CN208459718U - 一种通用lcd模组点灯自动压接机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种通用LCD模组点灯自动压接机构，包括第一滑移装置、第二滑移装置、第三滑移装置、第一压合滚轮组件、第二压合滚轮组件、第三压合滚轮组件、调整滑块组件、二次对位结构组件、传感器组件、电机和固定板；本申请提供的压接机构通过滑槽和直线导轨的配合使用，可以使自动压接机构根据不同的LCD尺寸规格进行调整，在二次对位机构的配合下，可以保证LCD的中心位置适中处于AOI检测相机的视野中心，保证相机的检测效果，设备通用性强；并且本申请提供的机构结构紧凑，空间占用少，通过设置的弹簧部件减少了压合时的刚性冲击，提高自动压接的成功率；机构利用工位转序间完成自动压接，提高了设备产能。
Description
技术领域
本申请涉及液晶显示屏缺陷检测领域，尤其涉及一种通用LCD模组点灯自动压接机构。
背景技术
LCD(Liquid Crystal Display)意为液体晶体显示器，即液晶显示器，LCD的构造是两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置薄膜晶体管，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过薄膜晶体管的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光射与否而达到显示目的，LCD模组简单说就是屏和背光灯组件的结合，液晶电视的显示部件就是LCD模组，液晶显示的原理就是背光灯组件发出均匀的面光，光通过液晶屏传到我们的眼睛里，屏的作用就是按像素对这些光进行处理，以显示图像。
在LCD模组的缺陷检测过程中，治具压接是保证后续屏幕点亮和视觉检测的一个重要环节，现有技术中常见的压接方式有伸缩气缸压接和人工压接；对于伸缩气缸压接，通常情况下，检测系统的每个工位上有多个待检测的LCD模组，利用伸缩气缸的运动控制治具的压接；对于人工压接，首先，搬运机械手将待检测的LCD模组搬运到治具压接的工位，然后操作工人将翻盖压接头进行压合。
伸缩气缸压接虽然可以完成自动压接的工作，但是气缸运动一次需要完成多个翻盖治具的压接，这不仅导致了气缸的行程长，占用空间大，而且在这个自动压接过程中，气缸首先要伸出，完成自动压接动作以后收回，这个过程耗用时间，影响生产节拍，而对于人工压接，人工操作导致压合效率低，劳动强度大，难以满足工厂的大批量生产要求，而且人工压接不能保证压接效果的一致性，导致压接成功率参差不齐。随着社会的飞速发展，对生产效率的要求以及产品一致性的要求越来越高，自动化设备逐渐代替传统方法，因此，在LCD模组生产企业，自动点灯检测设备(AOI)越来越多，在AOI的过程中，治具的自动压接是一个棘手的问题，工作方式受限于整个设备的空间尺寸，以及各个运动系统之间的协同工作，常见自动压接方式的最大缺点就是随着LCD模组尺寸规格的变化，自动压接治具及压接机构需要更换，设备的通用性不强，占用时间长，影响生产效率。
实用新型内容
本申请提供一种通用LCD模组点灯自动压接结构，通用性强，自动压接结构根据不同的LCD尺寸规格可进行调整，保证LCD的中心位置始终位于AOI检测相机的视野中心，以保证相机的检测效果。
本申请提供了一种通用LCD模组点灯自动压接机构，包括第一滑移装置、第二滑移装置、第三滑移装置、第一压合滚轮组件、第二压合滚轮组件、第三压合滚轮组件、调整滑块组件、二次对位机构组件、传感器组件、电机和固定板。
所述第一滑移装置、所述第二滑移装置和所述第三滑移装置通过所述转轴依次连接，所述第一滑移装置的一侧设置有所述传感器组件，所述第三滑移装置的一侧与所述固定板的一侧连接，所述电机和所述调整滑块组件分别设置在所述固定板上，所述转轴的一端与所述传感器组件连接，所述转轴的另一端与所述电机连接，所述二次对位机构组件设置在与所述转轴相对的位置。
所述第一压合滚轮组件、所述第二压合滚轮组件和所述第三滚轮压合组件分别设置在所述转轴上，所述第一压合滚轮组件设置在所述第一滑移装置的上方，所述第二压合滚轮组件设置在所述第二滑移装置的上方，所述第三压合滚轮组件设置在所述第三滑移装置的上方。
可选的，所述第一滑移装置、所述第二滑移装置和所述第三滑移装置为三个结构相同的装置，所述第一滑移装置包括第一直线导轨、第二直线导轨和滑槽；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相对平行设置，所述滑槽的一端设置在所述第一直线导轨上，所述滑槽的另一端设置在所述第二直线导轨上。
可选的，所述第一压合滚轮组件、所述第二压合滚轮组件和所述第三压合滚轮组件为三个结构相同的装置，所述第一压合滚轮组件包括滚轮固定板、抱紧环、第一弹簧、滚轮压合板和压合滚轮；所述抱紧环嵌套在所述转轴上，所述滚轮固定板设置在所述抱紧环的顶部，所述滚轮固定板的两侧通过所述第一弹簧与所述滚轮压合板连接，所述滚轮压合板下方设置有压合滚轮,所述压合滚轮的两端设置有轴承,所述压合滚轮通过所述轴承与滚轮压合板的两端连接，所述压合滚轮的下方设置有压盖。
可选的，所述调整滑块组件包括滑槽固定块、第一调整滑块、导杆和第二调整滑块，所述滑槽固定块与所述滑槽的一端固定，所述滑槽固定块的一侧设有所述第一调整滑块及所述导杆，所述第一调整滑块与所述滑槽固定块固定连接，所述导杆的一端固定于所述第二调整滑块上，所述导杆的另一端穿过所述第一调整滑块的空腔。
可选的，所述二次对位机构组件包括固定底板、第一直线导轨、第二直线导轨、第一固定板、第二固定板、第一气缸、第二气缸和夹持组件，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨分别交错设置在所述固定底板上，所述第一固定板设置在所述第一直线导轨上，所述第二固定板设置在所述第二直线导轨上，所述第一气缸设置在所述固定底板和第一固定板之间，所述第二气缸设置在所述固定底板和所述第二固定板之间，所述第一气缸连接有第一气缸顶块,所述第一气缸顶块与所述第一固定板连接固定；所述第二气缸连接有第二气缸顶块，所述第二气缸顶块与所述第二固定板连接固定；所述第一固定板和所述第二固定板上均设有所述夹持组件。
可选的，所述传感器组件包括水平固定板、竖直固定板、极限传感器、原点传感器和设置在所述转轴上的感应片，所述水平固定板和所述竖直固定板相互垂直设置，所述原点传感器设置在所述竖直固定板的一侧，所述极限传感器设置在所述水平固定板的底部。
可选的，所述夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部、第五夹持部和第六夹持部，所述第一夹持部、所述第三夹持部和所述第五夹持部分别设置在所述第一固定板上，所述第二夹持部、所述第四夹持部和所述第六夹持部分别设置在所述第二固定板上，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置在所述第一滑移装置上；所述第三夹持部和所述第四夹持部相对设置在所述第二滑移装置上；所述第五夹持部和所述第六夹持部相对设置在所述第三滑移装置上。
可选的，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部、所述第五夹持部和所述第六夹持部为六个结构相同的部件；所述第一夹持部包括横杆、竖杆和夹爪；所述竖杆的一端和所述横杆的一端垂直连接，所述夹爪设置在所述横杆的另一端。
可选的，所述夹爪包括夹爪固定块，第二弹簧和夹爪手指；所述夹爪固定块通过所述第二弹簧所述横杆连接，所述夹爪固定块上对称设置有两个支臂，所述支臂上设置有导向槽，所述夹爪手指通过所述导向槽与所述支臂连接。
本申请实施例提供了一种通用LCD模组点灯自动压接机构，包括第一滑移装置、第二滑移装置、第三滑移装置、第一压合滚轮组件、第二压合滚轮组件、第三压合滚轮组件、调整滑块组件、二次对位结构组件、传感器组件、电机和固定板；本申请提供的压接机构通过滑槽和直线导轨的配合使用，可以使自动压接机构根据不同的LCD尺寸规格进行调整，在二次对位机构的配合下，可以保证LCD的中心位置适中处于AOI检测相机的视野中心，保证相机的检测效果，设备通用性强；并且本申请提供的机构结构紧凑，空间占用少，通过设置的弹簧部件减少了压合时的刚性冲击，提高自动压接的成功率；机构利用工位转序间完成自动压接，提高了设备产能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构的结构示意图；
图2为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中第一滑移装置的局部结构示意图；
图3为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中第一压合滚轮组件的局部结构示意图；
图4为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中调整滑块组件的局部结构示意图；
图5(a)、5(b)为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中二次对位机构组件的局部结构示意图；
图6为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中传感器组件的局部结构示意图；
图7为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中夹持组件的局部结构示意图；
图8为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中第一夹持部的局部结构示意图；
图9为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中夹爪的局部结构示意图；
图示说明：3-调整滑块组件,4-二次对位机构组件，5-传感器组件，6-电机，7-固定板，8-转轴，11-第一滑移装置，12-第二滑移装置，13-第三滑移装置，21-第一压合滚轮组件，22-第二压合滚轮组件，23-第三压合滚轮组件，41-固定底板，42-第一固定板，43-第二固定板，44-第一气缸，45-第二气缸，46-夹持组件，51-水平固定板，52-竖直固定板，53-极限传感器，54-原点传感器，81-感应片，111-第一直线导轨，112-第二直线导轨，113-滑槽，114-滑槽固定块，115-第一调整滑块，116-导杆，117-第二调整滑块，211-滚轮固定板，212-抱紧环，213-第一弹簧，214-滚轮压合板，215-压合滚轮，216-轴承，217-压盖，411-第一直线导轨，412-第二直线导轨，441-第一气缸顶块，451-第二气缸顶块，461-第一夹持部，462-第二夹持部，463-第三夹持部，464-第四夹持部，465-第五夹持部，466-第六夹持部，4611-横杆，4612-竖杆，4613-夹爪，46131-夹爪固定块，46132-第二弹簧，46133-导向槽，46134-支臂，46135-夹爪手指。
具体实施方式
参见图1，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构的结构示意图；
由图1可知，本申请实施例提供了一种通用LCD模组自动压接机，包括第一滑移装置11、第二滑移装置12、第三滑移装置13、第一压合滚轮组件21、第二压合滚轮组件22、第三压合滚轮组件23、调整滑块组件3、二次对位机构组件4、传感器组件5、电机6和固定板7；
所述第一滑移装置11、所述第二滑移装置12和所述第三滑移装置13通过所述转轴8依次连接，所述第一滑移装置11的一侧设置有所述传感器组件5，所述第三滑移装置13的一侧与所述固定板7的一侧连接，所述电机6和所述调整滑块组件3分别设置在所述固定板7上，所述转轴8的一端与所述传感器组件5连接，所述转轴8的另一端与所述电机6连接，所述二次对位机构组件4设置在与所述转轴8相对的位置；
所述第一压合滚轮组件21、所述第二压合滚轮组件22和所述第三压合滚轮组件23分别设置在所述转轴8上，所述第一压合滚轮组件21设置在所述第一滑移装置11的上方，所述第二压合滚轮组件22设置在所述第二滑移装置12的上方，所述第三压合滚轮组件23设置在所述第三滑移装置13的上方。
对于LCD模组而言，其由FPC和LCD两部分组成。对于LCD而言，根据不同的产品要求，LCD屏幕尺寸大小多样，屏幕中心位置不定；而FPC是一种由柔性材料制成的柔性电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，同时，FPC的尺寸多样、在生产过程中形态易发生无规律变化，从而导致治具压头在对FPC的连接位置进行压合以后，LCD的位置会因为FPC的形变发生变化；上述原因均使得LCD的屏幕中心不会处于AOI相机的视野中心，从而影响AOI相机的检测。在AOI相机的视野中心无法随着LCD尺寸变化进行调整时，就要求自动压合机构必须对LCD屏幕中心位置进行调节，因此，在本实施例中，并排设置的所述第一滑移装置11、所述第二滑移装置12和所述第三滑移装置13可分别对三个工位上的LCD模组治具沿所述转轴8的方向(在本实施例中设为X轴方向)进行调节，所述调整滑块组件3可对三个工位上沿垂直于所述转轴8的方向(在本实施例中设为Y轴方向)进行调节，使所述自动压接机构在LCD的尺寸和FPC的长短形态发生变化时及时调整，从而保证压接的成功率。
连接多个滑移装置的转轴8在所述电机6的驱动下，可沿轴线转动，在所述转轴8转动的过程中，可带动固定于其上的压合滚轮组件向FPC的连接处移动，当所述转轴8转过一定角度后，压合滚轮组件与FPC贴合并压紧，完成压接动作；所述转轴8可转动的角度范围由位于所述第一滑移装置11一侧的所述传感器组件5控制，当所述传感器组件5收到压合滚轮组件到达相应位置的信号时，控制所述电机6停止旋转，则压合滚轮组件不再向下移动。
由于FPC的形变可能导致LCD屏幕的位置产生左右偏移、旋转偏移等影响，因此本实施例中，设置于所述转轴8对侧的所述二次对位机构组件4主要通过两侧夹持的相对运动对LCD屏幕的形态进行矫正，使屏幕中心位于AOI相机视野中心。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供的自动压接机构的工作过程为：当上料机械将LCD模组放入对应的滑移装置后，先由各个工位的滑移装置对LCD模组进行X方向的滑移、由调整滑块组件3进行Y方向的滑移，以调整LCD屏幕中心位置至AOI相机视野中心，随后开启电机驱动转轴旋转，位于转轴上的压合滚轮组件完成压合动作，同时由二次对位机构组件对LCD屏幕两侧进行夹持矫正屏幕中心的位置，至此一次自动压接过程完成。
参见图2，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中第一滑移装置的局部结构示意图；
可选的，所述第一滑移装置11、所述第二滑移装置12和所述第三滑移装置13为三个结构相同的装置，所述第一滑移装置11包括第一直线导轨111、第二直线导轨112和滑槽113；所述第一直线导轨111和所述第二直线导轨112相对平行设置，所述滑槽113的一端设置在所述第一直线导轨111上，所述滑槽113的另一端设置在所述第二直线导轨112上。
进一步的，所述第一滑移装置11、所述第二滑移装置12和所述第三滑移装置结构相同，便于统一对每个滑移装置进行位置的调节，增加调节效率，并且可同时对三个LCD模组进行自动压接，保证压接质量一致；其中，设置在两平行的直线导轨之间的所述滑槽可沿导轨方向移动，即在Y方向滑移以调节LCD屏幕中心位置，两侧平行设置的导轨可使Y方向的滑移动作更加稳定；
所述滑槽113上方设有压合滚轮组件，压合滚轮组件可沿滑槽113方向移动，以调节X方向的滑移量，所述滑槽113的上表面设有凹槽，凹槽内有等间隔的螺纹孔和销钉孔，当滑移到预定位置时，可利用销钉进行定位，然后通过螺钉进行紧固。
参见图3，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中第一压合滚轮组件的局部结构示意图；
可选的，所述第一压合滚轮组件21、所述第二压合滚轮组件22和所述第三压合滚轮组件23为三个结构相同的装置，所述第一压合滚轮组件21包括滚轮固定板211、抱紧环212、第一弹簧213、滚轮压合板214和压合滚轮215；所述抱紧环212嵌套在所述转轴8上，所述滚轮固定板211设置在所述抱紧环212的顶部，所述滚轮固定板211的两侧通过所述第一弹簧213与所述滚轮压合板214连接，所述滚轮压合板214下方设置有压合滚轮215,所述压合滚轮215的两端设置有轴承216,所述压合滚轮215通过所述轴承216与滚轮压合板214的两端连接，所述压合滚轮215的下方设置有压盖217。
进一步的，在本实施例中，所述滚轮固定板211通过所述抱紧环212抱紧在所述转轴8上，使其可以随着所述转轴8的旋转而转动，当所述转轴8开始旋转时，所述滚轮固定板211缓缓向下盖合，位于滚轮固定板211下方的所述压合滚轮215与所述压盖217接触，所述压盖217随之进行盖合，当到达盖合位置时，所述转轴8还将继续旋转一个小角度，由于所述第一弹簧213的设置，使得所述压合滚轮215在弹性力的作用下与压盖217紧密接触，从而保证自动压接的成功率；另外，由于采用了所述第一弹簧213，使得所述压合滚轮215在与所述压盖217接触时避免了刚性冲击，防止元件损伤，提高了成品率。
参见图4，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中调整滑块组件的局部结构示意图；
可选的，所述调整滑块组件3包括滑槽固定块114、第一调整滑块115、导杆116和第二调整滑块117，所述滑槽固定块114与所述滑槽113的一端固定，所述滑槽固定块114的一侧设有所述第一调整滑块115及所述导杆116，所述第一调整滑块115与所述滑槽固定块114固定连接，所述导杆116的一端固定于所述第二调整滑块117上，所述导杆116的另一端穿过所述第一调整滑块115的空腔。
进一步的，所述第一调整滑块115可沿所述导杆116方向滑动，进而带动所述滑槽固定块114以及滑槽113在Y方向滑移，所述导杆116的下方板面上设有销钉孔及螺钉孔，当滑移到预定位置时，先用销钉定位，然后再用螺钉紧固。
参见图5(a)、5(b)，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中二次对位机构组件的局部结构示意图；
可选的，所述二次对位机构组件4包括固定底板41、第一直线导轨411、第二直线导轨412、第一固定板42、第二固定板43、第一气缸44、第二气缸45和夹持组件46，所述第一直线导轨411和所述第二直线导轨412分别交错设置在所述固定底板41上，所述第一固定板42设置在所述第一直线导轨411上，所述第二固定板43设置在所述第二直线导轨412上，所述第一气缸44设置在所述固定底板41和第一固定板42之间，所述第二气缸47设置在所述固定底板41和所述第二固定板43之间，所述第一气缸44连接有第一气缸顶块441,所述第一气缸顶块441与所述第一固定板42连接固定；所述第二气缸45连接有第二气缸顶块451，所述第二气缸顶块451与所述第二固定板43连接固定；所述第一固定板42和所述第二固定板43上均设有所述夹持组件46。
进一步的，由图5a可知，所述固定底板41及所述第一直线导轨411为固定端，所述第一固定板42可在所述第一直线导轨411中沿导轨方向移动，该移动过程是通过所述第一气缸44对所述第一气缸顶块441提供驱动力，使所述第一气缸顶块441带动第一固定板42远离气缸方向移动。
同样的，由图5b可知，所述固定底板41及所述第二直线导轨412为固定端，所述第二固定板43可在所述第二直线导轨412中沿导轨方向移动，该移动过程是通过所述第二气缸45对所述第二气缸顶块451提供驱动力，使所述第二气缸顶块451带动第二固定板43远离气缸方向移动。
综合上述，当两侧的气缸同时提供驱动力时，可使得位于三个工位上的所述夹持组件46同时完成夹持动作，对工位上LCD模组的形态进行矫正。
参见图6，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中传感器组件的局部结构示意图；
可选的，所述传感器组件5包括水平固定板51、竖直固定板52、极限传感器53、原点传感器54和设置在所述转轴8上的感应片81，所述水平固定板51和所述竖直固定板52相互垂直设置，所述原点传感器54设置在所述竖直固定板52的一侧，所述极限传感器53设置在所述水平固定板51的底部。
进一步的，本实施例中，所述传感器组件5的工作原理为：通过传感器感应所述感应片81来控制所述电机6的开闭；当所述压盖217处于打开状态时，所述感应片81位于原点位置，所述原点传感器54探测到所述感应片81即触发感应信号，控制系统收到原点传感器54发送的信号后，控制电机开始旋转；当所述压盖217盖合时，所述感应片81移动至极限位置，所述极限传感器53探测到所述感应片81即触发感应信号，控制系统接收到极限传感器53发送的信号后，控制电机停止旋转；至此一个完整的自动压接动作完成。
参见图7，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中夹持组件的局部结构示意图；
可选的，所述夹持组件46包括第一夹持部461、第二夹持部462、第三夹持部463、第四夹持部464、第五夹持部465和第六夹持部466，所述第一夹持部461、所述第三夹持部463和所述第五夹持部465分别设置在所述第一固定板42上，所述第二夹持部462、所述第四夹持部464和所述第六夹持部466分别设置在所述第二固定板43上，所述第一夹持部461和所述第二夹持部462相对设置在所述第一滑移装置11上；所述第三夹持部463和所述第四夹持部464相对设置在所述第二滑移装置12上；所述第五夹持部465和所述第六夹持部466相对设置在所述第三滑移装置13上。
参见图8，为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中第一夹持部的局部结构示意图；
可选的，所述第一夹持部461、所述第二夹持部462、所述第三夹持部463、所述第四夹持部464、所述第五夹持部465和所述第六夹持部466为6个结构相同的部件；所述第一夹持部461包括横杆4611、竖杆4612和夹爪4613；所述竖杆4612的一端和所述横杆4611的一端垂直连接，所述夹爪4613设置在所述横杆4611的另一端。
进一步的，所述夹持组件46采用完全相同的部件对称设置，可保证从两侧夹持LCD屏幕时夹持力平衡，更具稳定性，并且，在本实施例中每一个夹持部均为所述横杆4611及所述竖杆4612构成的垂直结构，并在连接处设有加固梁，使整体结构具有稳定性。
图9为本申请提供的一种通用LCD模组点灯自动压接机构中夹爪的局部结构示意图；
可选的，所述夹爪4613包括夹爪固定块46131，第二弹簧46132和夹爪手指46135；所述夹爪固定块46131通过所述第二弹簧46132所述横杆4611连接，所述夹爪固定块46131上对称设置有两个支臂46134，所述支臂46134上设置有导向槽46133，所述夹爪手指46135通过所述导向槽46133与所述支臂46134连接。
进一步的，在所述夹爪4613使用过程中，由于设置所述第二弹簧46132，使得夹爪与LCD侧面接触时保持弹性接触，防止刚性接触对LCD的侧边造成损坏；同时，所述夹爪手指46135的固定位置可沿所述导向槽46133的方向调整，从而适应不同尺寸规格的LCD，使夹持组件46更具灵活性。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种通用LCD模组点灯自动压接机构，包括第一滑移装置、第二滑移装置、第三滑移装置、第一压合滚轮组件、第二压合滚轮组件、第三压合滚轮组件、调整滑块组件、二次对位结构组件、传感器组件、电机和固定板；本申请提供的压接机构通过滑槽和直线导轨的配合使用，可以使自动压接机构根据不同的LCD尺寸规格进行调整，在二次对位机构的配合下，可以保证LCD的中心位置适中处于AOI检测相机的视野中心，保证相机的检测效果；并且本申请提供的机构结构紧凑，空间占用少，通过设置的弹簧部件减少了压合时的刚性冲击，提高自动压接的成功率；机构利用工位转序间完成自动压接，提高了设备产能。
领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，包括第一滑移装置(11)、第二滑移装置(12)、第三滑移装置(13)、第一压合滚轮组件(21)、第二压合滚轮组件(22)、第三压合滚轮组件(23)、调整滑块组件(3)、二次对位机构组件(4)、传感器组件(5)、电机(6)和固定板(7)；
所述第一滑移装置(11)、所述第二滑移装置(12)和所述第三滑移装置(13)通过转轴(8)依次连接，所述第一滑移装置(11)的一侧设置有所述传感器组件(5)，所述第三滑移装置(13)的一侧与所述固定板(7)的一侧连接，所述电机(6)和所述调整滑块组件(3)分别设置在所述固定板(7)上，所述转轴(8)的一端与所述传感器组件(5)连接，所述转轴(8)的另一端与所述电机(6)连接，所述二次对位机构组件(4)设置在与所述转轴(8)相对的位置；
所述第一压合滚轮组件(21)、所述第二压合滚轮组件(22)和所述第三压合滚轮组件(23)分别设置在所述转轴(8)上，所述第一压合滚轮组件(21)设置在所述第一滑移装置(11)的上方，所述第二压合滚轮组件(22)设置在所述第二滑移装置(12)的上方，所述第三压合滚轮组件(23)设置在所述第三滑移装置(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述第一滑移装置(11)、所述第二滑移装置(12)和所述第三滑移装置(13)为三个结构相同的装置，所述第一滑移装置(11)包括第一直线导轨(111)、第二直线导轨(112)和滑槽(113)；所述第一直线导轨(111)和所述第二直线导轨(112)相对平行设置，所述滑槽(113)的一端设置在所述第一直线导轨(111)上，所述滑槽(113)的另一端设置在所述第二直线导轨(112)上。
3.根据权利要求1所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述第一压合滚轮组件(21)、所述第二压合滚轮组件(22)和所述第三压合滚轮组件(23)为三个结构相同的装置，所述第一压合滚轮组件(21)包括滚轮固定板(211)、抱紧环(212)、第一弹簧(213)、滚轮压合板(214)和压合滚轮(215)；所述抱紧环(212)嵌套在所述转轴(8)上，所述滚轮固定板(211)设置在所述抱紧环(212)的顶部，所述滚轮固定板(211)的两侧通过所述第一弹簧(213)与所述滚轮压合板(214)连接，所述滚轮压合板(214)下方设置有压合滚轮(215),所述压合滚轮(215)的两端设置有轴承(216),所述压合滚轮(215)通过所述轴承(216)与滚轮压合板(214)的两端连接，所述压合滚轮(215)的下方设置有压盖(217)。
4.根据权利要求1所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述调整滑块组件(3)包括滑槽固定块(114)、第一调整滑块(115)、导杆(116)和第二调整滑块(117)，所述滑槽固定块(114)与所述滑槽(113)的一端固定，所述滑槽固定块(114)的一侧设有所述第一调整滑块(115)及所述导杆(116)，所述第一调整滑块(115)与所述滑槽固定块(114)固定连接，所述导杆(116)的一端固定于所述第二调整滑块(117)上，所述导杆(116)的另一端穿过所述第一调整滑块(115)的空腔。
5.根据权利要求1所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述二次对位机构组件(4)包括固定底板(41)、第一直线导轨(411)、第二直线导轨(412)、第一固定板(42)、第二固定板(43)、第一气缸(44)、第二气缸(45)和夹持组件(46)，所述第一直线导轨(411)和所述第二直线导轨(412)分别交错设置在所述固定底板(41)上，所述第一固定板(42)设置在所述第一直线导轨(411)上，所述第二固定板(43)设置在所述第二直线导轨(412)上，所述第一气缸(44)设置在所述固定底板(41)和第一固定板(42)之间，所述第二气缸(47)设置在所述固定底板(41)和所述第二固定板(43)之间，所述第一气缸(44)连接有第一气缸顶块(441),所述第一气缸顶块(441)与所述第一固定板(42)连接固定；所述第二气缸(45)连接有第二气缸顶块(451)，所述第二气缸顶块(451)与所述第二固定板(43)连接固定；所述第一固定板(42)和所述第二固定板(43)上均设有所述夹持组件(46)。
6.根据权利要求1所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述传感器组件(5)包括水平固定板(51)、竖直固定板(52)、极限传感器(53)、原点传感器(54)和设置在所述转轴(8)上的感应片(81)，所述水平固定板(51)和所述竖直固定板(52)相互垂直设置，所述原点传感器(54)设置在所述竖直固定板(52)的一侧，所述极限传感器(53)设置在所述水平固定板(51)的底部。
7.根据权利要求5所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述夹持组件(46)包括第一夹持部(461)、第二夹持部(462)、第三夹持部(463)、第四夹持部(464)、第五夹持部(465)和第六夹持部(466)，所述第一夹持部(461)、所述第三夹持部(463)和所述第五夹持部(465)分别设置在所述第一固定板(42)上，所述第二夹持部(462)、所述第四夹持部(464)和所述第六夹持部(466)分别设置在所述第二固定板(43)上，所述第一夹持部(461)和所述第二夹持部(462)相对设置在所述第一滑移装置(11)上；所述第三夹持部(463)和所述第四夹持部(464)相对设置在所述第二滑移装置(12)上；所述第五夹持部(465)和所述第六夹持部(466)相对设置在所述第三滑移装置(13)上。
8.根据权利要求7所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述第一夹持部(461)、所述第二夹持部(462)、所述第三夹持部(463)、所述第四夹持部(464)、所述第五夹持部(465)和所述第六夹持部(466)为6个结构相同的部件；所述第一夹持部(461)包括横杆(4611)、竖杆(4612)和夹爪(4613)；所述竖杆(4612)的一端和所述横杆(4611)的一端垂直连接，所述夹爪(4613)设置在所述横杆(4611)的另一端。
9.根据权利要求8所述的一种通用LCD模组点灯自动压接机构，其特征在于，所述夹爪(4613)包括夹爪固定块(46131)，第二弹簧(46132)和夹爪手指(46135)；所述夹爪固定块(46131)通过所述第二弹簧(46132)所述横杆(4611)连接，所述夹爪固定块(46131)上对称设置有两个支臂(46134)，所述支臂(46134)上设置有导向槽(46133)，所述夹爪手指(46135)通过所述导向槽(46133)与所述支臂(46134)连接。
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