CN214023510U - 一种机电一体化车床用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电一体化车床技术领域，公开了一种机电一体化车床用抓取装置，包括支撑梁，支撑梁上连接有第一气缸，第一气缸的活塞端连接有支撑框，支撑框上连接有抓取机构，抓取机构包括第二气缸，第二气缸固定连接在支撑框的内框顶，第二气缸的活塞端连接有传动板，支撑框的外框底固定连接有呈“U”型的抓取架，抓取架内对称设有抓取板，两块抓取板的相背端对称连接有拉杆，抓取架对应拉杆位置的侧壁上开设有拉孔，拉杆穿过拉孔并连接有传动绳，传动绳的另一端固定连接在传动板的一端。本实用新型抓取机构可以适用于不同尺寸的产品抓取需求，在两块抓取板的抓取范围内，无需对抓取机构进行更换，十分便捷。

Description

一种机电一体化车床用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化车床技术领域，尤其涉及一种机电一体化车床用抓取装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化车床能够自动对产品进行加工，抓取装置使机电一体化车床中抓取产品的装置。现有的抓取装置在应用到机电一体化车床使用时，对于不同的产品，需要更换不同类型的夹爪，使用前准备过程过于繁琐，装置实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中根据不同的产品，需要更换不同类型的夹爪，过于繁琐的问题，而提出的一种机电一体化车床用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机电一体化车床用抓取装置，包括支撑梁，所述支撑梁上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞端连接有支撑框，所述支撑框上连接有抓取机构；

所述抓取机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑框的内框顶，所述第二气缸的活塞端连接有传动板，所述支撑框的外框底固定连接有呈“U”型的抓取架，所述抓取架内对称设有抓取板，两块所述抓取板的相背端对称连接有拉杆，所述抓取架对应拉杆位置的侧壁上开设有拉孔，所述拉杆穿过拉孔并连接有传动绳，所述传动绳的另一端固定连接在传动板的一端，两根所述传动绳关于传动板对称设置，两块所述抓取板的相背端对称固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在抓取架的对应内侧壁上，所述弹簧套设在对应的拉杆上，所述抓取架的两端外侧壁上对称连接有支撑架，所述支撑架上安装有定滑轮，所述传动绳绕过对应的定滑轮设置。

优选的，所述拉孔的孔壁上以拉杆为中心呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在拉杆的杆壁上。

优选的，所述支撑框的内框底关于第二气缸对称连接有限位杆，所述传动板对应限位杆的位置开设有限位孔，所述限位杆穿过对应的限位孔设置。

优选的，所述限位杆的上端固定连接有限位块。

优选的，两块所述抓取板的相向侧对称连接有软垫。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机电一体化车床用抓取装置，具备以下有益效果：

该机电一体化车床用抓取装置，通过设置抓取机构，对产品进行抓取时，先启动第二气缸将活塞端进行回收，进而带动传动板向上运动，两块抓取板张开做相背运动的同时，对两个弹簧进行压缩，再通过第一气缸推动支撑框下降，将产品处于两块抓取板之间，再启动第二气缸带动传动板向下运动，被压缩的两根弹簧推动两块抓取板复位，对产品进行抓取夹持，抓取机构可以适用于不同尺寸的产品抓取需求，在两块抓取板的抓取范围内，无需对抓取机构进行更换，十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机电一体化车床用抓取装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1、支撑梁；2、第一气缸；3、支撑框；4、第二气缸；5、传动板；6、抓取架；7、抓取板；8、拉杆；9、拉孔；10、传动绳；11、弹簧；12、支撑架；13、定滑轮；14、滚动槽；15、滚珠；16、限位杆；17、限位孔；18、限位块；19、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种机电一体化车床用抓取装置，包括支撑梁1，支撑梁1上连接有第一气缸2，第一气缸2的活塞端连接有支撑框3，支撑框3上连接有抓取机构；

抓取机构包括第二气缸4，第二气缸4固定连接在支撑框3的内框顶，第二气缸4的活塞端连接有传动板5，支撑框3的外框底固定连接有呈“U”型的抓取架6，抓取架6内对称设有抓取板7，两块抓取板7的相背端对称连接有拉杆8，抓取架6对应拉杆8位置的侧壁上开设有拉孔9，拉杆8穿过拉孔9并连接有传动绳10，传动绳10的另一端固定连接在传动板5的一端，两根传动绳10关于传动板5对称设置，两块抓取板7的相背端对称固定连接有弹簧11，弹簧11的另一端固定连接在抓取架6的对应内侧壁上，弹簧11套设在对应的拉杆8上，抓取架6的两端外侧壁上对称连接有支撑架12，支撑架12上安装有定滑轮13，传动绳10绕过对应的定滑轮13设置，对产品进行抓取时，先启动第二气缸4将活塞端进行回收，进而带动传动板5向上运动，传动板5向上运动时，对传动绳10施加拉力，通过定滑轮13改变传动绳10的受力方向后，传动绳10通过拉杆8对抓取板7施加拉力，两块抓取板7张开做相背运动的同时，对两个弹簧11进行压缩，再通过第一气缸2推动支撑框3下降，将产品处于两块抓取板7之间，再启动第二气缸4带动传动板5向下运动，使得传动绳10处于松弛状态，被压缩的两根弹簧11推动两块抓取板7复位，对产品进行抓取夹持，抓取机构可以适用于不同尺寸的产品抓取需求，在两块抓取板7的抓取范围内，无需对抓取机构进行更换，十分便捷。

拉孔9的孔壁上以拉杆8为中心呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽14，滚动槽14内设有滚动的滚珠15，滚珠15穿过滚动槽14的槽口设置，且滚珠15滚动连接在拉杆8的杆壁上，通过呈环形分布设置的滚珠15夹持拉杆8，当拉杆8在拉孔9中运动时带动滚珠15滚动，降低拉杆8在拉孔9中运动时的摩擦阻力。

支撑框3的内框底关于第二气缸4对称连接有限位杆16，传动板5对应限位杆16的位置开设有限位孔17，限位杆16穿过对应的限位孔17设置，由于传动板5只能在限位杆16上运动，使得传动板5受力时运动更加稳定。

限位杆16的上端固定连接有限位块18，通过限位块18防止传动板5从限位杆16上脱离。

两块抓取板7的相向侧对称连接有软垫19，通过软垫19防止抓取板7抓取产品时对产品造成损伤。

滚珠15的球径大于滚动槽14槽口的槽径，防止滚珠15滑出滚动槽14。

本实用新型中，对产品进行抓取时，先启动第二气缸4将活塞端进行回收，进而带动传动板5向上运动，传动板5向上运动时，对传动绳10施加拉力，通过定滑轮13改变传动绳10的受力方向后，传动绳10通过拉杆8对抓取板7施加拉力，两块抓取板7张开做相背运动的同时，对两个弹簧11进行压缩，再通过第一气缸2推动支撑框3下降，将产品处于两块抓取板7之间，再启动第二气缸4带动传动板5向下运动，使得传动绳10处于松弛状态，被压缩的两根弹簧11推动两块抓取板7复位，对产品进行抓取夹持，抓取机构可以适用于不同尺寸的产品抓取需求，在两块抓取板7的抓取范围内，无需对抓取机构进行更换，十分便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化车床用抓取装置，包括支撑梁(1)，其特征在于，所述支撑梁(1)上连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞端连接有支撑框(3)，所述支撑框(3)上连接有抓取机构；

所述抓取机构包括第二气缸(4)，所述第二气缸(4)固定连接在支撑框(3)的内框顶，所述第二气缸(4)的活塞端连接有传动板(5)，所述支撑框(3)的外框底固定连接有呈“U”型的抓取架(6)，所述抓取架(6)内对称设有抓取板(7)，两块所述抓取板(7)的相背端对称连接有拉杆(8)，所述抓取架(6)对应拉杆(8)位置的侧壁上开设有拉孔(9)，所述拉杆(8)穿过拉孔(9)并连接有传动绳(10)，所述传动绳(10)的另一端固定连接在传动板(5)的一端，两根所述传动绳(10)关于传动板(5)对称设置，两块所述抓取板(7)的相背端对称固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接在抓取架(6)的对应内侧壁上，所述弹簧(11)套设在对应的拉杆(8)上，所述抓取架(6)的两端外侧壁上对称连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上安装有定滑轮(13)，所述传动绳(10)绕过对应的定滑轮(13)设置。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述拉孔(9)的孔壁上以拉杆(8)为中心呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽(14)，所述滚动槽(14)内设有滚动的滚珠(15)，所述滚珠(15)穿过滚动槽(14)的槽口设置，且滚珠(15)滚动连接在拉杆(8)的杆壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述支撑框(3)的内框底关于第二气缸(4)对称连接有限位杆(16)，所述传动板(5)对应限位杆(16)的位置开设有限位孔(17)，所述限位杆(16)穿过对应的限位孔(17)设置。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述限位杆(16)的上端固定连接有限位块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，两块所述抓取板(7)的相向侧对称连接有软垫(19)。

6.根据权利要求2所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于，所述滚珠(15)的球径大于滚动槽(14)槽口的槽径。

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