JPH09189690A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力容器等の磁性金属からなる試験体の溶接
部欠陥他の検出を行う検査装置において、試験体の検査
面の状態にとらわれることなく、シャーシが試験体の表
面から浮かず、さらにマグネットレール上に乗り上げる
ことなく安定した走行を得るとともに、安定した超音波
探傷の可能な検査装置を得る必要がある。 【解決手段】 シャーシ７の試験体に対する吸着力を増
すとともにシャーシ７が斜行しないようにガイドローラ
３１を設け、マグネットレール２上に乗り上げない構造
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は超音波を利用して
例えば圧力容器等の鋼板、鋼管の磁性金属からなる試験
体の溶接部欠陥他の検出を行う検査装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１３，１４，１５，１６，１７及び１
８は従来の検査装置を示す図である。図１３は試験体の
外観図、図１４は試験体中の溶接線Ａに対して直交する
方向の断面図、図１５は図１４の右側面図、図１６は探
触子周辺の溶接線と直交方向の詳細な断面図、図１７は
図１６の上面図、図１８は第一のギアと第一のフレキシ
ブルラックの噛み合いの状態を示す図である。図におい
て１は試験体、２は試験体１表面に磁力により吸着しか
つ屈曲性を有するマグネットレール、３はマグネットレ
ール２上に取り付けられこのマグネットレール２と一体
変形をするフレキシブルラック、４はこのフレキシブル
ラック３と噛み合う第一のギア、５はこの第一のギア４
と噛み合う第二のギア、６はこの第二のギア５を出力軸
に持ちラックピニオン機構を構成する駆動モータ、７は
この駆動モータ６が搭載されているシャーシ、８は上記
マグネットレール２の両側面をまたいで配置され、上記
試験体１の表面を吸着転動するように回転支持されてい
る第一のマグネットローラ、９は同じく第二のマグネッ
トローラ、１０は上記第一のマグネットローラ８を転動
方向と直交する面内に回転自由度を持たせる第一の回転
機構、１１は同じく上記第二のマグネットローラを転動
方向と直交する面内に回転自由度を持たせる第二の回転
機構、１２は上記シャーシ７上において上記第一のマグ
ネットローラ８及び第二のマグネットローラ９の転動方
向に対し直交方向の往復運動機構を有する走査機構、１
３はこの走査機構１２の先端部に配置され、試験体１の
溶接線に対向するよう溶接線に直交して配列された複数
の探触子、１４はこの探触子１３を上記試験体１の表面
に押し付ける圧縮ばね等の第一のばね、１５は上記複数
の探触子１３を個々に昇降させるガイド溝を有する一対
のホルダ、１６は上記ホルダ１５に取り付けられ、試験
体１の表面に滑り接触するシュウ、１７は上記ホルダ１
５を溶接線と平行な面内において回転自由度を持たせる
ジンバル機構、１８はこのジンバル機構１７を回転支持
し同時に連結するアーム、１９はこのアーム１８中央部
を回転支持するシャフト、２０は上記走査機構１２の先
端部に取り付けられた上記シャフト１９を軸芯方向に自
由支持する第一のブロック、２１は上記ホルダ１５を試
験体１の表面に押し付ける圧縮ばね等の第二のばね、２
２は上記シャーシ７に取り付けられ先端がフック形状に
なっているロープである。

【０００３】次に動作について説明する。試験体１の溶
接線Ａと平行になるようにマグネットレール２を吸着さ
せる。このマグネットレール２の両側面をまたぐように
第一のマグネットローラ８及び第二のマグネットローラ
９が配置されかつ吸着転動するため、試験体１の検査面
が水平面はもちろん鉛直面であっても、さらに検査面が
曲率を有していても、上記第一のマグネットローラ８及
び第二のマグネットローラ９によって支持されたシャー
シ７は走行することができる。この時駆動モータ６の動
力が第一のギア４、そしてマグネットレール２上のフレ
キシブルラック３へ伝わり、ラックピニオン機構により
走行する。

【０００４】そしてシャーシ７上の走査機構１２がシャ
ーシ７の移動方向と鉛直方向の往復運動をするため、走
査機構１２の先端部に取り付けられた探触子１３が溶接
線Ａに対して平行方向及び直交方向の２軸の動きが可能
となり方形走査を行う。この動きによって探触子１３の
入射点を移動させ自動探傷が可能となる。また検査面が
鉛直面の場合はシャーシ７に取り付けられたロープ２２
の先端部を試験体１の上方に固定またはウインチ等によ
り巻き上げることにより、検査装置に外力が加わって第
一のマグネットローラ８及び第二のマグネットローラ９
が試験体１の表面から浮いてしまっても検査装置が脱落
しない構造になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の検査装置は、以
上のように構成されているので次のような課題があっ
た。まず図１８は第一のギア４とフレキシブルラック３
の噛み合い部を示す図である。駆動モータ６の動力が第
一のギアからフレキシブルラック３へ伝わる時、反力Ｆ
が発生する。この反力Ｆの内、垂直成分Ｆｖはシャーシ
７を介して第一のマグネットローラ８及び第二のマグネ
ットローラ９を試験体１の表面から引き離す方向の力と
なる。また同様に第二のばね２１によりホルダ１５を介
してシュウ１６の試験体１の表面に押し付ける力も、反
力となり走査機構１２及びシャーシ７を介して第一のマ
グネットローラ８及び第二のマグネットローラ９を試験
体１の表面から引き離す方向の力となる。試験体１の検
査面が鉛直面の場合は上記の力に自重も加わるためさら
に引き離す力は大きくなり、この力により走行中に第一
のマグネットローラ８及び第二のマグネットローラ９が
試験体１の表面から浮くことにより転動しなくなり、シ
ャーシ７が走行しなくなるという課題があった。

【０００６】さらにここで試験体１の検査面に局部的凸
部があり、第一のマグネットローラ８のうち１輪がその
凸部に乗り上げると、乗り上げた第一のマグネットロー
ラ８の試験体１との接触状態が線接触から点接触に変わ
り、第一のマグネットローラ８の吸着力が低下すると共
に、マグネットレール２に対して同じ側面に配置された
第二のマグネットローラ９が浮いてしまうことにより磁
力が発揮できない状態となり、さらに吸着力が低下して
しまいシャーシ７が試験体１の表面から浮いてしまうこ
とにより安定した走行ができなくなるという問題点があ
った。

【０００７】さらに上記Ｆｖにより第一のマグネットロ
ーラ８または第二のマグネットローラ９が試験体１から
浮くことにより、走査機構１２も試験体１の表面から離
れる方向に移動することになり、その移動量が第一のば
ね１４の許容変位を超えてしまうと、探触子１３が試験
体１の表面から浮いてしまい、超音波が試験体１内へ入
っていかないという問題点もあった。これは第二のマグ
ネットローラ９が凸部に乗り上げた場合も同様である。
また試験体１の検査面に局部的凹部がある場合は、その
凹部上を通過する第一のマグネットローラ８または第二
のマグネットローラ９が試験体１から離れた状態とな
り、やはり磁力が発揮できず、凸部に乗り上げた場合同
様、安定した走行ができなくなるという問題点があっ
た。

【０００８】また、シュウ１６と試験体１の接触部で発
生する摩擦力は走査機構１２を介してシャーシ７を試験
体１の表面に平行な面内において回転させる方向の力と
なり、第一のマグネットローラ８及び第二のマグネット
ローラ９はマグネットレール２に対して平行に走行せ
ず、徐々に斜行線をたどって走行するため、第一のマグ
ネットローラ８または第二のマグネットローラ９がマグ
ネットレール２に乗り上げてしまい、走行できなくなる
という問題点もあった。上記したように問題点の殆どは
安定走行に関するものだが、安定した走行ができないた
め、検査効率の低下を招き、さらに管理運用の面でも問
題点となっていた。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、シャーシ７に走行中または探傷
中に試験体１の表面から引き離す方向が働いても、シャ
ーシ７が試験体１の表面から浮くことのなく安定した走
行ができる検査装置を得ることを目的とする。

【００１０】また、この発明は、試験体１の検査面に局
部的凹凸部があっても検査装置の吸着部が部分的に試験
体１の表面から離れることなく安定した走行ができると
共に、シュウ１６が試験体１の表面から浮くことのない
検査装置を得ることを目的とする。

【００１１】この発明は、第一のマグネットローラ８及
び第二のマグネットローラ９の転動方向に対して、斜行
しない検査装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明による検査装置
は、マグネットレールの両側面をまたぐように配置さ
れ、試験体表面を吸着転動する第三のマグネットローラ
と、このマグネットローラを回転支持する第二のブロッ
クと、この第二のブロックを試験体の表面に対して直交
方向に高さ調整可能な調整機構を備えたものである。

【００１３】また、この発明による検査装置は、上記第
三のマグネットローラを回転支持しかつこの第三のマグ
ネットローラの転動方向と同じ方向に回転自由度を持た
せた第三の回転機構を備えたものである。

【００１４】この発明による検査装置は、マグネットレ
ールの両側面をまたぐように配置され、試験体表面を吸
着転動する第四のマグネットローラと、この第四のマグ
ネットローラを回転支持しかつこの第四のマグネットロ
ーラの転動方向と同じ方向に回転自由度を持たせた第四
の回転機構を備えたものである。

【００１５】また、この発明による検査装置は、上記マ
グネットレール上に配置された第一のフレキシブルラッ
クの両側面にガイドアングルを備えたものである。

【００１６】この発明による検査装置は、上記マグネッ
トレールの両側面に配置され、このマグネットレールと
一体変形するＬ字形のガイドレールと、このガイドレー
ルの側面を転動するガイドローラと、このガイドローラ
に取り付けられたまた一体加工されたフランジと、上記
ガイドローラ及びフランジを先端に保持し、上記シャー
シに支持された軸受け部を有するサポートと、上記フラ
ンジを上記ガイドレールの上面に押し付ける第三のばね
を備えたものである。

【００１７】また、この発明による検査装置は、上記マ
グネットレール上に配置されたフレキシブルラックとし
て、上記第一のマグネットローラ、第二のマグネットロ
ーラ及び第三のマグネットローラ、実施の形態によって
は第四のマグネットローラの転動方向と直交する面内の
断面形状がＩ形に形成されたフレキシブルラックを用い
たものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１，２，３，４はこの発明の実施の形
態１を示す図であり、図１は溶接線Ａに対して直交する
方向の断面図、図２は図１の右側面図、図３は図１と同
じく溶接線に直交する面における上面図で、図４は図２
と同じく図１の右側面図で試験体の検査面が曲率を有し
ている場合の第一のマグネットローラ付近の拡大図であ
る。１〜２２は従来の装置と同一または相当部分を示す
ものである。２３は第一のマグネットローラ８の外側に
配置され、試験体１の表面を吸着しながら転動する第三
のマグネットローラ、２４はこの第三のマグネットロー
ラ２３を回転支持する第二のブロック、２５はこの第二
のブロック２４を試験体１の表面に対して直交方向に高
さ調整可能で第一の回転機構１０に取り付けられた調整
ねじである。

【００１９】前記のように構成された検査装置において
は、まず試験体１の溶接線Ａと平行になるようにマグネ
ットレール２を設置する。マグネットレール２は磁力に
より試験体１に吸着し、かつ弾性を有するため試験体１
が曲率を有していても確実に吸着することができる。こ
のマグネットレール２上に取り付けられたフレキシブル
ラック３もまた弾性を有するため試験体１の曲率にそう
ことができる。次にマグネットレール２の両側面をまた
ぐように第一のマグネットローラ８、第二のマグネット
ローラ９及び第三のマグネットローラ２３が配置されか
つ吸着しながら転動する。ここで試験体１の検査面が、
第一のマグネットローラ８、第二のマグネットローラ９
及び第三のマグネットローラ２３の転動方向に曲率を有
している場合は、図４に示すように調整ねじ２５により
第三のマグネットローラ２３の高さを調整してすべての
マグネットローラが試験体１の表面に吸着するようにす
る。これにより試験体１の検査面が水平面はもちろん鉛
直面であっても、さらに検査面が曲率を有していても、
第一のマグネットローラ８、第二のマグネットローラ９
及び第三のマグネットローラ２３の計６輪のマグネット
ローラがすべて試験体１の表面に吸着しながら転動し、
支持されたシャーシ７が試験体１上を走行することがで
きる。

【００２０】この時駆動モータ６の動力が第二のギア５
から第一のギア４、そしてマグネットレール２上のフレ
キシブルラック３へ伝わり、ラックピニオン機構により
走行を行う。この時フレキシブルラック３から第一のギ
ア４へ反力が伝わり、この反力の、試験体１の検査面に
対する垂直成分は、シャーシ７を試験体１の検査面から
引き離す方向の力となる。また同様に第二のばね２１に
よりホルダ１５を介してシュウ１６を試験体１の表面に
押し付ける力も反力となり、走査機構１２及びシャーシ
７を介して第一のマグネットローラ８及び第二のマグネ
ットローラ９を試験体１の表面から引き離す方向の力と
なるが、第一のマグネットローラ８、第二のマグネット
ローラ９及び第三のマグネットローラ２３の計６輪が試
験体１の表面に吸着しているため、上記の力によりシャ
ーシ７が試験体１から引き離されることなく安定して走
行することができる。

【００２１】次に第一のマグネットローラ８、第二のマ
グネットローラ９及び第三のマグネットローラ２３が転
動するライン上に局部的凹部があり、第一のマグネット
ローラ８、第二のマグネットローラ９または第三のマグ
ネットローラ２３のうち片側１輪が上記凹部上を通過す
る際も片側２輪は試験体１の表面に吸着しているため、
安定した吸着力が得られ、強いては上記の力によりシャ
ーシ７が試験体１から引き離されることなく安定して走
行することができる。

【００２２】実施の形態２．上記実施の形態１では第一
のマグネットローラ８、第二のマグネットローラ９及び
第三のマグネットローラ２３が転動するライン上の局部
的凸部に乗り上げた場合の解決にはいたっていない。試
験体１の表面には局部的な凸部もあり、第一のマグネッ
トローラ８、第二のマグネットローラ９または第三のマ
グネットローラ２３のうち１輪が上記凸部に乗り上げる
と、乗り上げたマグネットローラと、試験体１の表面と
の接触の状態が線接触から点接触に変わると共に、マグ
ネットレール２に対して同じ側に配置されている他のマ
グネットローラが試験体１の表面から浮いてしまい吸着
力の低下は免れない。

【００２３】図５は試験体１の溶接線に対して平行な方
向の側面のうち、第一のマグネットローラ８付近の拡大
図で、図６は図５と同じく試験体１の溶接線に対して平
行な方向の側面図で、試験体１が第一のマグネットロー
ラ８、第二のマグネットローラ９及び第三のマグネット
ローラ２３の転動方向に曲率を有している場合の図で、
図７は図５の上面図である。２６は第三のマグネットロ
ーラ２３を回転支持し、この第三のマグネットローラ２
３の転動方向と同じ方向に回転自由度を持たせ、第一の
回転機構１０に取り付けられた第三の回転機構である。
ここで第一のマグネットローラ８または第二のマグネッ
トローラ９が試験体１の表面に有る局部的凸部に乗り上
げても上記第一の回転機構１０及び上記第三の回転機構
２６に支持された第三のマグネットローラ２３が試験体
１の表面に吸着しているため、マグネットレール２に対
して片輪走行にならず安定した走行が得られる。

【００２４】実施の形態３．上記実施の形態２ではマグ
ネットローラが局部的凸部に乗り上げた時の吸着力の低
下についてふれたが、さらに吸着力の低下を免れる方法
について述べる。

【００２５】図８は試験体１の溶接線に対して平行な方
向の側面図で、試験体１が第一のマグネットローラ８、
第二のマグネットローラ９及び第三のマグネットローラ
２３の転動方向に曲率を有している場合の図である。２
７は第四のマグネットローラ、２８はこの第四のマグネ
ットローラ２７を回転支持し、この第四のマグネットロ
ーラ２７の転動方向と同じ方向に回転自由度を持たせ、
第二の回転機構１１に取り付けられた第四の回転機構で
ある。ここで第一のマグネットローラ８または第二のマ
グネットローラ９が試験体１の表面に有る局部的凸部に
乗り上げても、上記第四の回転機構２８に支持された第
四のマグネットローラ２７が試験体１の表面に吸着して
おり、上記実施の形態２で述べた第三のマグネットロー
ラ２３と共に、マグネットレール２に対して片側最低２
輪が試験体１の表面に吸着しているため、さらに安定し
た走行が得られる。

【００２６】実施の形態４．上記実施の形態１ではシュ
ウ１６と試験体１の接触部で発生する摩擦力については
触れなかったが、上記摩擦力は走査機構１２を介してシ
ャーシ７を試験体１の表面に平行な面内において回転さ
せる方向の力となり、第一のマグネットローラ８、第二
のマグネットローラ９及び第三のマグネットローラ２
３、さらに実施の形態によっては第四のマグネットロー
ラ２７がマグネットレール２に対して平行に走行せず、
徐々に斜行線をたどって走行するため、第一のマグネッ
トローラ８、第二のマグネットローラ９または第三のマ
グネットローラ２３、さらに実施の形態によっては第四
のマグネットローラ２７がマグネットレール２に乗り上
げてしまい、走行できなくなるという問題点につながっ
ていた。

【００２７】図９はマグネットレール２上に配置された
フレキシブルラック３の両側面にガイドアングルを取り
付けた場合の他の実施態様を示すもので、溶接線と直交
方向の断面図である。図で２９はフレキシブルラック３
の両側面に取り付けられたガイドアングルである。図に
おいてシャーシ７が斜行しても、つまり第一のマグネッ
トローラ８の側面が対向するガイドレール２の側面に接
近してきても、第一のマグネットレール８の側面がガイ
ドレール２に接触し乗り上げる前に、第一のギア４の側
面が上記ガイドアングル２９に接触し、この接触部をガ
イドとして走行するため、第一のマグネットローラ８が
ガイドレール２に乗り上げることなく安定した走行を得
ることができる。ここでは第一のマグネットローラ８に
ついて述べたが、第二のマグネットローラ９及び第三の
マグネットローラ２３、さらに実施の形態によっては第
四のマグネットローラ２７についても同様である。

【００２８】実施の形態５．上記実施の形態４では検査
装置の斜行を防ぎ、安定した走行を得るための形態を述
べたが、ここでは同様の効果を得るための別の形態を述
べる。

【００２９】図１０，１１はシャーシ７の斜行を防ぐた
めの他の実施態様を示す図で、図１０は溶接線Ａに対し
て直交する方向の断面図、図１１は図１０の右側面図で
ある。図で３０はマグネットレール２の両側面に配置さ
れ、このマグネットレールと一体変形するＬ字形のガイ
ドレール、３１はこのガイドレール３０の側面を転動す
るガイドローラ、３２はこのガイドローラ３１に取り付
けられたまたは一体加工されたフランジ、３３は上記ガ
イドローラ３１及びフランジ３２を先端に保持し、シャ
ーシ７に支持された軸受け部を有するサポート、３４は
上記フランジ３２を上記ガイドレール３０の上面に押し
付ける圧縮ばね等の第三のばねである。

【００３０】前記のように構成された検査装置において
は、シャーシ７が走行する際、ガイドローラ３１がマグ
ネットレール２の両側面に配置されたガイドレール３０
の側面を転動するため検査装置が斜行することなく、つ
まり第一のマグネットローラ８、第二のマグネットロー
ラ９及び第三のマグネットローラ２３、実施の形態によ
っては第四のマグネットローラ２７がマグネットレール
２上に乗り上げることなく、このマグネットレール２に
沿って走行することができる。

【００３１】またフランジ３２が第三のばね３４により
ガイドレール３０の上面に押し付けられているため、試
験体１の検査面が第一のマグネットローラ８、第二のマ
グネットローラ９及び第三のマグネットローラ２３、実
施の形態によっては第四のマグネットローラ２７の転動
方向に曲率を有していても、さらにこの曲率の大小にか
かわらず、ガイドローラ３１をガイドレール３０の側面
にころがり接触させることができるため、試験体１の検
査面の曲率にかかわらず、上記同様シャーシ７が斜行す
ることなく、つまり第一のマグネットローラ８、第二の
マグネットローラ９及び第三のマグネットローラ２３、
実施の形態によっては第四のマグネットローラ２７がマ
グネットレール２上に乗り上げることなく、このマグネ
ットレール２に沿って走行することができる。

【００３２】実施の形態６．上記実施の形態４及び実施
の形態５ではシャーシ７の斜行を防ぎ、安定した走行を
得るための形態を述べたが、ここでは同様の効果を得る
ための別の形態を述べる。

【００３３】図１２はマグネットレール２上に配置され
たフレキシブルラック３のかわりに、上記第一のマグネ
ットローラ８、第二のマグネットローラ９及び第三のマ
グネットローラ２３、実施の形態によっては第四のマグ
ネットローラ２７の転動方向と直交する面内の断面形状
がＩ形に形成されたフレキシブルラック３５を配置し、
ガイドローラ３１がこのフレキシブルラック３５の両側
面を挟んで転がり接触する場合の他の実施態様を示すも
ので、溶接線と直交方向の断面図である。図において検
査装置が走行する際、ガイドローラ３１がフレキシブル
ラック３５の両側面を転動するためシャーシ７が斜行す
ることなく、つまり第一のマグネットローラ８、第二の
マグネットローラ９及び第三のマグネットローラ２３、
実施の形態によっては第四のマグネットローラ２７がマ
グネットレール２上に乗り上げることなく、このマグネ
ットレール２に沿って走行することができる。

【００３４】ところで上記説明では、この発明を超音波
探傷装置に利用する場合について述べたが、圧力容器等
の磁性金属からなる被検査物に対する他の検査装置にも
利用できることはいうまでもない。また、自動溶接機に
おいても同様である。

【００３５】

【発明の効果】この発明によれば、第三のマグネットロ
ーラを備えたことによりシャーシの試験体表面に対する
吸着力が増し、シャーシに試験体の表面から引き離す方
向の力が働いても、シャーシが試験体の表面から浮くこ
となく安定した走行が可能となる。さらに第二のブロッ
クと、この第二のブロックと試験体の表面に対して直交
方向に高さ調整可能な調整機構を備え、上記第三のマグ
ネットローラを上記第二のブロックに支持させることに
より、試験体が各マグネットローラの転動方向に曲率を
有していても上記同様の効果を発揮する。

【００３６】この発明によれば、第三のマグネットロー
ラを回転支持しかつこの第三のマグネットローラの転動
方向と同じ方向に回転自由度を持たせた第三の回転機構
を備えたことにより、試験体の検査面の曲率に合わせて
第三のマグネットローラの高さを調整する必要なく、さ
らに試験体の表面に局部的凹凸部があっても検査装置が
試験体の表面から浮くことなく安定した走行が可能とな
る。

【００３７】この発明によれば、第四のマグネットロー
ラと、この第四のマグネットローラを回転支持しかつこ
の第四のマグネットローラの転動方向と同じ方向に回転
自由度を持たせた第四の回転機構を備えたことにより、
上記実施の形態２よりさらに検査装置の試験体表面に対
する吸着力の低下を防ぐことが可能で、試験体の表面に
局部的凹凸部があり、各マグネットローラが乗り上げて
もまたは通過しても、シャーシが試験体の表面から浮く
ことなく安定した走行が可能となる。

【００３８】この発明によれば、マグネットレール上に
配置されたフレキシブルラックの両側面にガイドアング
ルを備えることにより、シャーシに斜行する方向の力が
働いても、各マグネットローラがマグネットレールに乗
り上げることなく安定した走行を得ることができると共
に、探触子が試験体の表面から浮くことなく検査が可能
となる。

【００３９】この発明によれば、マグネットレールと一
体変形するＬ字形のガイドレールと、このガイドレール
の側面を転動するガイドローラを備えたことにより、シ
ャーシに斜行する方向の力が働いても、各マグネットロ
ーラがマグネットレールに乗り上げることなく安定した
走行を得ることができるとともに、探触子が試験体の表
面から浮くことなく検査が可能となる。さらに、上記ガ
イドローラに取り付けられたまたは一体加工されたフラ
ンジと、上記ガイドローラ及びフランジを先端に保持
し、上記シャーシに支持された軸受け部を有するサポー
トと、上記フランジを上記ガイドレールの上面に押し付
ける第三のばねを備えたことにより、試験体の検査面が
各マグネットローラの転動方向に曲率を有していても、
さらにこの曲率の大小にかかわらず、ガイドローラをガ
イドレールの側面にころがり接触させることができるた
め、試験体の検査面の曲率にかかわらず、上記同様シャ
ーシが斜行することなく安定した走行を得ることができ
るとともに、探触子が試験体の表面から浮くことなく検
査が可能となる。

【００４０】この発明によれば、フレキシブルラックと
して各マグネットローラの転動方向と直交する面内の断
面形状がＩ形に形成されたフレキシブルラックを用いる
ことにより、シャーシに斜行する方向の力が働いても、
各マグネットローラがマグネットレールに乗り上げるこ
となく安定した走行を得ることができるとともに、探触
子が試験体の表面から浮くことなく検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による検査装置の実施の形態１を示
す溶接線に対して直交する方向の断面図である。

【図２】 この発明による検査装置の実施の形態１を示
す図１の右側面図である。

【図３】 この発明による検査装置の実施の形態１を示
す溶接線に対して直交する面における上面図である。

【図４】 この発明による検査装置の実施の形態１を示
す図１の右側面図である。

【図５】 この発明による検査装置の実施の形態２を示
す溶接線に対して平行な方向の側面図である。

【図６】 この発明による検査装置の実施の形態２を示
す溶接線に対して平行な方向の側面図である。

【図７】 この発明による検査装置の実施の形態２を示
す図５の上面図である。

【図８】 この発明による検査装置の実施の形態３を示
す溶接線に対して平行な方向の側面図である。

【図９】 この発明による検査装置の実施の形態４を示
す溶接線に対して直交する方向の断面図である。

【図１０】 この発明による検査装置の実施の形態５を
示す溶接線に対して直交する方向の断面図である。

【図１１】 この発明による検査装置の実施の形態５を
示す図１０の右側面図である。

【図１２】 この発明による検査装置の実施の形態６を
示す溶接線に対して直交する方向の断面図である。

【図１３】 試験体全体の外観を示す図である。

【図１４】 従来の検査装置を示す溶接線に対して直交
する方向の断面図である。

【図１５】 従来の検査装置を示す図１４の右側面図で
ある。

【図１６】 従来の検査装置を示す探触子周辺における
溶接線と直交する面の詳細な断面図である。

【図１７】 従来の検査装置を示す図１６の上面図であ
る。

【図１８】 従来の検査装置を示す第一のギアと第一の
フレキシブルラックの噛み合いの状態図である。

【符号の説明】

１ 試験体、２ マグネットレール、３ フレキシブル
ラック、４ 第一のギア、５ 第二のギア、６ 駆動モ
ータ、７ シャーシ、８ 第一のマグネットローラ、９
第二のマグネットローラ、１０ 第一の回転機構、１
１ 第二の回転機構、１２ 走査機構、１３ 探触子、
１４ 第一のばね、１５ ホルダ、１６シュウ、１７
ジンバル機構、１８ アーム、１９ シャフト、２０
第一のブロック、２１ 第二のばね、２２ ロープ、２
３ 第三のマグネットローラ、２４ 第二のブロック、
２５ 調整機構、２６ 第三の回転機構、２７ 第四の
マグネットローラ、２８ 第四の回転機構、２９ ガイ
ドアングル、３０ ガイドレール、３１ ガイドロー
ラ、３２ フランジ、３３ サポート、３４ 第三のば
ね、３５ フレキシブルラック。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性金属からなる試験体の欠陥の検出を
   行う検査装置において、試験体の表面に磁力により吸着
   しかつ屈曲性を有するマグネットレールと、このマグネ
   ットレール上に取り付けられ、このマグネットレールと
   一体変形をするフレキシブルラックと、このフレキシブ
   ルラックと噛み合う第一のギアと、この第一のギアと噛
   み合う第二のギアを出力軸に持ちラックピニオン機構を
   構成する駆動モータと、この駆動モータが搭載されてい
   るシャーシと、上記マグネットレール両側面をまたいで
   配置され、上記試験体の表面を吸着しながら転動するよ
   うに回転支持され、転動方向と直交する面内に回転自由
   度を持たせる第一の回転機構を介して上記シャーシに取
   り付けられ左右一対の第一のマグネットローラと、この
   第一のマグネットローラと同じく上記マグネットレール
   両側面をまたいで配置され上記試験体の表面を吸着転動
   するように回転支持され、かつ転動方向と直交する面内
   に回転自由度を持たせる第二の回転機構を介して上記シ
   ャーシに取り付けられた第二のマグネットローラと、上
   記第一のマグネットローラと同じく第一の回転機構を介
   して上記シャーシに取り付けられ、上記第一のマグネッ
   トローラの外側に配置された第三のマグネットローラ
   と、上記シャーシ上において上記第一のマグネットロー
   ラの転動方向に対して直交方向の往復運動機構を有する
   走査機構と、この走査機構に配置され、試験体の溶接線
   に対向し、かつ溶接線に交差して配列された複数の探触
   子と、この探触子を上記試験体に押し付けて接触させる
   第一のばねと、上記複数の探触子を個々に昇降させるガ
   イド溝を有する一対のホルダと、上記ホルダに取り付け
   られた試験体の表面と滑り接触するシュウと、上記ホル
   ダを溶接線と平行な面内において回転自由度を持たせる
   ジンバル機構と、このジンバル機構を回転支持するアー
   ムと、このアームの中央部を回転支持するシャフトと、
   上記走査機構の先端部に取り付けられた上記シャフトを
   軸芯方向に自由支持する第一のブロックと、上記ホルダ
   を試験体の表面に押し付ける第二のばねとを具備したこ
   とを特徴とする検査装置。
2. 【請求項２】 上記第三のマグネットローラを回転支持
   する第二のブロックと、この第二のブロックを上記試験
   体の表面に対して直交方向に高さ調整可能で上記第一の
   回転機構に取り付けられた調整ねじを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の検査装置。
3. 【請求項３】 上記第三のマグネットローラを回転支持
   しかつ上記第三のマグネットローラの転動方向と同じ方
   向に回転自由度を持たせ、上記第一の回転機構に取り付
   けられた第三の回転機構を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の検査装置。
4. 【請求項４】 上記フレキシブルラックの両側面にガイ
   ドアングルを備えたことを特徴とする請求項１、請求項
   ２または請求項３記載の検査装置。
5. 【請求項５】 上記シャーシに支持された軸受け部を有
   するサポートと、このサポートの先端に取り付けられ、
   上記マグネットレール側面に沿って転がり接触するガイ
   ドローラを備えたことを特徴とする請求項１、請求項２
   または請求項３記載の検査装置。
6. 【請求項６】 上記ガイドローラに設けられたフランジ
   と、このフランジを上記マグネットレールに押し付ける
   第三のばねを備えたことを特徴とする請求項５記載の検
   査装置。
7. 【請求項７】 上記マグネットレールの上記ガイドロー
   ラが転がり接触する部分にガイドレールを備えたことを
   特徴とする請求項５または請求項６記載の検査装置。
8. 【請求項８】 フレキシブルラックとして、上記第一の
   マグネットローラ、第二のマグネットローラ及び第三の
   マグネットローラの転動方向と直交する面内の断面形状
   がＩ形に形成されたフレキシブルラックを用いることを
   特徴とする請求項１，５，６，７いずれか記載の検査装
   置。