CN217668908U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位装置，用于定位工件和配件。所述定位装置包括底模、定位模块、第一移动模块和第二移动模块，所述底模用于定位所述工件，所述底模具有第一方向、第二方向及第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。所述定位模块用于定位所述配件。所述第一移动模块包括移动组件，所述移动组件连接于所述定位模块，用于带动所述定位模块沿所述第一方向移动。所述第二移动模块包括凸轮，所述凸轮活动连接于所述定位模块，用于带动所述定位模块沿所述第二方向移动。该定位装置结构紧凑，操作简单，位置定位精确度高且效率高。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置。

背景技术

工业应用中常常需要将工件和配件装配在一起形成组合件。由于没有对应的定位装置，通常采用人工手动装配，人工手动装配过程通常包括以下步骤：先将胶水涂布于配件上；再将配件置于工件上的预定位置；接着手动捏紧配件并将配件按压至工件上，最后直至胶水固化得到组合件。但由于配件的形状不规则、尺寸小，人工手动装配的方式往往使得组合件装配的对位精准度低，并且效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种定位装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种定位装置，用于定位工件和配件，包括：

底模，用于定位所述工件，所述底模具有第一方向、第二方向及第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直；

定位模块，用于定位所述配件；

第一移动模块，包括移动组件，所述移动组件连接于所述定位模块，用于带动所述定位模块沿所述第一方向移动；

第二移动模块，包括凸轮，所述凸轮活动连接于所述定位模块，用于带动所述定位模块沿所述第二方向移动。

在一优选实施例中，所述移动组件包括操作杆、拉钉、第一弹性件、限位块、连杆和固定销，所述拉钉连接于所述操作杆的一端，所述第一弹性件活动套设于所述拉钉上，所述拉钉设置于所述限位块中，所述限位块设置于所述底模；

所述连杆的一端连接于所述操作杆，所述固定销设置于所述连杆的另一端，所述固定销连接于所述定位模块。

在一优选实施例中，所述第一移动模块还包括滑台，所述滑台沿第一方向延伸，所述定位模块背离所述配件的一端滑动连接于所述滑台。

在一优选实施例中，所述第一移动模块还包括限位组件，所述限位组件包括限位销，所述限位销连接于所述操作杆，用于限制所述操作杆沿所述第三方向移动。

在一优选实施例中，所述第二移动模块还包括传动块和浮动块，所述凸轮连接于所述传动块，所述传动块背离所述凸轮的一端连接于所述浮动块；

所述滑台设置于所述浮动块背离所述传动块的一表面。

在一优选实施例中，所述第二移动模块还包括连接板，所述连接板连接于所述底模，所述连接板设有第一通孔，所述传动块的一端穿过所述通孔连接于所述凸轮，所述传动块的另一端卡设于所述连接板的一表面；所述浮动块设置于所述连接板上。

在一优选实施例中，所述第二移动模块还包括第二弹性件，所述第二弹性件活动设置于所述浮动块，且所述第二弹性件的两端活动连接于所述连接板和底模；所述第二弹性件处于压缩状态。

在一优选实施例中，所述凸轮包括弧边、短边和长边，所述弧边连接所述短边和所述长边，所述长边活动连接所述传动块。

在一优选实施例中，所述第二移动模块还包括拨杆和传动轴，所述凸轮和拨杆分别连接于所述传动轴的相对两端。

在一优选实施例中，所述底模包括本体、凸台和定位部，所述凸台设置于所述本体上，所述定位部设置于所述凸台上，所述定位部用于定位所述工件；

所述本体设置有第二通孔，所述定位模块穿过所述第二通孔与所述工件相对设置。

本申请提供的定位装置通过设置底模精确定位所述工件的位置，设置定位模块定位所述配件。通过在第一移动模块中设置移动组件驱动所述定位模块沿第一方向往复移动，从而实现所述配件在水平方向上的位置定位。通过在第二移动模块中设置凸轮，通过凸轮转动带动所述定位模块沿第二方向往复移动，从而实现所述配件在竖直方向上的位置定位。最终，所述工件的特定位置和所述配件相接触，完成组合定位。该定位装置结构紧凑，操作简单，所述工件和配件的位置定位精确度高且效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中定位装置的立体结构示意图。

图2为图1中所示定位装置部分结构的分解结构示意图。

图3为图2中所示定位装置部分结构的分解结构示意图。

图4为图3中所示定位装置部分结构的放大立体结构示意图。

图5为图1中所示定位装置沿Ⅴ-Ⅴ线的截面示意图。

图6为图1中所示定位装置沿Ⅵ-Ⅵ线的截面示意图。

图7为图1中所示定位装置组合装配完成时的立体结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 100

底模 10

本体 101

第一通孔 102

凸台 103

定位部 104

阶梯容置槽 105

第一容置空间 1051

第二容置空间 1052

把手 11

模脚 12

定位模块 20

凹槽 21

滑槽 22

第一移动模块 30

限位组件 31

底板 311

第一弹性件 312

手柄 313

移动块 314

限位销 315

移动组件 32

拉手 321

操作杆 322

拉钉 323

第二弹性件 324

限位块 325

连杆 326

固定销 327

滑台 33

滑轨部 331

止挡部 332

第二移动模块 40

拨杆 41

连接块 42

传动轴 43

凸轮 44

弧边 441

第一长边 442

第二长边 443

第一短边 444

第二短边 445

连接板 45

第二通孔 451

传动块 46

连接部 461

卡持部 462

开口 463

浮动块 47

浮动本体 471

耳部 472

第三弹性件 48

工件 200

配件 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括和第二特征直接接触，也可以包括和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本申请一实施例提供一种定位装置100，用于定位工件200和配件300。所述定位装置100包括底模10、定位模块20、第一移动模块30和第二移动模块40。所述底模10用于定位所述工件200，所述底模10具有第一方向(即图中所示Y方向)、第二方向(即图中所示Z方向)及第三方向(即图中所示X方向)，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。所述定位模块20用于定位所述配件300。所述第一移动模块30连接于所述定位模块20，用于驱动所述定位模块20沿第一方向往复移动。所述第二移动模块40连接于所述定位模块20，用于驱动所述定位模块20沿第二方向往复移动。

请再次参阅图1和图2，所述底模10包括本体101、第一通孔102、凸台103和定位部104。所述本体101大致呈矩形。所述第一通孔102贯穿所述本体101，以供部分所述第二移动模块40穿过。所述凸台103设置于所述本体101靠近所述第一通孔102的位置处。所述定位部104设置于所述凸台103上，所述定位部104与所述工件200大致仿形。所述工件200一部分定位于所述定位部104，另一部分设置于所述第一通孔102的上方，从而方便所述工件200可与所述配件300组合装配。所述底模10的相对两侧设置有二把手11和二模脚12，所述把手11和模脚12分别设置于所述底模10的相对两表面，便于放置和搬运所述定位装置100。

请参阅图2，所述本体101背离所述凸台103的一侧面内凹形成一个阶梯容置槽105，所述阶梯容置槽105包括第一容置空间1051及连通所述第一容置空间1051的第二容置空间1052，所述第二容置空间1052的正向投影位于所述第一容置空间1051内。所述第二容置空间1052的底部连通所述第一通孔102。部分所述第二移动模块40收容于所述第一容置空间1051及所述第二容置空间1052。

请参阅图3和图5，所述定位模块20大致为一矩形块，包括一凹槽21和一滑槽22，所述凹槽21和所述滑槽22相对设置于所述定位模块20的两端。所述凹槽21与所述配件300大致仿形，用于定位所述配件300。所述滑槽22连接于所述第一移动模块30。

所述第一移动模块30包括限位组件31、移动组件32和滑台33，所述限位组件31用于限位所述移动组件32，所述移动组件32连接于所述定位模块20的一侧面，所述滑台33连接于所述滑槽22。所述移动组件32用于驱动所述定位模块20沿着所述滑台33往复滑动。

所述限位组件31包括一底板311、二第一弹性件312、一手柄313、移动块314和限位销315。所述二第一弹性件312一端设置于所述底板311，另一端连接于所述移动块314，所述手柄313连接于所述移动块314，所述限位销315设置于所述移动块314背离所述二第一弹性件312的一端，所述限位销315可分离地连接于所述移动组件32。

所述移动组件32包括一拉手321、操作杆322、拉钉323、第二弹性件324、限位块325、连杆326和固定销327。所述拉手321、操作杆322和所述拉钉323依次连接，且沿第三方向(即图中所示X方向)延伸。所述拉手321的一端邻近所述限位组件31，所述限位组件31的限位销315可分离地连接于所述操作杆322。所述第二弹性件324设置于所述拉钉323上，所述拉钉323和所述第二弹性件324活动穿设于所述限位块325中。所述限位块325设置于所述底模10上，用于限位所述拉钉323。所述连杆326的一端连接于所述操作杆322，且靠近所述拉钉323，所述固定销327设置于所述连杆326背离所述操作杆322的一端。所述固定销327设置于所述定位模块20中。

所述滑台33设置于所述第二移动模块40上。所述滑台33包括一滑轨部331和一止挡部332，所述滑轨部331沿第一方向(即图中所示Y方向)延伸，所述止挡部332连接于所述滑轨部331背离所述移动组件32的一端。所述定位模块20的滑槽22与所述滑轨部331配合滑动。所述止挡部332用于限制所述定位模块20滑动的距离。

所述第一移动模块30实际工作时，人工按压所述限位组件31上的手柄313，在所述第一弹性件312的作用下，所述限位销315向下移动脱离所述操作杆322。所述操作杆322在所述第二弹性件324的推力作用下沿第二水平方向移动，从而带动所述连杆326移动。所述定位模块20在所述连杆326的带动下，沿着所述滑台33滑动至所述定位模块20接触所述止挡部332时停止，以此完成所述配件300在第一水平方向上的定位。

请参阅图3、图4和图6，所述第二移动模块40包括拨杆41、连接块42、传动轴43、凸轮44、连接板45、传动块46、浮动块47和第三弹性件48。所述连接块42一端固定设置于所述本体101背离所述凸台103的一侧，所述传动轴43可活动地穿过所述连接块42。所述凸轮44和所述拨杆41分别连接于所述传动轴43的相对两端。所述连接板45固定设置于所述底模10背离所述凸台103的一侧，所述连接板45固定设置于所述第一容置空间1051的底部。所述连接板45贯穿设置有一第二通孔451，所述第二通孔451与所述第一通孔102对应设置。所述传动块46的一端穿过所述第二通孔451并传动连接所述凸轮44。所述浮动块47可活动地设置于所述连接板45上，所述浮动块47包括浮动本体471及自所述浮动本体471延伸形成的耳部472，所述浮动本体471容置于所述第一容置空间1051内，所述浮动本体471的一端连接于所述传动块46背离所述凸轮44的另一端，所述浮动本体471的另一端于所述第一通孔102露出。所述第三弹性件48固定设置于所述耳部472上，所述第三弹性件48的两端分别朝向背离所述耳部472的方向延伸，使得所述第三弹性件48的一端抵接于所述第一容置空间1051的底部，另一端抵接于所述连接板45。所述滑台33设置于所述浮动本体471背离所述连接板45的一表面。

所述第三弹性件48在所述底模10和所述连接板45之间处于压缩状态，使得所述浮动块47始终抵持于所述连接板45和所述传动块46之间。在本实施例中，所述第三弹性件48的数量为四个，四个所述第三弹性件48对称设置于所述浮动块47的耳部472上。

所述凸轮44大致为矩形，包括一弧边441、第一长边442、第二长边443第一短边444和第二短边445。所述第一长边442和第二长边443相对设置，所述第一短边444和第二短边445相对设置。所述弧边441连接于所述第一长边442和所述第一短边444之间，且所述弧边441外凸设置。所述第二长边443和所述第二短边445垂直设置。在所述定位装置100的初始状态下，所述第一长边442与所述传动块46传动连接。所述传动块46大致呈“凸”字形，包括连接部461及卡持部462，所述卡持部462连接于所述连接部461，所述连接部461背离所述卡持部462的一端设置有开口463，所述开口463用于连接所述凸轮44。所述连接部461穿过所述第二通孔451使得所述开口463连接于所述凸轮44的第一长边442，所述卡持部462连接于所述浮动块47。

所述第二移动模块40实际工作时，人工手动将所述拨杆41逆时针旋转90°，通过所述传动轴43带动所述凸轮44同时逆时针旋转90°。此时，所述凸轮44的第一短边444连接于所述传动块46，带动所述传动块46沿所述第二方向向上移固定高度。所述传动块46进而推动所述浮动块47沿所述第二方向上移固定高度，进而使得所述定位模块20沿所述第二方向上移固定高度，最终完成所述配件300在所述第二方向上的定位。

请一遍参阅图1、图3和图7，所述定位装置100在实际应用时，初始状态下(如图1所示)，首先将所述配件300定位于所述定位模块20中。然后，人工按压所述限位组件31的手柄313，所述定位模块20在所述移动组件32的带动下，在所述滑台33上滑动，从而完成所述配件300在第一方向上的位置定位。随后，人工手动将所述拨杆41逆时针旋转90°，所述传动轴43带动所述凸轮44转动，使得所述定位模块20沿第二方向上移一定高度，从而完成所述配件300在竖直方向上的位置定位。随后，在所述配件300表面涂覆粘胶，将所述工件200定位于所述底模10上的定位部104上，所述工件200的特定位置与所述配件300相接触(如图7所示)。一段时间后，粘胶固化，即将所述工件200与所述配件300的组合装配为组合件。在装配完成后，取下装配好的组合件，将所述拨杆41顺时针旋转90°，使得所述定位模块20下降至初始高度。然后推动所述拉手321，使得所述限位销315重新连接于所述操作杆322。至此，所述定位装置100复位完成，恢复至初始状态。

本申请中提供的定位装置100通过设置底模10精确定位所述工件200的位置，设置所述定位模块20定位所述配件300。通过在第一移动模块30设置限位组件31、移动组件32和滑台33，在第二移动模块40中设置凸轮44和浮动块47，仅需手动按压手柄313和旋转拨杆41，即可实现所述配件300在第一方向(即水平方向)和第二方向(即竖直方向)上的位置定位，从而实现配件300与工件200的精确组合装配。该定位装置100结构紧凑，操作简单，所述工件200和配件300的位置定位精确度高、效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于定位工件和配件，其特征在于，包括：

底模，用于定位所述工件，所述底模具有第一方向、第二方向及第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直；

定位模块，用于定位所述配件；

第一移动模块，包括移动组件，所述移动组件连接于所述定位模块，用于带动所述定位模块沿所述第一方向移动；

第二移动模块，包括凸轮，所述凸轮活动连接于所述定位模块，用于带动所述定位模块沿所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述移动组件包括操作杆、拉钉、第一弹性件、限位块、连杆和固定销，所述拉钉连接于所述操作杆的一端，所述第一弹性件活动套设于所述拉钉上，所述拉钉设置于所述限位块中，所述限位块设置于所述底模；

所述连杆的一端连接于所述操作杆，所述固定销设置于所述连杆的另一端，所述固定销连接于所述定位模块。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一移动模块还包括滑台，所述滑台沿第一方向延伸，所述定位模块的一端滑动连接于所述滑台。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一移动模块还包括限位组件，所述限位组件包括限位销，所述限位销连接于所述操作杆，用于限制所述操作杆沿第三方向移动。

5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二移动模块还包括传动块和浮动块，所述凸轮连接于所述传动块，所述传动块背离所述凸轮的一端连接于所述浮动块；

所述滑台设置于所述浮动块背离所述传动块的一表面。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第二移动模块还包括连接板，所述连接板连接于所述底模，所述连接板设有第一通孔，所述传动块的一端穿过所述通孔连接于所述凸轮，所述传动块的另一端卡设于所述连接板的一表面；

所述浮动块设置于所述连接板上。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第二移动模块还包括第二弹性件，所述第二弹性件活动设置于所述浮动块，且所述第二弹性件的两端活动连接于所述连接板和底模；

所述第二弹性件处于压缩状态。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述凸轮包括弧边、短边和长边，所述弧边连接所述短边和所述长边，所述长边活动连接所述传动块。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二移动模块还包括拨杆和传动轴，所述凸轮和拨杆分别连接于所述传动轴的相对两端。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底模包括本体、凸台和定位部，所述凸台设置于所述本体上，所述定位部设置于所述凸台上，所述定位部用于定位所述工件；

所述本体设置有第二通孔，所述定位模块穿过所述第二通孔与所述工件相对设置。

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