CN106501353B - 一种钢铁探伤用磁粉探伤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，包括基台和安装在基台下表面的移动机构，所述基台上设置外保护罩，所述外保护罩内设置左右进给机构，所述基台上设置上进给机构，所述外保护罩上设置涂粉机构。本发明的有益效果是通过本装置中的多个机构之间的相互配合，同时安装PLC系列控制器，可使本装置完全自动化，后期的操作较为方便，同时精准高。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁探伤领域，特别是一种钢铁探伤用磁粉探伤设备。
背景技术
探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤。
磁粉探伤是用来检测铁磁性材料表面和近表面缺陷的一种检测方法。当工件磁化时，若工件表面或近表面有缺陷存在，由于缺陷处的磁阻增大而产生漏磁，形成局部磁场，磁粉便在此处显示缺陷的形状和位置，从而判断缺陷的存在。
目前对于磁粉探伤的设备，还不够自动化，需要人工进行辅助，所以有必要设计一套自动化探伤设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢铁探伤用磁粉探伤设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，包括基台和安装在基台下表面的移动机构，所述基台上设置外保护罩，所述外保护罩内设置左右进给机构，所述基台上设置上进给机构，所述外保护罩上设置涂粉机构，所述左右进给机构是由外保护罩相对表面上的一对无杆气缸，安装在无杆气缸移动端的走向板，固定在走向板上的承载板，设置在承载板下方的一对支撑架，固定在支撑架上的电动推杆、固定在电动推杆伸缩端的卡紧件和安装在卡紧件端面的防滑垫共同构成的，所述上进给机构是由设置在基台上表面中心部的开口，安装在基台内下表面的伸缩电机、安装在伸缩电机伸缩端的稳固板、安装在基台内下表面；且分别位于伸缩电机两侧的固定座、销轴连接在固定座侧表面的一对一号活动杆、插装在一对一号活动杆中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆上的一对二号活动杆、插装在一对二号活动杆中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆上的一对三号活动杆和插装在一对三号活动杆中心部的三号销杆共同构成的，所述一对三号活动杆上端与稳固板两侧表面活动连接。
所述涂粉机构是由分别设置外保护的横向板、设置在横向板下端面的一对辅助架、插装在一对辅助架上的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上的花键、套装在花键上的固定块、安装在固定块端面的进给无杆气缸、固定在进给无杆气缸移动端的涂刷机构共同构的，所述辅助架一侧设置马达，所述马达驱动端与滚轴丝杠端面固定连接。
所述涂刷机构是由安装在进给无杆气缸移动端的一对涂刷板、安装在涂刷板上的轴承架、安装在轴承架的轴承，插装在轴承上的辊轴、套装在辊轴上的辊轮和安装在辊轮上的辊刷共同构成的，所述轴承架一侧设置电机，所述轴承架一侧设置的电机与辊轴端面固定连接。
所述移动机构是由安装在基台上；且分别位于四角处的一号支撑柱、开在一号支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱下方的二号支撑柱，开在二号支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱、安装在承重柱下方的车轮架、开在车轮架上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承、嵌装关节轴承内的滚球、安装在车轮架相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮共同构成的。
所述车轮架为n型。
所述二号支撑柱的直径大于一号支撑柱的直径。
所述基台外壁设置进料口。
所述进料口内销轴连接箱体门。
利用本发明的技术方案制作的钢铁探伤用磁粉探伤设备，通过本装置中的多个机构之间的相互配合，同时安装PLC系列控制器，可使本装置完全自动化，后期的操作较为方便，同时精准高。
附图说明
图1是本发明所述一种钢铁探伤用磁粉探伤设备的结构示意图；
图2是本发明所述涂粉机构部分的结构示意图；
图3是本发明所述移动机构部分的结构示意图；
图4是本发明所述涂刷机构的结构示意放大图；
图中，1、基台；2、外保护罩；3、无杆气缸；4、走向板；5、承载板；6、支撑架；7、电动推杆；8、卡紧件；9、防滑垫；10、伸缩电机；11、稳固板；12、固定座；13、一号活动杆；14、一对二号活动杆；15、一号销杆；16、二号销杆；17、三号活动杆；18、三号销杆；19、横向板；20、辅助架；21、滚轴丝杠；22、花键；23、固定块；24、马达；25、涂刷板；26、轴承架；27、辊轴；28、辊轮；29、电机；30、一号支撑柱；31、二号支撑柱；32、圆盘；33、配合孔；34、承重柱；35、车轮架；36、关节轴承；37、滚球；38、转杆；39、走向轮。
实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，包括基台1和安装在基台1下表面的移动机构，所述基台1上设置外保护罩2，所述外保护罩2内设置左右进给机构，所述基台1上设置上进给机构，所述外保护罩2上设置涂粉机构，所述左右进给机构是由外保护罩2相对表面上的一对无杆气缸3，安装在无杆气缸3移动端的走向板4，固定在走向板4上的承载板5，设置在承载板5下方的一对支撑架6，固定在支撑架6上的电动推杆7、固定在电动推杆7伸缩端的卡紧件8和安装在卡紧件8端面的防滑垫9共同构成的，所述上进给机构是由设置在基台1上表面中心部的开口，安装在基台1内下表面的伸缩电机10、安装在伸缩电机10伸缩端的稳固板11、安装在基台1内下表面；且分别位于伸缩电机10两侧的固定座12、销轴连接在固定座12侧表面的一对一号活动杆13、插装在一对一号活动杆13中心部的一号销杆15、销轴连接在一号活动杆13上的一对二号活动杆14、插装在一对二号活动杆14中心部的二号销杆16、销轴连接在二号活动杆14上的一对三号活动杆17和插装在一对三号活动杆17中心部的三号销杆18共同构成的，所述一对三号活动杆17上端与稳固板11两侧表面活动连接；所述涂粉机构是由由分别设置外保护的横向板19、设置在横向板19下端面的一对辅助架20、插装在一对辅助架20上的滚轴丝杠21、套装在滚轴丝杠21上的花键22、套装在花键22上的固定块23、安装在固定块23端面的进给无杆气缸3、固定在进给无杆气缸3移动端的涂刷机构共同构的，所述辅助架20一侧设置马达24，所述马达24驱动端与滚轴丝杠21端面固定连接；所述涂刷机构是由安装在进给无杆气缸3移动端的一对涂刷板25、安装在涂刷板25上的轴承架26、安装在轴承架26的轴承，插装在轴承上的辊轴27、套装在辊轴27上的辊轮28和安装在辊轮28上的辊刷共同构成的，所述轴承架26一侧设置电机29，所述轴承架26一侧设置的电机29与辊轴27端面固定连接；所述移动机构是由安装在基台1上；且分别位于四角处的一号支撑柱30、开在一号支撑柱30外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱30下方的二号支撑柱31，开在二号支撑柱31内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱31底面的圆盘32，开在圆盘32端面的配合孔33、开在配合孔33内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔33内的承重柱34、安装在承重柱34下方的车轮架35、开在车轮架35上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承36、嵌装关节轴承36内的滚球37、安装在车轮架35相对壁面的转杆38和固定在转杆38上的走向轮39共同构成的；所述车轮架35为n型；所述二号支撑柱31的直径大于一号支撑柱30的直径；所述基台1外壁设置进料口；所述进料口内销轴连接箱体门。
本实施方案的特点为，包括基台和安装在基台下表面的移动机构，基台上设置外保护罩，外保护罩内设置左右进给机构，基台上设置上进给机构，外保护罩上设置涂粉机构，左右进给机构是由外保护罩相对表面上的一对无杆气缸，安装在无杆气缸移动端的走向板，固定在走向板上的承载板，设置在承载板下方的一对支撑架，固定在支撑架上的电动推杆、固定在电动推杆伸缩端的卡紧件和安装在卡紧件端面的防滑垫共同构成的，上进给机构是由设置在基台上表面中心部的开口，安装在基台内下表面的伸缩电机、安装在伸缩电机伸缩端的稳固板、安装在基台内下表面；且分别位于伸缩电机两侧的固定座、销轴连接在固定座侧表面的一对一号活动杆、插装在一对一号活动杆中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆上的一对二号活动杆、插装在一对二号活动杆中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆上的一对三号活动杆和插装在一对三号活动杆中心部的三号销杆共同构成的，一对三号活动杆上端与稳固板两侧表面活动连接,通过本装置中的多个机构之间的相互配合，同时安装PLC系列控制器，可使本装置完全自动化，后期的操作较为方便，同时精准高。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装单片机系列控制器和4台电机驱动器和2台继电器，依型号为ST6-5-4-040ZP为例，首先通过该控制器的输出端分别与4台电机驱动器和2台继电器的输入端连接，同时，将4台电机驱动器分别与电动推杆7、伸缩电机10、电机29和马达24的接线端连接，同时将2台继电器与一对无杆气缸3的伸缩端连接，具体工作原理如下：首先打开箱体门，将探伤钢铁放置到稳固板11上，同时经过伸缩电机10驱动稳固板11上升后，将钢铁伸至基台1上方，在此主要说明的是，为了固定稳固板11，特此在伸缩电机10两侧安装了固定座12，在固定座12上销轴连接一对一号活动杆13，将一对一号活动杆13中心处通过一号销杆15固定，在一对一号活动杆13另一端销轴连接二号活动杆14，在一对二号活动杆14中心部通过二号销杆16固定，将一对三号活动杆17分别与二号活动杆14上端部进行销轴连接，在一对三号活动杆17中心部通过三号销杆18进行固定，再通过一对三号活动杆17与稳固板两侧表面进行活动固定，这样可对稳固板进行良好的固定，通过伸缩电机10推动稳固板11，通过控制位于外保护罩2上的无杆气缸3工作，无杆气缸3移动端带着走向板4向下运动，这样位于其上的承载板5向下移动，那么位于其上的支撑架6上的电动推杆7伸缩后，可通过夹紧件将钢铁夹紧，通过涂粉机构进行涂粉，具体工作原理如下；首先，控制马达24驱动滚轴丝杠21，滚轴丝杠21旋转后，那么位于其上的花键22旋转，那么位于花键22上的固定块23可以左右移动，这样位于固定块23上的进给无杆气缸3也会左右移动，那么位于无杆气缸3移动端的电机29移动，通过电机29驱动位于涂刷板25上辊轴27旋转，位于其上的辊刷也会旋转，在使用前，要将磁粉放置在辊刷上，这样通过多个机构的配合，不断将磁粉涂刷在钢铁件上。首先如果想改变整体装置的高低度，具体工作原理如下：首先在一号支撑柱30上加工外螺纹，在二号支撑柱31上加工内螺纹，使一号支撑柱30与二号支撑柱31啮合在一起后，可通过使用扳手与位于二号支撑柱上的六角螺母配合卡紧，使得外螺纹与内螺纹的配合有效的进行长度的调节，同时在二号支撑柱31底面固定圆盘32，固定方式采用焊接方式，同时在圆盘32加工了配合孔，通过内外螺纹啮合有承重柱34，在承重柱34的另一端先固定滚球37，在滚球37上放置关节轴承36，将关节轴承36固定在车轮架35上，这样车轮架35就可以变换方向了，同时在车轮架35上插装转杆38，在转杆38上固定走走向轮39，这样既可调节整体高度，又可以移动整体装置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，包括基台(1)和安装在基台(1)下表面的移动机构，其特征在于，所述基台(1)上设置外保护罩(2)，所述外保护罩(2)内设置左右进给机构，所述基台(1)上设置上进给机构，所述外保护罩(2)上设置涂粉机构，所述左右进给机构是由外保护罩(2)相对表面上的一对无杆气缸(3)，安装在无杆气缸(3)移动端的走向板(4)，固定在走向板(4)上的承载板(5)，设置在承载板(5)下方的一对支撑架(6)，固定在支撑架(6)上的电动推杆(7)、固定在电动推杆(7)伸缩端的卡紧件(8)和安装在卡紧件(8)端面的防滑垫(9)共同构成的，所述上进给机构是由设置在基台(1)上表面中心部的开口，安装在基台(1)内下表面的伸缩电机(10)、安装在伸缩电机(10)伸缩端的稳固板(11)、安装在基台(1)内下表面；且分别位于伸缩电机(10)两侧的固定座(12)、销轴连接在固定座(12)侧表面的一对一号活动杆(13)、插装在一对一号活动杆(13)中心部的一号销杆(15)、销轴连接在一号活动杆(13)上的一对二号活动杆(14)、插装在一对二号活动杆(14)中心部的二号销杆(16)、销轴连接在二号活动杆(14)上的一对三号活动杆(17)和插装在一对三号活动杆(17)中心部的三号销杆(18)共同构成的，所述一对三号活动杆(17)上端与稳固板(11)两侧表面活动连接；所述涂粉机构是由分别设置外保护的横向板(19)、设置在横向板(19)下端面的一对辅助架(20)、插装在一对辅助架(20)上的滚轴丝杠(21)、套装在滚轴丝杠(21)上的花键(22)、套装在花键(22)上的固定块(23)、安装在固定块(23)端面的进给无杆气缸(3)、固定在进给无杆气缸(3)移动端的涂刷机构共同构的，所述辅助架(20)一侧设置马达(24)，所述马达(24)驱动端与滚轴丝杠(21)端面固定连接；所述涂刷机构是由安装在进给无杆气缸(3)移动端的一对涂刷板(25)、安装在涂刷板(25)上的轴承架(26)、安装在轴承架(26)的轴承，插装在轴承上的辊轴(27)、套装在辊轴(27)上的辊轮(28)和安装在辊轮(28)上的辊刷共同构成的，所述轴承架(26)一侧设置电机(29)，所述轴承架(26)一侧设置的电机(29)与辊轴(27)端面固定连接；所述移动机构是由安装在基台(1)上；且分别位于四角处的一号支撑柱(30)、开在一号支撑柱(30)外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱(30)下方的二号支撑柱(31)，开在二号支撑柱(31)内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱(31)底面的圆盘(32)，开在圆盘(32)端面的配合孔(33)、开在配合孔(33)内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔(33)内的承重柱(34)、安装在承重柱(34)下方的车轮架(35)、开在车轮架(35)上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承(36)、嵌装关节轴承(36)内的滚球(37)、安装在车轮架(35)相对壁面的转杆(38)和固定在转杆(38)上的走向轮(39)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，其特征在于，所述车轮架(35)为n型。
3.根据权利要求1所述的一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，其特征在于，所述二号支撑柱(31)的直径大于一号支撑柱(30)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，其特征在于，所述基台(1)外壁设置进料口。
5.根据权利要求4所述的一种钢铁探伤用磁粉探伤设备，其特征在于，所述进料口内销轴连接箱体门。
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| 荧光磁粉探伤自动化检测系统;刘佳;《电子科技》;第23卷(第9期);第113-114页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106501353A (zh) | 2017-03-15 |
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