CN112496559A - 一种安全环保型自动化激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全环保型自动化激光打标装置，包括激光打标柜，激光打标柜相对的两个侧面设有自动开启和闭合的上料柜门和下料柜门，上料柜门和下料柜门外侧对应设有上料机械手和下料机械手，激光打标柜内布置有激光打标台，激光打标台上设有可沿激光打标台方向延伸的自动传送板，自动传送板上用于安装打标工装，打标工装上设有用于安装打标工件的孔位，激光打标台侧部设置激光打标器以及用于在激光打标时抽取废气废渣的抽取结构，上料柜门、下料柜门、上料机械手、下料机械手、自动传送板、激光打标器和抽取结构均连接至自动控制器。与现有技术相比，本发明实现全自动打标的同时保证安全性性和环保性。

Description

一种安全环保型自动化激光打标装置

技术领域

本发明涉及一种打标装置，尤其是涉及一种安全环保型自动化激光打标装置。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

中国专利CN211680537U公开了一种用于汽车空气质量传感器的自动化激光打标装置，包括工作台和设于所述工作台上的支架，所述工作台设有激光打标工作区，所述支架上固定设置激光打标机构，所述激光打标机构位于所述激光打标工作区的正上方；所述工作台设有用于输送工件的输送机构，所述输送机构包括输送料带，所述输送料带上间隔设置若干用于放置工件的安装槽，所述输送料带紧贴所述工作台移动。该装置中激光打标机构处于未封闭的环境中，一方面，激光会对人体产生一些影响，另一方面，该装置无法对激光打标过程中的废气废渣进行处理，造成环境污染。因此，如果实现自动化打标的同时兼顾安全、环保等性能成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全环保型自动化激光打标装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种安全环保型自动化激光打标装置，该装置包括激光打标柜，所述的激光打标柜相对的两个侧面设有自动开启和闭合的上料柜门和下料柜门，所述的上料柜门和下料柜门外侧对应设有上料机械手和下料机械手，所述的激光打标柜内布置有激光打标台，所述的激光打标台沿上料柜门向下料柜门方向延伸，所述的激光打标台上设有可沿激光打标台方向延伸的自动传送板，所述的自动传送板上用于安装打标工装，所述的打标工装上设有用于安装打标工件的孔位，所述的激光打标台侧部设置激光打标器以及用于在激光打标时抽取废气废渣的抽取结构，所述的上料柜门、下料柜门、上料机械手、下料机械手、自动传送板、激光打标器和抽取结构均连接至自动控制器。

优选地，所述的激光打标台为立方体空腔结构，其顶部开口，周侧密封。

优选地，所述的自动传送板包括传送板本体和直线驱动结构，所述的板本体架设在激光打标台上方，所述的直线驱动结构布置在激光打标台的空腔中，所述的直线驱动结构连所述的传送板本体底部。

优选地，所述的直线驱动结构包括直线导轨，所述的直线导轨安装在激光打标台内部空腔中，所述的直线导轨的滑台连接传送本体底部。

优选地，所述的激光打标台顶部设有弹性防尘板，所述的弹性防尘板设置两片，分别位于直线导轨的滑台的两端，所述的弹性防尘板一端连接滑台，另一端连接激光打标台侧壁，所述的弹性防尘板将激光打标台顶部开口密封。

优选地，所述的弹性防尘板为百褶型柔性板。

优选地，所述的传送板本体顶部四角处分别设有用于定位打标工装的定位块，传送板本体每个角处分别设置2个定位块形成直角定位形式。

优选地，所述的抽取结构包括设置至少2根抽气管路，所述的抽气管路设置在激光打标台侧面并分散于激光打标台两端，所述的抽气管路的管路入口对准激光打标器的工作区域。

优选地，激光打标器包括立柱和活动设置在立柱上的激光打标头。

优选地，所述的激光打标柜外侧设有用于显示打标进度的显示器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明激光打标装置设置激光打标柜，通过在激光打标柜内设置自动传送板，同时配置上料柜门、下料柜门、上料机械手、下料机械手，实现全自动化的上料和下料，同时激光打标在激光打标柜内进行，避免了激光对人体的影响，提高了安全性，同时，在激光打标柜内设置抽取废气废渣的抽取结构，能够将产生的废弃废渣及时抽取并进行处理，提高环保性，由此，本发明实现自动化打标的同时兼顾安全、环保性能；

(2)本发明自动传送板通过直线导轨驱动其在激光打标台上方做直线运动，直线导轨运动精度高，自动传送板一方面能实现打标工装的自动上下料，另一方面，在对打标工装上的工件进行批量打标过程中，通过移动自动传送板来实现工件的精准位移，实现精准打标；

(3)本发明设置弹性防尘板能够避免打标过程中的废弃废渣进入激光打标台中，提高环保性能；

(4)本发明弹性防尘板设计成百褶型柔性板形式，一方面，在自动传送板移动过程中，弹性防尘板能够随直线导轨的滑台的运动进行压缩或拉伸，满足自动传送板的移动需求，另一方面，利用弹性板的褶皱特点避免了一般弹性件反复拉伸压缩过程中易损坏的缺点，提高结构寿命；

(5)本发明设置显示器能够实现打标进度的显示，实现有效监管。

附图说明

图1为本发明一种安全环保型自动化激光打标装置的整体结构示意图；

图2为本发明激光打标柜内部布置示意图；

图3为本发明激光打标台与自动传送板的连接部分简图。

图中，1为激光打标柜，2为上料柜门，3为下料柜门，4为激光打标台，5为自动传送板，6为打标工装，7为打标工件，51为传送板本体，52为直线导轨，53为滑台，54为定位块，8为激光打标器，9为弹性防尘板，10为抽气管路，11为显示器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1、图2所示，一种安全环保型自动化激光打标装置，该装置包括激光打标柜1，激光打标柜1相对的两个侧面设有自动开启和闭合的上料柜门2和下料柜门3，上料柜门2和下料柜门3外侧对应设有上料机械手和下料机械手，激光打标柜1内布置有激光打标台4，激光打标台4沿上料柜门2向下料柜门3方向延伸，激光打标台4上设有可沿激光打标台4方向延伸的自动传送板5，自动传送板5上用于安装打标工装6，打标工装6上设有用于安装打标工件7的孔位，激光打标台4侧部设置激光打标器8以及用于在激光打标时抽取废气废渣的抽取结构，上料柜门2、下料柜门3、上料机械手、下料机械手、自动传送板5、激光打标器8和抽取结构均连接至自动控制器，自动控制器可采用PLC控制器。其中，上料机械手和下料机械手并未在图中示出，在本实施例中上料机械手和下料机械手用于将安状有待打标共件7的打标工装6整体进行上下料。

本发明激光打标装置设置激光打标柜1，通过在激光打标柜1内设置自动传送板5，同时配置上料柜门2、下料柜门3、上料机械手、下料机械手，实现全自动化的上料和下料，同时激光打标在激光打标柜1内进行，避免了激光对人体的影响，提高了安全性，同时，在激光打标柜1内设置抽取废气废渣的抽取结构，能够将产生的废弃废渣及时抽取并进行处理，提高环保性，由此，本发明实现自动化打标的同时兼顾安全、环保性能。

如图3所示，激光打标台4为立方体空腔结构，其顶部开口，周侧密封。自动传送板5包括传送板本体51和直线驱动结构，板本体架设在激光打标台4上方，直线驱动结构布置在激光打标台4的空腔中，直线驱动结构连传送板本体51底部。直线驱动结构包括直线导轨52，直线导轨52安装在激光打标台4内部空腔中，直线导轨52的滑台53连接传送本体底部。激光打标台4顶部设有弹性防尘板9，弹性防尘板9设置两片，分别位于直线导轨52的滑台53的两端，弹性防尘板9一端连接滑台53，另一端连接激光打标台4侧壁，弹性防尘板9将激光打标台4顶部开口密封。弹性防尘板9为百褶型柔性板。

上述结构设计中，自动传送板5通过直线导轨52驱动其在激光打标台4上方做直线运动，直线导轨52运动精度高，自动传送板5一方面能实现打标工装6的自动上下料，另一方面，在对打标工装6上的工件进行批量打标过程中，通过移动自动传送板5来实现工件的精准位移，实现精准打标；设置弹性防尘板9能够避免打标过程中的废弃废渣进入激光打标台4中，提高环保性能；弹性防尘板9设计成百褶型柔性板形式，一方面，在自动传送板5移动过程中，弹性防尘板9能够随直线导轨52的滑台53的运动进行压缩或拉伸，满足自动传送板5的移动需求，另一方面，利用弹性板的褶皱特点避免了一般弹性件反复拉伸压缩过程中易损坏的缺点，提高结构寿命。

传送板本体51顶部四角处分别设有用于定位打标工装6的定位块54，传送板本体51每个角处分别设置2个定位块54形成直角定位形式。

抽取结构包括设置至少2根抽气管路10，抽气管路10设置在激光打标台4侧面并分散于激光打标台4两端，抽气管路10的管路入口对准激光打标器8的工作区域。

激光打标柜1外侧设有用于显示打标进度的显示器11，实现有效监管。

在本实施例中：

打标工件7为空气质量传感器，打标工装6上用于安装打标工件7的孔位按照行、列进行排列形成多行多列，本实施例中为2行8列形式，激光打标器8包括立柱和活动设置在立柱上的激光打标头，激光打标头具有6个自由度的运动能力，包括垂直于打标工装6方向的上下运动，沿打标工装6长度方向的左右运动，以及沿打标工装6宽度方向的前后运动。在本实施例中，设置激光打标头左右运动的范围，将其左右运动的范围限制为4列工件所在区域的范围。因此，在本实施例中，进行全自动打标的方式为：

首先，自动控制器控制上料柜门2开启，启动直线导轨52带动自动传送板5运动至激光打标台4靠近上料柜门2位置处，上料机械手将安装有打标工件7的打标工装6上料至自动传送板5上，自动传送板5上的定位块54对打标工装6进行定位，防止其发生偏移；

然后，直线导轨52带动自动传送板5向激光打标台4中间区域运动，关闭上料柜门2，启动激光打标头，激光打标头对位于前4列的2行工件进行打标，完成后，直线导轨52带动自动传送板5继续沿激光打标台4向靠近下料柜门3方向运动，然后，激光打标头对后4列的2行工件进行打标，此种打标方式，避免了只移动激光打标头进行打标方式导致的定位精度低的问题，同时也避免了只移动工件造成的直线导轨52频繁启停造成的对寿命影响的问题；本发明此种方式，实现了折中，保证了打标精度的同时，提高了装置的寿命；

最后，开启下料柜门3，直线导轨52带动自动传送板5运动至激光打标台4靠近下料柜门3位置处，下料机械手降完成打标的打标工装6移出，然后直线导轨52带动自动传送板5归为，关闭下料柜门3；

由此完成一个打标过程，循环上述过程，实现全自动化打标。

上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，该装置包括激光打标柜(1)，所述的激光打标柜(1)相对的两个侧面设有自动开启和闭合的上料柜门(2)和下料柜门(3)，所述的上料柜门(2)和下料柜门(3)外侧对应设有上料机械手和下料机械手，所述的激光打标柜(1)内布置有激光打标台(4)，所述的激光打标台(4)沿上料柜门(2)向下料柜门(3)方向延伸，所述的激光打标台(4)上设有可沿激光打标台(4)方向延伸的自动传送板(5)，所述的自动传送板(5)上用于安装打标工装(6)，所述的打标工装(6)上设有用于安装打标工件(7)的孔位，所述的激光打标台(4)侧部设置激光打标器(8)以及用于在激光打标时抽取废气废渣的抽取结构，所述的上料柜门(2)、下料柜门(3)、上料机械手、下料机械手、自动传送板(5)、激光打标器(8)和抽取结构均连接至自动控制器。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的激光打标台(4)为立方体空腔结构，其顶部开口，周侧密封。

3.根据权利要求2所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的自动传送板(5)包括传送板本体(51)和直线驱动结构，所述的板本体架设在激光打标台(4)上方，所述的直线驱动结构布置在激光打标台(4)的空腔中，所述的直线驱动结构连所述的传送板本体(51)底部。

4.根据权利要求3所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的直线驱动结构包括直线导轨(52)，所述的直线导轨(52)安装在激光打标台(4)内部空腔中，所述的直线导轨(52)的滑台(53)连接传送本体底部。

5.根据权利要求4所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的激光打标台(4)顶部设有弹性防尘板(9)，所述的弹性防尘板(9)设置两片，分别位于直线导轨(52)的滑台(53)的两端，所述的弹性防尘板(9)一端连接滑台(53)，另一端连接激光打标台(4)侧壁，所述的弹性防尘板(9)将激光打标台(4)顶部开口密封。

6.根据权利要求5所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的弹性防尘板(9)为百褶型柔性板。

7.根据权利要求3所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的传送板本体(51)顶部四角处分别设有用于定位打标工装(6)的定位块(54)，传送板本体(51)每个角处分别设置2个定位块(54)形成直角定位形式。

8.根据权利要求1所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的抽取结构包括设置至少2根抽气管路(10)，所述的抽气管路(10)设置在激光打标台(4)侧面并分散于激光打标台(4)两端，所述的抽气管路(10)的管路入口对准激光打标器(8)的工作区域。

9.根据权利要求1所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，激光打标器(8)包括立柱和活动设置在立柱上的激光打标头。

10.根据权利要求1所述的一种安全环保型自动化激光打标装置，其特征在于，所述的激光打标柜(1)外侧设有用于显示打标进度的显示器(11)。

Images