CN210719695U - 自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动测试装置，包括：测试工位、输送机构和测试机构，多个测试工位依照测试工序依次设置；测试机构包括多个测试模组，测试模组用于对安全阀进行测试，测试模组与测试工位一一对应设置；输送机构用于将安全阀依次输送至对应的测试工位处，将安全阀分别在依次设置的测试工位上测试，每个测试模组分别指定一个测试指标，实现连续性能测试，获得性能信息，不仅增多了测试工位，还提升了每个测试工位上测试模组的测试速度，实现批量安全阀的快速测试，大大提升了测试装置的测试效率。

Description

自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种自动测试装置。

背景技术

测试装置作为一种部件检测设备，应用行业越来越广泛，它的工作原理为：对安全阀以指定测试指标进行检测，获得安全阀的压力性能信息。

利用传统的测试装置对安全阀进行测试时，将安全阀固定在测试工位上，采用一个测试模组进行压力测试，根据测试工序设定、调节测试模组的工作参数，以获得该安全阀的一个测试信息，重新调整该测试模组的工作参数，以获得该安全阀的第二个测试信息，依测试工序对测试模组进行调整，进而获取该安全阀在各工作参数下的测试信息，最终获得该安全阀的压力性能信息，这种测试方式效率较低。

发明内容

基于此，提出了一种自动测试装置，旨在解决传统的测试装置测试效率低的问题。

一种自动测试装置，包括：

多个测试工位，依照测试工序依次设置；

测试机构，包括多个测试模组，所述测试模组用于对安全阀进行测试，所述测试模组与所述测试工位一一对应设置；以及

输送机构，用于将安全阀依次输送至对应的所述测试工位处。

在其中一个实施例中，所述测试模组包括低压模组和高压模组；所述低压模组用于进行安全阀的低压水测试，所述高压模组用于进行安全阀的高压水测试。

在其中一个实施例中，所述测试模组包括固定组件和测试组件，所述固定组件用于将安全阀固定，所述测试组件包括压力端口和动力件，所述压力端口设有多个，分别与安全阀的连接端口一一对应设置，动力件用于驱动压力端口与安全阀连接端口的连接固定，所述压力端口包括进水端口、出水端口和泄压端口，所述进水端口用于与安全阀的进水口连接，所述出水端口用于与安全阀的出水口连接，所述泄压端口用于与安全阀的泄压口连接，在所述低压模组中，低压水从所述进水端口进入安全阀的进水口，且从安全阀的出水口排出进入所述出水端口，在所述高压模组中，高压水从所述进水端口进入安全阀的进水口，且从安全阀的出水口排出进入所述出水端口，同时，在超过安全阀压力值时，安全阀的泄压口开启进入泄压端口。

在其中一个实施例中，还包括称重机构，所述称重机构包括水杯和用于称量所述水杯重量的称重组件，所述测试模组还包括检测模组，所述检测模组用于进行安全阀的超压水检测，在检测模组中，超压水从所述进水端口进入安全阀的进水口，从安全阀的出水口排出进入所述水杯中，同时，安全阀的泄压口开启进入泄压端口。

在其中一个实施例中，所述输送机构为直线输送机构、折线输送机构或转盘输送机构，所述直线输送机构用于将安全阀依次直线输送至直线排列的测试工位处，所述折线输送机构用于将安全阀依次折线输送至折线排列的测试工位处，所述转盘输送机构用于将安全阀依次弧线输送至圆周排列的测试工位处。

在其中一个实施例中，还包括分拣机构以及出料机构，所述分拣机构设于所述测试机构下游，所述出料机构包括合格料仓和不合格料仓，所述分拣机构用于将安全阀分拣至所述合格料仓或所述不合格料仓中。

在其中一个实施例中，所述分拣机构包括出料机械手和分拣机械手，所述不合格料仓包括超标出料盒和低标出料盒，所述出料机械手用于将安全阀分拣至所述合格料仓处，所述分拣机械手用于将安全阀分拣至所述超标出料盒或所述低标出料盒中。

在其中一个实施例中，还包括打码机构，所述打码机构设于所述测试机构和所述分拣机构之间，所述打码机构用于在安全阀上形成编号标识。

在其中一个实施例中，还包括设于所述测试机构上游的上料机构，所述上料机构用于将安全阀放置于所述输送机构上。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括振动盘上料机和上料机械手，所述振动盘上料机用于将安全阀有序定向排列，所述上料机械手用于将安全阀从所述振动盘上料机上抓取至所述输送机构上。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述自动测试装置之后，多个测试工位依照测试工序依次设置；测试机构包括多个测试模组，测试模组用于对安全阀进行测试，测试模组与测试工位一一对应设置；输送机构用于将安全阀依次输送至对应的测试工位处，将安全阀分别在依次设置的测试工位上测试，每个测试模组分别指定一个测试指标，实现连续性能测试，获得性能信息，不需要进行测试模组的参数调整，不仅增多了测试工位，还提升了每个测试工位上测试模组的测试速度，实现批量安全阀的快速测试，大大提升了测试装置的测试效率。因此，采用该测试装置进行批量安全阀工件的测试，可以极大的提升测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施方式中自动测试装置的示意图。

图2为图1所示自动测试装置的主视图。

图3为图1所示自动测试装置的俯视图。

图4为图1所示自动测试装置的后视图。

图5为图1所示自动测试装置中测试模组的示意图。

图6为图1所示自动测试装置中测试模组的上部示意图(部分)。

图7为一实施方式中低压模组的上部示意图。

图8为图1所示自动测试装置中称重机构示意图。

图9为图1所示自动测试装置中抽水机构示意图。

图10为图1所示自动测试装置中输送机构示意图。

图11为图1所示自动测试装置中输送机构的主视图。

图12为图1所示自动测试装置中分拣机械手的示意图。

图13为图1所示自动测试装置中上料机械手的示意图。

图14为图1所示自动测试装置中打码机构的示意图。

图15为图1所示自动测试装置中振动盘上料机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4、图10所示，一实施方式的自动测试装置主要用于检测安全阀10的性能信息，其包括：多个测试工位、输送机构200和测试机构300；多个测试工位依照测试工序依次设置；测试机构300包括多个测试模组，测试模组用于对安全阀10进行测试，测试模组与测试工位一一对应设置；输送机构200用于将安全阀10依次输送至对应的测试工位处，将安全阀10分别在依次设置的测试工位上测试，每个测试模组分别指定一个测试指标，实现连续性能测试，获得性能信息，不仅增多了测试工位，还提升了每个测试工位上测试模组的测试速度，实现批量安全阀10的快速测试，大大提升了测试装置的测试效率。

在本实施方式中，测试模组包括低压模组和高压模组；低压模组用于进行安全阀的低压水测试，高压模组用于进行安全阀的高压水测试，且低压模组和高压模组分别设有多个，当低压模组或高压模组的测试压力值超出安全阀的压力性能，则安全阀的泄压端口开始，以获得安全阀10的性能范围，筛选出符合压力指标的安全阀产品。

请一并结合图5和图6，测试模组包括固定组件310和测试组件320，固定组件310用于将安全阀固定，保证测试过程中的安全性，测试组件320用于与安全阀10对接，进行指标测试，实现具体测试过程，获得该测试指标下的测试结果。优选的，固定组件310包括固定壳311和驱动固定壳311定位安全阀10的驱动件312，固定壳311上设有安全罩，以保证测试过程出现异常，不会对工作面产生影响，该安全罩可以是亚克力罩或其他材质罩体。

在本实施方式中，测试组件320包括压力端口321和动力件322，压力端口321设有多个，分别与安全阀10的连接端口一一对应设置，动力件322用于驱动压力端口321与安全阀10的连接端口连接固定，根据安全阀10连接端口的测试需要，进行压力端口321的对应设置，以满足测试需求，当需要进行安全阀10的三连接端口测试，则对应设置三个压力端口321。当然，在其他实施方式中，压力端口321还可以是其他数量，例如，压力端口321还可以设置为一、二或四个，其目的是为了与安全阀10的连接端口配合，实现安全阀10的指标测试，获得性能信息。

具体的，压力端口321包括进水端口3211、出水端口3212和泄压端口3213，进水端口3211用于与安全阀10的进水口连接，出水端口3212用于与安全阀10的出水口连接，泄压端口3213用于与安全阀10的泄压口连接，动力件322包括与进水端口3211对应的进水动力件3221、与出水端口3212对应的出水动力件3222和与泄压端口3213对应的泄压动力件3223，实现其对应驱动工作，压力端口321可以根据测试要求，作为气体或水的进入端或输出端，以配合测试要求，当然，若安全阀10在该测试工序需要的压力端口为两个，可以拆除一组压力端口及动力件，如图7所示，可以在低压模组中使用，节省成本。当然，在其他实施方式中，根据测试的需要，还可以增加对应组数的压力端口及动力件。

在本实施方式中，在低压模组中，低压水从进水端口3211进入安全阀10的进水口，且从安全阀10的出水口排出进入出水端口3212，在高压模组中，高压水从进水端口3211进入安全阀10的进水口，且从安全阀的出水口排出进入出水端口3212，同时，在超过安全阀10压力值时，安全阀10的泄压口开启进入泄压端口3213，以此筛选出安全阀的安全压力范围。

请一并结合图8，自动测试装还包括称重机构700，称重机构700包括水杯710和用于称量水杯710重量的称重组件720，测试模组还包括检测模组，检测模组用于进行安全阀10的超压水检测，在检测模组中，超压水从进水端口3211进入安全阀10的进水口，从安全阀10的出水口排出进入水杯710中，同时，安全阀10的泄压口开启进入泄压端口3213，可以将检测模组中安全阀10在出水口排除的水收集并称重，作为测试的参考数据源，并且可以设定此测试工位为OLD工位，专门用于对不符合指标的安全阀10产品进行出水量的数据收集，并保留本地数据，以发现失败产品的数据追溯，并可通过此工位的最大出水量检测到安全阀10在泄压端口3213开启时的泄压水量，以检测到该安全阀的压力性能，并可依据不合格安全阀的泄压水量，在不合格安全阀中进一步区分为泄压时，出水量较大或较小的不合格产品。

请一并结合图9，自动测试装置还包括抽水机构800，当称重机构700中的水杯710已满，抽水机构800上的气缸动作，将水杯710中的水抽取干净。

在本实施方式中，安全阀10为咖啡机安全阀，该咖啡机安全阀具有三个阀口，分别为与水泵连接的进水口、与锅炉连接的出水口和泄压口，多个测试模组依次进行指定指标测试，可以获得该咖啡机安全阀的性能信息，根据其出水口单位时间的最大出水量，判定咖啡机安全阀的性能，将单位时间内最大出水量在指定范围内的咖啡机安全阀收集，为合格产品，其单位时间内的最大出水量过大或过小，都不符合指标。当然，在其他实施方式中，安全阀10还可以是其他检测工件，若为安全阀还可以是其他安全阀体，例如，四通安全阀或五通安全阀，其目的是为了实现测试模组对安全阀10进行指标检测，获取性能信息，以分拣出合格产品和不合格产品。

在本实施方式中，输送机构200为直线输送机构、折线输送机构或转盘输送机构，直线输送机构用于将安全阀依次直线输送至直线排列的测试工位处，折线输送机构用于将安全阀依次折线输送至折线排列的测试工位处，转盘输送机构用于将安全阀依次弧线输送至圆周排列的测试工位处。优选的，输送机构200为转盘输送机构，可以实现测试空间在转盘输送机构上的回转运输，节省输送机构200的占地面积。

请一并结合图11，具体的，转盘输送机构包括定位模具210、转盘组件220、电动组件230和传动组件240，定位模具210设有多个，在转盘组件220的圆盘上表面的圆周方向均布，定位模具210用于定位安全阀10，电动组件230通过传动组件240驱动转盘组件220转动，实现转盘输送机构的转动运输。优选的，转盘输送机构采用六分位分割器精准定位，定位精准。

在本实施方式中，自动测试装还包括预留工位，当应用强度较高的测试工位出现故障，可以实现测试工序的正常进行，减少设备停机时间，或者为后续扩充测试功能提供硬件预留。预留工位还可以是标识工位或清洁工位，其工位功能及位置，可以根据设计要求进行添加。

在本实施方式中，自动测试装置还包括分拣机构400以及出料机构500，分拣机构400设于测试机构300下游，出料机构500包括合格料仓510和不合格料仓520，分拣机构400用于将安全阀10分拣至合格料仓510或不合格料仓520中，实现安全阀10的分拣，将合格产品分拣至合格料仓510内，将不合格产品分拣至不合格料仓520内，完成出料。

在本实施方式中，分拣机构400包括出料机械手410和分拣机械手420，不合格料仓520包括超标出料盒和低标出料盒，出料机械手410用于将安全阀10分拣至合格料仓510处，进行安全阀10中合格参数范围的产品收集，分拣机械手420用于将安全阀10分拣至超标出料盒或低标出料盒中，对于安全阀10中的在合格参数范围之外的产品，根据其测试指标，可以将安全阀10中超出合格参数的工件分拣至超标出料盒，低于合格参数的工件分拣至低标出料盒。当然，超标出料盒和低标出料盒可以分别设有多个，以形成超标范围安全阀10的超标梯度分拣归类，或低标范围安全阀10的低标梯度分拣归类，利于不合格信息的收集，或用于其他后续工序或产品。

请一并结合图12，具体的，分拣机械手420包括移动组件421、转动组件422、升降组件423和抓取机构424，抓取机构424用于抓取或松开安全阀10，升降组件423用于驱动抓取机构424在竖直方向的升降，转动组件422用于驱动抓取机构424周向转动，移动组件421用于驱动抓取机构424在直线方向的轨道上移动，以使抓取机构424移动到对应的出料盒位置。优选的，移动组件421采用高精度伺服电机驱动，并实现精准定位。

请一并结合图14，自动测试装置还包括打码机构600，打码机构600设于测试机构300和分拣机构400之间，打码机构用于在安全阀10上形成编号标识，可以对测试结束的安全阀10进行打码编号，利于安全阀10的管理工作。具体的，打码机构600包括固定座610、位移组件620和打码组件630，打码组件630用于实现安全阀10的打码标识工作，位移组件620用于驱动打码组件630在固定座610上移动，调整打码位置。优选的，打码组件630为激光打码设备，安全阀10到位后，激光打码设备激光触发，即可打印一个标识在安全阀上，该标识可以是字母或数字。

在本实施方式中，激光打码设备为Percussion marking或Laser marking，其中，Percussion marking需要和工件接触，由于工件是曲面，加工成本较高，有一定的毛刺产生，不美观，Laser marking不需要和工件接触，Laser marking采用激光对工件进行操作，加工成本低，比较美观，容易调整，更加高效。当然，在其他实施方式中，激光打码设备还可以是其他打码产品，其目的是为了实现安全阀10的标记。

在本实施方式中，自动测试装置还包括设于测试机构300上游的上料机构100，上料机构100用于将安全阀10放置于输送机构200的上，实现安全阀10向输送机构200的上料工作。

请一并结合图13和图15，上料机构100包括振动盘上料机110和上料机械手120，振动盘上料机110用于将安全阀10有序定向排列，实现无序安全阀10的规则排列，利于后续上料机械手120的上料抓取工作，以及在测试工位的定向固定，利于后续的上料及测试。其中，安全阀10表面有披风，振动盘震动过程中会产生粉尘，存在粉尘进入阀体内部导致安全阀丧失功能的风险，振盘出料需要一至的角度，所以来料必须要按照要求来料，采用半小时人工上料一次。上料机械手120用于将安全阀10抓取至输送机构200上，实现安全阀10的定向放置。

优选的，上料机械手120包括固定臂121、直线组件122、驱动组件123和夹持组件124；夹持组件124用于实现安全阀的夹持和松开，驱动组件123用于驱动夹持组件124在竖直方向的升降，直线组件122用于驱动夹持组件124在固定臂121上水平方向的直线移动，以配合实现安全阀10的上料工作。当然，在其他实施方式中，上料机械手120还可以是其他驱动结构，例如，上料机械手120包括多个依次铰接的机械臂，通过气缸驱动机械臂的移动，其目的是为了实现安全阀10向指定位置的抓取移动。

在本实施方式中，自动测试装置还包括工控机、测试板卡、仪器仪表和测试软件，工控机使用防震防尘的PC，避免恶劣的生产环境所带来的影响，更加稳定可靠；测试板卡高精度高采样率，给软件对数据处理提供可控基础；仪器仪表选择线性好的采集仪表，保证测量数据的精准性和稳定性；测试软件操作简单、人机界面和善，自动判断；在顺序设置的上料工位、测试工位、打码工位及下料工位上，各自实现其功能，全自动化设备，同时实现各个测试工序的测量工作，以测试工位按照步骤的方式进行测试，提高了测试效率。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动测试装置，其特征在于，包括：

多个测试工位，依照测试工序依次设置；

测试机构，包括多个测试模组，所述测试模组用于对安全阀进行测试，所述测试模组与所述测试工位一一对应设置；以及

输送机构，用于将安全阀依次输送至对应的所述测试工位处。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述测试模组包括低压模组和高压模组；所述低压模组用于进行安全阀的低压水测试，所述高压模组用于进行安全阀的高压水测试。

3.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，所述测试模组包括固定组件和测试组件，所述固定组件用于将安全阀固定，所述测试组件包括压力端口和动力件，动力件用于驱动压力端口与安全阀连接端口的连接固定，所述压力端口包括进水端口、出水端口和泄压端口，所述进水端口用于与安全阀的进水口连接，所述出水端口用于与安全阀的出水口连接，所述泄压端口用于与安全阀的泄压口连接，在所述低压模组中，低压水从所述进水端口进入安全阀的进水口，且从安全阀的出水口排出进入所述出水端口，在所述高压模组中，高压水从所述进水端口进入安全阀的进水口，且从安全阀的出水口排出进入所述出水端口，同时，在超过安全阀压力值时，安全阀的泄压口开启进入泄压端口。

4.根据权利要求3所述的自动测试装置，其特征在于，还包括称重机构，所述称重机构包括水杯和用于称量所述水杯重量的称重组件，所述测试模组还包括检测模组，所述检测模组用于进行安全阀的超压水检测，在检测模组中，超压水从所述进水端口进入安全阀的进水口，从安全阀的出水口排出进入所述水杯中，同时，安全阀的泄压口开启进入泄压端口。

5.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述输送机构为直线输送机构、折线输送机构或转盘输送机构，所述直线输送机构用于将安全阀依次直线输送至直线排列的测试工位处，所述折线输送机构用于将安全阀依次折线输送至折线排列的测试工位处，所述转盘输送机构用于将安全阀依次弧线输送至圆周排列的测试工位处。

6.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，还包括分拣机构以及出料机构，所述分拣机构设于所述测试机构下游，所述出料机构包括合格料仓和不合格料仓，所述分拣机构用于将安全阀分拣至所述合格料仓或所述不合格料仓中。

7.根据权利要求6所述的自动测试装置，其特征在于，所述分拣机构包括出料机械手和分拣机械手，所述不合格料仓包括超标出料盒和低标出料盒，所述出料机械手用于将安全阀分拣至所述合格料仓处，所述分拣机械手用于将安全阀分拣至所述超标出料盒或所述低标出料盒中。

8.根据权利要求6所述的自动测试装置，其特征在于，还包括打码机构，所述打码机构设于所述测试机构和所述分拣机构之间，所述打码机构用于在安全阀上形成编号标识。

9.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，还包括设于所述测试机构上游的上料机构，所述上料机构用于将安全阀放置于所述输送机构上。

10.根据权利要求9所述的自动测试装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘上料机和上料机械手，所述振动盘上料机用于将安全阀有序定向排列，所述上料机械手用于将安全阀从所述振动盘上料机上抓取至所述输送机构上。

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