CN114578070A - 一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，属于医疗器械设备领域，包括底座，底座顶面左部安装有电机，电机输出端固定连接有连杆A，连杆A下端前侧转动连接有连杆B，连杆B右端铰接有滑板，滑板外滑动连接有支撑座，支撑座前侧设有吊杆，吊杆前端底面挂接有连杆C，连杆C下方设有抓放机构。本发明通过电机带动连杆A转动，连杆A带动与连杆B铰接的滑板在支撑座上左右往复运动，当滑板移动至支撑座最左侧时，抓放机构自动夹取反应杯，当滑板移动至支撑座最右侧时，抓放机构自动松开将反应杯放下，本发明与现有技术相比，结构紧凑，操作简便，实用性高。

Description

一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置

技术领域

本发明涉及医疗器械设备领域，更具体地说，涉及一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。

背景技术

免疫分析仪是一种通过化学发光免疫技术和反应原理对人体血清、血浆或者其他体液样本中的被分析物进行定性或定量检测的仪器，用于辅助诊断有关疾病，免疫分析仪在进行反应测定时需要通过移送机构将反应杯放入分析仪中进行测定，现有技术公开号为CN110646628A的专利文献提供一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，该装置包括反应杯、用于抓取反应杯的夹爪机构以及用于带动夹爪机构运动的二维平移机构，夹爪机构包括安装座、设置在安装座上的夹爪以及挡块。该装置通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小，夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置结构复杂，操控步骤多，且由于该装置需要通过水平方向对反应杯进行夹取，导致需要对反应杯进行固定，避免该装置的夹爪机构接触反应杯时将杯体挤走，使用较为不便，实用性低。鉴于此，我们提出一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括底座和配置于底座一侧的电机，所述电机输出端固定连接有连杆A形成圆周摆动件，滑动连接于底座上方设置的支撑座内部的滑板，所述滑板与连杆A之间通过连杆B转动连接形成曲柄滑块机构，分别开设于滑板和支撑座上的通孔，所述吊杆与两个通孔滑动连接，所述滑板和支撑座上的通孔的结构不同，滑动设置于支撑座一侧的吊杆，所述吊杆一端可拆卸地设有用于抓放反应杯的抓放机构，当电机驱动滑板在支撑座内进行一个回合的往复滑动时，吊杆借助两个结构不同的通孔的配合完成升降抓放动作和水平输送动作，以实现抓放机构对反应杯的抓放和移动。

优选的，所述抓放机构包括固定盘，所述固定盘下方设有限位盘，所述限位盘外壁转动连接有多个夹爪，多个所述夹爪之间通过间隙配合形成夹物腔，所述夹爪上端转动连接有连杆D，所述连杆D与固定盘转动连接，所述限位盘上方固定连接有固定座，所述固定座上部与固定盘滑动连接，通过改变固定盘与限位盘之间的距离来调节夹物腔的大小。

优选的，所述抓放机构还包括转动环，所述转动环活动套设在固定盘内部，所述转动环下方固设有转动杆，所述转动杆一端固设有转动块，所述限位盘上方设有锁定槽，在固定盘与限位盘之间的距离发生改变的同时，转动块在锁定槽内发生转动以实现两者之间距离的自动锁定或解锁。

优选的，所述固定盘内部呈上下错位结构固定连接有两个调节环，所述转动环活动套设在调节环内部，两个所述调节环相靠近一侧开设有锯齿槽，上下两侧锯齿槽错峰设置，锯齿槽与转动环上固定连接的卡杆卡接配合。

优选的，所述滑板上至少开设有一个倾斜设置的通孔B，所述支撑座上开设有至少一个直角结构的通孔A。

优选的，所述限位盘上方还设有连接板，限位盘与连接板之间存在间隙，所述转动杆穿过连接板在间隙中活动。

优选的，所述锯齿槽的齿数为锁定槽瓣数的2倍。

优选的，所述吊杆包括呈矩型结构的滑杆A，所述滑杆A前壁固定连接有呈圆柱型结构的滑杆B，所述滑杆B前壁固定连接有滑杆C，所述滑杆A后端及滑杆C后端均固定连接有限位板，所述滑杆A与通孔A滑动连接，所述滑杆B与通孔B滑动连接。

优选的，所述限位盘外壁呈环型等间距固定连接有多个限位爪，所述限位爪呈L字型结构，且所述限位爪下部呈上宽下窄的直角三角形结构。

优选的，所述夹爪呈L字型结构，且所述夹爪下部内端固定连接有抵板，所述反应杯上端外壁固定连接有限位箍，所述限位箍与抵板卡接配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明通过电机带动连杆A转动，连杆A带动与连杆B铰接的滑板在支撑座上左右往复运动，当滑板移动至支撑座最左侧时，通孔B抵接吊杆在通孔A左侧内下滑至最下侧，使抓放机构自动夹取反应杯，当滑板从最左侧移动至最右侧时，通孔B抵接吊杆在通孔A左侧内上滑，然后在通孔A上部向右移动，最后在通孔A右侧内下滑，当抓放机构夹取的反应杯与台面接触时，抓放机构自动松开将反应杯放下，本发明与现有技术相比，结构紧凑，操作简便，实用性高。

(2)本发明通过当转动块位于连接板上方时，抓放机构的夹物腔与反应杯的限位箍接触，连杆C带动固定盘上升时，固定盘带动与连杆D铰接的夹爪转动，使得夹物腔变小从而自动夹取反应杯的限位箍并将反应杯夹取吊起，当抓放机构再次下降时，转动块穿过连接板与限位盘顶面接触，转动环通过调节环的锯齿槽抵接转动，使得转动块转动90°，当抓放机构上升时，转动块与连接板底面接触，使得固定盘与限位盘的间距变小，从而使得夹物腔变大，即夹物腔自动与反应杯的限位箍脱离，从而实现了抓放机构的自动夹取与松开放置，与现有技术相比，不需要固定反应杯，且避免了对反应杯外壁的磨损，延长反应杯的使用寿命。

(3)本发明通过在限位盘外壁上固定连接有多个限位爪，且限位爪的下部呈上宽下窄的直角三角形结构，使得多个限位爪之间通过间隙配合围成一个下端口大上端口小的空腔，使得抓放机构在对接反应杯时固定盘能够快速准确地与反应杯的上端口对齐，从而实现自动夹取。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的滑板、支撑座及吊杆结构拆分示意图；

图3为本发明的抓放机构结构示意图；

图4为本发明的连杆D、夹爪结构示意图；

图5为本发明的转动环、调节环及连接板结构示意图；

图6为本发明的转动杆展开平铺结构示意图；

图7为本发明另一个实施例中的抓放机构结构示意图；

图8为本发明另一个实施例中的转动环、调节环及连接板结构示意图；

图9为本发明的吊杆结构示意图；

图10为本发明的反应杯结构示意图；

图中标号说明：1、底座；2、电机；3、连杆A；4、连杆B；5、滑板；501、通孔B；6、支撑座；601、通孔A；7、吊杆；701、滑杆A；702、滑杆B；703、滑杆C；704、限位板；8、连杆C；9、抓放机构；901、转动环；902、固定盘；903、调节环；904、铰座；905、限位盘；906、夹爪；907、连杆D；908、连接板；909、固定座；910、抵板；911、限位爪；912、转动块；913、转动杆；914、通孔C；915、锯齿槽；916、卡杆；10、夹物腔；11、反应杯；1101、限位箍。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种具体实施例：

一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括底座1，如图1所示，底座1顶面左部安装有电机2，电机2输出端固定连接有连杆A3，连杆A3下端前侧转动连接有连杆B4，连杆B4右端铰接有滑板5，滑板5外滑动连接有支撑座6，支撑座6底面与底座1连接固定，滑板5和支撑座6上开设有结构不同的通孔B501和通孔A601，支撑座6前侧设有吊杆7，吊杆7与通孔A601和通孔B501滑动连接，吊杆7前端底面挂接有连杆C8，连杆C8下方设有抓放机构9。

在本实施例中，参考图3，抓放机构9包括固定盘902，固定盘902下方设有限位盘905，限位盘905外壁呈环型等间距铰接有多个夹爪906，夹爪906上端铰接有连杆D907，连杆D907与固定盘902底面铰接，限位盘905上方对称固设有呈T字型结构的固定座909，固定座909上部与固定盘902滑动连接。

在本实施例中，参见图2，滑板5上开设的呈L字型结构的通孔B501，支撑座6上开设的呈冂字型结构的通孔A601，其中，通孔A601的横向通孔的长度是竖向通孔长度的2倍。

在这种技术方案下，以启动电机2顺时针转动为例，电机2带动连杆A3转动，连杆A3带动与连杆B4运动，连杆B4带动滑板5在支撑座6上左右往复运动，参考图1状态——滑板5处于支撑座6的中间位置，吊杆7处于通孔B501的拐角处，连杆A3处于六点方位：

(1)当连杆A3从六点方位转动至七点半方位时，滑板5在支撑座6中间向左滑动，此时通孔B501中部拐角处抵接吊杆7移动至通孔A601最左端；

(2)当连杆A3从七点半方位转动至九点方位时，滑板5在支撑座6上滑动至最左侧，同时吊杆7在通孔B501右部内进行向下滑动，使得吊杆7在通孔A601内左端向下滑动至最低端；

(3)当连杆A3从九点方位转动至十点半方位时，滑板5在支撑座6上向右滑动，同时通孔B501右部抵接吊杆7在通孔A601左部最低端向上滑动至左部顶端；

(4)当连杆A3从十点半方位转动至一点半方位时，滑板5在支撑座6上向右滑动，此时通孔B501中部抵接吊杆7移动至通孔A601最右端；

(5)当连杆A3从一点半方位转动至三点方位时，滑板5在支撑座6上滑动至最右侧，同时吊杆7在通孔B501左部内进行向下滑动，使得吊杆7在通孔A601内右端向下滑动至最低端；

(6)当连杆A3从三点方位转动至四点半方位时，滑板5在支撑座6上向左滑动，同时通孔B501左部抵接吊杆7在通孔A601右部最低端向上滑动至右部顶端；

(7)重复上述操作，从而使得滑板5在支撑座6上做左右往复运动时带动与吊杆7连接的抓放机构9进行抓放和移送。

通过通孔B501抵接吊杆7在通孔B601一侧内下滑至最下侧，使抓放机构9自动夹取反应杯11，然后通过通孔B501抵接吊杆7在通孔A601一侧内上滑和水平移动，使抓放机构9提升并移动反应杯11，最后在通孔A601另一侧内下滑，当抓放机构9夹取的反应杯11与台面接触时，抓放机构9自动松开将反应杯11放下。电机2输出轴转动一圈便可完成一个反应杯11的抓放。

由于上述实施例中的通孔B501和通孔A601的设计是针对反应杯11的抓取和松放位置不存在高度差的情况，而实际应用中通常需要考虑位置高度差的问题。为了扩大抓放装置的应用范围，对支撑座6和通孔A601展开了进一步的设计：

在不改变连杆A3和连杆B4长度的前提下，可以通过调节电机2与支撑座6之间距离来改变靠近电机2一侧的抓放位置及抓放高度，在滑板5整体滑动距离不变的情况下，使得远离电机2一侧的抓放位置跟随移动相同的距离，并使该侧的抓放高度发生相反的变化，从而调节抓取和松放两个位置的高度差。

在上述实施例中，需要同时改变抓取和松放两个位置的高度来调节两者高度差，并且抓取和松放两个位置会相应移动，无法适应仅调整其中一个抓放位置的情况，且调整过程复杂，需要反复尝试才能达到。为此提出了另一个实施例：

在不改变连杆A3和连杆B4长度的前提下，滑板5在支撑座6内部滑动的距离不变，将支撑座6设计为可横向伸缩调节长度的活动结构，以调整通孔A601横向通孔的长度。比如，缩短通孔A601横向通孔一侧的长度，该侧抓放位置跟随移动与缩短长度相应的距离，且该侧抓放位置的高度也相应降低，从而增加两侧抓放位置的高度差。反之，若延长通孔A601横向通孔一侧的长度，则该侧抓放位置同样跟随移动，且该侧抓放位置的高度会升高，从而减少两侧抓放位置的高度差。

需要说明的是，随着调节电机2与支撑座6之间距离或通孔A601横向通孔长度的逐渐扩大，其中一侧的抓放位置会逐渐升高至吊杆7不再进入通孔A601的一侧竖向通孔之中，此时，可采用只有一个直角结构的通孔A601，相应的，通孔B501则只有一个倾斜结构，但抓放装置的整体体积会随之增大。也可以将上述两个改变抓放位置高度差的方法结合使用。

考虑到在松放反应杯11至抓取下一个反应杯11的期间，抓放机构9在自身重力作用下会使固定盘902沿着固定座909向上滑动，使得限位盘905上与固定盘902之间的距离增大，进而使得多个夹爪906之间通过间隙配合形成夹物腔的10变小，因此，在抓取下一个反应杯11时需要调整夹物腔的10。为了使抓放机构9在空载时能够保持夹物腔10的大小不变，本发明还提供了一个进一步的优选实施例：

如图3-5所示，在固定盘902内部套设有转动环901，转动环901底部固设有转动杆913，转动杆913下端固设有转动块912，固定盘902内部呈上下错位结构固定连接有两个调节环903，转动环901外壁与调节环903内壁摩擦接触，两个调节环903相靠近一侧开设有锯齿槽915，上下两侧锯齿槽915错峰设置，锯齿槽915与转动环901上固定连接的卡杆916卡接配合，并在限位盘905上方开设有锁定槽。

在这种技术方案下，锯齿槽915的齿数选用为如图9所示的4个，参考图3，此时夹物腔10为夹取反应杯11状态，通过吊杆7带动抓放机构9移动至通孔A601横向一端并下降，在反应杯11下降至与台面接触后抓放机构9仍继续下降，使得固定盘902下降，带动转动块912下降穿入锁定槽内部并与锁定槽底部接触，此时转动环901不再下降而固定盘902继续下降，上侧锯齿槽915抵接卡杆916使卡杆916沿着上侧锯齿槽915滑动，从而使得转动环901发生转动，随后在吊杆7带动抓放机构9上升时，下侧的调节环903带动转动环901上升，下侧的锯齿槽915引导转动环901继续发生转动，使得转动环901在一次下降及上升过程中共转动90°，转动块912卡入锁定槽内部，使得固定盘902与限位盘905的间距与图3状态相比变小，固定盘902带动与连杆D907铰接的夹爪906转动，使得夹物腔10变大，从而使得夹物腔10与限位箍1101的夹取脱离，便可将反应杯11放置在台面上。

在转动块912与锁定槽的卡接限位下，使得在夹物腔10与反应杯限位箍1101脱离松放至再次下降抓取下一个反应杯的过程中，夹物腔10始终保持变大的状态。

当吊杆7沿着通孔B601的横向通孔移动至一端并下降准备抓取下一个反应杯11时，限位盘905底面与反应杯11顶面接触，固定盘902继续下降，使得上侧的调节环903的锯齿槽915抵接卡杆916继续转动，随后在吊杆7带动抓放机构9上升时，下侧的锯齿槽915引导转动环901继续发生转动，此时，转动环901再一次转动90°使得转动块912与限位盘905的锁定槽解除卡接，吊杆7带动抓放机构9继续沿着通孔B601的竖向通孔上升，使得固定盘902与限位盘905的间距变大，固定盘902带动与连杆D907铰接的夹爪906转动，使得夹物腔10变小，从而自动夹取反应杯11的限位箍1101。

通过上述操作，在固定盘902与限位盘905之间的距离发生改变的同时，转动杆913在锁定槽内发生转动以实现两者之间距离的自动锁定或解锁。

对于固定盘902与限位盘905之间距离的锁定位置，提出了另一种实施例：

如图7和图8所示，限位盘905上方还设有连接板908，连接板908两端均与固定座909固定连接，限位盘905与连接板908之间存在间隙，连接板908上开设有通孔C914，转动杆913穿过通孔C914在间隙中活动。

需要说明的是，转动块912在锁定槽或通孔C914内部转动卡接的角度是由锯齿槽915的齿数决定的，而锯齿槽915的齿数选择与锁定槽的瓣数正相关，当锁定槽或通孔C914为一字型时，此时锁定槽或通孔C914的瓣数为2个，锯齿槽915的齿数为4个，此时，转动块912在一次升降过程中转动90°；当当锁定槽或通孔C914为十字型时，此时锁定槽或通孔C914的瓣数为4个，锯齿槽915的齿数为8个，此时，转动块912在一次升降过程中转动45°，以此类推发现，锯齿槽915的齿数为锁定槽瓣数的2倍即可实现固定盘902与限位盘905之间距离的自动锁定或解锁。

为了确保转动环901能够顺利转动实现转动块912与锁定槽的自动锁定或解锁，对锯齿槽915的形状做进一步的设计：

如图6所示，各锯齿槽915的两个斜面的长度及坡度不同，使得上下两侧的锯齿槽915能够实现错峰设置，使得任一峰谷均与斜面相对应，以保证转动环901能够始终朝着同一方向发生转动。

为使吊杆7在通孔A601和通孔B501之中顺畅滑动，如图9所示，吊杆7包括呈矩型结构的滑杆A701，滑杆A701前壁固定连接有呈圆柱型结构的滑杆B702，滑杆B702前壁固定连接有滑杆C703，滑杆A701后端及滑杆C703后端均固定连接有限位板704，滑杆A701与通孔A601滑动连接，滑杆B702与通孔B501滑动连接。当滑杆B702与通孔B501中部接触时，滑板5移动带动吊杆7的滑杆A701在支撑座6的通孔A601上部滑动，当滑板5从支撑座6的两端开始移动时，滑杆A701在通孔A601内及在通孔B501内进行上滑或下滑。进一步的，固定盘902顶面固定连接有铰座904，铰座904与连杆C8铰接。连杆C8与吊杆7挂接，吊杆7移动带动与连杆C8铰接的抓放机构9进行抓取或松放。

更进一步的，夹爪906呈L字型结构，且夹爪906下部内端固定连接有抵板910，多个抵板910之间通过间隙配合形成夹物腔10。夹物腔10的大小通过固定盘902与限位盘905的间距大小进行改变，固定盘902与限位盘905的间距变大，夹物腔10变小，固定盘902与限位盘905的间距变小，夹物腔10变大。

值得注意的是，限位盘905外壁呈环型等间距固定连接有多个限位爪911，限位爪911呈L字型结构，且限位爪911下部呈上宽下窄的直角三角形结构。多个限位爪911之间通过间隙配合围成一个下端口大上端口小的空腔，使得抓放机构9在对接反应杯11时固定盘905能够快速准确地与反应杯11的上端口对齐。

除此之外，参见图10，反应杯11上端外壁固定连接有限位箍1101，限位箍1101与夹物腔10卡接配合。

Claims (10)

1.一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括底座，其特征在于：

电机，配置于底座一侧，所述电机输出端固定连接有连杆A形成圆周摆动件；

滑板，滑动连接于底座上方设置的支撑座内部，所述滑板与连杆A之间通过连杆B转动连接形成曲柄滑块机构；

通孔，分别开设于滑板和支撑座上，所述吊杆与两个通孔滑动连接，所述滑板和支撑座上的通孔的结构不同；

吊杆，滑动设置于支撑座一侧，所述吊杆一端可拆卸地设有用于抓放反应杯的抓放机构；

当电机驱动滑板在支撑座内进行一个回合的往复滑动时，吊杆借助两个结构不同的通孔的配合完成升降抓放动作和水平输送动作，以实现抓放机构对反应杯的抓放和移动。

2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述抓放机构包括固定盘，所述固定盘下方设有限位盘，所述限位盘外壁转动连接有多个夹爪，多个所述夹爪之间通过间隙配合形成夹物腔；

所述夹爪上端转动连接有连杆D，所述连杆D与固定盘转动连接；

所述限位盘上方固定连接有固定座，所述固定座上部与固定盘滑动连接，通过改变固定盘与限位盘之间的距离来调节夹物腔的大小。

3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述抓放机构还包括转动环，所述转动环活动套设在固定盘内部，所述转动环下方固设有转动杆，所述转动杆一端固设有转动块，所述限位盘上方设有锁定槽；

在固定盘与限位盘之间的距离发生改变的同时，转动块在锁定槽内发生转动以实现两者之间距离的自动锁定或解锁。

4.根据权利要求2或3所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述固定盘内部呈上下错位结构固定连接有两个调节环，所述转动环活动套设在调节环内部，两个所述调节环相靠近一侧开设有锯齿槽，上下两侧锯齿槽错峰设置，锯齿槽与转动环上固定连接的卡杆卡接配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述滑板上至少开设有一个倾斜设置的通孔B，所述支撑座上开设有至少一个直角结构的通孔A。

6.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述限位盘上方还设有连接板，限位盘与连接板之间存在间隙，所述转动杆穿过连接板在间隙中活动。

7.根据权利要求4或6所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述锯齿槽的齿数为锁定槽瓣数的2倍。

8.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述吊杆包括呈矩型结构的滑杆A，所述滑杆A前壁固定连接有呈圆柱型结构的滑杆B，所述滑杆B前壁固定连接有滑杆C，所述滑杆A后端及滑杆C后端均固定连接有限位板，所述滑杆A与通孔A滑动连接，所述滑杆B与通孔B滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述限位盘外壁呈环型等间距固定连接有多个限位爪，所述限位爪呈L字型结构，且所述限位爪下部呈上宽下窄的直角三角形结构。

10.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于：所述夹爪呈L字型结构，且所述夹爪下部内端固定连接有抵板，所述反应杯上端外壁固定连接有限位箍，所述限位箍与抵板卡接配合。

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