CN215100515U - 一种镜头上料装置和镜头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜头上料装置和镜头组装机，镜头上料装置包括料盘升降机构(1)、料盘托架(2)和镜头移取机构(3)；所述料盘托架(2)与所述料盘升降机构(1)连接，所述料盘托架(2)设于所述料盘升降机构(1)的顶部；所述料盘托架(2)包括镜头来料托盘放置区(21)和空托盘放置区(22)；所述镜头移取机构(3)包括料盘移取部(31)和镜头移取部(32)；所述料盘移取部(31)包括框架(311)和设于所述框架(311)边缘的料盘吸头(312)，所述镜头移取部(32)包括镜头吸头(321)。本实用新型提供的一种镜头上料装置结构简单、体积小、能稳定且连续上料。

Description

一种镜头上料装置和镜头组装机

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，特别涉及一种镜头上料装置和镜头组装机。

背景技术

在许多电子产品当中，包含光驱、相机、移动电话、数字相机等等，都需要镜头来当作摄像的主要组件，所以镜头的市场也相当的惊人。镜头一般包括塑胶透镜或玻璃透镜制成的镜头和图像传感器、数字信号处理芯片等等，图像传感器、数字信号处理芯片等设于电路板上。

镜头在生产时，都需要经过多道工序才能制成。目前，在上料工序中通常使用自动上料机来供料，但现有的上料机结构比较复杂且占地面积较大，造价较高，稳定性能不强，对产品的生产能力有一定的制约性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种镜头上料装置和镜头组装机，结构简单、体积小、能稳定且连续上料。

本实用新型一方面提供了一种镜头上料装置，包括料盘升降机构、料盘托架和镜头移取机构；

料盘托架与料盘升降机构连接，料盘托架设于料盘升降机构的顶部；料盘托架包括镜头来料托盘放置区和空托盘放置区；

镜头移取机构包括料盘移取部和镜头移取部；料盘移取部包括框架和设于框架边缘的料盘吸头，镜头移取部包括镜头吸头。

可选的，镜头移取机构还包括支撑架和滑动组件；

滑动组件的一端设有料盘移取部和镜头移取部，滑动组件的另一端与支撑架活动连接；

支撑架的高度与料盘升降机构的高度互相配合。

可选的，镜头来料托盘放置区还包括第一固定滑块组件，第一固定滑块组件用于抵接镜头来料托盘。

可选的，第一固定滑块组件包括第一固定滑块和第二固定滑块，第一固定滑块用于沿第一方向抵接镜头来料托盘，第二固定滑块用于沿第二方向抵接镜头来料托盘；

第一方向与第二方向之间的夹角为第一预设夹角。

可选的，空托盘放置区还包括第二固定滑块组件，第二固定滑块组件用于抵接空托盘。

可选的，第二固定滑块组件包括第三固定滑块和第四固定滑块，第三固定滑块用于沿第三方向抵接空托盘，第四固定滑块用于沿第二方向抵接空托盘；

第三方向与第四方向之间的夹角为第二预设夹角。

可选的，第一预设夹角和/或第二预设夹角为90度。

可选的，料盘吸头的数量为4个。

可选的，镜头吸头的数量为1个。

本实用新型另一方面公开了一种镜头组装机，包括上述镜头上料装置装置。

本实用新型提供的一种镜头上料装置和镜头组装机具有如下有益效果：

镜头上料装置包括料盘升降机构、料盘托架和镜头移取机构；料盘托架与料盘升降机构连接，料盘托架设于料盘升降机构的顶部；料盘托架包括镜头来料托盘放置区和空托盘放置区；镜头移取机构包括料盘移取部和镜头移取部；料盘移取部包括框架和设于框架边缘的料盘吸头，镜头移取部包括镜头吸头。本实用新型提供的一种镜头上料装置结构简单、体积小、能稳定且连续上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种镜头上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种料盘托架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种镜头组装机的结构示意图；

以下对附图作补充说明：

1-料盘升降机构；2-料盘托架；21-镜头来料托盘放置区；211-第一固定滑块组件；2111-第一固定滑块；2112-第二固定滑块；

22-空托盘放置区；221-第二固定滑块组件；2211-第三固定滑块；2212-第四固定滑块；

3-镜头移取机构；31-料盘移取部；311-框架；312-料盘吸头；32-镜头移取部；321-镜头吸头；33-滑动组件；34-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种镜头上料装置的结构示意图，包括料盘升降机构1、料盘托架2和镜头移取机构3；

料盘托架2与料盘升降机构1连接，料盘托架2设于料盘升降机构1的顶部；料盘托架2包括镜头来料托盘放置区21和空托盘放置区22；

镜头移取机构3包括料盘移取部31和镜头移取部32；料盘移取部31包括框架311和设于框架311边缘的料盘吸头312，镜头移取部32包括镜头吸头321。

本实用新型实施例中，如图2所示，料盘托架2包括镜头来料托盘放置区21和空托盘放置区22，镜头来料托盘放置区21用于放置装载有镜头的来料托盘，镜头来料托盘放置区21能够放置6盘镜头来料托盘；空托盘放置区22用于放置组装完毕后剩下的空托盘，同样地，空托盘放置区22能够放置6盘空托盘，即当有6盘空托盘堆垛后进行回收。

在一种可选的实施方式中，如图2所示，镜头来料托盘放置区21还包括第一固定滑块组件211，第一固定滑块组件211用于抵接镜头来料托盘。

进一步地，第一固定滑块组件211包括第一固定滑块2111和第二固定滑块2112，第一固定滑块2111用于沿第一方向抵接镜头来料托盘，第二固定滑块2112用于沿第二方向抵接镜头来料托盘；第一方向与第二方向之间的夹角为第一预设夹角。

在一种可选的实施方式中，如图2所示，空托盘放置区22还包括第二固定滑块组件221，第二固定滑块组件221用于抵接空托盘。

进一步地，第二固定滑块组件221包括第三固定滑块2211和第四固定滑块2212，第三固定滑块2211用于沿第三方向抵接空托盘，第四固定滑块2212用于沿第二方向抵接空托盘；第三方向与第四方向之间的夹角为第二预设夹角。需要说明的是，图2中第三方向与第一方向相同，第四方向与第二方向相同，本实用新型其他实施例中，第三方向可以与第一方向不相同，第四方向可以与第二方向不相同。

在上述具体实施方式中，第一预设夹角和/或第二预设夹角为90度。

本实用新型实施例中，料盘升降机构1用于控制料盘托架2进行升降，以便进行镜头上料操作，以及组装完毕后的空托盘回收操作。

本实用新型实施例中，镜头移取机构3能够精确的抓取镜头来料托盘放置区21放置的来料托盘中的单个镜头。

在一种可选的实施方式中，如图1所示，镜头移取机构3还包括滑动组件33和支撑架34；滑动组件33的一端设有料盘移取部31和镜头移取部32，滑动组件33的另一端与支撑架34活动连接；支撑架34的高度与料盘升降机构1的高度互相配合。具体的，支撑架34顶部设有滑动连接部，通过所述滑动连接部与滑动组件33连接，以使滑动组件33能够在支撑架34顶部滑动，以便移取镜头以及料盘。

进一步地，料盘吸头312的数量为4个。具体的，4个料盘设置于框架311边缘的四个角，与料盘的形状相匹配，防止料盘吸头312与料盘中的镜头发生碰撞。

进一步地，镜头吸头321的数量为1个。具体的，镜头移取部32还可以包括电机，电机可以设置于镜头吸头321的上方，以在工作时驱动镜头吸头移动吸取料盘中的镜头。

本实用新型实施例提供的一种镜头上料装置实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，送料过程不受镜头部件和料盘形状的影响，因此适用面广，通用性强。

本实用新型还提供了一种镜头组装机，如图3所示，包括上述的镜头上料装置。

本实用新型中镜头组装机实施例与镜头上料装置基于同样地申请构思。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头上料装置，其特征在于，包括料盘升降机构(1)、料盘托架(2)和镜头移取机构(3)；

所述料盘托架(2)与所述料盘升降机构(1)连接，所述料盘托架(2)设于所述料盘升降机构(1)的顶部；所述料盘托架(2)包括镜头来料托盘放置区(21)和空托盘放置区(22)；

所述镜头移取机构(3)包括料盘移取部(31)和镜头移取部(32)；所述料盘移取部(31)包括框架(311)和设于所述框架(311)边缘的料盘吸头(312)，所述镜头移取部(32)包括镜头吸头(321)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镜头移取机构(3)还包括滑动组件(33)和支撑架(34)；

所述滑动组件(33)的一端设有所述料盘移取部(31)和所述镜头移取部(32)，所述滑动组件(33)的另一端与所述支撑架(34)活动连接；

所述支撑架(34)的高度与所述料盘升降机构(1)的高度互相配合。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述镜头来料托盘放置区(21)还包括第一固定滑块组件，所述第一固定滑块组件用于抵接镜头来料托盘。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一固定滑块组件包括第一固定滑块和第二固定滑块，所述第一固定滑块用于沿第一方向抵接所述镜头来料托盘，所述第二固定滑块用于沿第二方向抵接所述镜头来料托盘；

所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为第一预设夹角。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述空托盘放置区(22)还包括第二固定滑块组件，所述第二固定滑块组件用于抵接空托盘。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二固定滑块组件包括第三固定滑块和第四固定滑块，所述第三固定滑块用于沿第三方向抵接所述空托盘，所述第四固定滑块用于沿第四方向抵接所述空托盘；

所述第三方向与所述第四方向之间的夹角为第二预设夹角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设夹角和/或所述第二预设夹角为90度。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述料盘吸头(312)的数量为4个。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镜头吸头(321)的数量为1个。

10.一种镜头组装机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的镜头上料装置。

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