CN110369566A - 物料弯折机构和物料弯折装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了物料弯折机构和物料弯折装置。该物料弯折机构包括：第一上压板、第一下压板和翻板，第一上压板和第一下压板用于相向移动以夹持物料，翻板设置于第一下压板的一侧，翻板的翻压面和第一下压板的压紧面用于与物料接触，翻板设置成使翻压面转动以对物料进行弯折。本申请提供的物料弯折机构和物料弯折装置能够对物料进行弯折并提高物料弯折的效率。

Description

物料弯折机构和物料弯折装置

技术领域

本申请涉及物料生产设备技术领域，特别是涉及一种物料弯折机构和物料弯折装置。

背景技术

在物料生产过程中，出于减少产品体积或提高结构强度等原因，经常需要对物料进行弯折。

一般的，物料可采用手工弯折和弯折机构弯折。但是手工生产存在生产效率不高和标准化程度低的问题，产品质量难以保证的缺陷。现有的物料弯折机构也存在弯折不到位等问题。

发明内容

本申请提供一种物料弯折机构和物料弯折装置，以提高物料弯折的效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种物料弯折机构。该物料弯折机构包括：第一上压板、第一下压板和翻板，第一上压板和第一下压板用于相向移动以夹持物料，翻板设置于第一下压板的一侧，翻板的翻压面和第一下压板的压紧面用于与物料接触，翻板设置成使翻压面转动以对物料进行弯折。

在一具体实施例中，物料弯折机构还包括：两个第一安装座、第一转轴、第二转轴以及第一驱动机构；第一转轴的一端与一个第一安装座转动连接，另一端与翻板固定连接，第二转轴连接另一个第一安装座和翻板，翻板靠近第一下压板的侧面与翻压面相交的边为转动棱，第一驱动机构用于带动第一转轴旋转从而带动翻板绕转动棱转动。

在一具体实施例中，转动棱与压紧面平齐。

在一具体实施例中，第一驱动机构包括电机，电机的转动端固定设置有主动带轮，第一转轴上固定设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带传动，电机能够控制转动端的旋转角度，从而控制翻板的翻转角度。

在一具体实施例中，物料弯折机构还包括：第二驱动机构、安装板以及移动板，移动板可滑动地设置在安装板上，第一下压板、翻板、第一安装座以及第一驱动机构设置在移动板上；第二驱动机构用于驱动移动板沿第一方向移动。

在一具体实施例中，物料弯折机构还包括：第三驱动机构、第四驱动机构、固定板、底板以及第一导杆；第三驱动机构固定设置在固定板上，第三驱动机构的驱动端固定设置在第四驱动机构上，第四驱动机构的驱动端固定设置在安装板上，第一导杆可滑动地安装在固定板上，第一导杆的一端连接底板，第一导杆的另一端连接安装板；第三驱动机构用于驱动第四驱动机构沿第二方向移动，第四驱动机构用于驱动安装板沿第二方向移动。

在一具体实施例中，物料弯折机构还包括：第一支架和第五驱动机构，第一上压板、固定板以及第五驱动机构均与第一支架连接，第五驱动机构用于驱动第一上压板沿第二方向移动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种物料弯折装置。该物料弯折装置包括：另一物料弯折机构和如上所述的弯折机构，另一物料弯折机构和物料弯折机构分别对物料进行一折和二折。

在一具体实施例中，另一物料弯折机构包括第二上压板、第二下压板、滚轮、滚轮支座、第二导杆、第二安装座、第六驱动机构以及弹性件；第二上压板和第二下压板用于相向移动以夹持物料；滚轮转动安装于滚轮支座，第二导杆的一端固定设置在滚轮支座上，第二导杆的另一端与第二安装座滑动连接，弹性件套设在导杆上以对滚轮支座施加推力，第六驱动机构的驱动端固定设置在第二安装座上，第六驱动机构用于驱动第二安装座运动，以使滚轮滚动经过第二上压板和第二下压板的同一方向的侧面。

在一具体实施例中，物料弯折装置还包括：夹具，夹具用于将电池依次运送到另一物料弯折机构和物料弯折机构，以由另一物料弯折机构和物料弯折机构分别对电池的转接极耳进行一折和二折。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请公开了一种物料弯折机构。该物料弯折机构包括第一上压板、第一下压板和翻板，第一上压板和第一下压板用于相向移动以夹持物料，翻板设置于第一下压板的一侧，翻板的翻压面和第一下压板的压紧面用于与物料接触，翻板设置成使翻压面转动以对物料进行弯折，可有效地定位物料的折弯位置并有利于控制折弯角度，因此本申请所提供的物料弯折机构能够对物料进行弯折，并能够提高弯折效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的用于对电池进行一折的物料弯折机构的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的电池的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的电池一折后的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的用于对电池进行二折的物料弯折机构的结构示意图；

图5是图4所示的物料弯折机构的部分结构示意图；

图6是图4所示的物料弯折机构的翻板的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的电池二折后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请结合参阅图1和图4，图1是本申请一实施例提供的用于对电池进行一折的物料弯折机构(下称“另一物料弯折机构”)的结构示意图。图4是本申请一实施例提供的用于对电池进行二折的物料弯折机构的结构示意图。

本申请实施例提供一种物料弯折装置，该物料弯折装置包括另一物料弯折机构100和物料弯折机构200，另一物料弯折机构100和物料弯折机构200分别对物料进行一折和二折。

该物料弯折装置可应用于对各种物料进行弯折。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的电池的结构示意图。

本实施例中的电池300包括电芯310、极耳320和转接片330，极耳320的一端与电芯310连接，极耳320的另一端与转接片330的一部分焊接。也就是说，极耳320的与转接片330焊接后所形成的转接极耳结构(以下简称转接极耳)包括极耳段a、焊接段b和转接片段c。

本实施例以对电池300的转接极耳进行弯折为例，进行解释说明。

可选地，物料弯折装置还包括夹具(图未示)，夹具用于将电池300依次运送到另一物料弯折机构100和物料弯折机构200，以由另一物料弯折机构100和物料弯折机构200分别对电池300的转接极耳进行一折和二折。

请参阅图1，另一物料弯折机构100包括：第二上压板11、第二下压板12、滚轮13、滚轮支座14、第二导杆15、第二安装座16、第六驱动机构17以及弹性件18。

第二上压板11和第二下压板12用于相向移动以夹持物料。

可选地，另一物料弯折机构100还包括第二支架191，第二上压板11通过第二上固定件192可滑动地设置在第二支架191上，第二下压板12均通过第二下固定件193可滑动地设置在第二支架191上。

第二支架191上还可设置有两个第七驱动机构194，例如两个气缸，两个第七驱动机构194的驱动端分别与第二上压板11、第二下压板12固定连接，以推动第二上压板11和第二下压板12相向移动以夹持物料。

滚轮13转动安装于滚轮支座14，也就是说，滚轮13可相对于滚轮支座14进行滚动。

第二导杆15的一端固定设置在滚轮支座14上，第二导杆15的另一端与第二安装座16滑动连接。可选地，第二导杆15的轴线方向垂直于第二上压板11和第二下压板12的相向移动方向。

弹性件18套设在导杆上以对滚轮支座14施加推力。第六驱动机构17的驱动端固定设置在第二安装座16上，第六驱动机构17用于驱动第二安装座16运动，以使滚轮13滚动经过第二上压板11和第二下压板12的同一方向的侧面。

可选地，弹性件18可以是弹簧，弹簧套设在导杆上时属于压缩状态，使得弹簧能够对滚轮支座14施加推力，以实现滚轮13能够保持紧贴第二上压板11或第二下压板12的状态，以提高折弯后的物料的定型效果。

可选地，第六驱动机构17可以设置在第二上固定件192上，第六驱动机构17可以是气缸，气缸的驱动端固定设置在第二安装座16上，第六驱动机构17用于驱动第二安装座16沿第二上压板11和第二下压板12的相向移动方向运动，以使滚轮13滚动经过第二上压板11和第二下压板12的同一方向的侧面。

本实施例中，第二上压板11和第二下压板12的同一方向的侧面可以是第二上压板11靠近第二支架191的侧面和第二下压板12靠近第二支架191的侧面，且第二上压板11和第二下压板12的同一方向的侧面可位于同一平面即共面。

进一步地，第二上压板11和第二下压板12的同一方向的侧面所在的平面，可与滚轮13的滚动方向垂直。

以待弯折的物料为电池300的转接极耳举例说明，以上各部件的工作过程大致如下：

将电池300的电芯310放置于夹具内，夹具可将电池300移动至另一物料弯折机构100处，并使得转接极耳位于第二上压板11和第二下压板12之间，第二支架191上的两个第七驱动机构194分别推动第二上压板11和第二下压板12相向移动以夹持转接极耳的转接片段c。

第一次弯折的第一弯折位置z1如图2所示。

接着滚轮13贴着第二上压板11的侧面，并从第二上压板11的侧面向下滚动至第二下压板12的侧面，在第一弯折位置z1处将转接极耳的转接片段c弯折。

请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的电池一折后的结构示意图。

当第二上压板11和第二下压板12的同一方向的侧面所在的平面，与滚轮13的滚动方向垂直时，转接极耳经另一物料弯折机构100进行一折后，转接极耳的转接片段c弯折85°～95°，例如85°、90°或95°。

请结合参阅图4和图5，图5是图4所示的物料弯折机构的部分结构示意图。

本实施例中，物料弯折机构200包括：第一上压板21、第一下压板22和翻板23。

第一上压板21和第一下压板22用于相向移动以夹持物料。

可选地，物料弯折机构200还包括第一支架24，第一上压板21通过第一上固定件26可滑动地设置在第一支架24上，第一支架24上还可设置有第五驱动机构25，第五驱动机构25的驱动端与第一上压板21连接，以推动第一上压板21沿第二方向移动。

翻板23设置于第一下压板22的一侧，翻板23的翻压面m和第一下压板22的压紧面用于与物料接触，翻板23设置成使翻压面m转动以对物料进行弯折。

具体的，翻板23可设置于第一下压板22的靠近第一支架24的一侧。

翻板23设置成使翻压面m转动以对物料进行弯折，即翻压面m转动时，放置于第一下压板22的压紧面上的物料，可以在与翻压面m接触时，随着翻压面m的转动发生弯折，且可以通过控制翻板23的转动角度控制物料的弯折角度，从而提高物料弯折的效率和效果。

可选地，翻板23可在外力作用下使翻压面m绕转动棱转动，“外力作用”可以是人手推动，也可以是驱动机构驱动，还可以是其他，本实施例在此不做限制，只要能够驱使翻压面m转动即可。

可选地，请参阅图五，物料弯折机构200还包括两个第一安装座27、第一转轴28、第二转轴29以及第一驱动机构30。

第一转轴28的一端与一个第一安装座27转动连接，另一端与翻板23固定连接。

第二转轴29连接另一个第一安装座27和翻板23。第二转轴29可以一端与另一个第一安装座27转动连接，另一端与翻板23固定连接；第二转轴29也可以一端与翻板23转动连接，另一端与另一个第一安装座27固定连接。

可选地，第一安装座27可包括安装座本体和两个侧翼(图未示)。安装座本体可与翻板23平行设置，每个侧翼均一端设置于安装座本体，另一端设置于翻板23的同一侧，两个侧翼用于从翻板23的两侧对翻板23进行固定。

翻板23靠近第一下压板22的侧面与翻压面m相交的边为转动棱，第一驱动机构30用于带动第一转轴28旋转从而带动翻板23绕转动棱转动。

翻板23设置成使翻压面m绕转动棱转动以对物料进行弯折，即翻压面m绕转动棱转动时，放置于第一下压板22的压紧面上的物料，可以在与翻压面m接触时，随着翻压面m的转动发生弯折，且可以通过控制翻板23绕转动棱的转动角度控制物料的弯折角度，进一步提高物料弯折的效率和效果。

可选地，转动棱与压紧面平齐。转动棱与第一下压板22用于接触物料的压紧面平齐，是指转动棱与压紧面共面。

可选地，翻压面m在初始状态时(即没有转动时)可与压紧面共面。通过将转动棱设置成与第一下压板22的压紧面平齐，有利于控制弯折角度，提高弯折的定型效果。

翻板23设置成使翻压面m绕转动棱转动以对物料进行弯折，即翻压面m绕转动棱转动时，放置于翻压面m和第一下压板22的压紧面上的物料，可以在与转动棱接触的位置处发生弯折，且可以通过控制翻板23的转动角度，更加准确地控制物料的弯折角度。例如，当翻板23由平行于第一下压板22的位置转动至垂直于下压板的位置时，能够实现对物料翻折90°。

可选地，转动棱与第一转轴28的旋转中心位于同一直线上，从而更好地控制翻板23的旋转方向和旋转角度。

可以理解的是，第一转轴28和第二转轴29也可以与翻板23的其他位置连接，只要可以带动翻板23绕转动棱转动即可。也就是说，转动棱与第一转轴28的旋转中心可以不位于同一直线上。例如，第一转轴28的旋转中心可以与翻板23的其他棱位于同一直线上，从而带动翻板23的其他棱绕转动棱做圆周运动。

可选地，第一驱动机构30包括电机301，电机301的转动端固定设置有主动带轮302，第一转轴28上固定设置有从动带轮303，主动带轮302与从动带轮303之间通过皮带304传动，电机301能够控制转动端的旋转角度，从而控制翻板23的翻转角度。

请参阅图6，图6是图4所示的物料弯折机构的翻板的结构示意图。

可选地，翻板23包括基体231和翻压部232。

基体231包括基板2311和与基板2311弯折连接的两个侧臂2312，两个侧臂2312位于基板2311的同一侧面，翻压部232设置在基体231上且位于两个侧臂2312之间，翻压部232提供翻压面m。

第一转轴28的一端与一个第一安装座27转动连接，另一端与翻板23的一个侧臂2312固定连接。第二转轴29连接另一个第一安装座27和翻板23的另一个侧臂2312。

可选地，两个侧臂2312的高度相等，且两个侧臂2312的高度大于翻压部232的高度，使得第一转轴28设置在侧臂2312上时，转动棱与第一转轴28的旋转中心可位于同一直线上。

可选地，物料弯折机构200还包括第一支架24、第二驱动机构31、第三驱动机构34、第四驱动机构35、第五驱动机构25、安装板32、移动板33、固定板36、底板37以及第一导杆38。

第一下压板22、翻板23、第一安装座27以及第一驱动机构30均设置在移动板33上，移动板33可滑动地设置在安装板32上。

可选地，移动板33的下表面可设置有滑块，安装板32的上表面可设置有导轨，移动板33可通过滑块在导轨上滑动。第二驱动机构31、第一下压板22以及翻板23可固定设置于移动板33的上表面。

第二驱动机构31用于驱动移动板33沿第一方向移动。第二驱动机构31可以是气缸。

可选地，第二驱动机构31可以设置在移动板33上，且第二驱动机构31的驱动端固定设置在安装板32上，并能够驱动移动板33沿第一方向移动。例如，第二驱动机构31可以设置在移动板33上，且第二驱动机构31的驱动端固定设置在安装板32上，以驱动移动板33沿第一方向移动；再如，第二驱动机构31可以设置在第一支架24上，且第二驱动机构31的驱动端固定设置在移动板33上，以驱动移动板33沿第一方向移动。

第三驱动机构34固定设置在固定板36上，第三驱动机构34的驱动端固定设置在第四驱动机构35上，第四驱动机构35的驱动端固定设置在安装板32上，第一导杆38可滑动地安装在固定板36上，第一导杆38的一端连接底板37，第一导杆38的另一端连接安装板32。第三驱动机构34和第四驱动机构35均可以是气缸。第一导杆38的数量可以是一根，也可以是两根或多根。

第三驱动机构34用于驱动第四驱动机构35沿第二方向移动，第四驱动机构35用于驱动安装板32沿第二方向移动。通过第三驱动机构34和第四驱动机构35的动作，可以驱动安装板32沿第二方向移动两个行程，即可以使第一下压板22沿第二方向移动两个行程。

其中，第一方向可与第二方向垂直。例如，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是竖直方向。也就是说，第一下压板22可以沿相互垂直的第一方向与第二方向进行移动。通过设置第一方向与第二方向垂直，可以减少第一下压板22在沿不同方向运动时对物料所产生的干扰。

第一上压板21、固定板36以及第五驱动机构25均与第一支架24连接，第五驱动机构25用于驱动第一上压板21沿第二方向移动。

可选地，第一上压板21可通过第一上固定件26可滑动地设置在第一支架24上。第五驱动机构25可以是气缸，第五驱动机构25驱动端与第一上压板21固定连接，用于驱动第一上压板21沿第二方向移动，使得第一上压板21和第一下压板22可相向移动以夹持待弯折的物料。

可选地，固定板36垂直设置于第一支架24。第一导杆38可滑动地竖直安装在固定板36上。固定板36可平行于第一方向，第一导杆38可平行于第二方向。

以待弯折的物料为电池300的转接极耳举例说明，以上各部件的工作过程大致如下：

电池300的转接极耳经另一物料弯折机构100进行一折后，夹具可将电池300移动至物料弯折机构200处，并使得转接极耳位于第一上压板21和第一下压板22之间，第一支架24上的第五驱动机构25驱动第一上压板21沿第二方向竖直向下移动，固定板36上的第三驱动机构34驱动第四驱动机构35沿第二方向竖直向上移动，从而带动安装板32沿第二方向竖直向上移动，通过第五驱动机构25和第三驱动机构34分别推动第一上压板21和第一下压板22相向移动以靠近转接极耳。

第二次弯折的第二弯折位置z2如图3所示。

然后，第二驱动机构31驱动移动板33沿第一方向移动，以使第一下压板22沿第一方向移动以位于极耳段a的第二弯折位置z2的正下方。

接着，第四驱动机构35驱动安装板32沿第二方向竖直向上移动，使翻板23的翻压面m以及第一下压板22的压紧面与转接极耳接触，且转动棱位于第二弯折位置z2处。

启动电机301，电机301的转动端上设置的主动带轮302，通过皮带304带动第一转轴28上设置的从动带轮303转动，第一转轴28带动翻板23绕转动棱向上翻转，使极耳段a在第二弯折位置z2进行弯折。

请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的电池二折后的结构示意图。

电机301控制转动端的旋转90°，从而控制翻板23向上翻转90°，转接极耳经物料弯折机构200进行二折后，极耳段a弯折85°～95°，例如85°、90°或95°。

区别于现有技术，本申请公开了一种物料弯折机构。该物料弯折机构包括第一上压板、第一下压板和翻板，第一上压板和第一下压板用于相向移动以夹持物料，翻板设置于第一下压板的一侧，翻板的翻压面和第一下压板的压紧面用于与物料接触，翻板设置成使翻压面转动以对物料进行弯折，可有效地定位物料的折弯位置并有利于控制折弯角度，因此本申请所提供的物料弯折机构能够对物料进行弯折并可以提高物料弯折效率。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料弯折机构，其特征在于，所述物料弯折机构包括：

第一上压板、第一下压板和翻板，所述第一上压板和所述第一下压板用于相向移动以夹持物料，所述翻板设置于所述第一下压板的一侧，所述翻板的翻压面和所述第一下压板的压紧面用于与物料接触，所述翻板设置成使所述翻压面转动以对所述物料进行弯折。

2.根据权利要求1所述的物料弯折机构，其特征在于，所述物料弯折机构还包括两个第一安装座、第一转轴、第二转轴以及第一驱动机构；

所述第一转轴的一端与一个所述第一安装座转动连接，另一端与所述翻板固定连接，所述第二转轴连接另一个所述第一安装座和所述翻板，所述翻板靠近所述第一下压板的侧面与所述翻压面相交的边为转动棱，所述第一驱动机构用于带动所述第一转轴旋转从而带动所述翻板绕所述转动棱转动。

3.根据权利要求2所述的物料弯折机构，其特征在于，

所述转动棱与所述压紧面平齐。

4.根据权利要求2所述的物料弯折机构，其特征在于，

所述第一驱动机构包括电机，所述电机的转动端固定设置有主动带轮，所述第一转轴上固定设置有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动，所述电机能够控制所述转动端的旋转角度，从而控制所述翻板的翻转角度。

5.根据权利要求2-4任一所述的物料弯折机构，其特征在于，

所述物料弯折机构还包括第二驱动机构、安装板以及移动板，所述移动板可滑动地设置在所述安装板上，所述第一下压板、所述翻板、所述第一安装座以及所述第一驱动机构均设置在所述移动板上；

所述第二驱动机构用于驱动所述移动板沿第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的物料弯折机构，其特征在于，所述物料弯折机构还包括第三驱动机构、第四驱动机构、固定板、底板以及第一导杆；

所述第三驱动机构设置在所述固定板上，所述第三驱动机构的驱动端固定设置在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构的驱动端固定设置在所述安装板上，所述第一导杆可滑动地安装在所述固定板上，所述第一导杆的一端连接所述底板，所述第一导杆的另一端连接所述安装板；

所述第三驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿第二方向移动，所述第四驱动机构用于驱动所述安装板沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的物料弯折机构，其特征在于，所述物料弯折机构还包括第一支架和第五驱动机构，所述第一上压板、所述固定板以及所述第五驱动机构均与所述第一支架连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第一上压板沿所述第二方向移动。

8.一种物料弯折装置，其特征在于，所述物料弯折装置包括另一物料弯折机构和如权利要求1-7任一项所述的物料弯折机构，所述另一物料弯折机构和所述物料弯折机构分别对物料进行一折和二折。

9.根据权利要求8所述的物料弯折装置，其特征在于，所述另一物料弯折机构包括第二上压板、第二下压板、滚轮、滚轮支座、第二导杆、第二安装座、第六驱动机构以及弹性件；

所述第二上压板和所述第二下压板用于相向移动以夹持所述物料；

所述滚轮转动安装于滚轮支座，所述第二导杆的一端固定设置在所述滚轮支座上，所述第二导杆的另一端与所述第二安装座滑动连接，所述弹性件套设在所述导杆上以对所述滚轮支座施加推力，所述第六驱动机构的驱动端固定设置在所述第二安装座上，所述第六驱动机构用于驱动所述第二安装座运动，以使所述滚轮滚动经过所述第二上压板和所述第二下压板的同一方向的侧面。

10.根据权利要求8所述的物料弯折装置，其特征在于，所述物料弯折装置还包括夹具，所述夹具用于将电池依次运送到所述另一物料弯折机构和所述物料弯折机构，以由所述另一物料弯折机构和所述物料弯折机构分别对所述电池的转接极耳进行一折和二折。