CN214660775U - 水泵外观检测系统 - Google Patents

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杨雷
李芳玉
连赵斌
陆轶
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Shanghai Institute of Quality Inspection and Technical Research
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Abstract

本实用新型公开了一种水泵外观检测系统,包含:工作台,其用于将待检测的水泵依次运输到探测位上,并使位于工作台上的水泵旋转;探测装置,其用于无死角探测位于工作台探测位上的水泵的外表面,并形成水泵外观探测图像;上位机,其用于根据水泵外观探测图像进行水泵外观检测。本实用新型通过探测装置得到水泵外观探测图像,再通过上位机自动化检测水泵外观,提高了水泵外观检测的准确率及效率。

Description

水泵外观检测系统
技术领域
本实用新型涉及检测领域,尤其涉及一种水泵外观检测系统
背景技术
水泵外观检测主要检测水泵表面上是否有明显的划痕、凸陷、污垢、锈蚀等缺陷。而目前水泵外观检测主要通过人眼目测,人为影响因素较大,准确率较低,速度较慢。
实用新型内容
本实用新型提出了一种水泵外观检测系统,通过图像识别处理技术对水泵外观进行检测,以提高水泵外观检测准确率。
为了达到上述目的,本实用新型提出了一种水泵外观检测系统,包含:
工作台,其上设有探测位,所述工作台用于将待检测的水泵依次运输到探测位上,并使水泵旋转;
探测装置,其位于所述工作台侧面,用于无死角探测位于工作台探测位上的水泵的外表面,并形成水泵外观探测图像;
上位机,其与所述探测装置连接,用于根据水泵外观探测图像进行水泵外观检测。
进一步地,所述工作台包含:
至少两个检测试验台,其用于放置待检测的水泵,并使水泵旋转;
移动运输平台,其用于搭载所述检测试验台,并分别将每个检测试验台移动运输至探测位。
进一步地,所述检测试验台内设置有电机。
进一步地,所述探测装置包含:
底座架,其固定于所述工作台探测位的侧面;
第一传感器,其位于所述底座架的顶端,用于探测水泵的上表面;
第二传感器,其位于所述底座架的侧端,用于全局扫描探测水泵的侧表面。
进一步地,所述底座架的侧端上设有移动导轨,所述第二传感器安装在所述移动导轨上并可上下移动。
进一步地,所述第一传感器和第二传感器包括但不限于摄像机、红外热像仪。
本实用新型具有以下优势:
本实用新型中待检测水泵在检测试验台的作用下持续旋转,第二传感器在移动导轨的作用下上下移动,因此,第二传感器可全局扫描探测待检测水泵的侧表面,本实用新型又通过第一传感器探测待检测水泵的上表面,从而可以探测待检测水泵的全部外表面,进而得到水泵外观探测图像。水泵外观探测图像通过上位机实现了水泵外观的自动化检测,提高了检测准确性及效率。
附图说明
图1为水泵外观检测系统的结构示意图。
图2为水泵外观检测系统的主视图。
图3为水泵外观检测系统的应用示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1-图3所示,本实用新型提出了一种水泵外观检测系统,包含:
工作台1,其上设有探测位,所述工作台1用于将待检测的水泵4依次运输到探测位上,并使位于工作台1上的水泵4旋转;
探测装置2,其位于所述工作台1侧面,用于无死角探测位于工作台1探测位上的水泵4的外表面,并形成水泵外观探测图像;
上位机3,其与所述探测装置2连接,用于根据水泵外观探测图像进行水泵外观检测。
所述工作台1包含:
至少两个检测试验台101,其用于放置待检测的水泵4,并使该水泵4旋转;具体地,所述检测试验台101内设置有电机,通过电机运行使水泵4旋转;
移动运输平台102,其用于搭载所述检测试验台101,并分别将每个检测试验台101移动运输至探测位。具体地,所述移动运输平台102类似于流水线运输平台,将待检测的水泵4运输到探测位上,并在该水泵4检测完成后运输到下一工作流程,实现水泵外观检测系统的自动化操作。所述移动输运平台上设置一探测位,以便安装探测装置2,从而对水泵4进行探测。所述探测位的设置位置可根据移动运输平台的长度、工作人员的操作习惯等因素确定。
所述探测装置2包含:
底座架203,其固定于所述工作台探测位的侧面;优选地,所述底座架203呈Z字型,包括依次固定连接的底端、竖直端以及横梁端,其底端固定在移动传输平台的侧边上;
第一传感器201,其位于所述底座架203的顶端,用于探测水泵4的上表面;优选地,所述第一传感器201固定在Z字型底座架203的横梁端上;
第二传感器202,其位于所述底座架203的侧端,用于全局扫描探测水泵4的侧表面;优选地,所述第二传感器202固定在Z字型底座架203的竖直端上。
具体地,所述第二传感器202的探测范围大于等于水泵4的高度,水泵4在检测试验台101上持续旋转时,第二传感器202实现无死角扫描探测水泵4的侧表面。进一步地,所述底座架203的侧端上设有移动导轨204,所述第二传感器202安装在移动导轨204上,并可在移动导轨204上作上下移动,第二传感器202上下移动探测时的探测范围大于等于水泵4的高度。
所述的第一传感器201和第二传感器202包括但不限于摄像机、红外热像仪。第一传感器201和第二传感器202分别探测水泵4的上表面及侧表面,从而得到水泵外观探测图像。
所述上位机3利用图像识别技术对所得到的水泵外观探测图像进行检测,判断该水泵4的外观是否符合要求,极大地提高了水泵外观的检测准确率。所述图像识别技术为现有的成熟技术。
本实用新型的工作原理为:
水泵外观检测系统运作时,移动运输平台102将待检测的水泵4依次运输到探测位,水泵4在检测试验台101上持续旋转。第一传感器201探测位于探测位上的水泵4的上表面,第二传感器202探测位于探测位上的水泵4的侧表面,得到水泵外观探测图像后传输到上位机3,上位机3利用图像识别技术对该水泵4进行检测,判断水泵4的外观是否符合要求。待探测完成后,该水泵4移动运输到下一工作流程中。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.水泵外观检测系统,其特征在于,包含:
工作台,其上设有探测位,所述工作台用于将待检测的水泵依次运输到探测位上,并使水泵旋转;
探测装置,其位于所述工作台侧面,用于无死角探测位于工作台探测位上的水泵的外表面,并形成水泵外观探测图像;
上位机,其与所述探测装置连接,用于根据水泵外观探测图像进行外观检测。
2.如权利要求1所述的水泵外观检测系统,其特征在于,所述工作台包含:
至少两个检测试验台,其用于放置待检测的水泵,并使水泵旋转;
移动运输平台,其用于搭载所述检测试验台,并分别将每个检测试验台移动运输至探测位。
3.如权利要求2所述的水泵外观检测系统,其特征在于,所述检测试验台内设置有电机。
4.如权利要求1所述的水泵外观检测系统,其特征在于,所述探测装置包含:
底座架,其固定于所述工作台探测位的侧面;
第一传感器,其位于所述底座架的顶端,用于探测水泵的上表面;
第二传感器,其位于所述底座架的侧端,用于全局扫描探测水泵的侧表面。
5.如权利要求4所述的水泵外观检测系统,其特征在于,所述底座架的侧端上设有移动导轨,所述第二传感器安装在所述移动导轨上并可上下移动。
6.如权利要求4所述的水泵外观检测系统,其特征在于,所述第一传感器和第二传感器包括但不限于摄像机、红外热像仪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114439738A (zh) * 2021-12-22 2022-05-06 安徽创伟液压智能制造有限公司 液压泵检测的操作台

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