JPH0487736A - カルダン継手組立用のチャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車のプロペラシャフトのジヨイント等
に用いられているカルダン継手の組立用チャック機構、
更に詳しくは、スパイダを組込むためにフランジヨーク
を定位置に固定するためのチャック機構に関する。

〔従来の技術〕

第５図はカルダン継手を用いて構成した自動車のプロペ
ラシャフトの一例を示しており、フランジヨーク１とチ
ューブヨーク２をスパイダ３で結合したカルダン継手４
と、スリーブヨーク５とチューブヨーク２をスパイダ３
で結合したカルダン継手６を使用し、両チューブヨーク
２と２をチューブ７で連結した構造になっている。

第６図はフランジヨーク１とスパイダ３の組付は構造を
示し、フランジヨーク１は二叉状のヨーク部８．８に各
々軸受は孔９．９を設け、基端側にフランジ部１０とい
んろう部１１が設けられている。

スパイダ３は四本の軸１２が四方に突出する十字状に形
成され、同軸線上に位置する二本の軸１２ａをヨーク部
８．８の軸受は孔Ｓ、Ｓに嵌挿し、軸受１３．１３を軸
受は孔９．９に圧入して軸１２ａ、１２ａに嵌合し、こ
の後軸受は孔９．９の開口端側の周囲にカシメ部１４を
施し、軸受１３．１３を抜止状とすることにより、フラ
ンジヨーク１にスパイダ３を組付けている。

なお、チューブヨーク２及びスリーブヨーク５とスパイ
ダ３の組付けも、上記と同様に、軸受の圧入とカシメ部
の形成によって行なわれる。

前記軸受１３は、組立装置の油圧シリンダで作動する圧
入パンチでヨーク部８の軸受は孔Ｓに締り嵌めとなるよ
う圧入され、スパイダ３の軸１２ａを回動自在に支持す
ることにより、動力伝達時の継手のガタッキを防止し、
またカシメ部１４は油圧シリンダで作動するカシメパン
チによる押圧によって形成され、軸受１３自体の抜は膏
防止している。

ところで、フランジヨーク１とスパイダ３の組立てにお
いて、フランジヨーク１の軸受は孔Ｓに圧入した軸受１
３はスパイダ３の軸１２ａに嵌合させるため、軸受は孔
９とスパイダ３の軸１２ａが同軸心状となるようフラン
ジヨーク１を精度よく定位置に固定配置する必要がある
。

また、軸受は孔９に対する軸受１３の圧入及び軸受は孔
Ｓの周囲にカシメ部１４を施すため、ヨーク１には横方
向の押圧力が加わり、従って軸受の圧入とカシメ工程時
にヨーク１が横移動しないように確実に固定化しなけれ
ばならない。

従来、ヨークを定位置に配置するための手段としては、
第７図で示した如く、特開昭６３−２１０４１９号等に
よって知られているように、フランジヨーク１を載置す
るワーク台２１の中央に、いんろう部１１の嵌合孔２２
を設け、嵌合孔２２にいんろう部１１を嵌め合せること
により、ワーク台２１上にフランジヨーク１　（以下ヨ
ークという）を位置決め配置するようになっている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記のような手段は、嵌合孔２２に対するいん
ろう部１１の嵌合によってヨーク１の心出しはできるが
、ヨーク１を固定化する機能はなく、ヨーク１は回動及
び上方への移動が自在となるため、軸受は孔９の軸方向
の位置決め精度が得られす、軸受の自動供給による圧入
を行なうことができないという問題がある。

そこでこの発明は、ヨークの径方向及び軸方向の固定が
同時に行なえ、ヨークの位置決めが高精度となり、軸受
の自動供給による圧入を実現することができるカルダン
継手組立用のチャック機構を提供することを課題として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記のような課題を解決するため、この発明は、固定外
筒内に上下軸方向への移動が自在となるよう収納した昇
降筒の内部に、カルダン継手におけるヨークのいんろう
部が嵌合するよう上端が開口するコレットを収納し、前
記昇降筒とコレットの上部嵌合面にコレットに対する昇
降筒の上昇動でコレットを縮径させるテーパ面を形成し
、前記外筒の上部に伏倒位置でコレット上のフランジ部
を押圧する複数の押え爪を起伏動自在に配置し、昇降筒
と一体に上下動する軸と押え爪に枢止連結した連杆及び
軸と連杆の間に設けたシリンダで、昇降筒の上昇による
コレットの縮径と押え爪の伏倒を連動した構成を採用し
たものである。

〔作用］ 押え爪が上方に開き、昇降筒が下降位置にあってコレッ
トが拡開する状態でヨークのフランジ部をコレット上に
載置し、いんろう部をコレット内に嵌合させる。

次に、シリンダを作動させると昇降筒が上昇してテーパ
面でコレットが縮径し、いんろう部を径方向からつかみ
、これと同時に押え爪が伏倒し、ヨークのフランジ部を
コレット上に押圧して挟持する。

これによってヨークは径方向と軸方向が同時に固定化さ
れ、ヨークは軸受は孔が一定の配置となり、軸受の圧入
に対応できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面の第１図乃至第４図
に基づいて説明する。

第４図はチャック機構を用いた組立装置の全体構造を示
す縦断正面図であり、組立装置は中央部に位置するチャ
ック機構３１を挾んで左右は等しい対称状の構造になっ
ている。

第４図において、ベース台３２上にヨーク１を固持する
チャック機構３１を設け、このチャック機構３１の直上
に、ヨーク１と組合せたスパイダ３を保持する心出し用
の位置決め機構３３を配置し、チャンク機構３１で保持
されたヨーク１を挾む両側に、ヨーク部８．８の上部両
側に位置する拡開爪３４．３４と、ヨーク１の軸受は孔
９．９と同軸心状で軸方向に進退動自在となる圧入パン
チ３５．３５と、圧入バンチ３５．３５に外嵌する状態
で軸方向に進退動するカンメパンチ３６．３６とが配置
され、拡開爪３４．３４はチャック機構３１の後方に設
けた拡開機構３７によって拡開駆動される。

前記チャック機構３１は、第１図乃至第３図に示すよう
に、ベース台３２に固定した垂直の外筒４１内に、昇降
筒４２とこの昇降筒４２の下端と外筒４１の下面間に位
置するリング状部材４３を、上下に移動自在となるよう
嵌合し、昇降筒４２の内部に筒状のコレット４４とこの
コレット４４の下部を支持する筒体４５とが収納されて
いる。

上記コレット４４は、ヨーク１のいんろう部１１が嵌合
する内径で上端が開口し、上端から下部に向けて施した
複数のスリット４６によって上部が縮径可能となり、こ
のコレット４４の上部外周面と昇降筒４２の上部内周面
とに、コレット４４に対する昇降筒４２の上昇でコレッ
ト４４を縮径させる一対のテーパ面４７と４８が形成さ
れている。

前記外筒４１の上端部外周に固定した支持部材４９の外
筒４１を挾む両側の位置に軸受部５０．５０を設け、こ
の軸受部５０．５０に軸５１．５１で押え爪５２．５２
が起伏動自在となるよう担止され、支持部材４９上には
コレット４４の上部外側に位置するヨーク受台５３が固
定され、コレット４４上に配置したヨーク１は第３図の
ようにフランジ部１０の四隅がヨーク受台５３で支持さ
れる。

上記押え爪５２は第２図の如く、伏倒時にその爪先５２
ａがフランジ部１０を上部から押圧し、フランジ部１０
をヨーク受台５３とで上下から挟持し、ヨーク１を上下
軸方向に対して位置決め固定化する。

前記外筒４１の下部を上下軸方向に移動自在となるよう
貫通する複数本の軸５４ば上端がリング状部材４３に固
定され、軸５４の途中に上下動自在となるよう外嵌挿し
た可動プレート５５と軸５４の下端に固定したプレート
５６が両者の対向面間に配置したシリンダ５７で結合さ
れている。

軸５４は可動プレート５５よりも上部の外周面に設けた
ストッパー鍔５８と外筒４１の下面との間に縮設したば
ね５９によって下降弾性が付勢され、可動プレート５５
の上昇動をストッパー鍔５８で制限することになる。

前記押え爪５２．５２と可動プレート５５が連杆６０と
ビン６１．６１を介して枢止連結され、可動プレート５
５の上下動によって押え爪５２．５２が起伏動するよう
になっている。

この発明のチャック機構は上記のような構成であり、第
１図はヨーク１を固持する前の状態を示し、シリンダ５
７が伸長して可動プレート５５が上昇位置でストッパー
鍔５８に当接し、上昇した可動プレート５５で連杆６０
を介して押上げられた押え爪Ｓ２は上方に回動し、更に
昇降筒４２は下降位置にあってコレット４４は拡開して
おり、コレット４４上に供給したヨーク１はフランジ部
１０がヨーク受台５３とコレット４４上に載り、いんろ
う部１１がコレット４４内に嵌合している。

第２図はヨーク１を固持した状態を示し、第１図の状態
からシリンダ５７を収縮させると、可動プレート５５が
引下げられて下降動じ、連杆６０を介して引下げられた
各押え爪５２ば伏倒し、その先端爪先５２ａでフランジ
部１１をヨーク受台５３上に押圧して挟持する。

押え爪５２によるフランジ部１０の押圧で可動プレート
５５の下降動が停止した時点で、シリンダ５７の収縮に
より軸５４が引上げられて昇降筒４２が上昇し、そのテ
ーパ面４７とコレット４４のテーパ面４８でコレット４
４を縮径させ、いんろう部１１を径方向からチャフキン
グする。

従って、ヨーク１は軸方向と径方向の固定が同時に行な
われ、チャック機構３１に対してヨーク１を同軸心状態
の配置で正確に固持することができる。

なお、図示の場合、フランジヨークの固持状態を示した
が、コレット４４、昇降筒４２、外筒４１等が筒状にな
っているので、スリットヨーク５についても同様に固持
できる。

上記チャンク機構３１で固持したヨーク１には、スパイ
ダ３の同軸心状に位置する一対の軸１２ａ、１２ａを軸
受は孔９．９に挿入することによってスパイダ３が仮に
組込まれ、このチャック機構３１の直上に位置するヨー
クとスパイダの６出位置決め機構３３は、スパイダ３の
残る一対の軸１２ｂ、１２ｂを定位置に保持することに
よって、軸受は孔９．９とこれに嵌合する軸１２ａ、１
２．１１とを同軸心状となるよう位置決めし、この後拡
開爪３４．３４でヨーク１の両側ヨーク部８．８を両側
に拡開保持し、圧入パンチ３５．３５が前進動して軸受
１３．１３を軸受は孔９、Ｓ内に圧入し、続いてカシメ
パンチ３６．３６が前進し、軸受は孔９．９の端部にカ
シメ部１４を施す。

カシメ部１４を施すとカシメパンチ３６と圧入バンチ３
５が退勤し、拡開爪３４．３４がヨーク部８．８の拡開
保持を解き、チャック機構３１はシリンダ５７が伸長作
動して可動プレート５５を押上げ、押え爪５２．５２を
上方に回動させ、同時にコレット４４の押上げを解くた
め、第１図の如く、押え爪５２．５２はフランジ部１０
の挟持を解き、コレット４４は拡径していんろう部１１
のクランプを解き、スパイダ３が組込まれたヨーク１を
チャック機構３１から取外すことができる。

〔効果］ 以上のように、この発明によると、ヨークのいんろう部
を嵌合するコレットの上部外側にフランジ部の押え爪を
起伏動自在に配置し、コレｙ　）と押え爪を連動し、コ
レットにまるいんろう部のクランプと押え爪によるフラ
ンジ部の押圧挟持とを同時に行なうようにしたので、軸
受を圧入してスパイダを組込まんとするヨークを径方向
及び上下軸方向に対して固定化でき、従って軸受圧入及
びカシメ加工のためにヨークを正確に位置決め保持する
ことができ、ヨークの軸受は孔に対する軸受の圧入を自
動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るチャック機構のヨーク固持前の
状態を示す一部縦断正面図、第２図は同上のヨーク固持
状態を示す縦断面図、第３図は同上の平面図、第４図は
チャック機構を用いたカルダン継手の組立装置を示す概
略構造の縦断正面図、第５図はプロペラシャフトの正面
図、第６図は同上におけるカルダン継手の縦断面図、第
７図は従来のヨーク保持構造を示す縦断面図である。 ３１・・・・・・チャンク機構、４１・・・・・・外筒
、４２・・・・・・昇降筒、　　　　４４・・・・・・
コレット、４７．４８・・・・・・テーバ面、 ５２・・・・・・押え爪、　　　５４・・・・・・軸、
５５・・・・・・可動プレート、５６・・・・・・プレ
ート、５７・・・・・・シリンダ、　　　５８・・・・
・・ストッパー鍔、５９・・・・・・ばね、　　　　６
０・・・・・・連杆。 第１図 第３図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定外筒内に上下軸方向への移動が自在となるよ
   う収納した昇降筒の内部に、カルダン継手におけるヨー
   クのいんろう部が嵌合するよう上端が開口するコレット
   を収納し、前記昇降筒とコレットの上部嵌合面にコレッ
   トに対する昇降筒の上昇動でコレットを縮径させるテー
   パ面を形成し、前記外筒の上部に伏倒位置でコレット上
   のフランジ部を押圧する複数の押え爪を起伏動自在に配
   置し、昇降筒と一体に上下動する軸と押え爪に枢止連結
   した連杆及び軸と連杆の間に設けたシリンダで、昇降筒
   の上昇によるコレットの縮径と押え爪の伏倒を連動した
   カルダン継手組立用のチャック機構。