CN105729002B - 一种待焊接装配体的搬运夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种待焊接装配体的搬运夹爪，包括安装板，上、下面安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨，上、下面X向线轨上设有与上、下面气缸连接的X向滑块，上、下面气缸带动上、下面X向滑块运动；上、下面Y向线轨上以上、下面X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块，两个Y向滑块分别铰接有连杆，上、下面连杆的另一端铰接在上、下面X向滑块上，上、下面Y向滑块上分别固定安装有夹板，用以夹持待焊接装配体的上、下面。通过气缸带动X向滑块运动，从而带动Y向滑块联动，从而使夹板做夹合动作。这种结构的待焊接装配体的搬运夹爪，其方便了待焊接装配体的抓取及搬运，避免了出现载流片脱落或偏移的现象，稳定性较高。

Description

一种待焊接装配体的搬运夹爪

技术领域

本发明涉及一种待焊接装配体的搬运夹爪，属于电池生产后整理技术领域。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干节18650电芯并组装为专用电池板，来做为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

其中，上载流片环节是电池的组装生产过程中非常重要的环节，即在入壳环节将多个电芯组装在壳体里作为一个整体后，需要在壳体的两面分别贴上载流片100a，从而形成待焊接装配体100，如图1所示，然后将待焊接装配体搬运至焊接机上进行焊接加工，然而这种装配体在流转的过程中容易出现载流片脱落或偏移的现象，稳定性较差，且不便于抓取及搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种待焊接装配体的搬运夹爪，其可便于待焊接装配体的抓取及搬运，避免出现载流片脱落或偏移的现象，稳定性较高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种待焊接装配体的搬运夹爪，包括安装板，所述安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨，所述X向线轨上设有与所述气缸连接的X向滑块，所述气缸带动所述X向滑块运动；所述Y向线轨上以所述X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块，两个Y向滑块分别铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述X向滑块上，所述Y向滑块上分别固定安装有夹板，用以夹持待焊接装配体的上、下面。

为了进一步提升抓取的稳定性，所述夹板的内侧面设有缓冲板及与待焊接装配体的表面凹孔相配合的凸起。

为了更进一步提升抓取的稳定性，相对的两个夹板之间连接有弹簧，用以提供辅助力。

为了更进一步提升抓取的效率，所述安装板上分别设有两组夹板，用以夹持两组待焊接装配体的上、下面。

进一步地，所述安装板上设有两个气缸，分别用以带动两端的夹板。

进一步地，所述X向线轨及Y向线轨呈“Η”型排布在所述安装板上，包括一个X向线轨及四个Y向线轨。

进一步地，所述安装板的背面中间位置设有连接盘，用以与六轴机器人连接。

本发明所述的一种待焊接装配体的搬运夹爪，包括安装板，上、下面安装板上固定设有气缸及X向线轨及Y向线轨，上、下面X向线轨上设有与上、下面气缸连接的X向滑块，上、下面气缸带动上、下面X向滑块运动；上、下面Y向线轨上以上、下面X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块，两个Y向滑块分别铰接有连杆，上、下面连杆的另一端铰接在上、下面X向滑块上，上、下面Y向滑块上分别固定安装有夹板，用以夹持待焊接装配体的上、下面。通过气缸带动X向滑块运动，从而带动Y向滑块联动，从而使夹板做夹合动作。这种结构的待焊接装配体的搬运夹爪，其方便了待焊接装配体的抓取及搬运，避免了出现载流片脱落或偏移的现象，稳定性较高。

附图说明

图1为待焊接装配体的结构示意图；

图2为本发明所述的一种用于待焊接装配体的夹爪结构一具体实施例中的结构示意图；

图3为图2另一视角的局部爆炸图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图2及图3所示，本发明实施例所述的一种待焊接装配体的搬运夹爪，包括安装板1，安装板1上固定设有气缸2、X向线轨3及Y向线轨4，X向线轨3上设有与气缸2连接的X向滑块5，气缸2带动X向滑块5运动；Y向线轨4上以X向线轨3为中心轴对称安装有Y向滑块6，两个Y向滑块6分别铰接有连杆7，连杆7的另一端铰接在X向滑块5上，Y向滑块6上分别固定安装有夹板8，用以夹持待焊接装配体100的上、下面。

为了进一步提升抓取的稳定性，夹板8的内侧面设有缓冲板81及与待焊接装配体100的表面凹孔相配合的凸起82。

为了更进一步提升抓取的稳定性，相对的两个夹板8之间连接有弹簧9，用以提供辅助力。安装板1上分别设有两组夹板8，用以夹持两组待焊接装配体100的上、下面。

安装板1上设有两个气缸2，分别用以带动两端的夹板8。X向线轨3及Y向线轨4呈“Η”型排布在安装板1上，包括一个X向线轨3及四个Y向线轨4。安装板1的背面中间位置设有连接盘10，用以与六轴机器人连接。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种待焊接装配体的搬运夹爪，其特征在于，包括安装板，所述安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨，所述X向线轨上设有与所述气缸连接的X向滑块，所述气缸带动所述X向滑块运动；所述Y向线轨上以所述X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块，两个Y向滑块分别铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述X向滑块上，所述Y向滑块上分别固定安装有夹板，用以夹持待焊接装配体的上、下面，且相对的两个夹板之间连接有弹簧，用以提供辅助力，所述夹板的内侧面设有缓冲板及与待焊接装配体的表面凹孔相配合的凸起, 所述待焊接装配体被配置为将多个电芯组装入壳体，并在壳体的两面分别贴上载流片后形成的装配体。

2.如权利要求1所述的待焊接装配体的搬运夹爪，其特征在于，所述安装板上分别设有两组夹板。

3.如权利要求2所述的待焊接装配体的搬运夹爪，其特征在于，所述安装板上设有两个气缸，分别用以带动两端的夹板。

4.如权利要求3所述的待焊接装配体的搬运夹爪，其特征在于，所述X向线轨及Y向线轨呈“Η”型排布在所述安装板上，包括一个X向线轨及四个Y向线轨。

5.如权利要求4所述的待焊接装配体的搬运夹爪，其特征在于，所述安装板的背面中间位置设有连接盘，用以与六轴机器人连接。