JP6049451B2 - 探傷装置および探傷方法 - Google Patents
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Description
2 軌道
21 軌道支持部材
22 固定手段
2a 第一上面部
2b 側面部
2c 第二上面部
2d 溝部
3 フレーム
31 ガイド部材
31a フレーム固定部
32 支持機構
321 探触子位置調整部
321a 移動側部材
321b 固定側部材
321c ネジ棒
321d 調整操作部
322 上下移動部
322a 支持棒
322b 移動部材
322c バネ
323 第一支持部
323a 第一側部材
323b 第一後端部材
323c 第一回転軸
323d 第一先端部材
324 第二支持部
324a 第二側部材
324b 第二後端部材
324c 第二回転軸
324d 第二先端部材
325 転動部
4 探触子
4a 先端部
4b 後端部
5 移動機構
51 ラック歯
52 ピニオン歯車
53 駆動部
53a エンコーダ部
54 側面ローラ
54a 側面ローラ回転軸
55 上面ローラ
55a 上面ローラ回転軸
56 溝部ローラ
56a 溝部ローラ回転軸
57 駆動部支持部
100 被検査体
102 溶接部
102a 溶接線
Claims (7)
- 長手状に延在する軌道と、
前記軌道の上部に設けられるフレームと、
前記フレームに設けられる探触子と、
前記フレームを前記軌道の長手方向に沿って移動させる移動機構と、
前記軌道の底部に設けられており変形可能に形成された軌道支持部材と、
前記軌道支持部材を被検査体の溶接部側に当接させるようにして前記軌道を前記被検査体に固定するための固定手段と、
を備え、
前記移動機構は、上方に向く第一上面部と、前記第一上面部の下部の両側で側方に向く各側面部と、各前記側面部の下部の両側で上方に向く各第二上面部と、各前記第二上面部の下部で側方に開口する矩形状の溝部とを有する短手方向の断面形状とされて長手方向に延在する前記軌道に対して設けられており、
前記第一上面部に設けられて前記軌道の長手方向に沿って設けられたラック歯と、
前記ラック歯に噛合するピニオン歯車と、
前記ピニオン歯車を回転駆動する駆動部と、
鉛直方向の軸心廻りに回転可能に設けられて各前記側面部に対して複数箇所で当接する複数の側面ローラと、
水平方向の軸心廻りに回転可能に設けられて各前記第二上面部に対して複数箇所で当接する複数の上面ローラと、
水平方向の軸心廻りに回転可能に設けられて各前記溝部内の上部に対して複数箇所で当接する複数の溝部ローラと、
を備えることを特徴とする探傷装置。 - 前記フレームは、
前記移動機構に固定されており前記軌道の長手方向に対して直交して長手状に延在するガイド部材と、
当該ガイド部材の少なくとも一方の端部に設けられており前記探触子の先端部を前記軌道側に向けて前記探触子の後端部を支持する支持機構と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の探傷装置。 - 前記支持機構は、
前記ガイド部材に設けられて上下方向に移動可能であり下方に向けて弾性付勢された上下移動部と、
前記上下移動部に設けられて前記ガイド部材に平行して配置される第一回転軸により第一回転方向に回転可能に支持された第一支持部と、
前記第一支持部に設けられて前記ガイド部材に直交して配置される第二回転軸により第二回転方向に回転可能に支持されており前記探触子を取り付ける第二支持部と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の探傷装置。 - 前記支持機構は、前記ガイド部材の長手方向に前記探触子の位置を移動調整する探触子位置調整部を備えることを特徴とする請求項2または3に記載の探傷装置。
- 前記被検査体が磁性体である場合において、前記固定手段を磁石で構成し、前記探触子の探傷する面が向く第二支持部の面に磁石を配置することを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の探傷装置。
- 前記探触子は、複数の振動素子が前記軌道の長手方向に直交する方向に並列に配置されるフェイズドアレイ探触子であることを特徴とする請求項1〜5の何れか1つに記載の探傷装置。
- 請求項1〜6の何れか1つに記載の探傷装置を用いた探傷方法であって、
固定手段により被検査体における溶接部に軌道支持部材を当接させた状態で軌道を前記溶接部の溶接線に沿って固定する工程と、
次に、移動機構によりフレームを移動させて探触子により前記溶接部を検査する工程と、
を含むことを特徴とする探傷方法。
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