KR102334136B1 - 레일형 자동 초음파 검사장치 - Google Patents

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고병휘
김희권
김용현
정구범
한동찬
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Abstract

본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치는 일방향으로 연장되어 검사대상물의 표면에 설치되는 주행레일부재를 포함하는 이동안내부재; 상기 이동안내부재에 이동가능하게 결합되는 이동탑재부; 상기 이동탑재부에 결합되고, 구동모터를 포함하여 상기 이동탑재부를 상기 이동안내부재를 따라 이동시키기 위한 구동부; 상기 이동탑재부에 결합되어 상기 이동탑재부가 상기 이동안내부재를 따라 이동함에 따라 함께 이동되는 홀더 프레임; 및 초음파 검사를 수행하는 탐촉자를 포함하여 상기 홀더 프레임에 결합되는 탐촉자 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레일형 자동 초음파 검사장치{Rail-type automatic ultrasonic testing device}
본 발명은 레일형 자동 초음파 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사체의 경사진 표면 또는 수직면에서 레일을 따라 이동하면서 신속하고 안전하게 검사할 수 있는 레일형 자동 초음파 검사장치에 관한 것이다.
발전소 등의 대형 설비의 경우 많은 기기와 튜브로 구성되어 있고, 이들 대부분의 튜브는 용접으로 연결되어 있는 상태이므로 설비나 기기의 운전에 따라 튜브에 높은 압력과 온도가 가해지는 경우 안전의 취약 부분인 용접부에서 균열 등의 결함이 발생하여 안전성을 저해하게 되고, 오일 등의 유체 저장탱크의 경우에도 지속적으로 높은 압력이 내벽에 가해져서 시간이 경과함에 따라 부식 또는 균열 등의 결함이 발생할 수 있다.
이에 대한 대비책으로 배관의 용접부위 또는 탱크 벽면에 대한 정기적 검사 또는 시공시 안전성 검사를 하고 있다.
이와 같은 안전성 검사에서는 통상적으로 검사대상물의 특성에 따라 표면검사, 체적검사 등을 실시하고, 표면검사로는 육안검사, 침투탐상검사 등이 있으며, 표면 직하의 경우는 자기탐상검사, 와전류 탐상검사 등을 실시하고, 용접부 내부에 존재하는 결함은 방사선투과검사나 초음파검사 등과 같은 체적검사를 실시하고 있다.
상기한 검사 중에서 초음파검사는 안전성 및 편의성으로 인해 가장 널리 이용하고 있는 비파괴 검사의 하나이다.
그런데, 초음파 탐상검사는 표면의 거칠기 및 이물질에 의해 검사 데이터의 신뢰성이 크게 떨어질 수 있고, 오일 등을 저장하는 저장탱크의 경우 검사자가 검사장치를 탱크 내벽면에 유지한 상태로 검사작업을 수행해야 하고 높은 위치의 경우 족장 설치 등 별도의 비용이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 대형 탱크의 경우 검사자가 높은 위치까지 직접 올라가서 검사해야 하는 등 검사작업시 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 특히 검사체의 경사진 표면 또는 수직면에서 작업자의 안전사고를 예방하고 대형 저장탱크 등의 넓은 범위를 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 레일형 자동 초음파 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치는 일방향으로 연장되어 검사대상물(T)의 표면에 설치되는 주행레일부재(11)를 포함하는 이동안내부재(10); 상기 이동안내부재(10)에 이동가능하게 결합되는 이동탑재부(30); 상기 이동탑재부(30)에 결합되고, 구동모터(32)를 포함하여 상기 이동탑재부(30)를 상기 이동안내부재(10)를 따라 이동시키기 위한 구동부; 상기 이동탑재부(30)에 결합되어 상기 이동탑재부(30)가 상기 이동안내부재(10)를 따라 이동함에 따라 함께 이동되는 홀더 프레임(50); 및 초음파 검사를 수행하는 탐촉자를 포함하여 상기 홀더 프레임(50)에 결합되는 탐촉자 홀더(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동안내부재(10)는 상기 주행레일부재(11)의 길이방향을 따라 연장 형성되어 상기 주행레일부재(11)에 결합되는 타공판(12)을 더 포함하고, 상기 타공판(12)에는 상기 주행레일부재(11)의 길이방향을 따라 다수의 통공(12a)이 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 상기 구동모터(32)에 의해 회전하는 스프라켓(34a)을 포함하고, 상기 스프라켓(34a)이 회전하면서 상기 스프라켓(34a)의 외주면에 형성된 돌기가 상기 타공판(12)의 통공(12a)에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동안내부재(10)는 상기 주행레일부재(11)의 하면에 결합되는 다수의 진공흡착패드(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나의 진공흡착패드(20)는 상기 주행레일부재(11)의 일측 가장자리에 배치되고, 인접한 또 다른 진공흡착패드(20)는 상기 하나의 진공흡착패드(20)로부터 상기 주행레일부재(11)의 길이방향을 따라 이격된 위치에서 상기 주행레일부재(11)의 폭방향으로 반대쪽 타측 가장자리에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공흡착패드(20)가 배치되는 상기 주행레일부재(11)의 가장자리에서 폭방향으로 반대쪽 가장자리에는 지지다리(25)가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동안내부재(10)는 다수의 주행레일부재(11)가 서로 연결되어 이루어지고, 하나의 상기 주행레일부재(11)의 일단에는 회동가능하게 결합되는 회동손잡이(15b)와, 상기 회동손잡이(15b)의 일측에 결합되는 결합고리(15a)가 배치되고, 연결되는 또다른 주행레일부재(11)의 일단에는 상기 결합고리(15a)가 결합되는 걸이부재(15d)가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동탑재부(30)는 상기 주행레일부재(11)의 상부에 배치되는 이동플레이트(31)와, 상기 주행레일부재(11)의 일측면과 타측면에 결합되어 상기 이동플레이트(31)의 이동을 안내하는 한 쌍의 주행롤러(36)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동탑재부(30)는 상기 주행레일부재(11)의 폭방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트(31)의 하부에 결합되는 샤프트(38b)와, 상기 샤프트(38b)의 일단과 타단에 각각 회전가능하게 결합되는 회전아암(36a)을 더 포함하고, 상기 회전아암(36a)의 하단에 각각 상기 주행롤러(36)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동탑재부(30)는 상기 샤프트(38b)의 일단에 배치되어 상기 한 쌍의 주행롤러(36) 사이의 간격을 조절하는 간격조절부재(38) 및 상기 한 쌍의 주행롤러(36)가 상기 주행레일부재(11)의 측면에 밀착되도록 가압하는 스프링(38a)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 홀더 프레임(50)은 상기 주행레일부재(11)의 길이방향으로 연장되고, 상기 주행레일부재(11)의 폭방향으로 서로 이격되어 배치되는 한 쌍의 제1수평바(51, 52) 및 양단이 상기 한 쌍의 수평바(51,52)에 각각 결합되는 한 쌍의 제2수평바(53, 54)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 홀더 프레임(50)의 높낮이를 조절하는 높이조절부재(70)를 더 포함하고, 상기 높이조절부재(70)는 상기 이동플레이트(31)의 관통공에 수직으로 상하이동가능하게 결합되는 수직바(71); 상기 수직바(71)를 양측에서 지지하는 두 개의 지지블록(72); 및 상기 두 개의 지지블록(72)의 간격을 조절하는 고정부재(73)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 제1수평바(51, 52) 중 상기 주행레일부재(11)로부터 제1수평바(51)보다 먼 위치에 배치되는 제1수평바(52)에 결합되는 지지프레임(81); 및 상기 지지프레임(81)의 하부에 결합되는 지지바퀴(83)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2수평바(53, 54)에 결합되는 브라켓(85a); 및 상기 브라켓(85a)에 결합되고 레이저를 조사하여 한 쌍의 상기 제1수평바(53, 54) 사이에서 상기 제1수평바(53, 54)와 평행하게 연장되는 제1광선부(86)를 검사대상물(T)의 표면에 표시하는 레이저 포인터(85)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 검사체의 경사진 표면 또는 수직면에서 검사자의 안전사고를 예방하고 대형 저장탱크 등의 넓은 범위를 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 레일형 자동 초음파 검사장치가 제공된다.
도1은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 사시도이고,
도2는 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치를 위에서 바라본 도면이며,
도3은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 정면도이고,
도4는 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 측면도이며,
도5는 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 저면도이고,
도6은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 일부 사시도이며,
도7은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 사용상태도이고,
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 저면도이고,
도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 정면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 아래에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치(100)를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 평면도이며, 도3은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 정면도이고, 도4는 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 측면도이며, 도5는 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 저면도이고, 도6은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 일부 사시도이며, 도7은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 사용상태도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 검사장치(100)는 검사대상물의 표면에 설치되는 이동안내부재(10)와, 상기 이동안내부재(10)에 이동가능하게 결합되는 이동탑재부(30)와, 상기 이동탑재부(30)에 결합되고, 구동모터(32)를 포함하여 상기 이동탑재부(30)를 상기 이동안내부재(10)를 따라 이동시키기 위한 구동부와, 상기 이동탑재부(30)에 결합되어 상기 이동탑재부(30)가 상기 이동안내부재(10)를 따라 이동함에 따라 함께 이동되는 홀더 프레임(50)과, 초음파 검사를 수행하는 탐촉자를 포함하여 상기 홀더 프레임(50)에 결합되는 탐촉자 홀더(60)를 포함하여 이루어진다.
상기 이동안내부재(10)는 초음파 검사를 수행하는 검사대상물(T)의 표면에 설치되어 이동안내부재(10)상에 결합되는 이동탑재부(30)의 이동을 안내하기 위한 것으로, 검사대상물(T)의 표면에서 일방향으로 길게 연장형성된다.
이동안내부재(10)는 주행레일부재(11) 및 주행레일부재(11)상에 결합되는 타공판(12)을 포함하고, 본 실시예에서 이동안내부재(10)는 길이방향으로 서로 결합되는 다수의 주행레일부재(11)가 길이방향으로 서로 결합된다.
주행레일부재(11)는 일방향으로 길게 연장 형성되는 장방형 플레이트 형태로 이루어지고, 주행레일부재(11)의 중앙에는 길이방향으로 결합홈(11c)이 형성된다(도3 참조). 결합홈(11c)은 주행레일부재(11)의 전체 길이에 걸쳐 형성되고, 결합홈(11c)에는 타공판(12)이 결합된다. 결합홈(11c)의 두께는 타공판(12)의 두께와 대략 유사하거나 동일하게 형성된다.
타공판(12)은 주행레일부재(11)의 길이방향으로 연장형성되어 주행레일부재(11)의 상부에 형성되는 결합홈(11c)에 삽입되어 결합되고, 타공판(12)의 길이는 주행레일부재(11)와 동일하게 형성된다. 타공판(12)은 본 실시예에서 스테인레스 스틸 재질로 이루어진다.
타공판(12)의 중앙에는 타공판(12)의 전체 길이에 걸쳐 다수의 통공(12a)이 일정 간격으로 형성된다.
그리고, 결합홈(11c)의 중앙에는 주행레일부재(11)의 길이방향으로 요홈(11d)이 형성된다(도3 참조). 요홈(11d)은 결합홈(11c)과 같이 주행레일부재(11)의 전체 길이에 걸쳐 형성되고, 스프라켓(34a)이 타공판(12)의 통공(12a)에 결합시 스프라켓(34a)이 통공(12a)의 하부로 돌출되도록 공간을 형성한다.
주행레일부재(11)의 하면에는 다수의 진공흡착패드(20)가 결합된다. 진공흡착패드(20)는 주행레일부재(11)를 검사대상물(T)의 표면에 부착시키기 위한 것으로, 도5에 도시된 바와 같이 다수의 진공흡착패드(20)가 주행레일부재(11)의 하면에 길이방향으로 일정 간격 이격되어 결합된다.
각 진공흡착패드(20)에는 진공이젝터(21)가 결합된다. 진공이젝터(21)는 진공흡착패드(20) 내부의 공기를 배출하고 진공을 형성하여 흡착력을 발생시키기 위한 것으로, 진공이젝터(21)의 관로 내부에는 진공흡착패드(20) 내부의 공간과 연결되는 관이 연통되도록 형성되어 있다.
다수의 진공흡착패드(20)는 압축공기 주입호스(22)로 연결되고, 에어 컴프레셔(미도시)에 의해 압축공기가 압축공기 주입호스(22)를 통해 각 진공흡착패드(20)의 진공이젝터(21) 내부로 유입된 후 반대쪽으로 배출되고, 이 때 진공이젝터(21) 내부의 압력이 낮아지면서 진공흡착패드(20) 내부의 공기가 진공이젝터와 연결된 관을 통해 진공이젝터(21) 내부로 빨려들어간 후 함께 배출되면서 진공흡착패드(20)가 검사대상물(T)의 표면에 흡착된다. 본 실시예에서는 에어 컴프레셔로 압축공기를 주입하여 흡착하도록 하였으나, 다른 실시예로서 진공펌프를 이용하여 진공흡착패드(20) 내부의 공기를 빨아들여 흡착할 수도 있다.
이러한 진공흡착패드(20)는 주행레일부재(11)의 길이방향을 따라 지그재그로 배치된다. 즉, 하나의 진공흡착패드(20)는 주행레일부재(11)의 하면에서 일측 가장자리에 배치되고, 이와 인접한 진공흡착패드(20)는 하나의 진공흡착패드(20)로부터 주행레일부재(11)의 길이방향으로 일정 간격 이격된 위치에서 주행레일부재(11)의 폭방향으로 반대쪽 타측 가장자리에 배치된다.
그리고, 하나의 진공흡착패드(20)가 배치되는 주행레일부재(11)의 일측 가장자리의 반대쪽 타측 가장자리에는 지지다리(25)가 배치된다.
주행레일부재(11)의 하면에 결합된 지지다리(25)의 하단은 검사대상물의 표면에 접촉하고, 따라서, 지지다리(25)는 주행레일부재(11)에 탑재되는 이동탑재부가 주행레일부재(11)를 따라 이동하면서 한쪽으로 기울어지지 않도록 한다. 주행레일부재(11)의 하면에서 지지다리(25)의 하단까지 길이는 주행레일부재(11)의 하면에서 진공흡착패드(20)의 하단까지 길이와 대략 유사하다.
이와 같이 진공흡착패드(20)는 주행레일부재(11)의 하면에서 지그재그로 양쪽에 배치되어 적은 수로도 보다 안정적으로 흡착되고, 진공흡착패드(20)에서 폭방향으로 지지다리(25)가 반대쪽 가장자리에 배치됨으로써 이동탑재부(30)가 한쪽으로 기울지 않고 이동하도록 한다.
한편, 주행레일부재(11)에서 길이방향으로 전단과 후단에는 한 쌍의 돌기(11a) 및 한 쌍의 홈(11b)이 배치된다.
한 쌍의 돌기(11a)는 하나의 주행레일부재(11)의 일단에 배치되고, 폭 방향으로 서로 이격된다. 한 쌍의 홈(11b)은 하나의 주행레일부재(11)의 타단에 배치되고, 폭 방향으로 서로 이격된다.
본 발명에서 이동안내부재(10)는 다수의 주행레일부재(11)가 서로 연결되어 이루어지고, 각 주행레일부재(11)의 일단과 타단에는 한 쌍의 돌기(11a) 및 한 쌍의 홈(11b)이 배치되어, 하나의 주행레일부재(11)의 한 쌍의 돌기(11a)가 인접한 주행레일부재(11)의 한 쌍의 홈(11b)에 결합된다.
이와 같이 하나의 주행레일부재(11)의 한 쌍의 돌기(11a)가 인접한 주행레일부재(11)의 한 쌍의 홈(11b)에 결합됨으로써 연결되는 주행레일부재(11)의 센터가 정렬되어 정중앙이 일직선으로 결합된다.
또한, 각 주행레일부재(11)에는 결합부재(15)가 구비된다. 결합부재(15)는 두 개의 주행레일부재(11)를 서로 결합시키기 위한 것으로, 하나의 주행레일부재(11)의 일단에 결합고리(15a)가 배치되고, 이와 연결되는 주행레일부재(11)의 일단에 걸이부재(15d)가 배치되어 결합고리(15a)가 걸이부재(15d)에 걸려 결합된다. 또한, 결합고리(15a)는 주행레일부재(11)의 일단에 제공되는 회동손잡이(15b)의 일측에 결합되고, 회동손잡이(15b)는 회동핀(15c)을 중심으로 회동가능하게 결합되어 회동핀(15c)을 중심으로 회동손잡이(15b)를 일방향으로 회동시켜 결합고리(15a)가 걸이부재(15d)에 걸리도록 고정시키고, 회동손잡이(15b)를 반대방향으로 회동시켜 결합고리(15a)가 걸이부재(15d)에서 분리되도록 한다.
본 실시예에서 주행레일부재(11)는 휘어질 수 있는 합성수지 재질로 이루어지고 이에 따라 도7에 도시된 바와 같이 본 검사장치(100)가 원통형 저장탱크 외부에 부착시 주행레일부재(11)가 저장탱크의 곡면을 따라 휘어짐으로써 안정적으로 저장탱크의 곡면을 따라 초음파 검사를 수행할 수 있게 된다.
상기 이동탑재부(30)는 이동안내부재(10)에 결합되고 구동부에 의해 구동되어 이동안내부재(10)를 따라 이동되는 것으로, 주행레일부재(11)의 상부에 배치되는 이동플레이트(31)와, 주행레일부재(11)의 일측면과 타측면에 각각 결합되어 이동플레이트(31)의 이동을 안내하는 주행롤러(36)를 포함한다.
주행롤러(36)는 다수개가 이동플레이트(31)의 하부에 배치되고, 한 쌍의 주행롤러(36)가 이동플레이트(31)의 전방에 배치되고, 또 다른 한 쌍의 주행롤러(36)가 주행레일부재(11)의 길이방향으로 이격되어 이동플레이트(31)의 후방에 배치된다. 따라서, 본 실시예에서는 두 쌍의 주행롤러(36)가 이동플레이트(31)의 하부에 배치된다.
한 쌍의 주행롤러(36)는 주행레일부재(11)의 좌측면에 결합되는 좌측 주행롤러(36)와 주행레일부재(11)의 우측면에 결합되는 우측 주행롤러(36)로 이루어진다.
또한, 이동플레이트(31)의 하부에는 주행레일부재(11)의 폭방향으로 연장형성되는 샤프트(38b)가 결합되고, 샤프트(38b)의 일단과 타단에 회전아암(36a)이 각각 회전가능하게 결합되며, 이 각각의 회전아암(36a)에 좌측 주행롤러(36)와 우측 주행롤러(36)가 결합된다.
도3에 도시된 바와 같이 회전아암(36a)은 샤프트(38b)에 회전가능하게 결합되고, 회전아암(36a)의 하단이 좌측 또는 우측 주행롤러(36)의 상부 중앙에 결합된다.
이와 같이 좌,우측 주행롤러(36)가 샤프트(38b)에 회전가능하게 결합되는 회전아암(36a)에 결합되어 도7에서와 같이 본 검사장치의 주행레일부재(11)가 원통형 탱크의 외주면에서 소정의 곡률반경을 가지도록 휘어질 경우에도 회전아암(36a)이 레일의 곡면을 따라 샤프트(38b)에서 회전하여 좌,우측 주행롤러(36)가 주행레일부재(11)의 측면을 부드럽게 주행할 수 있게 된다.
또한, 샤프트(38b)의 일단에는 간격조절부재(38)가 구비된다. 간격조절부재(38)는 좌,우측 주행롤러(36)의 간격을 조절하기 위한 것으로, 볼트와 너트의 나사결합구조를 가져 간격조절부재(38)를 회전시켜 좌,우측 주행롤러(36)의 간격을 조절하게 된다. 그리고, 도3에 도시된 바와 같이 샤프트(38b)에는 좌측 또는 우측 주행롤러(36)가 주행레일부재(11)에 밀착되도록 탄성력을 가지고 가압하는 스프링(38a)이 구비된다.
좌,우측 주행롤러(36)는 주행레일부재(11)의 측면을 타고 회전하는 외주면이 상측 가장자리와 하측 가장자리에서 중앙으로 테이퍼져서 경사지게 형성되고, 좌,우측 주행롤러(36)의 외주면에 접하는 주행레일부재(11)의 좌측면과 우측면 또한 이와 대응되도록 형성된다.
즉, 주행레일부재(11)의 좌측면과 우측면은 삼각 형태로 각각 상단 가장자리 및 하단 가장자리에서 중앙으로 돌출되도록 형성된다.
이에 의해 좌,우측 주행롤러(36)가 주행레일부재(11)의 좌,우측면에 결합되어 안정적으로 주행하게 된다.
상기 구동부는 이동플레이트(31)에 탑재되어 이동탑재부(30)가 이동안내부재(10)를 따라 이동되도록 동력을 제공하기 위한 것으로, 도1 및 도3에 도시된 바와 같이 구동모터(32)와, 감속기(33)와, 벨트(34)와, 스프라켓(34a)를 포함한다.
구동모터(32)는 이동탑재부(30)가 이동하기 위한 회전력을 제공하는 것으로, 구동모터(32)의 회전축에 감속기(33)가 연결된다.
감속기(33)는 구동모터(32)의 회전축의 회전 rpm을 조절하기 위한 것으로, 감속기(33)의 일단은 구동모터(32)의 회전축에 결합되고 감속기(33)의 타단에 구비되는 구동풀리(미도시)에는 벨트(34)가 연결된다. 본 실시예에서 벨트(34)는 체인이 사용될 수도 있다.
따라서, 감속기(33)에 의해 구동모터(32)의 회전축의 회전수가 조절되어 벨트로 회전력이 전달된다. 벨트(34)의 반대쪽에는 종동풀리(미도시)가 결합되고, 종동풀리에 스프라켓(34a)이 동축으로 결합된다.
스프라켓(34a)에는 외주면에 다수의 돌기가 형성되고, 스프라켓(34a)이 회전하면서 스프라켓(34a)의 돌기가 그 하측에 배치되는 타공판(12)의 통공(12a)에 삽입되어 이동탑재부(30)를 이동시키게 된다.
또한, 이동플레이트(31)에는 엔코더(35)가 추가로 탑재된다. 엔코더(35)는 이동탑재부(30)가 주행레일부재(11) 상에서 이동한 거리 또는 위치를 검출하기 위한 것으로, 엔코더(35)는 주행레일부재(11)의 상면에 접촉하여 배치되는 롤러(35a)를 포함한다. 롤러(35a)의 외주면이 주행레일부재(11)의 상면에 접촉하여 이동탑재부(30)가 이동함에 따라 롤러(35a)가 회전하게 되고 이를 감지하여 엔코더(35)는 이동탑재부(30)의 이동 거리 또는 위치를 검출하게 된다. 롤러(35a)는 이동플레이트(31)의 상하로 회동가능하게 결합되는데, 이동플레이트(31)의 일측에 배치되는 회동핀에 일단이 결합되고 타단에 롤러(35a)가 결합되는 연결부재(35b)에 의해 롤러(35a)의 외주면이 주행레일부재(11)에 접촉된 상태에서 회동핀을 중심으로 연결부재(35b)를 회동시켜 롤러(35a)를 이동플레이트(31)의 상측으로 이동시킬 수 있다.
상기 홀더 프레임(50)은 이동탑재부(30)의 이동플레이트(31)에 결합되고, 홀더 프레임(50)에는 다수의 탐촉자 홀더(60)가 탑재된다.
홀더 프레임(50)은 한 쌍의 제1수평바(51, 52) 및 한 쌍의 제2수평바(53, 54)를 포함하여 이루어지고, 한 쌍의 제1수평바(51, 52)는 주행레일부재(11)의 일측면에 인접하게 배치되는 제1수평바(51) 및 제1수평바(51)로부터 주행레일부재(11)의 폭방향과 동일한 방향으로 이격되어 배치되는 또 다른 제1수평바(52)를 포함한다. 제1수평바(51, 52)는 각각 주행레일부재(11)의 길이방향으로 연장된다.
한 쌍의 제2수평바(53, 54)는 주행레일부재(11)의 길이방향으로 서로 이격되어 배치되는 두 개의 제2수평바(53, 54)로 구성되고, 각 제2수평바(53, 54)는 그 일단이 제1수평바(51)에 결합되고, 주행레일부재(11)의 폭방향으로 연장되어 타단이 제1수평바(52)에 결합된다.
그리고, 홀더 프레임(50)을 이동플레이트(11)에서 상하 높이를 조절할 수 있는 높이조절부재(70)가 제공된다.
높이조절부재(70)는 수직바(71)와, 지지블록(72)과, 고정부재(73)를 포함한다.
수직바(71)는 이동플레이트(31)의 관통공 내에 수직으로 상하이동가능하게 결합되고, 수직바(71)의 하단에 제1수평바(51)가 결합된다.
지지블록(72)은 고정부재(73)에 의해 수직바(71)를 고정하여 지지하기 위한 것으로, 수직바(71)의 양쪽에서 두 개의 지지블록(72)이 수직바(71)를 지지하게 된다.
고정부재(73)는 수직바(71)를 고정 및 해제하는 것으로, 고정부재(73)를 일방향으로 회전시켜 수직바(71)를 고정하고 반대방향으로 회전시켜 수직바(71)의 고정을 해제한다. 고정부재(73)는 지지블록(72)과 볼트 및 너트의 나사결합방식으로 지지블록(72)에 결합되어 고정부재를 일방향으로 회전시키면 두 개의 지지블록(72)사이의 간격이 좁아지면서 수직바(71)를 고정하고, 고정부재(73)를 반대방향으로 회전시켜면 두 개의 지지블록(72) 사이의 간격이 벌어지면서 수직바(71)의 고정을 해제하게 된다.
따라서, 고정부재(73)에 의해 수직바(71)의 고정이 해제된 상태에서 수직바(71)를 상하로 이동시킨 후 고정부재(73)를 일방향으로 회전시켜 수직바(71)를 고정하고, 이에 따라 홀더 프레임(50)의 높이가 조절된다.
본 실시예에서 수직바(71)는 주행레일부재(11)의 길이방향으로 두 개의 수직바(71)가 배치되고, 각 수직바(71)에는 전술한 지지블록(71) 및 고정부재(71)가 제공되며, 수직바(71)의 상부에는 두 개의 수직바(71)를 서로 연결하는 연결바(74)가 결합된다.
또한, 홀더 프레임(50)의 제1수평바(52)에는 지지바퀴(81)가 구비된다.
도6에 도시된 바와 같이 제1수평바(52)에는 지지프레임(82)이 결합되고, 지지프레임(82)은 수직으로 연장형성되어 고정부재(84)에 의해 결합된다.
지지프레임(82)에는 상하로 연장되는 수직연장홈(82a)이 형성되어, 고정부재(84)가 수직연장홈(82a)을 통해 제1수평바(52)에 결합된다. 고정부재(84)는 나사결합방식으로 제1수평바에 결합되어 고정부재(84)를 풀어 지지프레임(82)의 높낮이를 조절한 후 다시 고정부재(84)를 통해 고정할 수 있다.
지지프레임(82)의 하부는 두 개의 가지(83)로 분기되어 각 분기된 가지(83)의 단부에 지지바퀴(81)가 결합된다.
지지바퀴(81)는 검사대상물(T)의 표면에 접촉하여 이동탑재부(30)가 이동함에 따라 지지바퀴(81)가 검사대상물(T)의 표면을 따라 회전하게 된다. 이와 같이 제1수평바(52)에 지지프레임(82) 및 지지바퀴(81)가 구비되어 제1수평바(52)를 지지함으로써 홀더 프레임(50)의 무게에 의해 제1수평바(52)가 아래로 처지는 것을 방지하고 안정적으로 이동탑재부(30)의 이동을 안내하며 홀더 프레임(50)에 탑재된 탐촉자에 의해 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있도록 한다. 지지바퀴(81)는 본 실시예에서 고무 재질로 이루어진다.
상기 탐촉자 홀더(60)에는 초음파를 조사하여 검사를 수행하는 탐촉자(미도시)가 탑재되어 홀더 프레임(50)에 결합된다.
구체적으로, 홀더 프레임(50)의 각각의 제2수평바(53, 54)에는 제2수평바(53, 54)의 길이방향으로 서로 이격되는 두 개의 탑재프레임(61)이 결합되고, 제2수평바(53, 54)를 기준으로 각각의 탑재프레임(61)의 양측에 탐촉자 홀더(60)가 각각 결합된다.
탐촉자 홀더(60)는 수직결합바(62)와 수직결합바를 고정하는 고정핀(63)을 포함한다. 수직결합바(62)는 탑재프레임(61)에 형성되는 관통공에 상하로 이동가능하게 결합되고, 상하로 다수의 고정홈(62a)이 형성된다. 따라서, 수직결합바(62)의 높이를 조절한 후 고정핀(63)을 하나의 고정홈(62a)에 삽입하여 수직결합바(62)를 고정하고, 이에 의해 탐촉자 홀더(60)의 높이를 조절한다.
본 실시예에서는 하나의 제2수평바(51, 52)에 4개의 탐촉자 홀더(60)가 결합되어 총 8개의 탐촉자 홀더(60)가 배치된다.
그리고, 도6에 도시된 바와 같이 하나의 제2수평바(53, 54)에 레이저 포인터(85)가 탈착가능하게 결합된다.
레이저 포인터(85)는 제2수평바(53, 54)에 이동가능하게 결합되는 브라켓(85a)에 탑재되어 용접비드를 따라 탐촉자 홀더(60)가 이동되는 것을 확인할 수 있도록 레이저를 조사하여 이격된 두 개의 제1수평바(51, 52) 사이에서 제1수평바(51, 52)와 평행하게 연장되는 제1광선부(86)와, 제1광선부(86)에 직교하여 교차되는 방향으로 연장되는 제2광선부(87)가 검사대상물(T)의 표면에 표시되도록 한다.
레이저 포인터(85)는 브라켓(85a)에 제2수평바(53, 54)와 평행한 회동축을 중심으로 회동가능하게 결합되고, 레이저 포인터(85)를 브라켓(85a)에 대해 각도 조절한 다음 고정부재(85b)로 고정한다.
원통형 저장탱크의 경우 용접비드가 가로로 형성되고, 본 발명의 검사장치에서 용접비드를 중심으로 양쪽에 제1수평바(51, 52)에 인접하게 탑재되는 탐촉자 홀더(60)가 서로 마주보도록 배치되어 검사를 수행하게 되는데, 레이저 포인터(85)에서 방출되는 광선에 의해 탐촉자 홀더(60)의 정확한 이동여부를 확인할 수 있어 보다 정밀한 검사가 가능하게 된다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치(100)의 작동방법을 검사대상물(T)로서 원통형 저장탱크에 사용하는 예를 들어 설명한다. 도7은 본 발명에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치(100)의 사용상태도이다.
본 발명의 레일형 자동 초음파 검사장치(100)는 주로 용접부위에서 결함 등을 검사하는 것으로, 도7에서와 같이 검사대상물(T)로서 원통형 저장탱크의 경우 가로방향으로 형성되는 용접비드를 검사하게 된다.
이를 위해 본 발명의 검사장치(100)에서 용접비드가 형성되는 라인과 평행하게 주행레일부재(11)를 배치하고, 두 개의 제1수평바(51,52) 사이에 용접비드가 위치하도록 한다. 그 다음, 에어 컴프레셔(미도시)를 이용하여 압축공기 주입호스(22)를 통해 압축공기를 주입하여 진공흡착패드(20)가 검사대상물(T)의 표면에 흡착되도록 한다.
진공흡착패드(20)가 흡착되어 이동안내부재(10)가 검사대상물(T)의 표면에 고정된 상태에서 구동모터(32)를 작동시켜 주행레일부재(11)를 따라 이동탑재부(30) 및 홀더 프레임(50)을 이동시키면서 탐촉자로부터 초음파를 조사하여 검사를 수행한다.
다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치에 대해 설명한다. 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 저면도이고, 도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일형 자동 초음파 검사장치의 정면도이다.
본 발명의 제2실시예가 전술한 제1실시예와 다른 점은 제1실시예에서는 하나의 진공흡착패드(20)가 배치되는 주행레일부재(11)의 일측 가장자리의 반대쪽 타측 가장자리에는 지지다리(25)가 배치되나, 제2실시예에서는 하나의 진공흡착패드(20)가 배치되는 주행레일부재(11)의 일측 가장자리에서 폭방향으로 반대쪽 타측 가장자리에는 또다른 진공흡착패드(22)가 배치된다는 점이다.
주행레일부재(11)의 하면에서 폭방향으로 이격되어 배치되는 두 개의 진공흡착패드(20, 22)는 주행레일부재(11)의 하면에 배치되는 결합프레임(90)에 결합된다.
결합프레임(90)은 주행레일부재(11)의 폭방향으로 연장되어 그 일단에 하나의 진공흡착패드(20)가 결합되고, 타단에 또다른 진공흡착패드(22)가 결합된다.
그리고, 결합프레임(90)에서 또다른 진공흡착패드(22)가 결합되는 부분에는 길이방향으로 형성되는 이동홈(91)이 형성되어 이 이동홈(91)에 진공흡착패드(22)가 이동가능하게 결합된다.
또다른 진공흡착패드(22)는 별도의 압축공기 주입호스(25)에 의해 압축공기가 주입될 수 있다.
그리고, 두 개의 진공흡착패드(20, 22)는 공압 또는 유압으로 작동되는 실린더(95)로 연결되어 실린더(95)의 일단이 하나의 진공흡착패드(20)에 결합되고, 실린더(95)로부터 인입,인출되는 피스톤로드(96)의 단부에 또다른 진공흡착패드(22)가 결합된다.
제2실시예에서는 상기와 같이 구성되어 진공흡착패드(20,22)를 검사대상물의 표면에 흡착시킨 상태에서 이동탑재부(30)를 이동시켜 검사를 수행하고 그 다음 본 발명의 레일형 자동 초음파 검사장치(100) 전체를 주행레일부재(11)의 폭방향으로 이동시켜 검사를 수행한다.
구체적으로 제2실시예에서는 또다른 진공흡착패드(22)에 압축공기의 주입을 중지하여 흡착을 해제한 다음 공압 또는 유압 실린더(95)를 작동시켜 실린더(95)로부터 피스톤로드(96)를 인출시킨다. 그러면, 또다른 진공흡착패드(22)는 결합프레임(90)의 이동홈(91)을 따라 이동하게 되고, 이동이 완료된 다음 다시 또다른 진공흡착패드(22)에 압축공기를 주입하여 검사대상물(T)의 표면에 흡착되도록 한다.
그리고, 진공흡착패드(20)에는 압축공기의 주입을 중지하여 흡착을 해제하고, 실린더(95) 내부로 피스톤로드(96)를 인입시킨다. 그러면, 하나의 진공흡착패드(20)가 또다른 진공흡착패드(22) 방향으로 이동하고, 이동을 완료한 다음 다시 진공흡착패드(20)에 압축공기를 주입하여 검사대상물(T)의 표면에 흡착되도록 하여 검사를 수행한다.
제2실시예는 전술한 바와 같이 이루어짐으로써 주행레일방향(11)의 길이방향 뿐만 아니라 폭방향으로도 자동으로 검사장치(100)를 이동시킴으로써 작업자가 검사장치(100)를 검사대상물(T)에서 분리시킨 다음 원하는 위치에 다시 부착할 필요가 없고 작업자의 손이 닿지 않는 대형 물탱크에서도 별도의 족장 설치 없이 높은 위치에서 자동으로 신속하게 검사를 수행할 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 수 있을 것이다.
100 : 레일형 자동 초음파 검사장치 10 : 이동안내부재
11 : 주행레일부재 20, 22 : 진공흡착패드
30 : 이동탑재부 31 : 이동플레이트
32 : 구동모터 36 : 주행롤러
50 : 홀더 프레임 60 : 탐촉자 홀더
70 : 높이조절부재

Claims (14)

  1. 일방향으로 연장되어 검사대상물(T)의 표면에 설치되는 주행레일부재(11)를 포함하는 이동안내부재(10);
    상기 이동안내부재(10)에 이동가능하게 결합되는 이동탑재부(30);
    상기 이동탑재부(30)에 결합되고, 구동모터(32)를 포함하여 상기 이동탑재부(30)를 상기 이동안내부재(10)를 따라 이동시키기 위한 구동부;
    상기 이동탑재부(30)에 결합되어 상기 이동탑재부(30)가 상기 이동안내부재(10)를 따라 이동함에 따라 함께 이동되는 홀더 프레임(50); 및
    초음파 검사를 수행하는 탐촉자를 포함하여 상기 홀더 프레임(50)에 결합되는 탐촉자 홀더(60)를 포함하고,
    상기 이동안내부재(10)는 다수의 주행레일부재(11)가 서로 연결되어 이루어지고,
    하나의 상기 주행레일부재(11)의 일단에는 회동가능하게 결합되는 회동손잡이(15b)와, 상기 회동손잡이(15b)의 일측에 결합되는 결합고리(15a)가 배치되고, 연결되는 또다른 주행레일부재(11)의 일단에는 상기 결합고리(15a)가 결합되는 걸이부재(15d)가 배치되는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동안내부재(10)는 상기 주행레일부재(11)의 길이방향을 따라 연장 형성되어 상기 주행레일부재(11)에 결합되는 타공판(12)을 더 포함하고,
    상기 타공판(12)에는 상기 주행레일부재(11)의 길이방향을 따라 다수의 통공(12a)이 이격되어 배치되는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 구동모터(32)에 의해 회전하는 스프라켓(34a)을 포함하고, 상기 스프라켓(34a)이 회전하면서 상기 스프라켓(34a)의 외주면에 형성된 돌기가 상기 타공판(12)의 통공(12a)에 삽입되는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동안내부재(10)는 상기 주행레일부재(11)의 하면에 결합되는 다수의 진공흡착패드(20)를 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    다수의 상기 진공흡착패드(20)는 상기 주행레일부재(11)의 일측 가장자리와 반대쪽 타측 가장자리에 배치되는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 진공흡착패드(20)가 배치되는 상기 주행레일부재(11)의 가장자리에서 폭방향으로 반대쪽 가장자리에는 지지다리(25)가 배치되는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이동탑재부(30)는 상기 주행레일부재(11)의 상부에 배치되는 이동플레이트(31)와, 상기 주행레일부재(11)의 일측면과 타측면에 결합되어 상기 이동플레이트(31)의 이동을 안내하는 한 쌍의 주행롤러(36)를 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이동탑재부(30)는 상기 주행레일부재(11)의 폭방향으로 연장형성되어 상기 이동플레이트(31)의 하부에 결합되는 샤프트(38b)와, 상기 샤프트(38b)의 일단과 타단에 각각 회전가능하게 결합되는 회전아암(36a)을 더 포함하고, 상기 회전아암(36a)의 하단에 각각 상기 주행롤러(36)가 결합되는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동탑재부(30)는 상기 샤프트(38b)의 일단에 배치되어 상기 한 쌍의 주행롤러(36) 사이의 간격을 조절하는 간격조절부재(38) 및
    상기 한 쌍의 주행롤러(36)가 상기 주행레일부재(11)의 측면에 밀착되도록 가압하는 스프링(38a)을 더 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 홀더 프레임(50)은 상기 주행레일부재(11)의 길이방향으로 연장되고, 상기 주행레일부재(11)의 폭방향으로 서로 이격되어 배치되는 한 쌍의 제1수평바(51, 52) 및
    양단이 상기 한 쌍의 제1수평바(51,52)에 각각 결합되는 한 쌍의 제2수평바(53, 54)를 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 홀더 프레임(50)의 높낮이를 조절하는 높이조절부재(70)를 더 포함하고,
    상기 높이조절부재(70)는 상기 이동플레이트(31)의 관통공에 수직으로 상하이동가능하게 결합되는 수직바(71);
    상기 수직바(71)를 양측에서 지지하는 두 개의 지지블록(72); 및
    상기 두 개의 지지블록(72)의 간격을 조절하는 고정부재(73)를 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1수평바(51, 52) 중 상기 주행레일부재(11)로부터 제1수평바(51)보다 먼 위치에 배치되는 제1수평바(52)에 결합되는 지지프레임(81); 및
    상기 지지프레임(81)의 하부에 결합되는 지지바퀴(83)를 더 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제2수평바(53, 54)에 결합되는 브라켓(85a); 및
    상기 브라켓(85a)에 결합되고 레이저를 조사하여 한 쌍의 상기 제1수평바(51, 52) 사이에서 상기 제1수평바(51, 52)와 평행하게 연장되는 제1광선부(86)를 검사대상물(T)의 표면에 표시하는 레이저 포인터(85)를 더 포함하는 레일형 자동 초음파 검사장치.
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