CN115574726A - 电池外形尺寸测量设备及测量方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种电池外形尺寸测量设备及测量方法，包括：基板；检测机构，检测机构设于基板上，检测机构测量电池的尺寸参数；定位组件，定位组件与检测机构连接，定位组件定位电池的位置；整形机构，整形机构整理电池的外形；其中，整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件和第二整形组件与检测机构连接，第一整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，第二整形部件与第一整形部件连接，第一整形部件带动第二整形部件移动。该设备通过第一整形组件和第二整形组件对电池的多个待测量部位进行整理，提高了电池尺寸测量的准确率，提升了产品的合格率，同时也避免了人工操作不当导致电池包破损甚至泄漏，有效降低了次品率。

Description

电池外形尺寸测量设备及测量方法

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电池外形尺寸测量设备及测量方法。

背景技术

在电池包的生产过程中，需要对包装好的电池包的尺寸进行测量，确保电池包的规格符合生产要求，避免生产的电池包达不到要求，导致无法正常使用。目前，电池包的尺寸测量大多为人工通过手动治具进行测量获得，但是该种测量方式存在一定的误差；

如公开号为CN217358442U的实用新型专利，公开了一种锂电池外形尺寸测量装置，并具体公开了第一测距仪和第二测距仪，第一测距仪用于测量电池的宽度，第二测距仪用于测量电池的长度，虽然该实用新型也公开了相应的对电池外形进行测量的技术方案，但是在测量前未对电池做整理，容易在测量时出现误差；

又如公开号为CN217155331U的实用新型专利，公开了一种方形锂电池尺寸测量装置，并具体公开了第一测量组件和第二测量组件，第一测量组件和第二测量组件均用于测量电池外形的尺寸，但是该专利也未公开在测量前对电池进行整理的相应技术方案和技术特征；

由此可见，目前市场上在对电池外形进行测量前均未对电池的外形进行预处理，这就导致很多合格的电池由于未做整理而不达标，从而进一步提高了电池的次品率，严重影响企业的生产效率。

发明内容

本申请的实施例提供一种电池外形尺寸测量设备及测量方法，以解决现有技术中测量电池外形前未对电池进行整理导致次品率过高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

第一方面，提供了一种电池外形尺寸测量设备，包括：

基板；

检测机构，所述检测机构设于所述基板上，所述检测机构测量电池的尺寸参数；

定位组件，所述定位组件与所述检测机构连接，所述定位组件定位所述电池的位置；

整形机构，所述整形机构整理所述电池的外形；

其中，所述整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件和所述第二整形组件与所述检测机构连接，所述第一整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，所述第二整形部件与所述第一整形部件连接，所述第一整形部件带动所述第二整形部件移动。

结合第一方面，所述第一整形部件包括：

第三固定板；

第一气缸，所述第一气缸与所述第三固定板连接；

第二连接板，所述第二连接板与所述第一气缸的输出轴连接。

结合第一方面，所述第二整形部件包括：

第二气缸，所述第二气缸与所述第二连接板连接；

第三连接板，所述第三连接板与所述第二气缸的输出轴连接；

第一导轨，所述第一导轨与所述第三连接板连接；

第四连接板，所述第四连接板与所述第一导轨滑动连接；

第一活动板，所述第一活动板与所述第四连接板连接；

推块，所述推块与所述第四连接板连接；

第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接所述第三连接板和所述第四连接板。

结合第一方面，所述第二整形组件包括：

第四固定板；

第三气缸，所述第三气缸与所述第四固定板连接；

第五连接板，所述第五连接板与所述第三气缸的输出轴连接；

第二导轨，所述第二导轨与所述第三气缸连接；

第五固定板，所述第五固定板与所述第五连接板固定连接并与所述第二导轨滑动连接；

透明压板，所述透明压板与所述第五固定板连接；

第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接所述第五连接板和所述第五固定板。

结合第一方面，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、第四检测组件和第五检测组件；

其中，所述第一检测组件检测所述电池的第一数据；所述第二检测组件检测所述电池的第二数据；所述第三检测组件检测所述电池的第三数据；所述第四检测组件检测所述电池的第四数据；所述第五检测组件检测所述电池的第五数据。

结合第一方面，所述电池包括：

本体，所述本体包括电池头部和电池端部，所述电池端部和所述电池头部固定连接；

PCM板，所述PCM板与所述电池头部电性连接；

连接器，所述连接器与所述PCM板电性连接；

所述第一数据包括所述本体的长度和宽度；所述第二数据包括所述PCM板的长度和宽度；所述第三数据包括连接器的形状；所述第四数据包括所述电池端部的厚度；所述第五数据包括所述电池头部的厚度。

结合第一方面，所述第一检测组件包括：

第一固定板；

支撑柱，所述支撑柱分别连接所述第一固定板和所述基板；

支撑板，所述支撑板设于所述第一固定板上；

第二相机，所述第二相机与所述支撑板固定连接；

第二镜头，所述第二镜头与所述第二相机连接；

镜头调节器，所述镜头调节器与所述固定连接，所述镜头调节器带动所述第二镜头上下移动。

结合第一方面，所述第二检测组件包括：

第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板连接；

滑槽，所述滑槽与所述第二固定板连接；

第一限位块，所述第一限位块与所述滑槽滑动连接；

第三相机，所述第三相机与所述第一限位块连接；

第三镜头，所述第三镜头与所述第三相机连接；

光源，所述光源固定设于所述第三镜头的底部，并对准所述第三镜头。

结合第一方面，所述第三检测组件包括第六固定板、第二限位块、第四相机和第四镜头；所述第六固定板与所述基板连接，所述第二限位块与所述第六固定板连接，所述第四相机与所述第二限位块连接，所述第四镜头与所述第四相机连接。

结合第一方面，所述第四检测组件包括第三固定架、第一测量仪和第一测量块，所述第三固定架与所述基板连接，所述第一测量仪与所述第三固定架连接，所述第一测量块与所述第一测量仪连接。

结合第一方面，所述第五检测组件包括第四固定架、第二测量仪和第二测量块，所述第四固定架与所述基板连接，所述第二测量仪与所述第四固定架连接，所述第二测量块与所述第二测量仪连接。

结合第一方面，所述设备还包括入料组件、出料组件和回收组件；

所述入料组件包括第一支撑架和第一传送带，所述第一支撑架设于所述基板上，所述第一传送带与所述第一支撑架连接，所述第一传送带将所述电池传输至所述定位组件；

所述出料组件包括第二支撑架和第二传送带，所述第二支撑架与所述基板连接，所述第二传送带与所述第二支撑架连接；

所述回收组件包括第三支撑架和第三传送带，所述第三支撑架与所述基板连接，所述第三传送带与所述第三支撑架连接；

其中，所述定位组件包括第一固定架、第一连接板、第一支架和第一相机，所述第一固定架与所述第一固定板连接，所述第一连接板与所述第一固定架连接，所述第一连接板上设有第一滑轨，所述第一支架与所述第一滑轨滑动连接，所述第一相机与所述第一支架连接，所述第一相机上设有第一镜头，所述第一镜头对准所述电池。

结合第一方面，所述设备还包括转盘组件，所述转盘组件包括第二固定架、电机、转盘和电池基座，所述第二固定架与所述基板连接，所述电机与所述第二固定架连接，所述转盘与所述电机的转动轴连接，所述电池基座固定设于所述转盘上。

结合第一方面，所述设备还包括第一搬运组件、第二搬运组件、检测平台和移动支架；

所述检测平台包括第四支撑架、铰链和移动平台，所述第四支撑架设于所述基板上，所述铰链与所述第四支撑架活动连接，所述移动平台与所述铰链固定连接，且与所述第四支撑架滑动连接；

所述第一搬运组件为与所述基板连接的机械臂，所述机械臂将所述电池从所述入料组件搬运至所述转盘组件；

所述第二搬运组件为与所述基板固定连接的双头搬运机械手，所述双头搬运机械手将所述电池从所述转盘组件搬运至所述检测平台；或者，

所述双头搬运机械手将所述电池从所述检测平台搬运至所述出料组件或回收组件；

所述移动支架连接于所述基板底部。

第二方面，提供了一种电池外形尺寸测量方法，所述方法应用于第一方面所述的电池外形尺寸测量设备，包括如下步骤：

电池落入第一传送带，第一传送带将电池移动至定位组件处；

定位组件的第一相机对电池拍照，获得第一照片，根据第一照片获得电池的空间位置信息并获取电池上的二维码信息，第一相机将空间位置信息上传至上位机，上位机将空间位置信息发送至机械手；

机械手根据空间位置信息吸取电池并对电池进行姿态调整，将电池以一定方向放置在电池基座上；

第二相机和第三相机分别对电池基座上的电池进行拍照，获得第二照片和第三照片，根据第二照片获得本体的长度和宽度，根据第三照片获得电池头部的长度和宽度，将获得的数据上传至上位机；

拍照完成后，第一气缸带动第二连接板向下移动，对电池端部进行压平，第二气缸带动推块水平移动，对电池头部进行压平，第三气缸带动透明压板下移，对连接器进行压平，同时，第四相机对连接器进行拍照获得第四照片，根据第四照片获得连接器的外形，将获得的数据上传至上位机；

拍照完成后，双头搬运机械手将电池移动至移动平台，移动平台将电池传送至第四检测组件处；

第四检测组件处的第一测量仪下移测量电池端部的厚度，第二测量仪下移测量电池头部的厚度，将测得的数据上传至上位机；

移动平台将检测完的电池输送至双头搬运机械手处；

上位机将获得的本体的长度和宽度、电池头部的长度和宽度、连接器的外形、电池端部的厚度和电池头部的厚度与扫描电池上的二维码获得的标准数据进行对比；

若经过对比，电池合格，则双头搬运机械手将电池搬运至出料组件进行出料；

若电池不合格，则双头搬运机械手将电池搬运至回收组件处进行回收。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本申请提供的一种电池外形尺寸测量设备，包括：基板；检测机构，检测机构设于基板上，检测机构测量电池的尺寸参数；定位组件，定位组件与检测机构连接，定位组件定位电池的位置；整形机构，整形机构整理电池的外形；其中，整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件和第二整形组件与检测机构连接，第一整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，第二整形部件与第一整形部件连接，第一整形部件带动第二整形部件移动。相较于人工手动测量方式，该设备通过第一整形组件和第二整形组件对电池的多个待测量部位进行整理，防止电池外部存在凸起或不平整的情况，进而提高了电池尺寸测量的准确率，提高了产品测量的效率，提升了产品的合格率，同时也避免了人工操作不当导致电池包破损甚至泄漏，有效降低了次品率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的全局结构示意图；

图2为本申请实施例提供的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的全局结构示意图；

图4为本申请实施例提供的定位组件和入料组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转盘组件和第一检测组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第二检测组件和整形机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第四检测组件和第五检测组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第三检测组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电池的结构示意图。

附图部件标识如下：

100-入料组件；101-第一传送带；102-第一支撑架；200-出料组件；201-第二支撑架；202-第二传送带；300-回收组件；301-第三传送带；302-第三支撑架；400-定位组件；401-第一相机；402-第一支架；403-第一滑轨；404-第一连接板；405-第一固定架；406-第一镜头；500-第一搬运组件；600-转盘组件；601-电池基座；602-转盘；603-电机；604-第二固定架；700-第一检测组件；701-第二镜头；702-第二相机；703-支撑板；704-镜头调节器；705-第一固定板；706-支撑柱；800-第二检测组件；801-滑槽；802-第三镜头；803-第三相机；804-第二固定板；805-第一限位块；806-光源；900-第三检测组件；901-第六固定板；902-第四相机；903-第二限位块；904-第四镜头；1000-整形机构；1001-第三固定板；1002-第一气缸；1003-第二连接板；1004-第二气缸；1005-第三连接板；1006-第一导轨；1007-第四连接板；1008-第一活动板；1009-推块；1010-第四固定板；1011-第三气缸；1012-第五连接板；1013-第二导轨；1014-第五固定板；1015-透明压板；1100-第二搬运组件；1200-检测平台；1201-铰链；1202-移动平台；1203-第四支撑架；1300-第四检测组件；1301-第一测量仪；1302-第一测量块；1303-第三固定架；1400-第五检测组件；1401-第二测量仪；1402-第二测量块；1403-第四固定架；1500-移动支架；1600-电池；1610-本体；1611-电池头部；1612-电池端部；1620-PCM板；1630-连接器；1700-基板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下通过实施例部分进一步阐述本申请的具体实施方式：

参见图1-2，一种电池外形尺寸测量设备，包括：入料组件100、出料组件200、回收组件300、定位组件400、第一搬运组件500、转盘组件600、第一检测组件700、第二检测组件800、第三检测组件900、整形机构1000、第二搬运组件1100、检测平台1200、第四检测组件1300、第五检测组件1400、移动支架1500和基板1700；

参见附图3，基板1700设置在移动支架1500上，移动支架1500包括多个支撑腿，支撑腿上设有固定台和万向轮，固定台用于固定移动支架1500，万向轮便于移动支架1500进行移动。

参见附图9，电池1600包括：本体1610、PCM板1620和连接器1630，其中，本体1610包括电池头部1611和电池端部1612，电池端部1612和电池头部1611固定连接，PCM板1620与电池头部1611电性连接；连接器1630与PCM板1620电性连接。电池1600的表面设有二维码，二维码中记录了该型号电池1600的标准尺寸，包括本体1610的标准长度和宽度，电池头部1611的标准长度和宽度，连接器1630的标准外形、电池头部1611的标准厚度以及电池端部1612的标准厚度其中，PCM(Protection Circuit Module)为保护电路模块，用来管理电池模块的电路，俗称电池保护板。

参见附图4，定位组件400用于定位电池1600的位置：定位组件400具体包括：第一相机401、第一滑轨403、第一支架402、第一连接板404及第一固定架405。

其中，第一固定架405与第一固定板705固定连接，第一连接板404与第一固定架405固定连接，第一连接板404上设有第一滑轨403，第一支架402与第一滑轨403滑动连接，第一相机401与第一支架402固定连接，第一相机401上设有第一镜头406，第一镜头406对准电池1600。

进一步地，第一相机401包括CCD摄像头，可以通过调节第一支架402在第一滑轨403上的距离来调节第一相机401与电池1600之间的距离，进而拍摄出更加清洗的照片，便于上位机进行判断，上位机经过判断可以获得电池1600在入料组件100的空间位置，从而便于机械手进行吸取。同时上位机识别电池1600上的二维码，用以获取该型号电池的标准尺寸，将该标准尺寸与后续获得的尺寸进行对比，用以判断电池1600的尺寸是否合格。

参见附图6，整形机构1000用于整理电池1600的外形，具体包括第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件和第二整形组件设于第三镜头802和光源806之间，第一整形组件用于对电池头部1611和电池端部1612进行按压整形，使得电池头部1611和电池端部1612能够保持平整，防止电池头部1611和电池端部1612上的褶皱造成电池头部1611和电池端部1612所测量得到的尺寸不合格，第一整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，第一整形部件包括第三固定板1001、第一气缸1002、第二连接板1003，第三固定板1001与第二固定板804固定连接；第一气缸1002与第三固定板1001固定连接；第二连接板1003与第一气缸1002的输出轴连接；

第二整形部件包括第二气缸1004、第三连接板1005、第四连接板1007、第一活动板1008、推块1009和第一弹簧；第二气缸1004固定设于第二连接板1003的底部；第三连接板1005与第二气缸1004的输出轴连接；第一导轨1006，第一导轨1006与第三连接板1005固定连接；第四连接板1007与第一导轨1006滑动连接；第一活动板1008与第四连接板1007固定连接；推块1009与第四连接板1007固定连接；第一弹簧的两端分别连接第三连接板1005和第四连接板1007，当电池1600运动至加工工位，第一气缸1002启动后带动第二连接板1003向下运动，第二连接板1003运动到位后，启动第二气缸1004，第二气缸1004带动第三连接板1005水平运动，同时第三连接板1005带动第一导轨1006、第四连接板1007、第一活动板1008、推块1009和第一弹簧水平移动，当推块1009顶住电池头部1611时，推块1009、第一活动板1008和第四连接板1007停止移动，而此时第二气缸1004继续水平施加压力，第一弹簧受力拉伸限制第四连接板1007对电池头部1611施加的力，避免电池头部1611受到过大的力而破损，整形完成后，第二气缸1004和第一气缸1002分别回收，同时带动各个部件回收到原位。

第二整形组件对电池1600的连接器1630进行按压整形，包括：第四固定板1010、第三气缸1011、第五连接板1012、第二导轨1013、第五固定板1014、透明压板1015和第二弹簧，第四固定板1010与第二固定板804固定连接；第三气缸1011与第四固定板1010固定连接；第五连接板1012固定连接于第三气缸1011的输出轴；第二导轨1013与第三气缸1011的侧面固定连接；第五固定板1014与第五连接板1012固定连接并与第二导轨1013滑动连接；透明压板1015与第五固定板1014固定连接，透明压板1015为透明板，第二弹簧的两端分别连接第五连接板1012和第五固定板1014，当电池1600运动至加工工位，第三气缸1011启动，并推动第五连接板1012、第二导轨1013、第五固定板1014、透明压板1015和第二弹簧向下移动，当透明压板1015接触到连接器1630时，第五固定板1014停止向下移动，此时第三气缸1011继续向下移动，第二弹簧受力拉伸限制第五连接板1012继续下移，从而减小第五固定板1014对连接器1630施加的力，避免连接器1630受到过大的力而受损，整形完成后，第三气缸1011向上回收，同时带动各个部件回收到原位。

参见图3及图5，第一检测组件700用于检测电池1600中本体1610的长度和宽度；第二检测组件800用于检测电池1600中PCM板1620的长度和宽度；第三检测组件900用于检测电池1600中连接器1630的形状；第四检测组件1300检测电池1600中电池端部1612的厚度；第五检测组件1400检测电池1600中电池头部1611的厚度。

其中，第一检测组件700包括：第一固定板705、支撑柱706、支撑板703、第二相机702、第二镜头701和调节器704，支撑柱706分别连接第一固定板705和基板1700，起到支撑作用；支撑板703与第一固定板705固定连接；第二相机702固定在支撑板703另一侧；第二镜头701固定连接在第二相机702的底部；调节器704与支撑板703固定连接，调节器704带动第二相机702上下移动，用以调节第二相机702与电池1600之间的距离，第二相机702为CCD摄像头，通过拍摄获得照片，将照片上传至上位机，通过上位机对照片进行分析获得电池1600的长度和宽度。

参见图3及图6，第二检测组件800包括：第二固定板804、滑槽801、第一限位块805、第三相机803、第三镜头802以及光源806，第二固定板804固定连接于第一固定板705底部；滑槽801与第二固定板804固定连接；第一限位块805与滑槽801滑动连接；第三相机803与第一限位块805固定连接；第三镜头802与第三相机803连接；光源806固定设于第三镜头802的底部，并对准第三镜头802；第三相机803为CCD摄像头，通过光源806可以为第三相机803提供额外的进光量，从而确保在拍摄电池头部1611时更加清洗，同时可以通过调节第三相机803靠近电池1600从而获得更加清洗的照片，拍摄获得的照片将上传至上位机，通过上位机对照片进行分析获得电池头部1611的长度和宽度。

参见图3及图8，第三检测组件900包括：第六固定板901、第二限位块903、第四相机902和第四镜头904，第六固定板901与基板1700固定连接；第二限位块903与第六固定板901固定连接；第四相机902与第二限位块903固定连接；第四镜头904与第四相机902固定连接；第四相机902为CCD摄像头，不同的是第四相机902是竖直朝上的，即，与其他相机的拍摄角度不同，通过光源806可以为第四相机902照亮连接器1630的具体结构，从确保能够拍摄到更加清洗的照片，拍摄获得的照片将上传至上位机，通过上位机对照片进行分析获得连接器1630的外形。

参见图2及图7，第四检测组件1300包括：第三固定架1303、第一测量仪1301和第一测量块1302，第三固定架1303与基板1700固定连接；第一测量仪1301与第三固定架1303固定连接；第一测量块1302与第一测量仪1301固定连接；第一测量仪1301驱动第一测量块1302向下运动，当第一测量块1302触碰到电池端部1612时，第一测量仪1301继续向下运动，并对电池端部1612继续施加500g的力后获得相应的测量数据，将测量数据上传至上位机，上位机对数据进行分析后获得电池端部1612的厚度。

第五检测组件1400包括：第四固定架1403、第二测量仪1401和第二测量块1402，第四固定架1403与基板1700固定连接；第二测量仪1401与第四固定架1403固定连接；第二测量块1402与第二测量仪1401固定连接，当电池1600到位后，第二测量仪1401驱动第二测量块1402向下运动，当第二测量块1402触碰到电池头部1611时，第二测量仪1401继续向下运动，并对电池头部1611继续施加250g的力后获得相应的测量数据，将测量数据上传至上位机，上位机对数据进行分析后获得电池头部1611的厚度。

在本申请实施例中，入料组件100包括：第一支撑架102和第一传送带101，第一支撑架102设于基板1700上；第一传送带101与第一支撑架102连接，第一传送带101将电池1600传输至定位组件400，第一传送带101由电机驱动转动，并将落入的电池1600输送至定位组件400出进行拍照定位。

出料组件200包括：第二支撑架201和第二传送带202，第二支撑架201与基板1700固定连接；第二传送带202与第二支撑架201连接，第二传送带202由电机驱动转动，第二传送带202将合格的电池1600输送至下一个工位；

回收组件300包括：第三支撑架302和第三传送带301，第三支撑架302与基板1700固定连接；第三传送带301与第三支撑架302连接，第三传送带301通过电机驱动转动，第三传送带301将不合格的电池1600输送至回收部门，回收后重新制作。

在本申请实施例中，转盘组件600包括：第二固定架604、电机603、转盘602和电池基座601，第二固定架604与基板1700固定连接；电机603与第二固定架604固定连接；转盘602与电机603的转动轴固定连接；电池基座601固定设于转盘602上，电机603带动转盘602转动，将电池1600输送至各个工位进行检测，转盘602的底部连接有真空泵，并且在电池基座601的中心处设有槽孔，真空泵与槽孔连通，当电池1600放置到电池基座601上时，启动真空泵就能将电池1600吸住，从而实现对电池1600的固定，采用真空固定的方法能够减小对电池1600的伤害。

在本申请实施例中，检测平台1200包括：第四支撑架1203、铰链1201和移动平台1202，第四支撑架1203设于基板1700上；铰链1201与第四支撑架1203活动连接；移动平台1202与铰链1201固定连接，且与第四支撑架1203滑动连接，铰链1201可以通过电机驱动，移动平台1202滑动设置在第四支撑架1203，通过铰链1201的带动，使移动平台1202能够在第四支撑架1203上来回滑动，从而实现将电池1600带动至第四检测组件1300和第五检测组件1400处，并将检测完成的电池1600送回到原位。

在本申请实施例中，第一搬运组件500为与基板1700连接的机械臂，机械臂将电池1600从入料组件100搬运至转盘组件600，机械臂与基板1700固定连接，机械臂内部设有真空泵，在需要移动电池1600时，启动真空泵通过吸嘴来吸取电池1600，并将其从入料组件100移动至电池基座601上。

在本申请实施例中，第二搬运组件1100为与基板1700固定连接的双头搬运机械手，双头搬运机械手将电池1600从转盘组件600搬运至检测平台1200；或者，

双头搬运机械手将电池1600从检测平台1200搬运至出料组件200或回收组件300，双头搬运机械手为双头结构，该结构是市面上常用的机械手，可以将电池1600从多个方向进行移动，其主要用处为：一、将电池1600从电池基座601上移动至移动平台1202上；二、当电池1600检测完成后，移动平台1202将电池1600运回到原位，双头搬运机械手根据上位机指示，若产品合格，则将电池1600移动至第二传送带202上，将合格的电池1600出料，进入下一个工位；若产品不合格，则将电池1600移动至第三传送带301上，将不合格的电池1600进行回收，回收后进行再生产或者报废。

本申请实施例根据上述设备提出了一种电池外形尺寸测量方法，方法包括如下步骤：

S1：电池1600落入第一传送带101，第一传送带101将电池1600移动至定位组件400处；

S2：定位组件400的第一相机401对电池1600拍照，获得第一照片，根据第一照片获得电池1600的空间位置信息并获取电池1600上的二维码信息，第一相机401将空间位置信息上传至上位机，上位机将空间位置信息发送至机械手；

S3：机械手根据空间位置信息吸取电池1600并对电池1600进行姿态调整，将电池1600以一定方向放置在电池基座601上；

S4：第二相机702和第三相机803分别对电池基座601上的电池1600进行拍照，获得第二照片和第三照片，根据第二照片获得本体1610的长度和宽度，根据第三照片获得电池头部1611的长度和宽度，将获得的数据上传至上位机；

S5：拍照完成后，第一气缸1002带动第二连接板1003向下移动，对电池端部1612进行压平，第二气缸1004带动推块1009水平移动，对电池头部1611进行压平，第三气缸1011带动透明压板1015下移，对连接器1630进行压平，同时，第四相机902对连接器1630进行拍照获得第四照片，根据第四照片获得连接器1630的外形，将获得的数据上传至上位机；

S6：拍照完成后，双头搬运机械手将电池1600移动至移动平台1202，移动平台1202将电池1600传送至第四检测组件1300处；

S7：第四检测组件1300处的第一测量仪1301下移测量电池端部1612的厚度，第二测量仪1401下移测量电池头部1611的厚度，将测得的数据上传至上位机；

S8：移动平台1202将检测完的电池1600输送至双头搬运机械手处；

S9：上位机将获得的本体1610的长度和宽度、电池头部1611的长度和宽度、连接器1630的外形、电池端部1612的厚度和电池头部1611的厚度与扫描电池1600上的二维码获得的标准数据进行对比；

若经过对比，电池1600合格，则双头搬运机械手将电池1600搬运至出料组件200进行出料；

若电池1600不合格，则双头搬运机械手将电池1600搬运至回收组件300处进行回收。

以上对本申请实施例所提供的一种电池外形尺寸测量设备及测量方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种电池外形尺寸测量设备，其特征在于，包括：

基板(1700)；

检测机构，所述检测机构设于所述基板(1700)上，所述检测机构测量电池(1600)的尺寸参数；

定位组件(400)，所述定位组件(400)与所述检测机构连接，所述定位组件(400)定位所述电池(1600)的位置；

整形机构(1000)，所述整形机构(1000)整理所述电池(1600)的外形；

其中，所述整形机构(1000)包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件和所述第二整形组件与所述检测机构连接，所述第一整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，所述第二整形部件与所述第一整形部件连接，所述第一整形部件带动所述第二整形部件移动。

2.如权利要求1所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第一整形部件包括：

第三固定板(1001)；

第一气缸(1002)，所述第一气缸(1002)与所述第三固定板(1001)连接；

第二连接板(1003)，所述第二连接板(1003)与所述第一气缸(1002)的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第二整形部件包括：

第二气缸(1004)，所述第二气缸(1004)与所述第二连接板(1003)连接；

第三连接板(1005)，所述第三连接板(1005)与所述第二气缸(1004)的输出轴连接；

第一导轨(1006)，所述第一导轨(1006)与所述第三连接板(1005)连接；

第四连接板(1007)，所述第四连接板(1007)与所述第一导轨(1006)滑动连接；

第一活动板(1008)，所述第一活动板(1008)与所述第四连接板(1007)连接；

推块(1009)，所述推块(1009)与所述第四连接板(1007)连接；

第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接所述第三连接板(1005)和所述第四连接板(1007)。

4.如权利要求1所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第二整形组件包括：

第四固定板(1010)；

第三气缸(1011)，所述第三气缸(1011)与所述第四固定板(1010)连接；

第五连接板(1012)，所述第五连接板(1012)与所述第三气缸(1011)的输出轴连接；

第二导轨(1013)，所述第二导轨(1013)与所述第三气缸(1011)连接；

第五固定板(1014)，所述第五固定板(1014)与所述第五连接板(1012)固定连接并与所述第二导轨(1013)滑动连接；

透明压板(1015)，所述透明压板(1015)与所述第五固定板(1014)连接；

第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接所述第五连接板(1012)和所述第五固定板(1014)。

5.如权利要求1所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测组件(700)、第二检测组件(800)、第三检测组件(900)、第四检测组件(1300)和第五检测组件(1400)；

其中，所述第一检测组件(700)检测所述电池(1600)的第一数据；所述第二检测组件(800)检测所述电池(1600)的第二数据；所述第三检测组件(900)检测所述电池(1600)的第三数据；所述第四检测组件(1300)检测所述电池(1600)的第四数据；所述第五检测组件(1400)检测所述电池(1600)的第五数据。

6.如权利要求5所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述电池(1600)包括：

本体(1610)，所述本体(1610)包括电池头部(1611)和电池端部(1612)，所述电池端部(1612)和所述电池头部(1611)固定连接；

PCM板(1620)，所述PCM板(1620)与所述电池头部(1611)电性连接；

连接器(1630)，所述连接器(1630)与所述PCM板(1620)电性连接；

所述第一数据包括所述本体(1610)的长度和宽度；所述第二数据包括所述PCM板(1620)的长度和宽度；所述第三数据包括连接器(1630)的形状；所述第四数据包括所述电池端部(1612)的厚度；所述第五数据包括所述电池头部(1611)的厚度。

7.如权利要求5所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第一检测组件(700)包括：

第一固定板(705)；

支撑柱(706)，所述支撑柱(706)分别连接所述第一固定板(705)和所述基板(1700)；

支撑板(703)，所述支撑板(703)设于所述第一固定板(705)上；

第二相机(702)，所述第二相机(702)与所述支撑板(703)固定连接；

第二镜头(701)，所述第二镜头(701)与所述第二相机(702)连接；

镜头调节器(704)，所述镜头调节器(704)与所述(703)固定连接，所述镜头调节器(704)带动所述第二镜头(701)上下移动。

8.如权利要求7所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第二检测组件(800)包括：

第二固定板(804)，所述第二固定板(804)与所述第一固定板(705)连接；

滑槽(801)，所述滑槽(801)与所述第二固定板(804)连接；

第一限位块(805)，所述第一限位块(805)与所述滑槽(801)滑动连接；

第三相机(803)，所述第三相机(803)与所述第一限位块(805)连接；

第三镜头(802)，所述第三镜头(802)与所述第三相机(803)连接；

光源(806)，所述光源(806)固定设于所述第三镜头(802)的底部，并对准所述第三镜头(802)。

9.如权利要求5所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第三检测组件(900)包括第六固定板(901)、第二限位块(903)、第四相机(902)和第四镜头(904)；所述第六固定板(901)与所述基板(1700)连接，所述第二限位块(903)与所述第六固定板(901)连接，所述第四相机(902)与所述第二限位块(903)连接，所述第四镜头(904)与所述第四相机(902)连接。

10.如权利要求5所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第四检测组件(1300)包括第三固定架(1303)、第一测量仪(1301)和第一测量块(1302)，所述第三固定架(1303)与所述基板(1700)连接，所述第一测量仪(1301)与所述第三固定架(1303)连接，所述第一测量块(1302)与所述第一测量仪(1301)连接。

11.如权利要求5所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述第五检测组件(1400)包括第四固定架(1403)、第二测量仪(1401)和第二测量块(1402)，所述第四固定架(1403)与所述基板(1700)连接，所述第二测量仪(1401)与所述第四固定架(1403)连接，所述第二测量块(1402)与所述第二测量仪(1401)连接。

12.如权利要求7所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述设备还包括入料组件(100)、出料组件(200)和回收组件(300)；

所述入料组件(100)包括第一支撑架(102)和第一传送带(101)，所述第一支撑架(102)设于所述基板(1700)上，所述第一传送带(101)与所述第一支撑架(102)连接，所述第一传送带(101)将所述电池(1600)传输至所述定位组件(400)；

所述出料组件(200)包括第二支撑架(201)和第二传送带(202)，所述第二支撑架(201)与所述基板(1700)连接，所述第二传送带(202)与所述第二支撑架(201)连接；

所述回收组件(300)包括第三支撑架(302)和第三传送带(301)，所述第三支撑架(302)与所述基板(1700)连接，所述第三传送带(301)与所述第三支撑架(302)连接；

其中，所述定位组件(400)包括第一固定架(405)、第一连接板(404)、第一支架(402)和第一相机(401)，所述第一固定架(405)与所述第一固定板(705)连接，所述第一连接板(404)与所述第一固定架(405)连接，所述第一连接板(404)上设有第一滑轨(403)，所述第一支架(402)与所述第一滑轨(403)滑动连接，所述第一相机(401)与所述第一支架(402)连接，所述第一相机(401)上设有第一镜头(406)，所述第一镜头(406)对准所述电池(1600)。

13.如权利要求12所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述设备还包括转盘组件(600)，所述转盘组件(600)包括第二固定架(604)、电机(603)、转盘(602)和电池基座(601)，所述第二固定架(604)与所述基板(1700)连接，所述电机(603)与所述第二固定架(604)连接，所述转盘(602)与所述电机(603)的转动轴连接，所述电池基座(601)固定设于所述转盘(602)上。

14.如权利要求13所述的电池外形尺寸测量设备，其特征在于，所述设备还包括第一搬运组件(500)、第二搬运组件(1100)、检测平台(1200)和移动支架(1500)；

所述检测平台(1200)包括第四支撑架(1203)、铰链(1201)和移动平台(1202)，所述第四支撑架(1203)设于所述基板(1700)上，所述铰链(1201)与所述第四支撑架(1203)活动连接，所述移动平台(1202)与所述铰链(1201)固定连接，且与所述第四支撑架(1203)滑动连接；

所述第一搬运组件(500)为与所述基板(1700)连接的机械臂，所述机械臂将所述电池(1600)从所述入料组件(100)搬运至所述转盘组件(600)；

所述第二搬运组件(1100)为与所述基板(1700)固定连接的双头搬运机械手，所述双头搬运机械手将所述电池(1600)从所述转盘组件(600)搬运至所述检测平台(1200)；或者，

所述双头搬运机械手将所述电池(1600)从所述检测平台(1200)搬运至所述出料组件(200)或回收组件(300)；

所述移动支架(1500)连接于所述基板(1700)底部。

15.一种电池外形尺寸测量方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-14任一项所述的电池外形尺寸测量设备，包括如下步骤：

电池(1600)落入第一传送带(101)，第一传送带(101)将电池(1600)移动至定位组件(400)处；

定位组件(400)的第一相机(401)对电池(1600)拍照，获得第一照片，根据第一照片获得电池(1600)的空间位置信息并获取电池(1600)上的二维码信息，第一相机(401)将空间位置信息上传至上位机，上位机将空间位置信息发送至机械手；

机械手根据空间位置信息吸取电池(1600)并对电池(1600)进行姿态调整，将电池(1600)以一定方向放置在电池基座(601)上；

第二相机(702)和第三相机(803)分别对电池基座(601)上的电池(1600)进行拍照，获得第二照片和第三照片，根据第二照片获得本体(1610)的长度和宽度，根据第三照片获得电池头部(1611)的长度和宽度，将获得的数据上传至上位机；

拍照完成后，第一气缸(1002)带动第二连接板(1003)向下移动，对电池端部(1612)进行压平，第二气缸(1004)带动推块(1009)水平移动，对电池头部(1611)进行压平，第三气缸(1011)带动透明压板(1015)下移，对连接器(1630)进行压平，同时，第四相机(902)对连接器(1630)进行拍照获得第四照片，根据第四照片获得连接器(1630)的外形，将获得的数据上传至上位机；

拍照完成后，双头搬运机械手将电池(1600)移动至移动平台(1202)，移动平台(1202)将电池(1600)传送至第四检测组件(1300)处；

第四检测组件(1300)处的第一测量仪(1301)下移测量电池端部(1612)的厚度，第二测量仪(1401)下移测量电池头部(1611)的厚度，将测得的数据上传至上位机；

移动平台(1202)将检测完的电池(1600)输送至双头搬运机械手处；

上位机将获得的本体(1610)的长度和宽度、电池头部(1611)的长度和宽度、连接器(1630)的外形、电池端部(1612)的厚度和电池头部(1611)的厚度与扫描电池(1600)上的二维码获得的标准数据进行对比；

若经过对比，电池(1600)合格，则双头搬运机械手将电池(1600)搬运至出料组件(200)进行出料；

若电池(1600)不合格，则双头搬运机械手将电池(1600)搬运至回收组件(300)处进行回收。

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