CN107309215B - 电池壳体除尘装置及入壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池壳体除尘装置及入壳机，其特征是：包括除尘机构和将电池壳体开口朝下送入除尘机构内部的上料机构；所述除尘机构包括吹气件、密封组件、升降浮动板和升降驱动件，密封组件包括多个密封件和密封驱动件，密封驱动件能够驱动多个密封件相对电池壳体中心运动以夹紧电池壳体的四壁并形成包围电池壳体壳口的密封空间；所述升降浮动板设置于升降驱动件的动力输出端，升降浮动板能够与密封组件的下端面接触并在升降浮动板与前密封件、后密封件、左密封件和右密封件之间形成空腔；所述升降浮动板上设置吹气件和抽风口。本发明能够实现电池壳体的壳口非接触式的吹气除尘，保护电池壳体的壳口。

Description

电池壳体除尘装置及入壳机

技术领域

本发明涉及一种除尘装置，尤其是一种电池壳体除尘装置及入壳机，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术

锂电池生产制造过程中，需要对电池壳体进行除尘，除去金属粉尘和切屑颗粒。

目前，一般采用将电池壳体罩在台面上（开口向下，壳口接触台面），形成密封空间，对电池壳体内部进行吹气除尘。

采用上述方式，容易产生以下缺点：（1）当该台面由软性材料制造时，电池壳体的壳口与该台面长期接触下容易将台面刮下一些碎片，从而污染电池壳体；（2）当该台面由硬性材料制造时，电池壳体的壳口与该台面长期接触下容易刮伤壳口，影响电池顶盖的入壳效果，同时壳口处会产生金属切屑进入电池壳体内部，影响注液效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电池壳体除尘装置，实现电池壳体的壳口不与任何材料接触的情况下，对电池壳体内部进行吹气除尘，保护电池壳体的壳口。

本发明还提供一种入壳机，采用壳口非接触式的电池壳体除尘装置，保护电池壳体的壳口，避免影响电池顶盖的入壳效果。

按照本发明提供的技术方案，所述电池壳体除尘装置，其特征是：包括除尘机构和用于将电池壳体开口朝下送入除尘机构内部的上料机构；

所述除尘机构包括吹气件、密封组件、升降浮动板和升降驱动件，密封组件包括多个密封件和密封驱动件，密封驱动件能够驱动密封件相对电池壳体中心运动，以夹紧电池壳体的外壁形成包围电池壳体壳口的密封空间；所述升降浮动板设置于升降驱动件的动力输出端，升降浮动板能够与密封组件的下端面接触并在升降浮动板与密封件之间形成空腔，以避免与电池壳体的壳口接触；所述吹气件设置于升降浮动板上，升降浮动板上还设置有抽风口。

进一步的，所述吹气件包括吹气本体，吹气本体底部设有气管连接件，吹气本体上设有若干贯通吹气本体的通气孔。

进一步的，在所述吹气本体的四侧和顶部设有若干狭片，狭片两两之间形成通气狭缝。

进一步的，所述通气孔包括上下贯通吹气本体的第一通气孔、前后贯通吹气本体的第二通气孔以及左右贯通吹气本体的第三通气孔，该第一通气孔、第二通气孔和第三通气孔彼此相互贯通。

进一步的，所述密封件的个数为2-4个。

进一步的，所述密封件为4个时，密封件两两之间设有连杆，实现联动；所述密封驱动件与任一密封件连接。

进一步的，所述上料机构包括承载台、夹紧组件、平移组件和旋转组件，电池壳体平放于承载台上，夹紧组件用于夹紧电池壳体；所述夹紧组件和承载台设置在平移组件的平移端上，平移组件设置在旋转组件的转动端上，旋转组件能够驱动承载台、夹紧组件和平移组件旋转90°使电池壳体的开口朝下。

进一步的，所述旋转组件包括旋转驱动件、旋转轴和旋转台，旋转驱动件驱动旋转轴转动，旋转台连接至旋转轴；所述平移组件包括平移驱动件和平移滑板，平移驱动件连接至旋转台，平移滑板连接至平移驱动件的动力输出端；所述夹紧组件包括夹紧驱动件和设于夹紧驱动件上的夹爪，夹紧驱动件和承载台设于平移滑板上。

进一步的，在所述密封件朝向电池壳体的一侧对应于电池壳体的壳口位置处设置凹槽区域，以避让电池壳体的壳口。

本发明还提供一种具有上述电池壳体除尘装置的入壳机。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明能够实现电池壳体的壳口不与任何材料接触的情况下对电池壳体内部进行除尘，保护电池壳体的壳口；

（2）本发明能够实现对电池壳体内部多角度吹气除尘，并且可实现单独对壳口进行吹气除尘；

（3）本发明能够实现单动力源驱动密封组件动作，将电池壳体同时对中进行夹紧，实现壳口不接触式密封，保护壳口。

附图说明

图1为所述上料机构的主视图。

图2为所述除尘机构的主视图。

图3为所述密封组件的仰视图。

图4为电池壳体的壳口不接触的示意图。

图5为所述吹气件的示意图。

图6为图5的A-A剖视图。

附图标记说明：111-旋转驱动件、112-旋转联轴器、113-旋转轴、114-固定底板、115-旋转轴承座、116-旋转连接座、117-旋转台、121-平移驱动件、122-平移连接件、123-平移滑轨、124-平移滑板、131-夹紧驱动件、132-夹爪、14-承载台、15-电池壳体、21-升降驱动件、22-升降浮动板、23-导向件、24-吹气件、241-吹气本体、2411-第一通气孔、2412-第二通气孔、2413-第三通气孔、242-狭片、243-通气狭缝、25-气管连接件、26-密封组件、261-密封驱动件、2621-前推板、2622-前滑轨、2631-左推板、2632-左滑轨、2641-后推板、2642-后滑轨、2651-右推板、2652-右滑轨、266-连杆、27-顶板、28-底板。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中坐标参考均采用：以图1的左右方向为左右，上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前、反之为后。

本发明所述电池壳体除尘装置包括上料机构和除尘机构，上料机构位于除尘机构上方，上料机构用于将电池壳体15夹紧定位后旋转90°，再下降搬运至除尘机构内部；除尘机构对电池壳体15四壁进行夹紧（电池壳体15的壳口不接触任何材料），对电池壳体15进行密封后进行多角度吹气除尘。

如图1所示，所述上料机构包括旋转组件、平移组件、夹紧组件和承载台14，旋转组件上设有平移组件，平移组件上设有夹紧组件和承载台14。

其中，旋转组件包括旋转驱动件111（旋转电机或旋转气缸）、旋转联轴器112、旋转轴113、旋转轴承座115、固定底板114、设于旋转轴113上的旋转连接座116和设于旋转连接座116上的旋转台117；平移组件包括平移驱动件121，平移驱动件121设于旋转台117底部，平移驱动件121的活塞杆与平移连接件122连接，平移连接件122与平移滑板124连接，平移滑板124设于平移滑轨123上，平移滑轨123设于旋转台117上，平移滑板124的滑动方向与平移驱动件121驱动方向一致；夹紧组件包括夹紧驱动件131、设于夹紧驱动件131上的夹爪132；夹紧驱动件131和承载台14设于平移滑板124上。

电池壳体15由机械手取料置于承载台14上，夹紧组件动作将电池壳体15夹紧；旋转组件动作，将电池壳体15旋转90°（电池壳体15的开口朝下）；平移组件将电池壳体15向下搬运至除尘机构内部。

如图2所示，所述除尘机构包括升降驱动件21、升降浮动板22、导向件23、吹气件24、气管连接件25、密封组件26、顶板27和底板28，升降驱动件21设于底板28底部，升降驱动件21的活塞杆穿过底板28与升降浮动板22连接，升降浮动板22滑动设置于导向件23上，升降浮动板22在升降驱动件21的驱动下可上下滑动；导向件23设于底板28上，导向件23的上端连接有顶板27，顶板27底部设有密封组件26；升降浮动板22上还设有吹气件24和抽风口，吹气件24与气管连接件25连接，抽风口位于吹气件24的两侧以避开吹气件24的位置，以便于吹气件24对电池壳体15内进行吹气时由抽风口进行抽风。

所述密封组件26包括密封驱动件261和多个密封件，多个密封件围绕电池壳体15的外周布置，密封驱动件261能够驱动密封件向电池壳体15中心运动使密封件抵住电池壳体15的外壁，当多个密封件抵住电池壳体15外壁时，多个密封件包围形成密封空间，电池壳体15的壳口即位于该密封空间中。一般密封件的个数为2-4个，当电池壳体15为方形时，一般采用4个密封件（如图3所示）；当电池壳体15为圆形时，可以采用2个、3个或4个密封件。当密封件为2个或3 组件26包括前密封件（包括前滑轨2622和滑动设于前滑轨2622上的前推板2621）、左密封件（包括左滑轨2632和滑动设于左滑轨2632上的左推板2631）、后密封件（包括后滑轨2642和滑动设于后滑轨2642上的后推板2641）、右密封件（包括右滑轨2652和滑动设于右滑轨2652上的右推板2651）以及连杆266，前密封件和后密封件对应设置于顶板27底部的前后位置，左密封件和右密封件对应设置于顶板27底部的左右位置，前密封件、后密封件、左密封件和右密封件两两之间设有连杆266，实现联动；密封驱动件261可与任一密封件连接，驱动该密封件向中心运动，同时带动其他密封件同时向中心运动，最终抵住电池壳体15的四壁（如图4所示）。

如图5、图6所示，所述吹气件24包括吹气本体241，吹气本体241上下贯通设有若干第一通气孔2411、前后贯通设有若干第二通气孔2412、左右贯通设有若干第三通气孔2413，该第一通气孔2411、第二通气孔2412和第三通气孔2413彼此相互贯通，吹气本体241四侧和顶部固定设有若干狭片242，该狭片两两之间形成通气狭缝243，吹气本体241底部设有气管连接件25，气管连接件25上设有进气的气管，气体由气管从吹气本体241底部进气，最后从若干通气狭缝243中出气，通气狭缝243的设置能够增加气体的流速，使得除尘的效率更高、效果更好。

本发明所述电池壳体除尘装置的具体实施方式：如图1-图5所示，电池壳体15由机械手置于承载台14上，夹紧组件动作将电池壳体15夹紧（夹住远离壳口的电池壳体15的上部）；旋转组件动作，将电池壳体15旋转90°（电池壳体15的开口朝下）；平移组件将电池壳体15向下搬运至除尘机构2内部。

密封驱动件261同时驱动前密封件、后密封件、左密封件和右密封件同时向中心运动，将电池壳体15四壁抵持夹紧；升降驱动件21驱动升降浮动板22上升，升降浮动板22与前推板2621、左推板2631、后推板2641、右推板2651之间形成空腔267（如图4所示，可见电池壳体15的壳口，尤其是壳口的四个角不与任何材料接触）；另外，在前推板2621、左推板2631、后推板2641、右推板2651朝向电池壳体15的一侧对应于电池壳体15的壳口位置处设置凹陷区域，该凹陷区域能够避让电池壳体15的壳口，以保证电池壳体15的壳口不与任何材料接触。接着，设于升降浮动板22上的吹气件24对电池壳体15内部（尤其是电池壳体15的壳口部分）进行吹气除尘。

本发明所述电池壳体除尘装置为入壳机的一部分，电池壳体15的壳口对于入壳效果至关重要。在入壳机上安装该除尘装置，能够实现电池壳体的壳口不与任何材料接触的情况下对电池壳体内部进行除尘，保护电池壳体的壳口，从而可以避免影响电池顶盖的入壳效果。

Claims (5)

1.一种电池壳体除尘装置，其特征是：包括除尘机构和用于将电池壳体（15）开口朝下送入除尘机构内部的上料机构；

所述除尘机构包括吹气件（24）、密封组件（26）、升降浮动板（22）和升降驱动件（21），密封组件（26）包括多个密封件和密封驱动件（261），密封驱动件（261）能够驱动密封件相对电池壳体（15）中心运动，以夹紧电池壳体（15）的外壁形成包围电池壳体（15）壳口的密封空间；所述升降浮动板（22）设置于升降驱动件（21）的动力输出端，升降浮动板（22）能够与密封组件（26）的下端面接触并在升降浮动板（22）与密封件之间形成空腔（267），以避免与电池壳体（15）的壳口接触；所述吹气件（24）设置于升降浮动板（22）上，升降浮动板（22）上还设置有抽风口；

所述吹气件（24）包括吹气本体（241），吹气本体（241）底部设有气管连接件（25），吹气本体（241）上设有若干贯通吹气本体（241）的通气孔；

在所述吹气本体（241）的四侧和顶部设有若干狭片（242），狭片（242）两两之间形成通气狭缝（243）；

所述通气孔包括上下贯通吹气本体（241）的第一通气孔（2411）、前后贯通吹气本体（241）的第二通气孔（2412）以及左右贯通吹气本体（241）的第三通气孔（2413），该第一通气孔（2411）、第二通气孔（2412）和第三通气孔（2413）彼此相互贯通；

所述密封件包括前密封件、左密封件、后密封件和右密封件，所述前密封件包括前滑轨（2622）和滑动设于前滑轨（2622）上的前推板（2621），所述左密封件包括左滑轨（2632）和滑动设于左滑轨（2632）上的左推板（2631），所述后密封件包括后滑轨（2642）和滑动设于后滑轨（2642）上的后推板（2641），所述右密封件包括右滑轨（2652）和滑动设于右滑轨（2652）上的右推板（2651），所述前密封件和后密封件对应设置于顶板（27）底部的前后位置，左密封件和右密封件对应设置于顶板（27）底部的左右位置，前密封件分别和左密封件和右密封件之间设有连杆（266），后密封件分别和左密封件和右密封件之间设有连杆（266），实现联动。

2.如权利要求1所述的电池壳体除尘装置，其特征是：所述上料机构包括承载台（14）、夹紧组件、平移组件和旋转组件，电池壳体（15）平放于承载台（14）上，夹紧组件用于夹紧电池壳体（15）；所述夹紧组件和承载台（14）设置在平移组件的平移端上，平移组件设置在旋转组件的转动端上，旋转组件能够驱动承载台（14）、夹紧组件和平移组件旋转90°使电池壳体（15）的开口朝下。

3.如权利要求2所述的电池壳体除尘装置，其特征是：所述旋转组件包括旋转驱动件（111）、旋转轴（113）和旋转台（117），旋转驱动件（111）驱动旋转轴（113）转动，旋转台（117）连接至旋转轴（113）；所述平移组件包括平移驱动件（121）和平移滑板（124），平移驱动件（121）连接至旋转台（117），平移滑板（124）连接至平移驱动件（121）的动力输出端；所述夹紧组件包括夹紧驱动件（131）和设于夹紧驱动件（131）上的夹爪（132），夹紧驱动件（131）和承载台（14）设于平移滑板（124）上。

4.如权利要求1所述的电池壳体除尘装置，其特征是：在所述密封件朝向电池壳体（15）的一侧对应于电池壳体（15）的壳口位置处设置凹槽区域，以避让电池壳体（15）的壳口。

5.一种具有如权利要求1-4任一项所述电池壳体除尘装置的入壳机。

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