CN111571711B - 一种用于u型弯折板的定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于U型弯折板的定位夹具，包括：装夹治具，装夹治具其外轮廓边缘设置有供U型弯折板插入的卡接部；转动机构，与装夹治具相连以驱动装夹治具在同一水平面上转动，以转换装夹治具其正面和背面位置；压紧机构，包括分别设置在装夹治具其正面的第一压紧件，以及设置在装夹治具其背面的第二压紧件；第一压紧件和第二压紧件分别推动U型弯折板的两个弯折翅板与装夹治具紧密贴合相连，且第一压紧件和第二压紧件上分别设置有供加工设备处理U型弯折板的开孔。通过上述结构可以有效地实现U型弯折板自动翻转，以解决人工反复装夹工件，不但加工速度慢且容易因工人的失误造成加工误差的问题。

Description

一种用于U型弯折板的定位夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于U型弯折板的定位夹具。

背景技术

U型弯折板是指形状为U形的板状工件。由于U型弯折板被弯折成U形结构且采用注塑成型的方式加工而成，U型弯折板其相对设置的一组弯折翅板具有尺寸偏差难以控制以及容易发生变形的问题，特别是在上述弯折翅板上加工孔时难以通过定位面对U型弯折板精准定位保证工件不会变形且保证加工效率。

为了保证在加工U型弯折板时工件的加工质量。在加工U型弯折板时工人常将弯折翅板其相向设置的内侧表面作为定位基准面。在工人加工其中一个弯折翅板时，需要将该弯折翅板的内侧面与加工台面紧密相贴合，从而通过弯折翅板的内侧表面对该弯折翅板定位，从而实现该弯折翅板的加工。加工完成后，还需要人工将U型弯折板取出转换加工位置，从而再对U型弯折板的另一弯折翅板进行加工。上述加工方式需要人工反复装夹工件，不但加工速度慢且容易因工人的失误造成加工误差，故本领域人员急需一种夹具解决现有的手工装夹所带来的问题。

发明内容

因此，本发明提供一种用于U型弯折板的定位夹具，以现有技术中加工U型弯折板时需要人工反复装夹工件从而加工工件的两个弯折翅板，不但加工速度慢且容易因工人的失误造成加工误差的缺陷。为此，本发明提供：一种用于U型弯折板的定位夹具，包括：

装夹治具，所述装夹治具其外轮廓边缘设置有供U型弯折板插入的卡接部，所述卡接部和所述U型弯折板之间具有沿所述装夹治具其厚度方向设置的滑动间隙；

转动机构，与所述装夹治具相连以驱动所述装夹治具在同一水平面上转动，以转换所述装夹治具其正面和背面位置；

压紧机构，包括分别设置在所述装夹治具其正面的第一压紧件，以及设置在所述装夹治具其背面的第二压紧件；所述第一压紧件和所述第二压紧件分别推动所述U型弯折板的两个弯折翅板与所述装夹治具紧密贴合相连，且所述第一压紧件和所述第二压紧件上分别设置有供加工设备处理所述U型弯折板的开孔。

所述第一压紧件包括：外层上压板、用于压紧所述U型弯折板的内层上压板，以及第一偏压件；所述第一偏压件向所述内层上压板施加使其压紧所述U型弯折板的偏压力；

所述第二压紧件包括：下压板，以及设置在所述下压板上用于推动所述内层上压板远离所述U型弯折板的顶杆。

所述第一偏压件为分别与所述外层上压板和所述内层上压板相连的弹性元件。

所述压紧机构还包括：第一驱动源，以及在所述第一驱动源驱动下往复运动的拉杆；所述外层上压板上设置有供所述拉杆穿过的开口，所述拉杆端部还设置有与所述外层上压板相对设置以驱动所述第一压紧件压紧所述U型弯折板的凸出部。

所述压紧机构还包括：第二驱动源，以及在所述第二驱动源带动下推动所述下压板压紧所述U型弯折板的斜切机构；

所述斜切机构包括：在所述第二驱动源驱动下往复运动的第一推杆、两端分别与所述下压板和所述第一推杆传动相连的第二推杆，以及驱动所述第二推杆朝向远离所述下压板方向运动的第二偏压件；所述第一推杆和所述第二推杆通过斜切面传动相连。

所述斜切机构还包括：用于容置所述第一推杆和所述第二推杆的壳体；所述第二偏压件为弹性件，所述壳体和所述第二推杆上分别设置有凹槽，所述弹性件嵌装在两个所述凹槽组成的容腔中。

所述下压板和/或所述内层上压板上设置有用于压紧所述弯折翅板的弹性垫。

用于U型弯折板的定位夹具，还包括：用于将所述U型弯折板移动至所述卡接部其预设位置的定位装置；

所述定位装置包括：推动所述U型弯折板朝向所述装夹治具移动的侧部夹紧机构，以及推动所述U型弯折板朝向所述卡接部端部移动的推动机构。

所述侧部夹紧机构包括第三驱动源，以及在所述第三驱动源驱动下与所述U型弯折板相抵接的压块，所述压块分别与所述装夹治具和所述U型弯折板形状相适配。

所述推动机构包括设置在所述装夹治具其外轮廓上且与所述U型弯折板端部相对设置的压紧件，以及驱动所述压紧件朝向所述U型弯折板端部运动的第三偏压件。

所述装夹治具上设置有用于容置所述推动机构的容腔，所述第三偏压件为一端与所述容腔的腔壁相连且另一端与所述压紧件相连的弹性元件。

用于U型弯折板的定位夹具，还包括：

第一压紧件平移机构，其包括：第四驱动源，以及在所述第四驱动源驱动下往复运动的驱动滑块；所述驱动滑块通过连杆与所述第一压紧件相连，以驱动所述第一压紧件平行于所述装夹治具朝向远离或靠近该装夹治具方向移动。

所述连杆具有供所述第一压紧件朝向远离所述装夹治具方向滑动的滑动距离。

所述装夹治具设置在固定底板上；

所述转动机构包括：分别设置在所述固定底板两端的固定座，以及第五驱动源；所述固定座上设置有与所述固定底板相连的转动盘，该转动盘在所述第五驱动源驱动下转动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，包括：装夹治具，所述装夹治具其外轮廓边缘设置有供U型弯折板插入的卡接部，所述卡接部和所述U型弯折板之间具有沿所述装夹治具其厚度方向设置的滑动间隙；转动机构，与所述装夹治具相连以驱动所述装夹治具在同一水平面上转动，以转换所述装夹治具其正面和背面位置；压紧机构，包括分别设置在所述装夹治具其正面的第一压紧件，以及设置在所述装夹治具其背面的第二压紧件；所述第一压紧件和所述第二压紧件分别推动所述U型弯折板的两个弯折翅板与所述装夹治具紧密贴合相连，且所述第一压紧件和所述第二压紧件上分别设置有供加工设备处理所述U型弯折板的开孔。本发明申请通过在装夹治具其正面和背面位置分别设置第一压紧件和第二压紧件。在对位于装夹治具其正面的弯折翅板加工时，第一压紧件压紧弯折翅板从而使该侧弯折翅板与装夹治具的卡接部紧密贴合；在加工完成位于该侧装夹治具的弯折翅板后，通过转动机构驱动装夹治具转动至背面位置。再通过第二压紧件压紧还未被加工的另一弯折翅板，使该弯折翅板与卡接部紧密贴合，从而加工该侧的弯折翅板。上述可以转动的装夹治具可以自动转换U型弯折板两侧的弯折翅板位置，从而分别通过第一压紧件和第二压紧件分别压紧两个弯折翅板，从而使弯折翅板其相向设置的内侧表面作为定位基准面以保证加工精度，并且也省去了工人加工两个弯折翅板时需要反复对U型弯折板装夹的难度，提高了工件其加工速度且由于无需反复装夹也不容易产生加工误差。

2.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，所述第一压紧件包括：外层上压板、用于压紧所述U型弯折板的内层上压板，以及第一偏压件；所述第一偏压件向所述内层上压板施加使其压紧所述U型弯折板的偏压力；所述第二压紧件包括：下压板，以及设置在所述下压板上用于推动所述内层上压板远离所述U型弯折板的顶杆。本申请通过内层上压板压紧U型弯折板，由于外层上压板受驱动地朝向U型弯折板移动从而通过内层上压板压紧U型弯折板。当装夹治具转动至背面位置时，下压板朝向U型弯折板移动从而通过设置在其上的顶杆推动所述内层上压板远离所述U型弯折板，以使U型弯折板其未被加工的弯折翅板与装夹治具紧密贴合定位。通过上述结构可以实现U型弯折板在装夹治具厚度方向滑动，从而使U型弯折板的两个弯折翅板依次与装夹治具紧密贴合定位。

3.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，所述压紧机构还包括：第一驱动源，以及在所述第一驱动源驱动下往复运动的拉杆；所述外层上压板上设置有供所述拉杆穿过的开口，所述拉杆端部还设置有与所述外层上压板相对设置以驱动所述第一压紧件压紧所述U型弯折板的凸出部。通过上述受驱动的拉杆可以有效地拉动外层上压板朝向U型弯折板移动，从而通过内层上压板压紧U型弯折板。

4.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，所述压紧机构还包括：第二驱动源，以及在所述第二驱动源带动下推动所述下压板压紧所述U型弯折板的斜切机构；所述斜切机构包括：在所述第二驱动源驱动下往复运动的第一推杆、两端分别与所述下压板和所述第一推杆传动相连的第二推杆，以及驱动所述第二推杆朝向远离所述下压板方向运动的第二偏压件；所述第一推杆和所述第二推杆通过斜切面传动相连。本发明通过上述斜切机构驱动推动所述下压板压紧所述U型弯折板，上述斜切机构可以将第一推杆的水平运动转化为第二推杆的竖向运动，从而有效地推动下压板。并且，所述第一推杆和所述第二推杆通过斜切面传动相连，还具有驱动力大且结构简单容易维护的优点。

5.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，所述斜切机构还包括：用于容置所述第一推杆和所述第二推杆的壳体；所述第二偏压件为弹性件，所述壳体和所述第二推杆上分别设置有凹槽，所述弹性件嵌装在两个所述凹槽组成的容腔中。通过上述弹性件可以保证第一推杆和第二推杆紧密贴合，保证斜切机构可以有效地推动下压板压紧所述U型弯折板。

6.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，还包括：用于将所述U型弯折板移动至所述卡接部其预设位置的定位装置；所述定位装置包括：推动所述U型弯折板朝向所述装夹治具移动的侧部夹紧机构，以及推动所述U型弯折板朝向所述卡接部端部移动的推动机构。分别通过上述侧部夹紧机构和推动机构可以将U型弯折板移动至预设位置，从而保证U型弯折板其弯折翅板精准移动至指定加工位置，使本发明提供的定位夹具的定位精度提高。

7.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，所述推动机构包括设置在所述装夹治具其外轮廓上且与所述U型弯折板端部相对设置的压紧件，以及驱动所述压紧件朝向所述U型弯折板端部运动的第三偏压件。所述装夹治具上设置有用于容置所述推动机构的容腔，所述第三偏压件为一端与所述容腔的腔壁相连且另一端与所述压紧件相连的弹性元件。通过在夹治具的外轮廓上设置与U型弯折板相对应的压紧件，该压紧件一端与U型弯折板的端部相对应，另一端与弹性元件相连，且该弹性元件与装夹治具。当操作人员将U型弯折板安装在装夹治具上后，上述压紧件在弹性元件作用下可以将U型弯折板沿装夹治具长度方向推动至指定位置，以方便U型弯折板的加工。

8.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，还包括：第一压紧件平移机构，其包括：第四驱动源，以及在所述第四驱动源驱动下往复运动的驱动滑块；所述驱动滑块通过连杆与所述第一压紧件相连，以驱动所述第一压紧件平行于所述装夹治具朝向远离或靠近该装夹治具方向移动。通过上述第一压紧件平移机构可以有效地驱动第一压紧件移动至远离装夹治具的位置，使第一压紧件与装夹治具二者不再相对设置，第一压紧件不再遮挡装夹治具，从而方便操作人员将U型弯折板安装在装夹治具上，以提高工件的生产效率。

9.本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具，所述连杆具有供所述第一压紧件朝向远离所述装夹治具方向滑动的滑动距离。该连杆用于驱动第一压紧件平行于所述装夹治具方向滑动的。由于在上述连杆上设置一段用于供第一压紧件朝向远离所述装夹治具方向滑动的滑动距离，从而使第四偏压件可以拉动第一压紧件沿垂直于装夹治具方向远离所述装夹治具移动。上述第四偏压件为套置在连杆上，且分别与所述第一压紧件和所述驱动滑块相连的弹簧。通过上述具有弹簧的连杆可以在第一压紧件平移机构驱动第一压紧件沿水平方向滑动的同时，驱动第一压紧件沿竖直方向移动至远离装夹治具的位置。从而使第一压紧件在水平方向和竖直方向移动至远离装夹治具的位置，避免第一压紧件阻挡装夹治具，方便操作人员装卸U型弯折板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于U型弯折板的定位夹具其立体结构示意图；

图2为本发明提供的压紧机构固定U型弯折板的立体结构示意图；

图3为本发明提供的U型弯折板其立体结构示意图；

图4为本发明提供的压紧机构与U型弯折板连接位置局部放大示意图；

图5为本发明提供的第二驱动源推动第二压紧件压紧U型弯折板的结构示意图；

图6为本发明提供的斜切机构结构示意图；

图7为本发明提供的第一压紧件立体结构示意图；

图8为本发明提供的第一压紧件平移机构的立体结构示意图；

图9为本发明提供的推动机构与装夹治具的相对位置示意图；

图10为本发明提供的推动机构的结构示意图；

图11为本发明提供的第二压紧件其结构示意图；

图12为本发明提供的初始状态下将U型弯折板装入装夹治具的立体结构示意图；

图13为本发明提供的通过第一压紧件对U型弯折板固定的立体结构示意图；

图14为本发明提供的通过第二压紧件对U型弯折板固定的立体结构示意图。

附图标记说明：

1－装夹治具；2－U型弯折板；3－卡接部；4－第一压紧件；5－第二压紧件；6－弯折翅板；7－外层上压板；8－内层上压板；9－第一偏压件；10－下压板；11－顶杆；12－第一驱动源；13－拉杆；14－开口；15－第二驱动源；16－第一推杆；17－第二推杆；18－第二偏压件；19－壳体；20－弹性垫；21－侧部夹紧机构；22－推动机构；23－第三驱动源；24－压块；25－压紧件；26－第三偏压件；27－第一压紧件平移机构；28－第四驱动源；29－驱动滑块；30－连杆；31－固定底板；32－固定座；33－第五驱动源；34－转动盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的一种用于U型弯折板的定位夹具，如图1至图3所示，其包括：

装夹治具1，设置在固定底板31上；所述装夹治具1其外轮廓边缘设置有供U型弯折板2插入的卡接部3，所述卡接部3为容置所述U型弯折板2的凹槽；该凹槽和所述U型弯折板2之间具有沿所述装夹治具1其厚度方向设置的滑动间隙；

转动机构，如图5所示，与所述装夹治具1相连以驱动所述装夹治具1在同一水平面上转动，以转换所述装夹治具1其正面和背面位置；该转动机构包括：分别设置在所述固定底板31两端的固定座32，以及第五驱动源33；所述固定座32上设置有与所述固定底板31相连的转动盘34，该转动盘34在所述第五驱动源33驱动下转动；

压紧机构，包括分别设置在所述装夹治具1其正面的第一压紧件4，以及设置在所述装夹治具1其背面的第二压紧件5；所述第一压紧件4和所述第二压紧件5为板状结构，且所述下压板10和所述内层上压板8上设置有用于压紧所述弯折翅板6的弹性垫20。所述第一压紧件4和所述第二压紧件5分别推动所述U型弯折板2的两个弯折翅板6与所述装夹治具1紧密贴合相连，且所述第一压紧件4和所述第二压紧件5上分别设置有供加工设备处理所述U型弯折板2的开孔；如图7所示，所述第一压紧件4包括：外层上压板7、用于压紧所述U型弯折板2的内层上压板8，以及第一偏压件9；所述第一偏压件9向所述内层上压板8施加使其压紧所述U型弯折板2的偏压力；上述第一偏压件9为为分别与所述外层上压板7和所述内层上压板8相连的弹簧。如图11所示，所述第二压紧件5包括：下压板10，以及设置在所述下压板10上用于推动所述内层上压板8远离所述U型弯折板2的顶杆11。当装夹治具1转动至背面位置时，下压板10朝向U型弯折板2移动从而通过设置在其上的顶杆11推动所述内层上压板8远离所述U型弯折板2，以使U型弯折板2其未被加工的弯折翅板6与装夹治具1紧密贴合定位。通过上述结构可以实现U型弯折板2在装夹治具1厚度方向滑动，从而使U型弯折板2的两个弯折翅板6依次与装夹治具1紧密贴合定位。如图1所示，所述压紧机构还包括：第一驱动源12，以及在所述第一驱动源12驱动下往复运动的拉杆13，通过上述拉杆13带动外层上压板7压紧U型弯折板2；所述外层上压板7上设置有供所述拉杆13穿过的开口14，所述拉杆13端部还设置有与所述外层上压板7相对设置以驱动所述第一压紧件4压紧所述U型弯折板2的环形凸出部。如图5和图6所示，所述压紧机构还包括：第二驱动源15，以及在所述第二驱动源15带动下推动所述下压板10压紧所述U型弯折板2的斜切机构；所述斜切机构包括：在所述第二驱动源15驱动下往复运动的第一推杆16、两端分别与所述下压板10和所述第一推杆16传动相连的第二推杆17，驱动所述第二推杆17朝向远离所述下压板10方向运动的第二偏压件18，以及用于容置所述第一推杆16和所述第二推杆17的壳体19；所述第一推杆16和所述第二推杆17通过斜切面传动相连。所述第二偏压件18为弹性件，所述壳体19和所述第二推杆17上分别设置有凹槽，所述弹性件嵌装在两个所述凹槽组成的容腔中。通过上述斜切机构驱动推动所述下压板10压紧所述U型弯折板2，上述斜切机构可以将第一推杆16的水平运动转化为第二推杆17的竖向运动，从而有效地推动下压板10。并且，所述第一推杆16和所述第二推杆17通过斜切面传动相连，还具有驱动力大且结构简单容易维护的优点。定位夹具还包括：用于将所述U型弯折板2移动至所述卡接部3其预设位置的定位装置；所述定位装置包括：推动所述U型弯折板2朝向所述装夹治具1移动的侧部夹紧机构21，以及推动所述U型弯折板2朝向所述卡接部3端部移动的推动机构22。如图4所示，所述侧部夹紧机构21包括第三驱动源23，以及在所述第三驱动源23驱动下与所述U型弯折板2相抵接的压块24，所述压块24分别与所述装夹治具1和所述U型弯折板2形状相适配的条形压块。如图9和图10所示，所述推动机构22包括设置在所述装夹治具1其外轮廓上且与所述U型弯折板2端部相对设置的压紧件25，以及驱动所述压紧件25朝向所述U型弯折板2端部运动的第三偏压件26。该第三偏压件26为弹簧，所述装夹治具1上设置有用于容置所述推动机构22的容腔，用于驱动所述压紧件25朝向所述U型弯折板2端部运动的弹簧一端与所述容腔的腔壁相连且另一端与所述压紧件25相连。分别通过上述侧部夹紧机构21和推动机构22可以将U型弯折板2移动至预设位置，从而保证U型弯折板2其弯折翅板6精准移动至指定加工位置，使本发明提供的定位夹具的定位精度提高；

第一压紧件平移机构27，如图8所示，其包括：第四驱动源28，以及在所述第四驱动源28驱动下往复运动的驱动滑块29；所述驱动滑块29通过连杆30与所述第一压紧件4相连，以驱动所述第一压紧件4平行于所述装夹治具1朝向远离或靠近该装夹治具1方向移动。所述连杆30具有供所述第一压紧件4朝向远离所述装夹治具1方向滑动的滑动距离；且用于U型弯折板的定位夹具还包括驱动所述第一压紧件4沿垂直于装夹治具1方向远离所述装夹治具1移动的第四偏压件。该第四偏压件为套置在连杆30上，且分别与所述第一压紧件4和所述驱动滑块29相连的弹簧。

本实施例所述的用于U型弯折板的定位夹具其工作步骤如下：

S1，如图12所示，第一压紧件平移机构27将第一压紧件4移动至远离装夹治具1的位置，操作人员将多个U型弯折板2依次安装在卡接部3上；

S2，如图13所示，第一压紧件平移机构27驱动第一压紧件4移动至与装夹治具1相对的位置，压紧机构驱动拉杆13以带动第一压紧件4压紧安装在装夹治具1上的U型弯折板2；通过推动机构22将U型弯折板2精准固定在卡接部3，并通过侧部夹紧机构21将U型弯折板2牢固固定在装夹治具1上；

S3，对U型弯折板2其一侧的弯折翅板6进行钻孔加工处理；

S4，如图13所示，转动机构驱动所述装夹治具1在同一水平面上转动，以转换所述装夹治具1其背面位置，下压板10受驱动地压紧装夹治具1上的弯折翅板6，同时设置在所述下压板10上的顶杆11会推动构成第一压紧件4的内层上压板8远离所述U型弯折板2，从而使与下压板10相对侧的弯折翅板6与装夹治具1紧密贴合；

S5，对U型弯折板2其另一侧的弯折翅板6进行钻孔加工处理；

S6，如图12所示，转动机构驱动所述装夹治具1在同一水平面上转动，以转换所述装夹治具1其正面位置；第一压紧件平移机构27驱动第一压紧件4移动至远离装夹治具1的位置，推动机构22和侧部夹紧机构21松开U型弯折板2，操作人员取下位于装夹治具1上的多个U型弯折板2。

当然，本实施例对第一偏压件9的结构不做具体限定，在其它实施例中，第一偏压件9还可以为设置在外层上压板7和内层上压板8之间用于驱动内层上压板8朝向U型弯折板2移动的弹力垫。或者，第一偏压件9还可以为推动内层上压板8移动的电控推杆。

当然，本实施例对第一驱动源12、第二驱动源15，以及第三驱动源23的结构不做具体限定，在其它实施例中，第一驱动源12、第二驱动源15，以及第三驱动源23可以为气压缸，还可以为液压缸。

当然，本实施例对第三偏压件26不做具体限定，在其它实施例中，第三偏压件26可以为驱动压紧件25朝向所述U型弯折板2端部运动的电控推杆。

当然，本实施例对第四偏压件的结构不做具体限定，在其它实施例中，第四偏压件为拉动第一压紧件4沿垂直于装夹治具1方向远离所述装夹治具1移动的电控推杆。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，包括：

装夹治具（1），所述装夹治具（1）其外轮廓边缘设置有供U型弯折板（2）插入的卡接部（3），所述卡接部（3）和所述U型弯折板（2）之间具有沿所述装夹治具（1）其厚度方向设置的滑动间隙；

转动机构，与所述装夹治具（1）相连以驱动所述装夹治具（1）在同一水平面上转动，以转换所述装夹治具（1）其正面和背面位置；

压紧机构，包括分别设置在所述装夹治具（1）其正面的第一压紧件（4），以及设置在所述装夹治具（1）其背面的第二压紧件（5）；所述第一压紧件（4）和所述第二压紧件（5）分别推动所述U型弯折板（2）的两个弯折翅板（6）与所述装夹治具（1）紧密贴合相连，且所述第一压紧件（4）和所述第二压紧件（5）上分别设置有供加工设备处理所述U型弯折板（2）的开孔；

所述第一压紧件（4）包括：外层上压板（7）、用于压紧所述U型弯折板（2）的内层上压板（8），以及第一偏压件（9）；所述第一偏压件（9）向所述内层上压板（8）施加使其压紧所述U型弯折板（2）的偏压力；所述第二压紧件（5）包括：下压板（10），以及设置在所述下压板（10）上用于推动所述内层上压板（8）远离所述U型弯折板（2）的顶杆（11）；

所述压紧机构还包括：第一驱动源（12），以及在所述第一驱动源（12）驱动下往复运动的拉杆（13）；所述外层上压板（7）上设置有供所述拉杆（13）穿过的开口（14），所述拉杆（13）端部还设置有与所述外层上压板（7）相对设置以驱动所述第一压紧件（4）压紧所述U型弯折板（2）的凸出部；

所述压紧机构还包括：第二驱动源（15），以及在所述第二驱动源（15）带动下推动所述下压板（10）压紧所述U型弯折板（2）的斜切机构；

所述斜切机构包括：在所述第二驱动源（15）驱动下往复运动的第一推杆（16）、两端分别与所述下压板（10）和所述第一推杆（16）传动相连的第二推杆（17），以及驱动所述第二推杆（17）朝向远离所述下压板（10）方向运动的第二偏压件（18）；所述第一推杆（16）和所述第二推杆（17）通过斜切面传动相连。

2.根据权利要求1所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述第一偏压件（9）为分别与所述外层上压板（7）和所述内层上压板（8）相连的弹性元件。

3.根据权利要求1所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述斜切机构还包括：用于容置所述第一推杆（16）和所述第二推杆（17）的壳体（19）；所述第二偏压件（18）为弹性件，所述壳体（19）和所述第二推杆（17）上分别设置有凹槽， 所述弹性件嵌装在两个所述凹槽组成的容腔中。

4.根据权利要求1所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述下压板（10）和/或所述内层上压板（8）上设置有用于压紧所述弯折翅板（6）的弹性垫（20）。

5.根据权利要求1所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述卡接部（3）为容置所述U型弯折板（2）的凹槽；

用于U型弯折板的定位夹具还包括：用于将所述U型弯折板（2）移动至所述卡接部（3）其预设位置的定位装置；

所述定位装置包括：推动所述U型弯折板（2）朝向所述装夹治具（1）移动的侧部夹紧机构（21），以及推动所述U型弯折板（2）朝向所述卡接部（3）端部移动的推动机构（22）。

6.根据权利要求5所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述侧部夹紧机构（21）包括第三驱动源（23），以及在所述第三驱动源（23）驱动下与所述U型弯折板（2）相抵接的压块（24），所述压块（24）分别与所述装夹治具（1）和所述U型弯折板（2）形状相适配。

7.根据权利要求5或6所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述推动机构（22）包括设置在所述装夹治具（1）其外轮廓上且与所述U型弯折板（2）端部相对设置的压紧件（25），以及驱动所述压紧件（25）朝向所述U型弯折板（2）端部运动的第三偏压件（26）。

8.根据权利要求7所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述装夹治具（1）上设置有用于容置所述推动机构（22）的容腔，所述第三偏压件（26）为一端与所述容腔的腔壁相连且另一端与所述压紧件（25）相连的弹性元件。

9.根据权利要求1所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，还包括：

第一压紧件平移机构（27），其包括：第四驱动源（28），以及在所述第四驱动源（28）驱动下往复运动的驱动滑块（29）；所述驱动滑块（29）通过连杆（30）与所述第一压紧件（4）相连，以驱动所述第一压紧件（4）平行于所述装夹治具（1）朝向远离或靠近该装夹治具（1）方向移动。

10.根据权利要求9所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述连杆（30）具有供所述第一压紧件（4）朝向远离所述装夹治具（1）方向滑动的滑动距离；且用于U型弯折板的定位夹具还包括驱动所述第一压紧件（4）沿垂直于装夹治具（1）方向远离所述装夹治具（1）移动的第四偏压件。

11.根据权利要求10所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述第四偏压件为套置在连杆（30）上，且分别与所述第一压紧件（4）和所述驱动滑块（29）相连的弹性元件。

12.根据权利要求1所述的用于U型弯折板的定位夹具，其特征在于，所述装夹治具（1）设置在固定底板（31）上；

所述转动机构包括：分别设置在所述固定底板（31）两端的固定座（32），以及第五驱动源（33）；所述固定座（32）上设置有与所述固定底板（31）相连的转动盘（34），该转动盘（34）在所述第五驱动源（33）驱动下转动。