CN219799066U - 一种覆膜超薄柔性玻璃u型折弯性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，包括安装基板(1)，安装基板(1)上设有上料机构、下料机构和折弯机构，采用本实用新型的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，可降低人工劳动强度、自动化程度高、生产效率高。

Description

一种覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置。

背景技术

超薄柔性玻璃具备超薄、耐磨、透光性好、强度高、可弯折、回弹性好等特性，被认为是柔性折叠材料在新型显示应用上的重要发展方向。而超薄柔性玻璃在出厂时应对其U型折弯性能进行检测，以得到满足客户要求的折弯性能的产品。

公告号为CN 114589909 A的发明专利，于2022年6月7日公开了名称为一种玻璃折弯设备，该玻璃折弯设备，包括底座，底座的顶部一侧固定安装有滑道一，滑道一设置有活动机构，活动机构的顶部固定安装有夹持机构，底座的顶部另一侧分别设置有成型机构和驱动机构。该玻璃折弯设备自动化程度低、生产效率低。

现有的超薄柔性玻璃U型折弯性能检测主要依靠一种下压式设备，其板间距需要人工设置、且需人工上料，存在人工劳动强度大、自动化程度低、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可降低人工劳动强度、自动化程度高、生产效率高的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

该覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其包括安装基板，所述安装基板上设有上料机构、下料机构和折弯机构。

所述上料机构包括上料基板、上料定位板、上料机械手、上料搬运吸板，所述上料定位板设在所述上料基板上，所述上料机械手设在所述上料定位板上方，所述上料搬运吸板设在所述上料机械手底端；所述下料机构包括下料基板、下料定位板、下料机械手、下料搬运吸板，所述下料定位板设在所述下料基板上，所述下料机械手设在所述下料定位板上方，所述下料搬运吸板设在所述下料机械手底端。

所述安装基板上设有安装架，所述安装架上设有上料机械臂和下料机械臂，所述上料机械臂和下料机械臂与所述安装架连接；所述上料机械手设在所述上料机械臂上，所述上料机械手与所述上料机械臂连接，所述下料机械手设在所述下料机械臂上，所述下料机械手与所述下料机械臂连接。

所述折弯机构设在所述上料机构和下料机构之间，所述折弯机构包括第一折弯板、轴承座、第二折弯板，所述第一折弯板和第二折弯板上设有吸附孔，所述第一折弯板和第二折弯板与所述轴承座铰接。

所述安装基板上设有导轨，所述导轨上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有横向补偿板，所述轴承座设在所述横向补偿板上，所述轴承座与所述横向补偿板固定连接。

所述上料定位板上设有上料区离子风嘴，所述下料定位板上设有下料区离子风嘴。

所述上料搬运吸板与所述上料机械手纵向对应，所述下料搬运吸板与所述下料机械手纵向对应。

所述上料基板和下料基板与所述安装基板固定连接。

本实用新型的技术效果为：采用本实用新型的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，通过机械手的吸板将上料区玻璃运至折弯机构上，折弯机构自动进行弯折检测，检测完成后再通过机械手的吸板将玻璃运至下料区，自动化程度高、折弯精度高，工作效率高，减少了人的劳动强度，提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置结构示意图；

图2是本实用新型覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置主视图；

图3是图2的局部放大图。

图中标记为：1、安装基板；2、上料基板；3、上料定位板；4、上料区离子风嘴；5、上料搬运吸板；6、上料机械手；7、下料机械手；8、下料搬运吸板；9、下料区离子风嘴；10、下料定位板；11、下料基板；12、横向补偿板；13、第一折弯板；14、轴承座；15、第二折弯板；16、安装架；17、滚珠丝杠；18、导轨；19、上料机械臂；20、下料机械臂。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1、图2及图3所示，该覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，包括安装基板1，安装基板1上设有上料机构、下料机构和折弯机构。

如图1、图2及图3所示，将覆膜玻璃置于上料区，将覆膜玻璃上料机构将覆膜玻璃运至折弯机构，折弯机构运行对覆膜玻璃进行U型折弯检测，可由此筛选出符合要求的产品，经过检测后下料机构将覆膜玻璃运至下料区,通过上料机构、下料机构和折弯机构的运行，可对超薄柔性玻璃U型折弯性能进行检测，提高了生产效率。

上料机构包括上料基板2、上料定位板3、上料机械手6、上料搬运吸板5，上料定位板3设在上料基板2上，上料机械手6设在上料定位板3上方，上料搬运吸板5设在上料机械手6底端；下料机构包括下料基板11、下料定位板10、下料机械手7、下料搬运吸板8，下料定位板10设在下料基板11上，下料机械手7设在下料定位板10上方，下料搬运吸板8设在下料机械手7底端。上料机构和下料机构结构相同。上料基板2和下料基板11为其他部件提供安装位置，上料定位板3和下料定位板10可保证覆膜玻璃边缘与定位板内四壁有合适的间隙，吸板可将覆膜玻璃吸住，使机械手运行时覆膜玻璃不会掉落，机械手运动实现覆膜玻璃在装置的不同机构之间的转移。

安装基板1上设有安装架16，安装架16上设有上料机械臂19和下料机械臂20，上料机械臂19和下料机械臂20与安装架16连接；上料机械手6设在上料机械臂19上，上料机械手6与上料机械臂19连接，下料机械手7设在下料机械臂20上，下料机械手7与下料机械臂20连接。安装架16为上料机械臂19和下料机械臂20提供安装位置，机械臂和机械手共同运行实现覆膜玻璃在装置的不同机构之间的转移。

折弯机构设在上料机构和下料机构之间，折弯机构包括第一折弯板13、轴承座14、第二折弯板15，述第一折弯板13和第二折弯板15上设有吸附孔，第一折弯板13和第二折弯板15与轴承座14铰接。第一折弯板13和第二折弯板15通过与轴承座14铰接可绕轴承座14旋转，折弯板旋转对覆膜玻璃进行U型折弯，检测覆膜玻璃的折弯性能，吸附孔可吸住覆膜玻璃，使其不会在折弯时掉落。

安装基板1上设有导轨18，导轨18上设有滚珠丝杠17，滚珠丝杠17上设有横向补偿板12，轴承座14设在横向补偿板12上，轴承座14与横向补偿板12固定连接。折弯机构翻转动作用伺服电机驱动，两横向补偿板12横向运动采用伺服电机和滚珠丝杆17驱动，保证了折弯圆角的精度，横向补偿板12可在导轨18上移动，使两处折弯板对覆膜玻璃进行U型折弯性能检测，两折弯板间距为π*R-2R的差值，R为折弯圆角。

上料定位板3上设有上料区离子风嘴4，下料定位板10上设有下料区离子风嘴9。搬运机械手在上料区和下料区吸取一片覆膜玻璃，在离子风咀停止一定时间，可以消除叠片玻璃之间的静电吸附力以及覆膜玻璃与吸附板之间的静电吸附力，保证上料时只吸附一片覆膜玻璃、下料时玻璃能掉落到下料机构相应位置，从而保证了设备运行的可靠性。

上料搬运吸板5与上料机械手6纵向对应，下料搬运吸板8与下料机械手7纵向对应。可使上下料时玻璃能掉落到相应位置，保证了设备运行的可靠性。

上料基板2和下料基板11与安装基板1固定连接。可为其余零件提供安装位置，确保设备运行的稳定性。

如图1、图2及图3所示，该覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，设备工作前，根据玻璃大小对上料区定位板3进行调节，保证覆膜玻璃边缘与定位板内四壁的合适间隙，所有机构回到初始位置，将叠片覆膜玻璃放置在上料定位板3内，启动设备，上料机械手6底端上料搬运吸板5在上料区吸取一片覆膜玻璃，在上料区离子风嘴4停止一定时间，以消除静电，上料机械手6将一片覆膜玻璃通过上料机械臂19沿安装架16运至折弯机构两折弯板中间位置，折弯机构折弯板上设置的吸附孔将覆膜玻璃吸附住，上料机械手6离开后折弯机构动作，按照设定的配方进行U型折弯，折弯完成折弯机构展平回到初始位置，下料机械手7底端的下料搬运吸板8将覆膜玻璃吸附通过下料机械臂20沿安装架16运至下料区，在下料区下料时通过下料区离子风嘴9去静电保证可靠下料，重复取料-折弯-下料动作，直至所有覆膜玻璃完成折弯，所有机构回到初始位置。

该覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，通过机械手的吸板将覆膜玻璃运至折弯机构上，折弯机构进行U型折弯检测，折弯检测完成后再通过机械手的吸板将覆膜玻璃运至下料区，自动化程度高、折弯精度高，工作效率高，减少了人的劳动强度，提高了生产效率，降低了成本。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：包括安装基板(1)，所述安装基板(1)上设有上料机构、下料机构和折弯机构；所述上料机构包括上料基板(2)、上料定位板(3)、上料机械手(6)、上料搬运吸板(5)，所述上料定位板(3)设在所述上料基板(2)上，所述上料机械手(6)设在所述上料定位板(3)上方，所述上料搬运吸板(5)设在所述上料机械手(6)底端；所述下料机构包括下料基板(11)、下料定位板(10)、下料机械手(7)、下料搬运吸板(8)，所述下料定位板(10)设在所述下料基板(11)上，所述下料机械手(7)设在所述下料定位板(10)上方，所述下料搬运吸板(8)设在所述下料机械手(7)底端。

2.按照权利要求1所述的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：所述安装基板(1)上设有安装架(16)，所述安装架(16)上设有上料机械臂(19)和下料机械臂(20)，所述上料机械臂(19)和下料机械臂(20)与所述安装架(16)连接；所述上料机械手(6)设在所述上料机械臂(19)上，所述上料机械手(6)与所述上料机械臂(19)连接，所述下料机械手(7)设在所述下料机械臂(20)上，所述下料机械手(7)与所述下料机械臂(20)连接。

3.按照权利要求2所述的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：所述折弯机构设在所述上料机构和下料机构之间，所述折弯机构包括第一折弯板(13)、轴承座(14)、第二折弯板(15)，所述第一折弯板(13)和第二折弯板(15)上设有吸附孔，所述第一折弯板(13)和第二折弯板(15)与所述轴承座(14)铰接。

4.按照权利要求3所述的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：所述安装基板(1)上设有导轨(18)，所述导轨(18)上设有滚珠丝杠(17)，所述滚珠丝杠(17)上设有横向补偿板(12)，所述轴承座(14)设在所述横向补偿板(12)上，所述轴承座(14)与所述横向补偿板(12)固定连接。

5.按照权利要求1-4任一项所述的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：所述上料定位板(3)上设有上料区离子风嘴(4)，所述下料定位板(10)上设有下料区离子风嘴(9)。

6.按照权利要求5所述的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：所述上料搬运吸板(5)与所述上料机械手(6)纵向对应，所述下料搬运吸板(8)与所述下料机械手(7)纵向对应。

7.按照权利要求6所述的覆膜超薄柔性玻璃U型折弯性能检测装置，其特征在于：所述上料基板(2)和下料基板(11)与所述安装基板(1)固定连接。