CN112808934B - 壳模上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种壳模上料装置，其有一架体，该架体设置在至少一旋转机构及至少一承载机构，承载机构可吊挂在旋转机构的挂架或拆下，承载机构具有一挂架盘，挂架盘设有多个呈放射状设置的承载件，各该承载件可吊挂一壳模，旋转机构具有一枢设在架体的主轴，主轴外部固定有一分度盘且底部与该挂架固定，另架体上设有一马达，该马达每次可驱动该分度盘旋转一预定角度，使得各该承载件可依序且准确的吊挂待风干作业的壳模或卸下壳模，由于承载机构的每一挂架盘可一次吊挂多个壳模进行风干，将可提高生产效率并降低生产成本。

Description

壳模上料装置

技术领域

本发明涉及一种承载设备，尤指可将多件壳模物品分别装载位于一承载组并移送至下一制作流程的壳模上料装置。

背景技术

现有技术在实施以精密铸造制作产品，通常先制作出产品的蜡模并在蜡模表面进行反复且多次的沾浆及淋砂或浮砂作业，完成后在蜡模表面形成有一定厚度的壳模，在壳模干燥后通过加热方式将蜡模熔化并取出，再对壳模进行烧结以作为精密铸造用的模具，此一现有技术壳模制造系统及方法，如申请人所有的中国TW I641460B“壳模弹性自动制造系统及其制造方法”发明专利案，由于现有技术在每一次的沾浆及淋砂或浮砂作业之后需送入风干机构中，该风干机构的柜架内设有呈循环运转的输送带，输送带上设有多个挂架用以吊挂壳模，另柜架在相对于输送带的运转路径上设有多个风扇，可对所吊挂的壳模进行风干。

又现有技术在每一次的沾浆及淋砂或浮砂作业之后，利用机械手臂所设的抓取机构将壳模取出后送入风干机构中进行风干作业，完成风干后再将壳模由风干机构取下，但是由于该抓取机构在两端分别设有一夹爪部，另外与输送带连接的每一个挂架，在挂架上设有对应数量的吊挂部，因此抓取机构利用所设的夹爪部进行壳模的移送，其数量有限，亦即每一个抓取机构仅可移送二个壳模，使得在单位时间内完成壳模制作数量极为有限，进而制造成本无法明显下降且无法提高生产效率等问题及缺点。

发明内容

本发明有鉴于前述现有技术所存在的缺点予以重新创作，通过机械手臂可驱动一抓取机构，在机架上对应的设有至少一旋转机构及至少一承载机构，每一个承载机构上设有多个承载件，经旋转机构使每一承载件可稳固的装载一壳模，使得每一承载机构可一次的装载多个壳模进行风干作业，以提高整体的生产效率并降成制造成本。

本发明为了可达到前述的发明目的，所运用的技术手段在于提供一种壳模上料装置，其包括有一机架、至少一旋转机构及至少一承载机构，其中各该旋转机构的一端设置在该机架上，另一端连接有相对应的该承载机构；该机架由多个横杆体及多个直杆体连接为一中空架体，该横杆体为一中空杆体在相对于设有该旋转机构处具有多个通孔，各该通孔与该横杆体内部相通；该旋转机构包括有一主轴、一分度盘、一挂架、一皮带及一马达，该主轴穿设位于该横杆体的其中一通孔处，该主轴一端设有一上轴座，该上轴座设置在横杆体，另一端设有一下轴座，该下轴座设置在横杆体，该主轴贯穿该下轴座并与该挂架的上方连接固定；该分度盘为中空筒体且一端的外部设有一齿轮，该分度盘套设固定在该主轴外部，该分度盘外环壁面环绕设有多个分度沟，各该分度沟呈内凹状且平行于该分度盘的中心，各该分度沟的凹底部分别设有一定位孔；该挂架的下方内部的两侧分别形成有呈凹状的挂部，两挂部之间形成有一开口；该马达设有一驱动齿轮并对应于另一开口设置在横杆体上，该驱动齿轮位于横杆体内部，该皮带套设在该驱动齿轮与该分度盘的齿轮，马达通过皮带驱动旋转该分度盘；该承载机构包括有一挂架盘及多个承载件，该挂架盘具有一盘体，该盘体中央设有一挂勾，该挂勾与该挂架的挂部能够相互吊挂或分离；各该承载件为等角度且呈放射状与盘体结合固定，每一该承载件包括有一夹持固定座，该夹持固定座设有一吊挂槽，该吊挂槽由该夹持固定座的侧壁面并朝向封闭端呈斜向内凹形成，壳模顶端所具有的挂杆能够置入吊挂槽内或由吊挂槽内取出。

前述的壳模上料装置，其中该旋转机构进一步包括有一升降缸、一转动轴及一定位组，其中该升降缸设置在该上轴座且具有可伸缩的一作动杆，该主轴为一中空杆体，该转动轴穿设位于该主轴内，其一端具有一轴承座，该轴承座与该升降缸的作动杆相互枢设连接，又该挂架与主轴连接处设有一通孔，该转动轴另一端贯穿该挂架的通孔并结合一压紧环，该升降缸能够驱动压紧环抵压位于挂架上的承载机构的挂勾；该定位组包括有一限位器及一定位器，该限位器及定位器设置在横杆体且分别对应于分度盘，该分度盘的各该分度沟分别设有一定位孔，该限位器具有一压缸，该压缸具有可伸缩的一作动杆，该作动杆的端头设有一限位柱，该限位柱能够与分度盘的其中一定位孔相互卡固结合或相互分离，定位器至少设有一定位珠，定位珠受到定位器内所设的一弹性件顶推呈向外突出与任一个分度沟相互抵顶定位。

前述的壳模上料装置，其中该承载机构的承载件进一步包括有一挡座、一弹性件及一挂勾杆，该夹持固定座为一中空管体，其一端为封闭端，另一端管口为一作动口，该夹持固定座底壁面的长轴向位置另设有一长槽，该长槽与该吊挂槽相通；该挡座为一中空体且两端分别为一第一端面及第二端面，该挡座侧壁形成有一突出的楔块，该弹性件及该挡座依序置入该夹持固定座内，该弹性件的两端分别与该夹持固定座的封闭端及该挡座的第一端面抵顶，该挂勾杆为贯穿设置在夹持固定座相邻于该作动口一端，该第二端面抵顶在该挂勾杆，该挡座受到弹性件推移则楔块为位于吊挂槽的槽口位置予以封闭；另进一步包括有至少一开闭机构，该开闭机构包括有一位移驱动组、一夹持座及一开爪块，该位移驱动组包括有相互连接的一直向压缸及一横向压缸，该直向压缸一端安装固定在机架的直杆体，横向压缸一端固定有一定位板，该定位板贯穿设有一杆孔；该夹持座具有一座体，该座体两端分别具有一开口，座体一端与定位板相互固定，该横向压缸的作动杆能够突伸穿入该夹持座内，座体另一端的两侧分别设有一作动板，该作动板的顶面内凹形成有一扣槽，该开爪块为一块体，其一端与该横向压缸的作动杆连接，另一端由端面内凹形成有一开槽，该夹持座受到该位移驱动组的驱动，该作动板的扣槽能够与挂勾杆相互勾扣或分离，又该开爪块受到横向压缸驱动进入夹持固定座内，该开槽位于该挂勾杆外部，该开爪块推移该夹持固定座内的该挡座位移。

前述的壳模上料装置，其中该挡座进一步设有一导块及一下压板，该导块位于该长槽内且顶面与该挡座相互结合固定，该下压板与该导块底面结合固定，该下压板的端面且相邻于该吊挂槽形成有一抵槽，挡座受到弹性件推移使得楔块封闭吊挂槽，该下压板的该抵槽移位于吊挂槽处。

前述的壳模上料装置，其中该直向压缸具有可伸缩的作动杆并在作动杆端头设置有一连接板，该横向压缸具有可伸缩的作动杆，该横向压缸的作动杆能够贯穿该定位板的杆孔，该定位板与该连接板相互结合固定，该横向压缸缸体的两侧分别设有一限位块，各该限位块的断面呈L型块体，并以L型块体的凹部相邻于直杆体设置。

前述的壳模上料装置，其中该挂勾为一十字型杆体，由一直杆及一侧杆连接固定，该直杆为垂直固定在盘体中央，该侧杆连接在该直杆的横向位置，该升降缸能够驱动该压紧环与该直杆的端头相互抵顶，该挂架进一步设有一挡板，该挡板位于挂架的两挂部之间能够供该直杆的侧向定位。

本发明通过前述技术手段的运用，通过机架上设有至少一旋转机构及相对应的承载机构，该承载机构为等角度的设有多个承载件，每一该承载件可吊挂一壳模，通过旋转机构可正确将多个承载件依序的转动至预定的吊持或卸下位置，由此可提供抓取机构可对至少一承载机构进行吊挂作业并可同时将多个位于承载件的壳模完成吊挂，以提高生产效率。又通过开闭机构的运用，在承载机构的每一承载件受到旋转机构准确的分度旋转，即可将各该承载件依序转动并相对于开闭机构的夹持座位置，此时可往复位移的开爪块配合弹性件即可驱动承载件的夹持固定座内的挡座形成往复移位，以提供壳模的吊挂或取出，藉以提供整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体外观图。

图2为本发明实施例的部分剖面立体外观图。

图3为本发明的立体分解图。

图4为本发明的剖面图。

图5为本发明承载机构的立体外观图。

图6为本发明承载机构的部分立体分解图。

图7为本发明实施例的示意图。

图8为本发明开闭机构的立体外观图。

图9为本发明承载件与夹持座的示意图。

图10为本发明实施例的部分构造配置示意图。

图11为本发明实施例的部分构造另一配置示意图

图12为本发明的动作示意图。

图13为本发明的另一动作示意图。

图14为本发明承载件的挡座未受到推移的示意图。

图15为本发明的实施示意图。

图16为本发明承载机构与抓取器的配置示意图。

图17为本发明承载机构由抓取器勾挂的配置示意图。

具体实施方式

参看图1所示，本发明的壳模上料装置，其包括有一机架10、至少一旋转机构20及至少一承载机构30，如附图中所示的其中一种实施例为在机架10上间隔设有两旋转机构20及两承载机构30，每一旋转机构20对应于一承载机构30；再者进一步在相对于每一承载机构30的机架10上设有一开闭机构40，欲进行风干作业的壳模50挂设在该承载机构30或由该承载机构30取下，或可通过开闭机构40将各壳模50由该承载机构30予以挂设或取下。

参看图1及图3所示，该机架10，其由多个横杆体11及多个直杆体12相互连接为一中空架体，该旋转机构20设置在该机架10顶端的横杆体11，该横杆体11为一中空杆体在相对于旋转机构20的设置处具有多个通孔111，如附图中所示的实施例为设有两通孔111，各该通孔111与该横杆体11内部相通，该开闭机构40设置在该机架10侧面的两间隔直杆体12之间；

配合参看图2、图3及图4所示，该多个旋转机构20的各该旋转机构20的构造为相同，以下以一旋转机构20予以说明，该旋转机构20包括一主轴21、一分度盘22、一升降缸23、一转动轴24、一挂架25、一皮带26、一马达27及一定位组28；

该主轴21为一中空杆体，该分度盘22为中空筒体且一端的外部设有一齿轮220，该分度盘22于外环壁面环绕设有多个分度沟221，各该分度沟221呈内凹状且平行于该分度盘22的中心，各该分度沟221的凹底部分别设有一定位孔222，该分度盘22套设固定在该主轴21外部，该主轴21及该分度盘22设置在该机架10的横杆体11内部，该主轴21的两端分别与一上轴座211及一下轴座212枢设连接，该主轴21与上轴座211之间设有一轴承，该主轴21与下轴座212之间设有一轴承，上轴座211与下轴座212分别安装在该横杆体11的顶面及底面，该上轴座211及该下轴座212于中央贯穿有一座孔；

该升降缸23设置在该上轴座211上且具有可伸缩的一作动杆，该旋动轴24为一杆体并穿设在该主轴21内，该转动轴24顶端内凹形成有一轴承座241，轴承座241内部设有一轴承，该升降缸23的作动杆自由端与该轴承座241为相互枢设连接；该挂架25为一中空架，其顶端设有一通孔251，该主轴21一端贯穿该下轴座212与该挂架25上方连接固定，该转动轴24的底端贯穿挂架25的通孔251并结合一压紧环242，又挂架25的下方内部的两侧分别形成有呈凹状的挂部252，如图中所示的实施例，该挂部252为设置在挂架25两侧下方向内弯折处，在两挂部252之间形成有一开口253，挂架25的两挂部252之间设置有一挡板254；

该定位组28，其包括有一限位器281及一定位器283，该限位器281及该定位器283设置在横杆体11内部且分别对于应分度盘22，如图中所示的实施例为位于分度盘22的两侧，该限位器281具有一压缸，压缸具有可伸缩的一作动杆，该作动杆的端头设有一限位柱282，该限位柱282可控制为与分度盘22的其中一定位孔222相互卡固结合或相互分离，定位器283至少设有一定位珠284，如图中所示的实施例为设有两定位珠284，定位珠284受到定位器283内部所设的一弹性件的弹力顶推而经常呈向外突出，使得定位珠284与任一个分度沟221相互抵顶定位，此部分构造为一现有制式构件不再详细描述；

马达27为设置在横杆体11上，其驱动轴设有一驱动齿轮271，该驱动齿轮271位于横杆体11内部，该皮带26为套设在该驱动齿轮271与该分度盘22的齿轮220上，马达27经由控制可通过皮带26驱动该分度盘22、主轴21及挂架25同时旋转，在调整旋转至所设定的位置可控制限位柱282突出进入分度盘22的定位孔222内，此时挂架25不可旋转位移，在控制限位柱282离开分度盘22的定位孔222，此时挂架25可再次被驱动旋转。

参看图5所示，该多个承载机构30的各该承载机构30的构造为相同，以下以一承载机构30予以说明，该承载机构30包括有一挂架盘31及多个承载件300，该挂架盘31具有一盘体，该盘体中央设有一挂勾311，该挂勾311为一十字型杆体，即由一直杆312及一侧杆313连接而成，该直杆312为垂直固定在盘体中央，该侧杆313连接在该直杆312的横向位置，如图所示具体实施例，该挂架盘31的盘体周缘设有三支承载件300且各承载件300等角度且呈放射状与盘体结合固定；

参看图1及图7所示，该承载机构30在吊挂壳模50时，挂架盘31以其挂勾311的侧杆313两端部位于该挂架25的挂部252，直杆312位于开口253处，再者升降缸23动作将转动轴24向下移动，此时压紧环242可抵压在该直杆312的端头，且直杆亦可进一步受到挡板254的限位，在其中一承载件300完成壳模50的吊挂(或卸下)后，控制该限位器28的限位柱282离开分度盘22的定位孔222，启动马达27以皮带26使分度盘22转动，转动中分度盘22的各分度沟221持续受到定位器283的定位珠284抵顶，且转动的分度盘22同时驱动主轴21及挂架25转动，在承载机构30的挂架盘31转动至定位后，控制该限位器28的限位柱282进入分度盘22的定位孔222，使挂架25稳固定位，此时可供另一承载件300进行另一壳模50的吊挂(或卸下)作业；

本发明以承载机构30具有三承载件300的实施例而言，可设定在挂架盘31每次旋转120度后予以定位；若为设有四承载件时，则挂架盘在每转度90度后即予以定位。

配合参看图6至图7所示，该多个承载件300的各该承载件300的构造为相同，以下以一承载件300予以说明，该承载件300包括有一夹持固定座32、一挡座33、一弹性件34及一挂勾杆35，该夹持固定座32为一中空管体，其一端为封闭端，另一端管口为一作动口320，该夹持固定座32设有一吊挂槽321及一长槽322，该吊挂槽321由该夹持固定座32的侧壁面并朝向封闭端呈斜向内凹形成，该吊挂槽321与该夹持固定座32的长轴向形成有一角度，该长槽322设置在该夹持固定座32的底壁面的长轴向位置并与该吊挂槽321相通；该挡座33为一中空体，其两端分别为一第一端面331及第二端面332，该挡座33的侧壁突出形成有一楔块330，该弹性件34及该挡座33依序穿设置入该夹持固定座32内，该弹性件34的两端分别与该夹持固定座32的封闭端及该挡座33的第一端面331抵顶，该挂勾杆35为贯穿设置在夹持固定座32相邻于该作动口320一端，该第二端面332抵顶在该挂勾杆35，如图中的具体实施例，在相邻于作动口的该夹持固定座设有贯穿的一杆孔，该杆孔可供该挂勾杆35贯穿固定且挂勾杆35的两端为突出在夹持固定座32的外部；

该挡座33进一步设有一导块333，该导块333位于该长槽322内且顶面与该挡座33相互结合固定，该挡座33可再设有一下压板334，下压板334与该导块333的底面结合固定；通过前述构造，该挡座33受到弹性件34朝向作动口320推移，此时楔块330为位于吊挂槽321的槽口位置予以封闭，反之推移挡座33朝向夹持固定座32内部移动，则楔块330离开吊挂槽321的槽口位置。

参看图1、图8至图10所示，该多个开闭机构40的各该开闭机构40的构造为相同，以下以一开闭机构40予以说明，该开闭机构40包括有一位移驱动组400、一夹持座43及一开爪块44，位移驱动组400包括有一直向压缸41及一横向压缸42，该直向压缸41以一固定板411安装固定在机架10的直杆体12，该直向压缸41具有可伸缩的作动杆，作动杆端头设置有一连接板412，该横向压缸42具有可伸缩的作动杆，横向压缸42的一端固定有一定位板421，该定位板421贯穿设有一杆孔，该横向压缸42的作动杆可贯穿该杆孔，该定位板421设置在该连接板412并相互结合固定，该横向压缸42缸体的两侧分别设有一限位块422，各该限位块422的断面呈L型块体，并以L型块体的凹部相邻于直杆体12设置；

该夹持座43包括有一座体431，该座体431为一中空杆体且杆体的两端分别具有一开口430，座体431的一端与定位板421相互固定，该横向压缸42的作动杆可突伸穿入该夹持座43内，座体431另一端的两侧分别设有一作动板432，该作动板432的顶面内凹形成有一扣槽433，该开爪块44为一块体，其一端与该横向压缸42的作动杆连接，另一端由端面内凹形成有一开槽441。

运用本发明的上料装置予以吊挂移送的壳模50，其顶端具有一挂杆51，挂杆51端头具有一突部52。

参看图8至图11所示，该位移驱动组400通过直向压缸41及横向压缸42将夹持座43移动至相对应于承载件300位置，此时各该作动板432的扣槽433可分别扣置在该挂勾杆35，横向压缸42的作动杆驱动该开爪块44移动时，开爪块44由开口430进入该夹持固定座32内，该开槽441位于该挂勾杆35外部移动，开爪块44的端头可推移该挡座33朝向内部移动且该楔块330离开该吊挂槽321，此时可将该壳模50的挂杆51由吊挂槽321置入且其突部52为位于该夹持固定座32顶面，在反向移动该开爪块44而远离挡座33时，该挡座33受到弹性件34的弹力作用而复位，此时该挡座33及该下压板334一并移动复位，该楔块330封闭该吊挂槽321，如图12所示，此时壳模50的挂杆51可稳固位于该夹持固定座32的吊挂槽321内且外壁面与下压板334端面所形成的一抵槽相互贴靠定位。

配合参看图12及图13所示，为一种运用开闭机构40进行壳模50与承载件300之间的吊挂(或卸下)作业，机架10上的开闭机构40通过直向压缸41将横向压缸42向上移动，此时座体431的作动板432以其扣槽433套置在挂勾杆35的外部，使得夹持座43与承载件300的位置相互对应，再参看图10及图11所示，横向压缸42驱动开爪块44朝向承载件300的夹持固定座32内部移动，此时开爪块44推移挡座33并使弹性件34受到压缩，挡座33的楔块330离开吊挂槽321，此时壳模50的挂杆51可置入吊挂槽321内或由吊挂槽321内取出，参看图14所示，当开爪块44受到横向压缸42的驱动而反向移动时，挡座33受到弹性件34推移而复位此时楔块330封闭吊挂槽321开口以完成吊挂(或卸下)作业；

参看图15所示，本发明以承载机构30的各承载件300挂置有壳模50，可配合一抓取机构60予以移载，该抓取机构60由机械手臂所驱动，抓取机构60设有一夹爪部61，其端部形成有一凹部，通过夹爪部61的凹部与承载机构30的挂勾311的侧杆313勾挂，即可在一次吊挂(或卸下)作业将多个壳模50移送至风干机构中进行风干作业或将完成风干作业后的壳模50予以取出。

Claims (6)

1.一种壳模上料装置，其包括有一机架、至少一旋转机构及至少一承载机构，其中各该旋转机构的一端设置在该机架上，另一端连接有相对应的该承载机构；

该机架由多个横杆体及多个直杆体连接为一中空架体，该横杆体为一中空杆体在相对于设有该旋转机构处具有多个通孔，各该通孔与该横杆体内部相通；

该旋转机构包括有一主轴、一分度盘、一挂架、一皮带及一马达，该主轴穿设位于该横杆体的其中一通孔处，该主轴一端设有一上轴座，该上轴座设置在横杆体，另一端设有一下轴座，该下轴座设置在横杆体，该主轴贯穿该下轴座并与该挂架的上方连接固定；该分度盘为中空筒体且一端的外部设有一齿轮，该分度盘套设固定在该主轴外部，该分度盘外环壁面环绕设有多个分度沟，各该分度沟呈内凹状且平行于该分度盘的中心，各该分度沟的凹底部分别设有一定位孔；该挂架的下方内部的两侧分别形成有呈凹状的挂部，两挂部之间形成有一开口；该马达设有一驱动齿轮并对应于另一开口设置在横杆体上，该驱动齿轮位于横杆体内部，该皮带套设在该驱动齿轮与该分度盘的齿轮，马达通过皮带驱动旋转该分度盘；

该承载机构包括有一挂架盘及多个承载件，该挂架盘具有一盘体，该盘体中央设有一挂勾，该挂勾与该挂架的挂部能够相互吊挂或分离；各该承载件为等角度且呈放射状与盘体结合固定，每一该承载件包括有一夹持固定座，该夹持固定座设有一吊挂槽，该吊挂槽由该夹持固定座的侧壁面并朝向封闭端呈斜向内凹形成，壳模顶端所具有的挂杆能够置入吊挂槽内或由吊挂槽内取出。

2.如权利要求1所述的壳模上料装置，其中该旋转机构进一步包括有一升降缸、一转动轴及一定位组，其中该升降缸设置在该上轴座且具有可伸缩的一作动杆，该主轴为一中空杆体，该转动轴穿设位于该主轴内，其一端具有一轴承座，该轴承座与该升降缸的作动杆相互枢设连接，又该挂架与主轴连接处设有一通孔，该转动轴另一端贯穿该挂架的通孔并结合一压紧环，该升降缸能够驱动压紧环抵压位于挂架上的承载机构的挂勾；

该定位组包括有一限位器及一定位器，该限位器及该定位器设置在横杆体且分别对应于分度盘，该分度盘的各该分度沟分别设有一定位孔，该限位器具有一压缸，该压缸具有可伸缩的一作动杆，该作动杆的端头设有一限位柱，该限位柱能够与分度盘的其中一定位孔相互卡固结合或相互分离，定位器至少设有一定位珠，定位珠受到定位器内所设的一弹性件顶推呈向外突出与任一个分度沟相互抵顶定位。

3.如权利要求2所述的壳模上料装置，其中该承载机构的承载件进一步包括有一挡座、一弹性件及一挂勾杆，该夹持固定座为一中空管体，其一端为封闭端，另一端管口为一作动口，该夹持固定座底壁面的长轴向位置另设有一长槽，该长槽与该吊挂槽相通；该挡座为一中空体且两端分别为一第一端面及第二端面，该挡座侧壁形成有一突出的楔块，该弹性件及该挡座依序置入该夹持固定座内，该弹性件的两端分别与该夹持固定座的封闭端及该挡座的第一端面抵顶，该挂勾杆为贯穿设置在夹持固定座相邻于该作动口一端，该第二端面抵顶在该挂勾杆，该挡座受到弹性件推移则楔块为位于吊挂槽的槽口位置予以封闭；

另进一步包括有至少一开闭机构，该开闭机构包括有一位移驱动组、一夹持座及一开爪块，该位移驱动组包括有相互连接的一直向压缸及一横向压缸，该直向压缸一端安装固定在机架的直杆体，横向压缸一端固定有一定位板，该定位板贯穿设有一杆孔；

该夹持座具有一座体，该座体两端分别具有一开口，座体一端与定位板相互固定，该横向压缸的作动杆能够突伸穿入该夹持座内，座体另一端的两侧分别设有一作动板，该作动板的顶面内凹形成有一扣槽，该开爪块为一块体，其一端与该横向压缸的作动杆连接，另一端由端面内凹形成有一开槽，该夹持座受到该位移驱动组的驱动，该作动板的扣槽能够与挂勾杆相互勾扣或分离，又该开爪块受到横向压缸驱动进入夹持固定座内，该开槽位于该挂勾杆外部，该开爪块推移该夹持固定座内的该挡座位移。

4.如权利要求3所述的壳模上料装置，其中该挡座进一步设有一导块及一下压板，该导块位于该长槽内且顶面与该挡座相互结合固定，该下压板与该导块底面结合固定，该下压板的端面且相邻于该吊挂槽形成有一抵槽，挡座受到弹性件推移使得楔块封闭吊挂槽，该下压板的该抵槽移位于吊挂槽处。

5.如权利要求3或4所述的壳模上料装置，其中该直向压缸具有可伸缩的作动杆并在作动杆端头设置有一连接板，该横向压缸具有可伸缩的作动杆，该横向压缸的作动杆能够贯穿该定位板的杆孔，该定位板与该连接板相互结合固定，该横向压缸缸体的两侧分别设有一限位块，各该限位块的断面呈L型块体，并以L型块体的凹部相邻于直杆体设置。

6.如权利要求5所述的壳模上料装置，其中该挂勾为一十字型杆体，由一直杆及一侧杆连接固定，该直杆为垂直固定在盘体中央，该侧杆连接在该直杆的横向位置，该升降缸能够驱动该压紧环与该直杆的端头相互抵顶，该挂架进一步设有一挡板，该挡板位于挂架的两挂部之间能够供该直杆的侧向定位。

Images