CN112747019B - 零件粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种零件粘贴装置包括底座、转动连接于底座上的定位座、凸轮、导向轴、第一弹性件、容纳件、下压组件、吸附件及推杆，凸轮容转动地连接于定位座并外露于定位座，导向轴活动地连接于定位座，可在第一方向上来回移动，容纳件与导向轴连接，容纳件在凸轮沿第一转动方向转动时，在凸轮的抵推作用下沿导向轴远离定位座移动，下压组件卡设于容纳件，吸附件固定于下压组件上并外露于容纳件，用于吸附零件，推杆活动地连接于容纳件，在外力作用下抵推推杆以解除下压组件与容纳件之间的卡设，使吸附件在与第一方向垂直的第二方向上运动，第一弹性件在凸轮沿与第一转动方向相反的方向转动时带动容纳件靠近定位座移动，使零件粘贴于产品的预设位置。

Description

零件粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种零件粘贴装置。

背景技术

在产品装配过程中，需要粘贴各种零件，如磁铁，在粘贴零件时，一般在零件的一面贴上粘胶，然后通过人工将零件粘于产品的对应位置。但零件的粘贴位置是具有一定要求的，而人工安装作业难免出现安装位置不精准的情况，从而影响零件粘贴的效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种精准粘贴零件于产品上的零件粘贴装置。

一种零件粘贴装置，包括底座，还包括转动连接于底座上的定位座、凸轮、导向轴、第一弹性件、容纳件、下压组件、吸附件及推杆，所述凸轮容转动地连接于所述定位座并外露于所述定位座，所述导向轴活动地连接于所述定位座，可在第一方向上来回移动，所述容纳件与所述导向轴连接，所述容纳件在所述凸轮沿第一转动方向转动时，在所述凸轮的抵推作用下沿所述导向轴在所述第一方向上远离所述定位座移动，所述下压组件卡设于所述容纳件，所述吸附件固定于所述下压组件上并外露于容纳件，用于吸附具有粘贴物的零件，所述推杆活动地连接于所述容纳件，在外力作用下抵推所述推杆以解除所述下压组件与所述容纳件之间的卡设，使所述吸附件在与第一方向垂直的第二方向上运动，所述第一弹性件在所述凸轮沿与所述第一转动方向相反的方向转动时带动所述容纳件靠近所述定位座移动，使所述零件粘贴于产品的预设位置。

上述零件粘贴装置通过凸轮转动使所述容纳件远离所述定位座移动，通过抵推所述推杆使压块运动，通过第一弹性件带动所述容纳件靠近所述定位座移动，实现所述零件粘贴于产品的预设位置，在粘贴过程中无需手工操作，零件可精准地粘贴于产品的预设位置。

附图说明

图1为一种零件粘贴装置粘贴产品时的示意图。

图2为图1中的零件粘贴装置去除基座后的立体图。

图3为图2中的零件粘贴装置的分解图。

图4为图2中的零件粘贴装置的另一方向的分解图。

图5为沿图2中的V-V方向的剖面图。

图6为沿图2中的VI-VI方向的剖面图。

图7为沿图1中的零件粘贴装置粘贴产品时的部分正视图。

图8为沿图7中的零件粘贴装置将零件粘贴于产品上时的部分正视图。

主要元件符号说明

具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提供了一种零件粘贴装置100包括底座10、转动连接于底座10上的定位座20、凸轮30、操作件40、至少一导向轴50、至少一第一弹性件52、至少一套筒54、容纳件60、下压组件70、吸附件90及推杆92。

所述底座10包括基座11及连接件12。所述基座11呈长方体的板状结构。所述基座11上固定有两第一磁块13。所述连接件12固定于所述基座11上，用于与所述定位座20固定连接。

所述定位座20包括座体21及连接座22。所述连接座22形成间隔的第一通孔(图未标)。所述座体21与所述连接座22转动连接。具体地，座体21的一端形成第二通孔(图未示)，第二通孔与所述两所述第一通孔对齐，一转轴23置于两所述第一通孔及所述第二通孔中，在所述连接座22与所述基座11固定连接时，实现底座10与定位座20之间的转动连接。所述座体21的另一端形成至少一收容孔24。座体21的底面凸设有导向杆25及抵持柱26。所述座体21的底面固定有两第二磁块28。两所述第二磁块28在所述定位座20转动至与两所述第一磁块13吸附时，防止所述定位座20移动，以便后续进行零件94粘贴。

所述凸轮30转动地固定于所述座体21的底面并外露于所述座体21的侧面。所述凸轮30形成固定孔31及弧形滑槽32。所述固定孔31为非圆形孔，如方形孔。所述弧形滑槽32容置所述导向杆25，在所述凸轮30转动时，所述凸轮30沿所述导向杆25按预定轨迹转动。所述凸轮30上面向座体21的一侧与所述抵持柱26抵持。

所述操作件40的末端形成有卡沟47，所述操作件40的末端穿过所述凸轮30外露与所述凸轮30。一卡片37卡设于所述卡沟47，将所述凸轮30固定于所述座体21与所述卡片37之间。防止所述凸轮30下落。所述操作件40靠近所述卡沟47的一端穿过座体21固定于所述凸轮30上的固定孔31，所述操作件40置于座体21的部分与所述座体21转动连接。具体地，所述操作件40包括连接部41及转动部42。所述连接部41的横截面为非圆形截面，如方形截面，与所述固定孔31配合，使所述操作件40与所述凸轮30固定连接。所述凸轮所述转动部42的横截面为圆形截面，与座体21上的圆形孔配合，使所述操作件40与所述座体21转动连接。所述操作件40在外力作用下带动所述凸轮30转动，所述凸轮30在转动时，由于抵持柱26与所述凸轮30抵持，增加了凸轮30转动时的阻力，可增强转动所述操作件40时的手感。

每一所述导向轴50活动地连接于所述收容孔24内，可在第一方向上来回移动。所述导向轴50的两端凸设有第一抵挡部51及第二抵挡部53。一所述第一弹性件52套于一所述导向轴50上。所述收容孔24的一端形成阶梯29。所述第一弹性件52的一端与所述阶梯29接触，使对应的所述第一弹性件52置于对应的所述第一抵挡部51与座体21之间。

所述容纳件60形成有至少一穿孔61，每一所述导向轴50还置于一所述穿孔61中，且所述第二抵挡部53与所述容纳件60远离所述定位座20的一侧接触，使所述容纳件60置于所述第二抵挡部53与所述座体21之间，并在所述第一方向上来回移动。所述容纳件60所述凸轮30的外露部分接触，所述容纳件60在所述凸轮30因外力操作所述操作件40沿第一转动方向转动时，在所述凸轮30的抵推作用下沿所述导向轴50远离所述定位座20移动。所述容纳件60在远离所述定位座20移动时，所述第二抵挡部53也远离所述定位座20移动，使第一弹性件52在第一抵挡部51的挤压下压缩变形。在外力操作所述操作件40使所述凸轮30沿与第一转动方向相反的方向转动时，所述容纳件60脱离所述凸轮30，所述第一弹性件52复位，带动所述容纳件60靠近所述定位座20移动，使所述定位座20复位。所述容纳件60还形成容纳槽62及与容纳槽62连通的卡槽63。所述卡槽63的开口方向与所述第一方向平行。所述容纳槽62的开口方向与所述第一方向垂直。

所述下压组件70置于所述容纳槽62且卡设于所述卡槽63内，所述吸附件90固定于所述下压组件70上并外露于容纳件60，所述吸附件90用于吸附零件94，所述吸附件90可为磁柱，所述零件94可为磁铁。所述推杆92活动地置于所述卡槽63内，在外力作用下抵推所述推杆92以解除所述下压组件70与所述容纳件60之间的卡设，使所述吸附件90在与第一方向垂直的第二方向上运动。

具体地，所述下压组件70包括压块71、卡块72、第二弹性件73及第三弹性件74。所述压块71形成与所述卡槽63连通的容纳孔75，所述卡块72置于所述容纳孔75中，且部分地卡设于所述卡槽63中。所述第二弹性件73置于所述容纳孔75中，且在第一方向上抵持于所述压块71与所述卡块72之间。所述推杆92活动地连接于所述容纳件60的卡槽63中，在外力作用下抵推所述卡块72以解除所述下压组件70与所述容纳件60之间的卡设。所述第三弹性件74置于所述容纳槽62中，且在所述第二方向上抵持于所述压块71与所述容纳件60之间，用于在所述下压组件70与所述容纳件60之间的卡设解除时，抵推所述压块71朝所述容纳槽62的开口运动。所述压块71包括位于边缘的凸起76，所述容纳槽62形成有台阶77，所述凸起76在所述压块71朝所述容纳槽62的开口运动一预设位移时与所述台阶77抵持，防止所述下压组件70脱离所述容纳槽62。

通过上述零件粘贴装置100将零件94粘贴于产品80上时，先将所述定位座20向上转动至所述底座10远离的位置，将零件94吸附于所述吸附件90上，所述零件94远离所述吸附件90的一面粘有粘贴物，如粘胶，再将定位座20绕转轴23转动至第一磁块13与第二磁块28吸附，使定位座20固定，此时，产品80位于吸附件90的下方，然后转动所述操作件40使所述凸轮30在所述第一转动方向转动，所述容纳件60远离所述定位座20移动使产品80的边缘82位于所述零件94与定位座20之间，再抵推所述推杆92解除所述下压组件70与所述容纳件60之间的卡设，所述压块71向下运动使零件94与产品80接触，随后再转动所述操作件40使所述凸轮30在与第一转动方向相反的方向转动，所述容纳件60脱离所述凸轮30并靠近所述定位座20移动，所述第一弹性件52的回复力使所述零件94与所述产品80的边缘82抵触，将所述零件94粘于预设位置，完成所述零件94的粘贴。

在所述零件94与所述产品80接触后向所述产品80的边缘82运动时的时间较短，粘胶与所述产品80之间的粘力不足以将零件94粘贴于与产品80接触的位置，在零件94运动至所述预设位置后，使粘胶停留足够长的时间，使粘胶与产品80之间的粘力足够克服零件94与吸附件90之间的吸附力，从而将零件94粘于所述预设位置，在零件94粘于后，会通过下一工序进行烘烤，从而将零件94牢固地粘贴于预设位置。完成零件94粘贴后，转动所述定位座20并按压所述压块71使卡块72重新卡回至所述卡槽63，以待后续一零件94的粘贴。

上述零件粘贴装置100通过凸轮30转动使所述容纳件60远离所述定位座20移动，通过抵推所述推杆92使压块71运动，通过第一弹性件52带动所述容纳件60靠近所述定位座20移动，实现所述零件94粘贴于产品80的预设位置，在粘贴过程中无需手工操作，零件94可精准地粘贴于产品80的预设位置。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种零件粘贴装置，包括底座，其特征在于：还包括转动连接于底座上的定位座、凸轮、导向轴、第一弹性件、容纳件、下压组件、吸附件及推杆，所述凸轮容转动地连接于所述定位座并外露于所述定位座，所述导向轴活动地连接于所述定位座，可在第一方向上来回移动，所述容纳件与所述导向轴连接，所述容纳件在所述凸轮沿第一转动方向转动时，在所述凸轮的抵推作用下沿所述导向轴在所述第一方向上远离所述定位座移动，所述下压组件卡设于所述容纳件，所述吸附件固定于所述下压组件上并外露于容纳件，用于吸附具有粘贴物的零件，所述推杆活动地连接于所述容纳件，在外力作用下抵推所述推杆以解除所述下压组件与所述容纳件之间的卡设，使所述吸附件在与第一方向垂直的第二方向上运动，所述第一弹性件在所述凸轮沿与所述第一转动方向相反的方向转动时带动所述容纳件靠近所述定位座移动，使所述零件粘贴于产品的预设位置。

2.如权利要求1所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述零件粘贴装置还包括操作件，所述操作件与所述定位座转动连接，并与所述凸轮固定连接，用于在外力作用下带动所述凸轮转动。

3.如权利要求2所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述定位座包括座体及连接座，所述连接座与所述底座固定连接，所述座体与所述连接座转动连接，所述凸轮容转动地固定于所述座体的底面并外露于所述定位座的侧面，所述操作件的一端穿过所述座体与所述凸轮固定连接，所述操作件与所述座体转动连接。

4.如权利要求3所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述座体的底面凸设有导向杆，所述凸轮形成弧形滑槽，所述弧形滑槽容置所述导向杆，在所述凸轮转动时，所述凸轮沿所述导向杆按预定轨迹转动。

5.如权利要求3所述的零件粘贴装置，其特征在于，座体面的底面凸设有抵持柱，所述凸轮上面向座体的一侧与所述抵持柱抵持。

6.如权利要求1所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述定位座形成收容孔，所述容纳件形成穿孔，所述导向轴置于所述收容孔及所述穿孔内。

7.如权利要求6所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述导向轴的两端凸设有第一抵挡部及第二抵挡部，所述第一弹性件套于所述导向轴上，所述收容孔的一端形成阶梯，所述弹性件的一端与所述阶梯接触，使对应的所述第一弹性件置于对应的所述第一抵挡部与座体之间，所述第二抵挡部与容纳件远离所述定位座的一侧接触。

8.如权利要求1所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述容纳件还形成容纳槽及与容纳槽连通的卡槽，所述卡槽的开口方向与所述第一方向平行，所述容纳槽的开口方向与所述第一方向垂直，所述下压组件置于所述容纳槽且卡设于所述卡槽内，所述推杆活动地置于所述卡槽内。

9.如权利要求8所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述下压组件包括压块、卡块及第二弹性件，所述压块形成与所述卡槽连通的容纳孔，所述卡块置于所述容纳孔中，且部分地卡设于所述卡槽中，所述第二弹性件置于所述容纳孔中，且在第一方向上抵持于所述压块与所述卡块之间。

10.如权利要求9所述的零件粘贴装置，其特征在于，所述压块包括位于边缘的凸起，所述容纳槽形成有台阶，所述凸起在所述压块朝所述容纳槽的开口运动一预设位移时与所述台阶抵持，防止所述下压组件脱离所述容纳槽。

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