CN218868602U - 一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，应用在电阻安装检测设备技术领域，其技术方案要点是：一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，包括转盘组件，在所述转盘组件上固定设有安装板；所述转盘组件上沿着圆周方向均匀固定设有若干用于定位固定电路框架注塑件的定位载具，所述安装基座自上料工位到下料工位之间依次分别固定设有第一视觉检测机构、电阻压入机构、第二视觉检测机构、第一功能检测机构以及第二功能检测机构，在所述安装基座的下料工位还固定设有下料机构；具有的技术效果是：能够适配不同型号电路框架注塑件的电阻安装需求，电阻压入以及检测同步进行，生产效率高。

Description

一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机

技术领域

本实用新型涉及电阻安装检测设备技术领域，特别涉及一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机。

背景技术

在汽车充电接口内通常会安装Leadframe，即电路框架注塑件，其主要起到对充电接口的支撑作用以及实现电气的连接，Leadframe的形状因充电接口的形状不同而不同，在其上通常需要准确的安装多个电阻以实现特定的功能，不同型号的Leadframe对应电阻的位置以及数量也有区别，这给自动化安装增加了难度，生产厂家常常需要采购多种型号的设备来满足不同型号Leadframe的电阻安装需求，这大大增加了生产的成本；与此同时，现有的设备通常只能实现电阻的安装，而无法实现在安装完成后进行自动检测，从而判断电阻是否在位、是否错料、PIN安装情况以及安装电阻的功能是否正常，需要在安装完成后运输到其他设备上进行测试，大大降低了生产的效率，具有改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其优点是能够适配不同型号电路框架注塑件的电阻安装需求，电阻压入以及检测同步进行，生产效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，包括固定安装在水平地面上的安装基座，所述安装基座上转动设有转盘组件，在所述转盘组件远离地面的一端同轴心固定设有安装板；所述转盘组件上沿着圆周方向均匀固定设有若干用于定位固定电路框架注塑件的定位载具，所述安装基座自上料工位到下料工位之间依次分别固定设有第一视觉检测机构、电阻压入机构、第二视觉检测机构、第一功能检测机构以及第二功能检测机构，在所述安装基座的下料工位还固定设有下料机构。

本实用新型进一步设置为：所述定位载具包括若干沿着圆周方向均匀固定设置于所述转盘组件上的定位座以及插设固定连接于所述定位座内，用于定位固定电路框架注塑件的安装载具，不同型号的电路框架注塑件对应不用型号的所述安装载具，所述定位座内开设有用于卡接所述安装载具的阶梯卡接槽，所述安装载具上固定设有与所述阶梯卡接槽配合的阶梯卡接块，所述定位座与所述安装载具上开设有若干对应的定位销孔，所述定位销孔内插设有用于将所述安装载具固定在所述定位座内的固定销轴。

本实用新型进一步设置为：所述第一视觉检测机构以及所述第二视觉检测机构均基于视觉检测相机实现视觉检测，所述第二视觉检测机构还设有沿着竖直方向固定安装于所述安装基座上的滑柱，所述视觉检测相机基于第一竖直调节组件滑动连接于所述滑柱远离所述安装基座的一端，所述滑柱的中部位置还可调节固定设有焦距调节镜。

本实用新型进一步设置为：所述电阻压入机构包括固定设置于所述安装基座上的电阻压接座，所述电阻压接座上均匀固定设有若干竖直导向柱，所述竖直导向柱上滑动连接有安装块，所述电阻压接座的顶部固定设有用于带动所述安装块沿着竖直方向移动的伸缩组件，所述安装块上开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有电阻压块，所述电阻压块与所述卡槽之间基于分度销实现定位固定。

本实用新型进一步设置为：所述电阻压块底部固定设有若干用于压住电阻针脚的仿形压块以及用于在合模压接后将针脚以及包裹电阻的橡胶体压接到位的到位压块。

本实用新型进一步设置为：所述第一功能检测机构包括固定设置于所述安装基座上的上测试组件以及下测试组件，所述安装板上还固定设有用于将电路框架注塑件压紧固定在定位载具内的压紧机构，所述上测试组件的测试端口固定设有测试铜棒，所述下测试组件的测试端口固定设有若干测试探针。

本实用新型进一步设置为：所述第二功能检测机构包括基于水平滑轨可调节滑动设置于所述安装基座上的功能测试座，所述功能测试座上分别沿着竖直方向将探侧头插入电路框架注塑件内的，用于测试90°直角弯PIN的竖推检测组件以及沿着水平方向将探测头插入电路框架注塑件内，用于测试180°水平PIN 的侧推检测组件，所述竖推检测组件与所述侧推检测组件均可实现快换，同时在所述安装基座上固定设有用于顶升电路框架注塑件内待测位置的金属弹片的顶升组件，同时在所述安装板上同样固定设有用于将电路框架注塑件压紧固定在定位载具内的所述压紧机构。

本实用新型进一步设置为：所述下料机构包括固定设置于所述安装基座上的下料座以及分别用于输送良品料以及次品料的第一输送带以及第二输送带，所述下料座上固定设有沿着水平方向设置的水平移载组件，所述水平移载组件上滑动连接有第二竖直调节组件，所述第二竖直调节组件的输出端固定设有用于抓取加工完成的电路框架注塑件的抓取组件。

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括固定设置于所述第二竖直调节组件上的同步双向夹紧气缸以及固定设置于所述同步双向夹紧气缸输出端上，用于抓取电路框架注塑件的仿形夹爪，所述同步双向夹紧气缸同样快换设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在定位载具、电阻压入机构、第一功能检测机构、第二视觉检测机构以及下料机构中均设置基于分度销以及卡槽形式的快换设计从而实现了适配不同型号电路框架注塑件的电阻安装以及检测需求，大大降低了设备的采购成本；

2.将电阻压力机构、两组视觉检测机构及两组功能检测机构按照特定的顺序固定设置在转盘组件沿着圆周方向的不同工位处，从而实现电阻压入以及检测能够同步进行，大大提成了生产的效率，也能降低设备的使用成本。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是图1的A部分放大示意图；

图3是本实施例的电阻压入机构的结构示意图；

图4是图3的B部分放大示意图；

图5是本实施例的第二视觉检测机构的结构示意图；

图6是本实施例的第一功能检测机构的结构示意图；

图7是图6的C部分放大示意图；

图8是本实施例的第二功能检测机构的结构示意图；

图9是图8的D部分放大示意图；

图10是本实施例的下料机构的结构示意图；

图11是图10的E部分放大示意图。

附图标记：1、安装基座；2、转盘组件；3、安装板；4、电路框架注塑件；5、定位载具；51、定位座；52、安装载具；53、阶梯卡接槽；54、定位销孔；6、第一视觉检测机构；7、电阻压入机构；71、电阻压接座；72、竖直导向柱；73、安装块；74、伸缩组件；75、卡槽；76、电阻压块；77、分度销；78、仿形压块；79、到位压块；8、第二视觉检测机构；81、滑柱；82、第一竖直调节组件；83、视觉检测相机；84、焦距调节镜；9、第一功能检测机构；91、上测试组件；911、上测试安装座；912、竖直滑轨；913、安装架；914、伸缩气缸；915、测试铜棒；92、下测试组件；921、下测试安装座；922、平移气缸；923、测试探针；93、压紧机构；931、压紧安装座；932、压紧气缸；933、压紧块；10、第二功能检测机构；101、竖推检测组件；102、侧推检测组件；103、顶升组件；104、功能测试座；11、下料机构；111、下料座；112、第一输送带；113、第二输送带；114、水平移载组件；115、第二竖直调节组件；116、抓取组件；117、同步双向夹紧气缸；118、仿形夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，包括固定安装在水平地面上的安装基座1，在安装基座1上转动设有转盘组件2，转盘组件2包括固定安装在安装基座1上的转盘电机以及固定设置在转盘电机旋转轴上的圆形转盘，在安装基座1上位于圆形转盘的底部沿着圆形转盘的圆周方向均匀固定设有若干用于支撑圆形转盘边缘的支撑块，支撑块顶部转动连接有用于减少转动摩擦力的滚轮，同时在在转盘组件2远离地面的一端同轴心固定设有安装板3，在转盘组件2上沿着圆周方向均匀固定设有若干用于定位固定电路框架注塑件4的定位载具5，在安装基座1自上料工位到下料工位之间依次分别固定设有第一视觉检测机构6、电阻压入机构7、第二视觉检测机构8、第一功能检测机构9以及第二功能检测机构10，同时在安装基座1的下料工位还固定设有下料机构11，在安装板3对应上料工位以及下料工位的位置固定设有用于检测定位载具5是否到位的传感器组件。在本实施例中，传感器组件使用光电传感器，同样可以使用超声波传感器或红外线传感器。

参考图1和图2，具体的，定位载具5包括若干沿着圆周方向均匀固定设置在转盘组件2上的定位座51以及插设固定连接在定位座51内，用于定位固定电路框架注塑件4的安装载具52，安装载具52内开设有适配对应电路框架注塑件4的仿形槽以及避位槽，同时还设有便于抽拉的拉手，从而能够实现快速将对应的电路框架注塑件4安装到安装载具52内，不同型号的电路框架注塑件4对应不用型号的安装载具52，在定位座51内开设有用于卡接安装载具52的阶梯卡接槽53，安装载具52上固定设有与阶梯卡接槽53配合的阶梯卡接块，定位座51与安装载具52上开设有若干对应的定位销孔54，定位销孔54内插设有用于将安装载具52固定在定位座51内的固定销轴，当需要更换不同型号的电路框架注塑件4时，同样需要更换对应的的安装载具52，此时仅需要拉动拉手将安装载具52从定位座51的阶梯卡接槽53内抽出并将对应型号的安装载具52插入即可，最后将固定销轴插入到对应的定位销孔54中即可，操作简单。

参考图1和图5，具体的，第一视觉检测机构6以及第二视觉检测机构8均基于视觉检测相机83实现视觉检测，第一视觉检测机构6用于检测电阻是否在位，是否错位以及PIN是否在预定位置，第二视觉检测相机83主要用于检测PIN的压入情况，避免PIN针脚未正常压入的情况发生，第一视觉检测机构6的视觉检测相机83直接基于安装杆固定安装在安装板3上，其距离转盘组件2上表面的位置始终固定，第二视觉检测机构8还设有沿着竖直方向固定安装在安装基座1上的滑柱81，视觉检测相机83基于第一竖直调节组件82滑动连接于滑柱81远离安装基座1的一端，滑柱81的中部位置还可调节固定设有焦距调节镜84，第一竖直调节组件82可以带动视觉检测相机83进行竖直方向的自动调节从而实现快速聚焦，提升视觉检测的效率。

参考图1，图3和图4，具体的，电阻压入机构7包括固定设置在安装基座1上的电阻压接座71，电阻压接座71上均匀固定设有若干竖直导向柱72，在竖直导向柱72上滑动连接有安装块73，电阻压接座71的顶部固定设有用于带动安装块73沿着竖直方向移动的伸缩组件74，在安装块73上开设有卡槽75，卡槽75内滑动连接有电阻压块76，电阻压块76与卡槽75之间基于分度销77实现定位固定，卡槽75与分度销77的安装定位形式即为本实施例中的快换设计，能够快速的对不同型号的零件进行快速更换，在电阻压块76底部固定设有若干用于压住电阻针脚的仿形压块78以及用于在合模压接后将针脚以及包裹电阻的橡胶体压接到位的到位压块79。在本实施例中，伸缩组件74使用伸缩电缸。

参考图6和图7，具体的，第一功能检测机构9包括固定设置在安装基座1上的上测试组件91以及下测试组件92，同时在安装板3上还固定设有用于将电路框架注塑件4压紧固定在定位载具5内的压紧机构93，上测试组件91包括固定设置在安装基座1上的上测试安装座911，在上测试安装座911上对称固定安装有一组沿着竖直方向设置的竖直滑轨912，在竖直滑轨912上滑动连接有用于安装测试端口的安装架913，在上测试安装座911上固定设有用于带动安装架913在竖直滑轨912上进行滑动的伸缩气缸914，下测试组件92包括固定设置在安装基座1上的下测试安装座921，在下测试安装座921上固定设有平移气缸922，下测试组件92的测试端口固定安装在平移气缸922上，上测试组件91的测试端口固定设有测试铜棒915，下测试组件92的测试端口固定设有若干测试探针923，压紧机构93同样包括固定设置在安装板3上的压紧安装座931，压紧安装座931上固定设有压紧气缸932，压紧气缸932的输出端固定设有压紧块933。

参考图8和图9，具体的，第二功能检测机构10包括基于水平滑轨可调节滑动设置在安装基座1上的功能测试座104，在功能测试座104上分别沿着竖直方向将探侧头插入电路框架注塑件4内的，用于测试90°直角弯PIN的竖推检测组件101以及沿着水平方向将探测头插入电路框架注塑件4内，用于测试180°水平PIN 的侧推检测组件102，竖推检测组件101与侧推检测组件102均进行快换设计，同时在安装基座1上固定设有用于顶升电路框架注塑件4内待测位置的金属弹片的顶升组件103，同时在安装板3上同样固定设有用于将电路框架注塑件4压紧固定在定位载具5内的压紧机构93，位于第二功能检测机构10的压紧机构93设置第三竖直调节组件实现带动压紧块933进行竖直方向的移动。

参考图10和图11，具体的，下料机构11包括固定设置在安装基座1上的下料座111以及分别用于输送良品料以及次品料的第一输送带112以及第二输送带113，在下料座111上固定设有沿着水平方向设置的水平移载组件114，水平移载组件114上滑动连接有第二竖直调节组件115，在第二竖直调节组件115的输出端固定设有用于抓取加工完成的电路框架注塑件4的抓取组件116，具体的，抓取组件116包括固定设置在第二竖直调节组件115上的同步双向夹紧气缸117以及固定设置在同步双向夹紧气缸117输出端上，用于抓取电路框架注塑件4的仿形夹爪118，同步双向夹紧气缸117同样快换设计。在本实施例中，水平移载组件114使用丝杆方式进行传动，同时在本实施例中，第一竖直调节组件82、第二竖直调节组件115以及第三竖直调节组件的结构均相同，均使用丝杆实现竖直方向的移动平移。

使用过程简述：首先工人在上料工位将电阻放置到电路框架注塑件4内的对应位置，随后转盘组件2转动将带有电路框架注塑件4的定位载具5移动到第一视觉检测机构6处检测电阻是否在位，是否错位以及PIN是否在预定位置，经过检测后定位载具5移动到电阻压入机构7处将电阻以及电阻针脚压接到位，随后移动到第二视觉检测机构8处检测PIN针脚是否正常压入，随后定位载具5分别经过第一功能检测机构9以及第二功能检测机构10，通过构成一个完整的回路实现检测电路框架注塑件4的功能是否正常，正常的电路框架注塑件4在下料工位处被抓取组件116抓取移动到第一输送带112进行整理，不良品则会被移动到第二输送带113进行回收。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，包括固定安装在水平地面上的安装基座(1)，所述安装基座(1)上转动设有转盘组件(2)，在所述转盘组件(2)远离地面的一端同轴心固定设有安装板(3)；其特征在于，所述转盘组件(2)上沿着圆周方向均匀固定设有若干用于定位固定电路框架注塑件(4)的定位载具(5)，所述安装基座(1)自上料工位到下料工位之间依次分别固定设有第一视觉检测机构(6)、电阻压入机构(7)、第二视觉检测机构(8)、第一功能检测机构(9)以及第二功能检测机构(10)，在所述安装基座(1)的下料工位还固定设有下料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述定位载具(5)包括若干沿着圆周方向均匀固定设置于所述转盘组件(2)上的定位座(51)以及插设固定连接于所述定位座(51)内，用于定位固定电路框架注塑件(4)的安装载具(52)，不同型号的电路框架注塑件(4)对应不用型号的所述安装载具(52)，所述定位座(51)内开设有用于卡接所述安装载具(52)的阶梯卡接槽(53)，所述安装载具(52)上固定设有与所述阶梯卡接槽(53)配合的阶梯卡接块，所述定位座(51)与所述安装载具(52)上开设有若干对应的定位销孔(54)，所述定位销孔(54)内插设有用于将所述安装载具(52)固定在所述定位座(51)内的固定销轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述第一视觉检测机构(6)以及所述第二视觉检测机构(8)均基于视觉检测相机(83)实现视觉检测，所述第二视觉检测机构(8)还设有沿着竖直方向固定安装于所述安装基座(1)上的滑柱(81)，所述视觉检测相机(83)基于第一竖直调节组件(82)滑动连接于所述滑柱(81)远离所述安装基座(1)的一端，所述滑柱(81)的中部位置还可调节固定设有焦距调节镜(84)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述电阻压入机构(7)包括固定设置于所述安装基座(1)上的电阻压接座(71)，所述电阻压接座(71)上均匀固定设有若干竖直导向柱(72)，所述竖直导向柱(72)上滑动连接有安装块(73)，所述电阻压接座(71)的顶部固定设有用于带动所述安装块(73)沿着竖直方向移动的伸缩组件(74)，所述安装块(73)上开设有卡槽(75)，所述卡槽(75)内滑动连接有电阻压块(76)，所述电阻压块(76)与所述卡槽(75)之间基于分度销(77)实现定位固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述电阻压块(76)底部固定设有若干用于压住电阻针脚的仿形压块(78)以及用于在合模压接后将针脚以及包裹电阻的橡胶体压接到位的到位压块(79)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述第一功能检测机构(9)包括固定设置于所述安装基座(1)上的上测试组件(91)以及下测试组件(92)，所述安装板(3)上还固定设有用于将电路框架注塑件(4)压紧固定在定位载具(5)内的压紧机构(93)，所述上测试组件(91)的测试端口固定设有测试铜棒(915)，所述下测试组件(92)的测试端口固定设有若干测试探针(923)。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述第二功能检测机构(10)包括基于水平滑轨可调节滑动设置于所述安装基座(1)上的功能测试座(104)，所述功能测试座(104)上分别沿着竖直方向将探侧头插入电路框架注塑件(4)内的，用于测试90°直角弯PIN的竖推检测组件(101)以及沿着水平方向将探测头插入电路框架注塑件(4)内，用于测试180°水平PIN 的侧推检测组件(102)，所述竖推检测组件(101)与所述侧推检测组件(102)均可实现快换，同时在所述安装基座(1)上固定设有用于顶升电路框架注塑件(4)内待测位置的金属弹片的顶升组件(103)，同时在所述安装板(3)上同样固定设有用于将电路框架注塑件(4)压紧固定在定位载具(5)内的所述压紧机构(93)。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述下料机构(11)包括固定设置于所述安装基座(1)上的下料座(111)以及分别用于输送良品料以及次品料的第一输送带(112)以及第二输送带(113)，所述下料座(111)上固定设有沿着水平方向设置的水平移载组件(114)，所述水平移载组件(114)上滑动连接有第二竖直调节组件(115)，所述第二竖直调节组件(115)的输出端固定设有用于抓取加工完成的电路框架注塑件(4)的抓取组件(116)。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车充电接口内电阻的压入及检测一体机，其特征在于，所述抓取组件(116)包括固定设置于所述第二竖直调节组件(115)上的同步双向夹紧气缸(117)以及固定设置于所述同步双向夹紧气缸(117)输出端上，用于抓取电路框架注塑件(4)的仿形夹爪(118)，所述同步双向夹紧气缸(117)同样快换设置。

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