铁件组装至工件上相应的固定槽内,该组装装置包括基座、至少一个固定机构及至少一个按压机构,该基座包括用于放置该工件的底板,至少一个该固定机构及至少一个该按压机构设置于该底板上,每个该按压机构能够将至少一个该磁铁件按压至相应的该固定槽内,其特征在于:该底板上开设有至少一个收容孔及至少一个穿设孔,至少一个该收容孔贯穿开设于该底板上,每个该穿设孔开设于该底板的一侧面上且与相应的该收容孔相连通,该基座还包括至少一个防呆磁铁块,每个该防呆磁铁块设置于底板上与固定槽相对应,每个防呆磁铁块利用同极排斥及异极相吸原理对相应的磁铁件进行磁极防呆,每个该固定机构包括至少一个导杆、推拉件、抵持件、至少一个抵持弹性件、推拉杆及转动件,至少一个该导杆设置于相应的收容孔内,该推拉件和该抵持件滑动地设置于至少一个该导杆上,至少一个该抵持弹性件设置于该推拉件和该抵持件之间,该推拉杆的一端设置于该推拉件上,该推拉杆远离该推拉件的一端滑动地穿过该抵持件及相应的该穿设孔且凸出于该底板,该转动件包括本体及设置于该本体一端的凸轮部,该推拉杆凸出于该底板的一端枢接于该凸轮部上,拨动该本体以带动该凸轮部抵持该底板转动从而使该推拉杆拉动或者推动该推拉件移动,该推拉件在至少一个该抵持弹性件的作用下弹性推动该抵持件以使该抵持件将工件弹性抵持固定于该底板上。
2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该底板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面,该底板上还开设有至少一个开口、至少一个穿设孔、至少一个导向孔及至少一个收容槽,每个该收容孔贯穿该第一表面和该第二表面且靠近该底板的一边缘,至少一个该开口开设于该底板的一边缘上且与至少一个该收容孔一一对应,至少一个该穿设孔和至少一个该导向孔均开设于相应的该开口的底面上且与相应的该收容孔相连通,至少一个该导杆穿过相应的该导向孔,至少一个该收容槽开设于第一表面上且位于相应的该收容孔的一边缘上,每个该防呆磁铁块设置于相应的该收容槽内,每个该按压机构设置于该第一表面上。
3.如权利要求2所述的组装装置,其特征在于:每个该固定机构还包括固定件,该固定件贯穿开设有通孔,该固定件设置于相应的该开口的底面上且该通孔与相应的穿设孔相连通,该推拉杆滑动地穿过该固定件的通孔且凸出于该固定件,该凸轮部抵接于该固定件上。
4.如权利要求3所述的组装装置,其特征在于:每个该固定机构还包括回复弹性件,该抵持件上开设有通孔,该推拉杆滑动地穿过该抵持件的通孔,该回复弹性件套设于该推拉杆上且滑动地穿过该抵持件的通孔,该回复弹性件的两端分别抵持该推拉件和相应的该收容孔靠近该抵持件的侧面以为该推拉件的移动提供弹性回复力。
5.如权利要求4所述的组装装置,其特征在于:该推拉件靠近该固定件的一侧上开设有至少一个凹槽,该抵持件靠近该推拉件的一侧上还开设有至少一个凹槽,该抵持件的至少一个凹槽与该推拉件的至少一个凹槽一一对应,每个该抵持弹性件的两端分别收容于该推拉件相应的该凹槽和该抵持件相应的该凹槽内以分别弹性抵持该推拉件和该抵持件。
6.如权利要求5所述的组装装置,其特征在于:该抵持件的每个该凹槽内还设有导向销,每个该抵持弹性件套设于相应的该导向销上。
7.如权利要求2所述的组装装置,其特征在于:每个该按压机构包括固定块、转动板、至少一个按压件、吸附块及按压磁铁件,该固定块设置于该第一表面上且位于相应的该开口上,该转动板转动地枢接于该固定块上,至少一个该按压件设置于该转动板朝向该第一表面的一侧且靠近该转动板远离该固定块的边缘,至少一个该按压件与该工件上的至少一个该固定槽一一对应,该吸附块设置于该转动板朝向该第一表面的一侧且位于该固定块和至少一个该按压件之间,该按压磁铁件设置于该第一表面上且与该吸附块相对应,该按压磁铁件能够吸附该吸附块从而使该转动板带动至少一个该按压件按压相应的该固定槽内的该磁铁件以对该磁铁件进行定位。
8.如权利要求7所述的组装装置,其特征在于:每个该按压机构还包括承载件,该承载件设置于该第一表面上且位于相应的该开口和该收容孔之间,该按压磁铁件设置于该承载件上。
9.如权利要求2所述的组装装置,其特征在于:该基座还包括多个定位件,多个该定位件设置于该第一表面上且沿该底板的四周方向分布,多个该定位件能够抵持该工件的周缘以对该工件进行定位。
10.如权利要求2所述的组装装置,其特征在于:该基座还包括两个把手,两个该把手设置该底板的相对两个边缘上以便于取放该组装装置。
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