JPH09119922A - 円筒部材の探傷方法及び探触子保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大形で重量物の円筒部材の端面をサイドロー
ラにて堅固に支持すると共に、探傷速度を向上させるた
めに円筒部材の回転駆動速度を上昇させる必要があり、
超音波探傷装置の付属装置としてのターニングローラの
支持機構や回転駆動機構が複雑になり、かつ、大きな耐
久性をもつ構造にしなければならない。 【解決手段】 円筒部材１をターニングローラ６上に中
心軸線を水平として載置し、円筒部材１を回転させるこ
となく、円筒部材１の外周面１ａに密着させた探触子２
０を円筒部材１の中心軸線方向に移動させて１ラインの
探傷を行い、同様の操作によつて複数ラインの探傷を行
つて所定幅Δの探傷が終了した後、ターニングローラ６
によつて円筒部材１を所定角度だけ回動させ、続いて、
円筒部材１を回転させることなく、円筒部材１の探傷が
終了した所定幅Δに隣接する所定幅Δについての探傷を
行い、次々に所定幅Δについての探傷を行うことによ
り、全周に亘る探傷を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒部材の探傷方
法及び探触子保持装置に関するものであり、詳しくは、
円筒部材の円筒面に追随させる探傷方法及び探触子保持
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の円筒部材の欠陥検出
装置として、超音波探傷装置が知られている。重量が５
０Ｔｏｎ以上となるような大形の円筒部材の超音波探傷
試験では、円筒部材を中心軸線を水平としてターニング
ローラに乗せ、ターニングローラによつて円筒部材を中
心軸線回りに回転させながら探傷している。探触子は、
円筒部材の回転に合わせて円筒部材の中心軸線方向に次
第に移動させる。従つて、円筒部材は、探触子によつて
螺旋状に探傷される。

【０００３】しかしながら、円筒部材をターニングロー
ラにて回転させながら探傷する従来の探傷方法にあつて
は、円筒部材の端面をサイドローラにて堅固に支持し、
中心軸線方向の横ずれを確実に防止しながら探傷する必
要がある。加えて、探傷速度を向上させるためには、タ
ーニングローラによる円筒部材の回転駆動速度を上昇さ
せる必要がある。このため、超音波探傷の付属装置とし
てのターニングローラにおいて、特に大形で重量物の円
筒部材を超音波探傷する場合、ターニングローラの支持
機構や回転駆動機構が複雑になり、かつ、大きな耐久性
も要求され、コストも要するという技術的課題があつ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は次の通りである。請求項１の発明の構成は、円筒部材
１をターニングローラ６上に中心軸線を水平として載置
し、該円筒部材１を回転させることなく、該円筒部材１
の外周面１ａに密着させた探触子２０を円筒部材１の中
心軸線方向に移動させて１ラインの探傷を行い、同様の
操作によつて複数ラインの探傷を行つて所定幅Δの探傷
が終了した後、ターニングローラ６によつて該円筒部材
１を所定角度だけ回動させ、続いて、該円筒部材１を回
転させることなく、該円筒部材１の探傷が終了した所定
幅Δに隣接する所定幅Δについての探傷を行い、次々に
所定幅Δについての探傷を行うことにより、該円筒部材
１の全周に亘る探傷を行うことを特徴とする円筒部材の
探傷方法である。請求項２の発明の構成は、第１基台１
０と、第１基台１０の上方に配置される第２基台１５
と、第２基台１５の上方に配置される基盤１１と、基盤
１１の一端部に揺動自在に支持される取付部材１２とを
備え、取付部材１２に取付けた探触子２０によつて円筒
部材１の外周面１ａ側を探傷する探触子保持装置であつ
て、前記第１基台１０を円筒部材１の中心軸線方向に移
動させる中心軸線方向送り装置１４と、前記第２基台１
５を円筒部材１の中心軸線方向と直交方向に第１基台１
０に対して移動させる軸線直交方向送り装置１６と、前
記基盤１１を第２基台１５に対して昇降駆動する昇降駆
動装置１８と、前記基盤１１に配置され、前記取付部材
１２の傾斜角度を調節する傾斜角度調節装置２４とを有
することを特徴とする探触子保持装置である。請求項３
の構成は、探触子２０が、弾性体７０を介して取付部材
１２に弾性的に支持されていることを特徴とする請求項
２の探触子保持装置である。

【０００５】

【作用】請求項１の発明によれば、先ず、円筒部材１
を、中心軸線を水平としてターニングローラ６上に載置
する。次いで、探触子２０を円筒部材１の外周面１ａに
押圧させ、円筒部材１を回転させることなく、探触子２
０を円筒部材１の中心軸線方向に移動させて１ラインの
探傷を行い、同様の操作によつて複数ラインの探傷を行
つて所定幅Δの探傷を行う。その後、ターニングローラ
６によつて円筒部材１を所定角度だけ回動させ、続い
て、円筒部材１を回転させることなく、円筒部材１の探
傷が終了した所定幅Δに隣接する所定幅Δについての探
傷を行う。このようにして、次々に所定幅Δについての
探傷を行うことにより、円筒部材１の全周に亘る探傷を
行う。

【０００６】請求項２の発明によれば、先ず、円筒部材
１を、中心軸線を水平としてターニングローラ６上に載
置する。次いで、中心軸線方向送り装置１４及び昇降駆
動装置１８を駆動し、第１基台１０を円筒部材１の中心
軸線方向に移動させ、探触子保持装置２を円筒部材１の
中心軸線方向の端部に位置させると共に、基盤１１を第
２基台１５に対して昇降駆動することにより、探触子２
０を所定高さ位置とし、探傷開始位置にセットする。ま
た、軸線直交方向送り装置１６を駆動し、第２基台１５
を円筒部材１の中心軸線方向と直交方向に第１基台１０
に対して移動させ、探触子２０を円筒部材１の外周面１
ａに密着させる。

【０００７】この状態から、円筒部材１を回転させるこ
となく、中心軸線方向送り装置１４を駆動し、第１基台
１０を円筒部材１の中心軸線方向に連続的に移動させな
がら、探触子２０によつて円筒部材１の外周面１ａ側を
探傷する。円筒部材１の中心軸線方向に１ラインを探傷
した後、探触子２０を所定幅だけ下（又は上）へ移動
し、次のラインの探傷を行う。欠陥が検出された場合
は、同じラインを探傷し、欠陥の有無を再確認する。こ
のようにして、昇降駆動装置１８により探触子２０を取
付けた取付部材１２が上下可能な所定幅Δ、つまり円筒
部材１を回転させることなく探傷可能な所定幅Δの探傷
が終了したなら、円筒部材１を所定幅Δに合わせて所定
角度だけ回動させる。

【０００８】その後、昇降駆動装置１８により、探触子
２０の取付部材１２を円筒部材１の回動量に追随させ
て、探傷終了位置、つまり所定幅Δに隣接する位置にま
で上昇（又は下降）させ、探触子２０を円筒部材１の外
周面１ａに密着させて次の探傷を行う。このようにし
て、円筒部材１を回転させることなく、円筒部材１の探
傷が終了した所定幅Δに隣接する所定幅Δについての探
傷を行い、次々に円筒部材１の間欠的な回動及び所定幅
Δについての探傷を行う。

【０００９】ここで、円筒部材１を所定角度（周方向の
所定幅Δ）だけ間欠的に回動させる理由について説明す
る。重量物である円筒部材１をターニングローラ６によ
つて回転させる場合、１回の円周方向の送り量をライン
間の幅（探触子の幅の３／４程度）といつた小量に制御
することは、慣性が働くため困難である。そこで、円筒
部材１に所定角度（周方向の所定幅Δ）の比較的大きな
移動を与え、その移動量に追随させて探触子２０の取付
部材１２を移動させる。このようにして円筒部材１が１
回転し、円筒部材１の全周について探傷がされたなら、
探傷作業を終了する。

【００１０】請求項３によれば、弾性体７０が弾性的に
変形しながら、探触子２０が円筒部材１の外周面１ａに
確実に密着する。この探触子２０の密着状態は、探触子
２０が１ラインの移動を行う際、ラインを変更した際、
及び円筒部材１を所定幅Δに合わせて間欠的に回動さ
せ、探触子２０を前回の探傷終了位置に対応させて移動
させた際のいずれの場合においても、良好に得られるよ
うになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図７は、本発明の１
実施の形態に係る探触子保持装置を示す。図１中におい
て符号１は被検査物である円筒部材であり、円筒部材１
は、中心軸線の前後左右に配置した複数個のターニング
ローラ６上に中心軸線を水平として載置してある。各タ
ーニングローラ６は、基礎３上に設置した回転駆動源で
あるモータ７により、減速装置８を介して回転駆動さ
れ、円筒部材１を中心軸線回りに回転できるようになつ
ている。

【００１２】探触子保持装置２は、基礎３に固定した支
持台４上に配置され、円筒部材１の外周面１ａに対向し
ている。探触子保持装置２は、支持台４の上方に配置さ
れる第１基台１０と、第１基台１０の上方に配置される
第２基台１５と、第２基台１５の上方に配置される基盤
１１と、基盤１１の一端部に揺動自在に支持される取付
部材１２とを備え、取付部材１２に取付けた探触子２０
によつて円筒部材１の外周面１ａ側を探傷する。

【００１３】第１基台１０は、中心軸線方向送り装置１
４を付属し、第２基台１５は、軸線直交方向送り装置１
６を付属する。中心軸線方向送り装置１４は、第１基台
１０を円筒部材１の中心軸線方向に正逆に送る。軸線直
交方向送り装置１６は、第２基台１５を円筒部材１の中
心軸線方向と直交方向に正逆に送る。基盤１１は、第２
基台１５上に昇降駆動装置１８を介して配置され、昇降
駆動装置１８によつて基盤１１を所定高さ位置に昇降駆
動できるようになつている。取付部材１２は、ピン２２
によつて基盤１１に揺動自在に支持され、傾斜角度調節
装置２４によつて傾斜角度を調節可能である。

【００１４】中心軸線方向送り装置１４は、図３，図４
に示すように第１基台１０に回転自在に支持され、支持
台４上を円筒部材１の中心軸線方向に転動する車輪２６
と、支持台４上に支持体２８を介して取付けたラック３
０と、第１基台１０に回転自在に支持され、ラック３０
に噛合するピニオン３２と、第１基台１０に固設され、
ピニオン３２を正逆に回転駆動するモータ３４とを有す
る。しかして、モータ３４によつてピニオン３２を正逆
に回転駆動することにより、車輪２６が支持台４上を転
動しながら、第１基台１０がラック３０に沿つて円筒部
材１の中心軸線方向に往復移動する。

【００１５】軸線直交方向送り装置１６は、図５に詳示
するように第１基台１０上に設置したラック３８と、第
１基台１０上に設置され、第２基台１５を軸線直交方向
に案内する図外のリニヤモーションレールと、第２基台
１５に回転自在に支持され、ラック３８に噛合するピニ
オン４０と、第２基台１５に固設され、ピニオン４０を
正逆に回転駆動するモータ４２とを有する。実際には、
モータ４２を正逆に回転駆動すれば、ウオーム８０が回
転し、ウオーム８０に噛合するウオームホイール８２が
回転するので、ウオームホイール８２と同軸のピニオン
４０が回転する。これにより、第２基台１５がラック３
８に沿つて軸線直交方向に前後に移動する。８４は、エ
ンコーダであり、ウオームホイール８２の回転数を検出
し、第２基台１５の移動量を検知する。

【００１６】昇降駆動装置１８は、図３に示すように第
２基台１５と基盤１１との間に配置される平行移動リン
ク機構４４と、平行移動リンク機構４４を伸縮させて基
盤１１に昇降移動を与える駆動機構４５とを有する。平
行移動リンク機構４４は、下端の一方のリンク４４ａの
下端部がピン４６によつて第２基台１５に揺動自在に支
持され、下端の他方のリンク４４ｂの下端部がピン４８
によつて下ブラケット部材５０に揺動自在に支持され、
上端の一方のリンク４４ｃの上端部がピン５２によつて
基盤１１に揺動自在に支持され、上端の他方のリンク４
４ｄの上端部がピン５４によつて上ブラケット部材５６
に揺動自在に支持されている。下ブラケット部材５０
は、図５，図６に示すように第２基台１５の上面のリニ
ヤモーションレール３６に軸線直交方向の移動可能に摺
動案内され、上ブラケット部材５６は、図７に示すよう
に基盤１１の下面のリニヤモーションレール５１に軸線
直交方向の移動可能に摺動案内されている。

【００１７】駆動機構４５は、図６に詳示するように下
ブラケット部材５０の下面に固定したボールナット５８
ａと第２基台１５の上面に回転自在に支持したスクリュ
５８ｂとかなるボールねじ機構５８と、一対のかさ歯車
５９と、モータ６０とを有する。モータ６０によつて一
対のかさ歯車５９及びスクリュ５８ｂを正逆に回転駆動
することにより、ボールナット５８ａ及び下ブラケット
部材５０が軸線直交方向に正逆に移動するので、下端の
一対のリンク４４ａ，４４ｂの下端部の間隔が縮小又は
拡大する。これにより、平行移動リンク機構４４が伸縮
するので、基盤１１を昇降駆動することができる。な
お、平行移動リンク機構４４は、中心軸線方向の両側に
対称に配置され、基盤１１を安定的に昇降駆動できるよ
うになつている。

【００１８】傾斜角度調節装置２４は、図７に詳示する
ように取付部材１２にピン２２と同軸に固設した従動ス
プロケット６２と、基盤１１上に設置したモータ６４
と、基盤１１上に回転自在に支持され、モータ６４によ
つて正逆に回転駆動される駆動スプロケット６６とを有
し、従動スプロケット６２と駆動スプロケット６６との
間にチェーン６８が巻掛けてある。しかして、モータ６
４によつて歯車機構６７を介して駆動スプロケット６６
を正逆に回動駆動することにより、チェーン６８を介し
て従動スプロケット６２が正逆に回動駆動されるので、
従動スプロケット６２とピン２２を介して一体の取付部
材１２がピン２２を中心として揺動し、取付部材１２の
傾斜角度が調節される。なお、６３は、エンコーダであ
り、駆動スプロケット６６の回転数を検出し、取付部材
１２の傾斜角度を検知する。

【００１９】板状をなす取付部材１２の傾斜上面側に
は、複数個の探触子２０が上下方向に所定間隔で取付け
てある。各探触子２０は、図２に示すようにそれぞれ保
持部材２０ａの先端部に取付けられ、各保持部材２０ａ
が取付部材１２の穴部１２ａを摺動自在に貫通してい
る。そして、各探触子２０は、各保持部材２０ａに外装
され、各保持部材２０ａの先端部と取付部材１２との間
に介装したコイルスプリングからなる弾性体７０によつ
て弾性的に支持されている。

【００２０】しかして、各探触子２０が円筒部材１の外
周面１ａに密着した際、各弾性体７０が適度に弾性変形
する。なお、図２上では４個の探触子２０が上下方向に
所定間隔として取付部材１２に取付けた状態で示されて
いるが、１個の垂直探触子２０によつて円筒部材１の径
方向を探傷し、２個の斜角探触子２０によつて円筒部材
１の周方向を交差させて探傷すればよく、合計で３個の
探触子２０が円筒部材１の外周面１ａの周方向に接触す
るように配置されていれば充分である。また、図２上で
は上端及び下から２番目の探触子２０が垂直探触子２０
であり、下端及び上から２番目の探触子２０が斜角探触
子２０である。勿論、１個の垂直探触子２０のみを取付
け、円筒部材１の径方向のみを探傷することも可能であ
る。７２は、油切りのためのワイパ機構であり、探触子
２０用の接触媒質を拭き取る機能を有する。

【００２１】また、上下端に位置する保持部材２０ａに
は、図２に示すようにそれぞれ一対の位置センサーａ，
ｂ，ｃ，ｄが配置されている。上端の保持部材２０ａに
配置された位置センサーａ，ｂは、上端の探触子２０が
自由状態で共にＯＦＦ作動し、探触子２０が円筒部材１
の外周面１ａに押圧されて弾性体７０が適度に変形した
際に上側の位置センサーａのみがＯＮ作動し、円筒部材
１の外周面１ａに押圧されて弾性体７０が過度に変形し
た際に共にＯＮ作動する。また、下端の保持部材２０ａ
に配置された位置センサーｃ，ｄは、下端の探触子２０
が自由状態で共にＯＦＦ作動し、円筒部材１の外周面１
ａに押圧されて弾性体７０が適度に変形した際に上側の
位置センサーｃのみがＯＮ作動し、円筒部材１の外周面
１ａに押圧されて弾性体７０が過度に変形した際に共に
ＯＮ作動する。

【００２２】次に、作用について説明する。先ず、円筒
部材１を、ターニングローラ６上に中心軸線を水平とし
て載置する。次いで、中心軸線方向送り装置１４を駆動
し、第１基台１０を円筒部材１の中心軸線方向に移動さ
せ、円筒部材１の中心軸線方向の端部に探触子保持装置
２を位置させる。また、昇降駆動装置１８を駆動し、基
盤１１を第２基台１５に対して昇降駆動することによ
り、探触子２０を所定高さ位置として探傷開始位置Ａに
セットする。更に、軸線直交方向送り装置１６を駆動
し、第２基台１５を円筒部材１の中心軸線方向と直交方
向に第１基台１０に対して移動させ、各探触子２０を円
筒部材１の外周面１ａに密着させる。その際、各探触子
２０を支持する弾性体７０がそれぞれ弾性変形する。

【００２３】この状態で、位置センサーａ，ｂ，ｃ，ｄ
の信号を確認し、各探触子２０が円筒部材１の外周面１
ａに適正な圧力で押圧されて良好な密着状態にある否か
を確認する。先ず、各位置センサーａ，ｂ，ｃ，ｄの信
号がＯＮであるかＯＦＦであるかを確認し、下記表１に
示すように軸線直交方向送り装置１６又は傾斜角度調節
装置２４を処置の欄の記載に合わせて適宜に駆動する。
すなわち、表１の結果に基づいて第２基台１５又は取付
部材１２を適宜に駆動し、番号１の状態、つまり位置セ
ンサーａ，ｃがＯＮで、位置センサーｂ，ｄがＯＦＦの
状態とし、各探触子２０に円筒部材１の外周面１ａに対
する適正な押圧力を与える。なお、位置センサーｂのみ
若しくは位置センサーｄのみ又は位置センサーｂ，ｄの
みがＯＮの場合は、異常を示している。

【００２４】表１の番号１の状態から、探傷作業を開始
する。すなわち、円筒部材１を回転させることなく、中
心軸線方向送り装置１４を駆動し、第１基台１０を円筒
部材１の中心軸線方向に連続的に移動させながら、各探
触子２０によつて円筒部材１の外周面１ａ側を探傷す
る。この状態を図８に示す。

【００２５】

【００２６】円筒部材１の中心軸線方向に１ラインを探
傷した後、探触子２０を所定幅δ（具体的には１個の探
触子２０の幅の３／４）だけ下（又は上）へ移動し、次
のラインの探傷を行う。欠陥が検出された場合は、同じ
ラインを探傷し、欠陥の有無を再確認する。同じライン
の探傷は、探触子２０の所定幅δの移動を行うことなく
中心軸線方向送り装置１４を駆動し、第１基台１０を円
筒部材１の中心軸線方向に移動させることで簡単に行う
ことができる。昇降駆動装置１８によつて探触子２０を
取付けた取付部材１２が上下可能な所定幅Δ（２００〜
３００ｍｍ程度）、つまり円筒部材１を回転させること
なく探傷可能な所定幅Δの探傷が終了したなら、円筒部
材１を所定幅Δに合わせて所定角度だけ間欠的に回動さ
せる。その際、モータ７を駆動し、各ターニングローラ
６によつて円筒部材１を回動させる。円筒部材１が所定
角度回動したことは、図外のエンコーダによつて検出す
ることができる。

【００２７】その後、昇降駆動装置１８により、探触子
２０の取付部材１２を円筒部材１の間欠的な回動量に追
随させて、探傷終了位置に対応する位置、つまり所定幅
Δに隣接する位置にまで上昇（又は下降）させ、次の探
傷を行う。円筒部材１を所定角度だけ間欠的に回動さ
せ、昇降駆動装置１８を駆動した際には、再度、位置セ
ンサーａ，ｂ，ｃ，ｄの信号を上記表１に基づいて確認
し、各探触子２０を円筒部材１の外周面１ａに密着させ
るようにし、円筒部材１に対する探触子２０の取付部材
１２の前後位置・傾きを常に一定の状態として探傷する
ようにコントロールする。このようにして、図９に示す
ように円筒部材１を回転させることなく、円筒部材１の
探傷が終了した所定幅Δに隣接する所定幅Δについての
探傷を行い、次々に所定幅Δについての探傷を行う。な
お、位置センサーａ，ｂ，ｃ，ｄの信号の確認は、探触
子２０をラインに沿わせて中心軸線方向に走査する際、
及び探傷するラインを次のラインに変更した際にも、行
うことができる。

【００２８】ここで、円筒部材１を所定角度（２００〜
３００ｍｍ程度の周方向の所定幅Δ）だけ間欠的に回動
させる理由について説明する。重量物である円筒部材１
をターニングローラ６によつて回転させる場合、１回の
円周方向の送り量をラインの間隔、つまり探触子の幅の
３／４（具体的には１５±２ｍｍ程度）といつた小量に
制御することは、慣性が働くため困難である。そこで、
円筒部材１に所定角度（２００〜３００ｍｍ程度の周方
向の所定幅Δ）の比較的大きな移動を与え、その移動量
に追随して探触子２０の取付部材１２を移動させる。

【００２９】このようにして円筒部材１が１回転し、円
筒部材１の全周について探傷がされたなら、探傷作業を
終了する。図８に示す７４は、周原点検出用の光センサ
ーであり、円筒部材１が１回転したことを検出する。探
傷結果は、欠陥分布図・欠陥断面図としてグラフィック
表示させ、欠陥状況を客観的に確認することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る円筒部材の探傷方法及び探触子保持装置に
よれば、円筒部材の探傷に際し、円筒部材を高速かつ連
続に回転させることなく、円筒部材の１回転によつて全
面の探傷が可能となる。その結果、重量物である円筒部
材の支持機構及び回転駆動機構の構造が著しく簡素にな
ると共に、その耐久性が良好に確保される。加えて、探
傷作業中に欠陥を検出した際には、再度同じラインを探
傷し、欠陥の有無を確認する作業を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施の形態に係る探触子保持装置
の構成要素の配置を示す図。

【図２】 同じく探触子及び取付部材を示す断面図。

【図３】 同じく探触子保持装置を示す側面図。

【図４】 同じく中心軸線方向送り装置を示す斜視図。

【図５】 同じく軸線直交方向送り装置を示す斜視図。

【図６】 同じく昇降駆動装置の駆動機構を示す斜視
図。

【図７】 同じく傾斜角度調節装置を示す斜視図。

【図８】 同じく作用説明図。

【図９】 同じく作用説明図。

【符号の説明】

１：円筒部材、１ａ：外周面、６：ターニングローラ、
１０：第１基台、１１：基盤、１２：取付部材、１４：
中心軸線方向送り装置、１５：第２基台、１６：軸線直
交方向送り装置、１８：昇降駆動装置、２０：探触子、
２４：傾斜角度調節装置、７０：弾性体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒部材（１）をターニングローラ
   （６）上に中心軸線を水平として載置し、該円筒部材
   （１）を回転させることなく、該円筒部材（１）の外周
   面（１ａ）に密着させた探触子（２０）を円筒部材
   （１）の中心軸線方向に移動させて１ラインの探傷を行
   い、同様の操作によつて複数ラインの探傷を行つて所定
   幅（Δ）の探傷が終了した後、ターニングローラ（６）
   によつて該円筒部材（１）を所定角度だけ回動させ、続
   いて、該円筒部材（１）を回転させることなく、該円筒
   部材（１）の探傷が終了した所定幅（Δ）に隣接する所
   定幅（Δ）についての探傷を行い、次々に所定幅（Δ）
   についての探傷を行うことにより、該円筒部材（１）の
   全周に亘る探傷を行うことを特徴とする円筒部材の探傷
   方法。
2. 【請求項２】 第１基台（１０）と、第１基台（１０）
   の上方に配置される第２基台（１５）と、第２基台（１
   ５）の上方に配置される基盤（１１）と、基盤（１１）
   の一端部に揺動自在に支持される取付部材（１２）とを
   備え、取付部材（１２）に取付けた探触子（２０）によ
   つて円筒部材（１）の外周面（１ａ）側を探傷する探触
   子保持装置であつて、前記第１基台（１０）を円筒部材
   （１）の中心軸線方向に移動させる中心軸線方向送り装
   置（１４）と、前記第２基台（１５）を円筒部材（１）
   の中心軸線方向と直交方向に第１基台（１０）に対して
   移動させる軸線直交方向送り装置（１６）と、前記基盤
   （１１）を第２基台（１５）に対して昇降駆動する昇降
   駆動装置（１８）と、前記基盤（１１）に配置され、前
   記取付部材（１２）の傾斜角度を調節する傾斜角度調節
   装置（２４）とを有することを特徴とする探触子保持装
   置。
3. 【請求項３】 探触子（２０）が、弾性体（７０）を介
   して取付部材（１２）に弾性的に支持されていることを
   特徴とする請求項２の探触子保持装置。