CN216028819U - 一种自动激光调阻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动激光调阻机，包括机柜，所述机柜的上端固定连接有上机罩，所述台板的上端中部固定连接有激光切割模块，所述台板的上端右部固定连接有测量系统，所述台板的上端前部固定连接有操作台，所述台板的上端左部固定连接移料平台，所述X/Y/q三轴运动系统的上端固定连接有定位夹具，所述X/Y/q三轴运动系统的上端前部设置有测量调阻位，所述操作台的上端固定连接有自动料仓，所述自动料仓的上端右部与上端左部分别固定连接有上料轴与下料轴。本实用新型所述的一种自动激光调阻机，实现自动供料、自动定位、自动测量切割调阻、自动下料堆叠，能同时负责多台设备，设备对每片产品精准识别定位，提高生产效率以及产品良率。

Description

一种自动激光调阻机

技术领域

本实用新型涉及机械和激光加工设备领域，特别涉及一种自动激光调阻机。

背景技术

目前一般膜片式电阻由于丝网印刷操作固有的不准确性，基板表面的不均匀及烧结条件的不重复性，厚膜电阻常出现正负误差，如果阻值超过标称值将无法修正，一般情况下印刷烧结后阻值低于目标值大约30％，故需要通过修调达到目标值，常用的调阻方法有喷砂、激光和电压脉冲调整，喷砂调阻机设备价格低，但调阻精度低、速度慢，不易于自动化及批量生产，与之相比，激光调阻机通过激光对电阻材料的气化改变电阻的横截面积从而改变电阻的阻值，在切割的过程中测量系统实时检测电阻值，实现电阻的精密修调。精度易控制，生产速度较快，且易于自动化及批量生产，是当前调阻的主流工艺。现有国内激光调阻设备常见为手动放料以确保稳定，但效率较低，对人员素质需求较高，故此，我们提出一种新型的自动激光调阻机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动激光调阻机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动激光调阻机，包括机柜，所述机柜的上端固定连接有上机罩，所述上机罩的上端右部固定连接有三色灯，上机罩的前端上部通过铰链活动连接有防护门，所述上机罩的前端右部固定连接有控制面板，所述上机罩的上罩壁内固定连接有显示器，所述机柜的下柜壁内固定连接有控制系统，所述机柜的上端固定连接有台板，所述台板的上端中部固定连接有激光切割模块，所述台板的上端右部固定连接有测量系统，所述台板的上端前部固定连接有操作台，所述台板的上端左部固定连接移料平台，所述台板的前端固定连接有X/Y/q三轴运动系统，所述X/Y/q三轴运动系统的上端固定连接有定位夹具，所述X/Y/q三轴运动系统的上端前部设置有测量调阻位，所述操作台的上端固定连接有自动料仓，所述自动料仓的上端右部与上端左部分别固定连接有上料轴与下料轴。

优选的，所述移料平台包括下料机械手与上料机械手，所述下料机械手的下端固定连接有下料位，所述上料机械手的下端固定连接有上料位，所述下料机械手与上料机械手均位于操作台的正上方。

优选的，所述激光切割模块包括激光器，所述激光器的右端前部固定连接有激光平台，所述激光平台的右端固定连接有CCD，所述CCD的前端中部固定连接有振镜系统，所述激光器固定连接在台板的上端左部。

优选的，所述测量系统包括测量平台，所述测量平台的上端中部固定连接有探针卡模块，所述测量平台固定连接在台板的上端。

优选的，所述下料机械手和所述上料机械手均与控制面板电性连接，且下料机械手与上料机械手呈左右结构对称分布。

优选的，所述激光器与控制系统电性连接，所述振镜系统位于探针卡模块的正上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：对于镀膜片式电阻的修调，本工作站采用料仓自动供料/叠料，机械手臂自动供料，定位夹具及 X/Y/a三轴运动系统协同动作，并搭配可自由升降的CCD、探针组件以及激光振镜模块，能实现精准定位，较大尺寸范围的产品兼容，系统具有较高程度的制造柔性与自动生产能力。

附图说明

图1为本实用新型一种自动激光调阻机的左视结构示意图；

图2为本实用新型一种自动激光调阻机的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动激光调阻机的工作站整体结构示意图

图4为本实用新型一种自动激光调阻机的上料机械手处放大细节图；

图5为本实用新型一种自动激光调阻机的装置的定位夹具处放大细节图；

图6为本实用新型一种自动激光调阻机的装置的探针卡模块处放大细节图。

图中：10、上机罩；11、三色灯；12、控制面板；13、防护门；14、显示器；20、机柜；21、控制系统；22、台板；23、操作台；30、自动料仓； 31、上料轴；32、下料轴；40、移料平台；41、上料位；42、下料位；43、上料机械手；44、下料机械手；50、定位夹具；51、测量调阻位；70、激光切割模块；71、激光器；72、激光平台；73、CCD；74、振镜系统；80、测量系统；81、探针卡模块；82、测量平台；60、X/Y/q三轴运动系统。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种自动激光调阻机，包括机柜20，机柜20的上端固定连接有上机罩10，上机罩10的上端右部固定连接有三色灯11，上机罩10的前端上部通过铰链活动连接有防护门13，上机罩10的前端右部固定连接有控制面板12，上机罩10的上罩壁内固定连接有显示器14，机柜20的下柜壁内固定连接有控制系统21，机柜20的上端固定连接有台板22，台板22的上端中部固定连接有激光切割模块70，台板22的上端右部固定连接有测量系统80，台板22的上端前部固定连接有操作台23，台板22的上端左部固定连接移料平台40，台板22的前端固定连接有X/Y/q三轴运动系统60，X/Y/q三轴运动系统60的上端固定连接有定位夹具50，X/Y/q三轴运动系统60的上端前部设置有测量调阻位51，操作台23的上端固定连接有自动料仓30，自动料仓30的上端右部与上端左部分别固定连接有上料轴31与下料轴32。

移料平台40包括下料机械手44与上料机械手43，下料机械手44的下端固定连接有下料位42，上料机械手43的下端固定连接有上料位41，将产品移动至上料位41放料至定位夹具50，定位夹具50夹紧并吸附产品，下料机械手44与上料机械手43均位于操作台23的正上方；激光切割模块70包括激光器71，激光器71的右端前部固定连接有激光平台72，激光平台72的右端固定连接有CCD73，CCD73拍照抓取产品特征，反馈数据给控制系统21，CCD73 的前端中部固定连接有振镜系统74，激光器71固定连接在台板22的上端左部；测量系统80包括测量平台82，测量平台82的上端中部固定连接有探针卡模块81，探针卡模块81再次读取产品电阻数据，确认切后数值，测量平台 82带动探针卡模块81复位，测量平台82固定连接在台板22的上端；下料机械手44和上料机械手43均与控制面板12电性连接，且下料机械手44与上料机械手43呈左右结构对称分布；同时位移且独立动作的可调取料范围的取料机械手，既能缩短取卸料时间，又能满足多种产品切换时不会出现干涉，激光器71与控制系统21电性连接，振镜系统74位于探针卡模块81的正上方，便于读取产品电阻数据。

需要说明的是，本实用新型为一种自动激光调阻机，操作员将产品放置于上料轴31，定位夹具50在上料位41待机，上料机械手43在上料轴31处取料后，移料平台40带动上料机械手43将产品移动至上料位41放料至定位夹具 50，定位夹具50夹紧并吸附产品，同时X/Y/a三轴运动系统60带动定位夹具50 移动至测量调阻位51，CCD73拍照抓取产品特征，反馈数据给控制系统21，系统驱动X/Y/a三轴运动系统60将产品摆正，测量平台82带动探针卡模块81下移至接触产品，测量系统80通过探针卡模块81读取产品电阻数据，计算并分析所需激光切割量，并反馈控制系统21，激光平台72移动至激光焦点，根据测量数据对产品进行切割，切割完成后测量系统80通过探针卡模块81再次读取产品电阻数据，确认切后数值，测量平台82带动探针卡模块81复位，X/Y/a三轴运动系统60带动定位夹具50移动至下料位42，下料机械手44取走产品，移料平台40带动下料机械手44与产品移动至下料轴32位置，下料机械手44释放产品，下料轴32收取并堆叠物料，同时上料轴31抓取物料，如此往复循环，实现自动供料、自动定位、自动测量切割调阻、自动下料堆叠，整个装置结构简单，适应性强，有利于自动激光调阻机设备的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动激光调阻机，包括机柜(20)，其特征在于：所述机柜(20)的上端固定连接有上机罩(10)，所述上机罩(10)的上端右部固定连接有三色灯(11)，上机罩(10)的前端上部通过铰链活动连接有防护门(13)，所述上机罩(10)的前端右部固定连接有控制面板(12)，所述上机罩(10)的上罩壁内固定连接有显示器(14)，所述机柜(20)的下柜壁内固定连接有控制系统(21)，所述机柜(20)的上端固定连接有台板(22)，所述台板(22)的上端中部固定连接有激光切割模块(70)，所述台板(22)的上端右部固定连接有测量系统(80)，所述台板(22)的上端前部固定连接有操作台(23)，所述台板(22)的上端左部固定连接移料平台(40)，所述台板(22)的前端固定连接有X/Y/q三轴运动系统(60)，所述X/Y/q三轴运动系统(60)的上端固定连接有定位夹具(50)，所述X/Y/q三轴运动系统(60)的上端前部设置有测量调阻位(51)，所述操作台(23)的上端固定连接有自动料仓(30)，所述自动料仓(30)的上端右部与上端左部分别固定连接有上料轴(31)与下料轴(32)。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光调阻机，其特征在于：所述移料平台(40)包括下料机械手(44)与上料机械手(43)，所述下料机械手(44)的下端固定连接有下料位(42)，所述上料机械手(43)的下端固定连接有上料位(41)，所述下料机械手(44)与上料机械手(43)均位于操作台(23)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光调阻机，其特征在于：所述激光切割模块(70)包括激光器(71)，所述激光器(71)的右端前部固定连接有激光平台(72)，所述激光平台(72)的右端固定连接有CCD(73)，所述CCD(73)的前端中部固定连接有振镜系统(74)，所述激光器(71)固定连接在台板(22)的上端左部。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光调阻机，其特征在于：所述测量系统(80)包括测量平台(82)，所述测量平台(82)的上端中部固定连接有探针卡模块(81)，所述测量平台(82)固定连接在台板(22)的上端。

5.根据权利要求2所述的一种自动激光调阻机，其特征在于：所述下料机械手(44)和所述上料机械手(43)均与控制面板(12)电性连接，且下料机械手(44)与上料机械手(43)呈左右结构对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种自动激光调阻机，其特征在于：所述激光器(71)与控制系统(21)电性连接，所述振镜系统(74)位于探针卡模块(81)的正上方。

Images