CN106442715A - 表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种表面缺陷检测装置，该表面缺陷检测装置，对被检测表面的缺陷进行检测，包括支撑部件、随动部件和检测部件，检测部件与随动部件固定连接；随动部件以可移动地方式连接至支撑部件，以使随动部件沿与被检测表面垂直的方向相对于支撑部件进行运动，使得在检测状态下，随动部件通过与被检测表面保持接触以使随动部件根据被检测表面的表面形态进行移动，从而使检测部件与被检测表面之间保持预定距离。避免由于被检测表面出现不平整或者变形等现象导致的表面缺陷检测装置的误判问题。

Description

表面缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种表面缺陷检测装置。

背景技术

目前，现有的电涡流传感器检测技术大多是针对静止的金属部件的表面进行缺陷检测。使用电涡流传感器对金属部件的表面进行缺陷检测的原理为：电涡流传感器的探头具有传感器线圈，当被测表面与探头之间的距离发生变化时，探头中线圈的Q值也发生变化，Q值的变化会引起振荡电压幅度的变化，而这个随距离变化的振荡电压经过检波、滤波、线性补偿、放大处理转化成电压(电流)的变化值，最终使机械的位移(即被检测部件存在的间隙)转换成电压(电流)。

在使用电涡流传感器对金属材质的运动部件的表面进行缺陷检测时，需要将电涡流传感器固定在距离运动部件的被测表面具有预订高度的支撑部件处，使得电涡流传感器能够在运动部件的运动过程中与其被测表面持续保持预定距离，从而可以通过电涡流传感器对运动部件的表面进行缺陷检测。但是由于金属材质的运动部件通常采用铸造、磨削等工艺进行加工，因此加工后形成的表面的平整度较差。而且由于运动部件在工作过程中始终受到运动的作用力，可能会导致运动部件出现变形的问题，进一步加重其被测表面的不平整度。而电涡流传感器在对被测表面进行检测时需由于被固定于预定高度处，因此在被测表面的不平整或者变形，以及运动部件的运动偏移量等原因的影响下，增加了电涡流传感器对被测表面的缺陷检测出现误判的可能性，造成运动部件的缺陷检测结果不准确的问题。

因此，亟需一种新的表面缺陷检测装置。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种表面缺陷检测装置，在对运动部件的被检测表面进行缺陷检测的过程中，始终使表面缺陷检测装置的检测部件与被检测表面保持预定距离，避免由于被检测表面出现不平整或者变形等现象导致的表面缺陷检测装置的误判问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种表面缺陷检测装置，对被检测表面的缺陷进行检测，包括支撑部件、随动部件和检测部件，检测部件与随动部件固定连接；随动部件以可移动地方式连接至支撑部件，以使随动部件沿与被检测表面垂直的方向相对于支撑部件进行运动，使得在检测状态下，随动部件通过与被检测表面保持接触以使随动部件根据被检测表面的表面形态进行移动，从而使检测部件与被检测表面之间保持预定距离。

根据本发明的一个方面，随动部件与支撑部件之间设置有弹性部件，弹性部件使随动部件与被检测表面保持接触状态。

根据本发明的一个方面，弹性部件包括弹性阻尼器。

根据本发明的一个方面，弹性部件包括弹簧。

根据本发明的一个方面，支撑部件与随动部件之间设置有导向部，以使随动部件通过导向部沿与被检测表面垂直的方向进行运动。

根据本发明的一个方面，导向部包括设置在支撑部件上的第一套接件和设置在随动部件上的第二套接件，第一套接件与第二套接件套接配合。

根据本发明的一个方面，第一套接件与第二套接件之间设置有弹簧，使得第二套接件在弹簧作用下相对于第一套接件保持在伸出状态。

根据本发明的一个方面，导向部包括设置在支撑部件和随动部件其中一者上的导向槽以及设置在支撑部件和随动部件其中另一者上的滑动件，滑动件与导向槽滑动配合，以使随动部件滑动地与支撑部件连接。

根据本发明的一个方面，支撑部件包括本体以及角度调节部件，角度调节部件的一端与支撑部件的本体可旋转地连接，角度调节部件的另一端与随动部件连接，从而调节随动部件相对于被检测表面的角度。

根据本发明的一个方面，随动部件具有与被检测表面接触的滑动接触面或者滚动接触面。

根据本发明的一个方面，随动部件与检测部件之间设置有位置调节部件，使得检测部件能够相对于随动部件固定在不同的位置。

根据本发明的一个方面，位置调节部件包括设置在随动部件和检测部件其中一者上的定位槽以及设置在随动部件和检测部件其中另一者上的定位螺栓，定位螺栓能够固定在定位槽中的多个位置。

根据本发明的一个方面，检测部件为电涡流传感器。

综上，本发明实施例的用于对被检测表面进行检测的表面缺陷检测装置，通过设置相互之间活动连接的支撑部件以及随动部件，在对被检测表面进行检测的过程中，随动部件通过与被检测表面保持接触使得随动部件能够根据被检测表面的表面形态沿垂直于被检测表面的方向相对于支撑部件进行运动。由于检测部件与随动部件固定连接，所以随动部件能够带动检测部件根据被检测表面的表面形态进行移动，从而使检测部件与被检测表面之间保持预定距离。避免由于被检测表面的表面不平整或者被检测表面发生变形等问题引起的检测部件对被检测表面的缺陷检测造成误判的问题。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是示出本发明一个实施例的表面缺陷检测装置的结构示意图；

图2是示出图1中的表面缺陷检测装置A部分的局部结构放大示意图；

图3是示出图1中的表面缺陷检测装置的另一种状态的结构示意图；

图4是示出本发明另一个实施例的表面缺陷检测装置的结构示意图。

其中：1-表面缺陷检测装置；10-支撑部件；11-固定部；111-定位孔；12-连接部；121-调节槽；122-连接孔；13-套接件；20-随动部件；21-延伸部；211-定位槽；212-滚轮组件；212a-滚轮固定部；212b-滚轮；22-连接部；23-套接件；30-弹性部件；40-检测支架；41-安装部；42-连接部；421-连接孔；50-检测部件；10a-支撑部件；11a-固定部；12a-连接部；13a-延伸部；131a-导向槽；20a-随动部件；21a-安装部；22a-连接部；221a-连接孔；23a-延伸部；2-轮毂外周面；3-被检测表面。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的表面缺陷检测装置的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例的表面缺陷检测装置能够用于对运动部件的表面进行缺陷检测(探伤)，通过将表面缺陷检测装置与运动部件的被检测表面之间保持预定距离地设置，能够应用表面缺陷检测装置的检测部件在运动部件的运动过程中向被检测表面发射检测射线，对被检测表面的平整度、粗糙度以及裂纹等缺陷进行检测。当然，应用本发明实施例的表面缺陷检测装置进行缺陷检测的运动部件可以是进行回转运动的金属部件，还可以是进行直线运动的金属部件。例如本发明实施例的表面缺陷检测装置能够对风力发电机的变桨轴承的轴承端面进行检测，从而能够对变桨轴承的轴承端面的磨损程度、变形程度以及是否存在裂纹等缺陷进行检测，实现对轴承的健康检测，及时发现由于轴承缺陷带来的潜在隐患。当然，本发明实施例的表面缺陷检测装置还能够对其他类型的运动部件或静止部件的缺陷进行检测，例如，可以对流水线上的移动工件的表面进行缺陷检测，从而能够对工件的加工质量进行监控。当然，当需要检测静止部件时，本发明实施例的表面缺陷检测装置可以固定于移动机构处，从而实现移动地对静止的部件进行缺陷检测。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至4根据本发明实施例的表面缺陷检测装置进行详细描述。

图1示出了根据本发明一个实施例的表面缺陷检测装置1的结构示意图，在以下实施例的描述中仅以表面缺陷检测装置1对风力发电机的桨叶的变桨轴承的轴承端面进行缺陷检测为例进行说明，其中，仅示例性地示出了变桨轴承的部分轴承端面，即被检测表面3。如图1所示，表面缺陷检测装置1主要包括支撑部件10、随动部件20和检测部件50。检测部件50与随动部件20固定连接。随动部件20以可移动地方式连接至支撑部件10。随动部件20能够沿与被检测表面3垂直的方向相对于支撑部件10进行运动，使得在检测状态下，随动部件20通过与被检测表面3保持接触以使随动部件20能够根据被检测表面3的表面形态进行移动，从而使检测部件50与被测表面3之间保持预定距离，进而能够避免由于被检测表面3的表面不平整、表面发生变形、或者变桨轴承运动出现偏移量等原因造成的检测部件50对被检测表面3的缺陷检测中出现的误判情况。

检测部件50与随动部件20固定连接，并能够随同随动部件20一起运动。在本实施例中，检测部件50为电涡流传感器，其应用法拉第电磁感应定律对待检测部件的被检测表面3进行检测，因此电涡流传感器(即检测部件50)需要垂直于被检测表面3设置。因此表面缺陷检测装置1被沿垂直于桨叶的变桨轴承的轴承端面的方向固定连接于叶轮组的轮毂外周面2，使得检测部件50本体能够垂直于被检测表面3，而轮毂外周面2处于静止状态，因此表面缺陷检测装置1能够在变桨轴承的转动过程中对其轴承端面进行缺陷检测。当然，在其他的实施例中，检测部件50还可以是其他在检测过程中需要与被检测表面3保持恒定的预定距离的传感器，例如还可以是激光传测距传感器。当检测部件50为其他类型的传感器时，检测部件50本体不一定要垂直于被检测表面3设置。

当然在本发明的实施例中被检测表面3可以是待检测部件的回转平面或者普通平面，还可以是待检测部件的圆周面，当然对于圆周面的情况，被检测表面3对应为圆周面的部分区域。而实施例的描述中出现的表面缺陷检测装置1(即检测部件50)垂直于被检测表面3是指表面缺陷检测装置1在检测过程中始终位于被检测表面3的法向方向。

支撑部件10包括固定部11、连接部12和套接件13。固定部11为一臂状部件，一端与轮毂外周面2固定连接，使安装后的固定部11沿轮毂外周面2的法线方向设置。支撑部件10的本体上还设置有角度调节部件，角度调节部件的一端与支撑部件10的本体可旋转地连接，角度调节部件的另一端与随动部件20连接，从而能够调节随动部件20相对于被检测表面3的角度。在本实施例中角度调节部件为连接部12，连接部12一端与固定部11可旋转地连接，另一端与随动部件20连接，通过角度调节部件，使得随动部件20能够在连接部12的带动作用下改变与固定部11之间所呈角度，即通过角度调节部件实现对随动部件20相对于被检测表面3的设置角度进行调节。请一并参见图2示出的图1中的表面缺陷检测装置1的A部分的局部放大结构示意图，图中具体示出了支撑部件10的角度调节部件的结构。在连接部12上设置有连接孔122，同时固定部11对应连接孔122同样设置一连接孔，采用一销钉(图中未示出)贯穿连接部12和固定部11上对应设置的两个连接孔，从而可以使连接部12可旋转地与固定部11连接。在连接部12上与连接孔122相对的位置处开设有调节槽121，固定部11对应调节槽121设置有定位孔111，使得当连接部12以上述销钉为旋转轴进行旋转时，定位孔111能够始终显露于调节槽121中。具体而言，调节槽121为弧形槽，该弧形槽与上述的连接孔122同心地设置，而定位孔111的中心与上述固定部11上的连接孔的中心之间的距离等于弧形槽的半径。当连接孔122与固定部11上的连接孔通过销钉接合后，连接部12相对于固定部11转动时，调节槽121即会围绕连接孔122的中心(即固定部11的连接孔的中心)转动，而定位孔111则始终处于调节槽121的运动轨迹上。由此，在固定部11与连接部12的连接过程中，可通过螺栓螺母组件(图中未示出)对处于不同配合位置的定位孔111与调节槽121(即定位孔111在调节槽121中的不同的显露位置)进行定位固定，因此，可对固定部11与连接部12的连接角度进行调节，从而能够调节随动部件20相对于被检测表面3的设置角度。在实际应用中，当安装在轮毂外周面2后的表面缺陷检测装置1中的检测部件50与被检测表面3不是绝对的垂直时，能够通过调整调节槽121以及定位孔111的配合位置，使检测部件50垂直于被检测表面3设置。

在上述实施例中，角度调节部件为采用螺栓螺母组件定位配合的定位孔111和调节槽121以及将固定部11和连接部12旋转配合连接的销钉，但是本发明的实施例并不限于此。另外，角度调节部件还可以不设置销钉进行旋转连接，仅通过螺栓螺母组件贯穿定位孔111和调节槽121将固定部11和连接部12进行固定，同样能够根据检测部件50需要调节的角度，将固定部11和连接部12按照一定的角度进行连接。而且在其他的实施例中，角度调节部件对固定部11和连接部12之间所呈角度进行调节的方式，还可以是将固定部11和连接部12旋转地连接，在固定部11和连接部12上对应地设置能够啮合的一个固定齿轮和一个可转动齿轮。通过调节可转动齿轮转动，实现连接部12相对于固定部11进行转动，从而可以实现对随动部件20的设置角度进行调节的目的。另外，上述实施例中采用在连接部12上设置连接孔122和调节槽121构造成角度调节部件，对应地与固定部11连接，而在其他的实施例中，还可以在支撑部件10本体的其他部位设置角度调节部件，即在支撑部件10的其他位置处设置连接孔122和调节槽121，并对应连接孔122和调节槽121设置配合的连接孔和定位孔111。

套接件13(第一套接件)为中空套筒，其一端固定地连接于与连接部12相互垂直地设置的板状连接部处，另一端朝向与连接部12相反的方向延伸并在延伸的端部形成敞口。对应地，随动部件20包括套接件23(第二套接件)，套接件23具有与套接件13的内径相适应的外径，使得23可沿径向运动地套装于套接件13内。套装后的套接件23能够相对于套接件13进行伸缩运动，并且不会从套接件13中脱离。对于套接件13和套接件23之间的套接形式，示例性地，可以将套接件13和套接件23进行挂接。示例性地，将套接件23与套接件13配合插接一端的外壁处设置向外侧凸起的卡接部，而套接件13的内壁对应该卡接部设置能够与该卡接部配合的接收部。使得将套接件23套装于套接件13中后，套接件23具有一定的伸缩活动范围，并且由相互配合挂接的卡接部和接收部对套接件23的活动范围进行限制，使套接件23不会从套接件13中脱离。由此，通过相互套接配合的套接件13与套接件23构成支撑部件10和随动部件20之间的导向部，进而通过设置该导向部使随动部件20在与支撑部件10活动连接后，能够在导向部的导向作用下沿与被检测表面3垂直的方向相对支撑部件10进行运动。当然，套接件13和套接件23的套接配合形式还可以是将套接件23设置为中空套筒，而套接件13具有与套接件23内径相适应的外径，此时可采用将套接件23套装于套接件13外部的方式构成导向部。另外，支撑部件10和随动部件20之间的导向部的设置方式不限于上述实施例中的采用套接件13和套接件23套接的形式，在其它的实施例中还可以采用能够实现在垂直于被检测表面3方向引导随动部件20相对支撑部件10运动的其他结构。

随动部件20还包括：延伸部21和连接部22。连接部22垂直地连接于套接件23的远离套接件13一侧，而延伸部21为沿连接部22一侧边缘朝向远离套接件23方向延伸设置的侧板。延伸部21延伸的自由端形成能够与被检测表面3接触的接触部，该接触部与被检测表面3之间可以通过滚动接触面连接，或者通过滑动接触面连接。当延伸部21的接触部采用滚动接触面与被检测表面3接触时，接触部具有滚轮组件212。滚轮组件212包括滚轮固定部212a和滚轮212b，其中，该滚轮固定部212a为两个平行设置的板体，滚轮212b通过设置于两个平行的板体之间的转轴被可转动地支撑，通过将滚轮固定部212a固定连接于延伸部21的自由端处，从而使延伸部21能够通过滚轮组件212形成滚动接触面，与被检测表面3之间进行滚动接触。进而实现减小随动部件20与被检测表面3之间的接触摩擦力，保护被检测表面3的目的。

当然，在其他的实施例中，延伸部21还可以对应设置滑动接触面，通过滑动接触面与被检测表面3滑动接触，同样可以减小接触部与被检测表面3之间的磨损，实现保护被检测表面3的目的。

根据本发明的一个实施例，在支撑部件10和随动部件20之间还设置有弹性部件30，通过弹性部件30的弹性力作用能够使随动部件20与被检测表面3保持接触状态。如图1所示的实施例中，弹性部件30为弹簧，具体地，该弹簧沿轴向套装于套接件23外。使弹簧的一端抵顶于垂直地设置于套接件23远离套接件13一侧的连接部22的表面，而弹簧的另一端抵顶于套接件13的敞口边缘处，使套接件23在弹簧的弹性力作用下从套接件13的敞口伸出，并保持伸出状态。在表面缺陷检测装置1对运动的被检测表面3进行检测的过程中，随动部件20能够在弹性部件30的弹性支撑作用下，使其接触部始终保持与被检测表面3的接触状态。从而使随动部件20能够追随被检测表面3的轮廓变化沿与被检测表面3垂直的方向相对支撑部件10进行运动，即在检测过程中，随动部件20能够根据被检测表面3的表面形态在垂直于被检测表面3的方向进行适应性的调整运动。

在上述实施例中，弹性部件30为弹簧，但是本发明的实施例并不限于此。在其他的实施例中，弹性部件30还可以是具有弹性支撑作用的其他结构，例如弹性部件30还可以是弹性阻尼器、具有弹性缓冲作用的气压缸、液压缸等。另外，当弹性部件的连接力较大时，也可以省略导向部。

检测部件50与随动部件20固定地连接，具体地，检测部件50通过检测支架40与随动部件20连接。请一并参见图3示出的图1中的表面缺陷检测装置1的另一种状态的结构示意图。检测支架40包括安装部41和连接部42。安装部41与连接部42垂直连接，用于支撑检测部件50，连接部42与随动部件20的延伸部21连接，使得被支撑后的检测部件50在对被检测表面3进行裂纹检测时，能够垂直于被检测表面3。由于检测部件50与随动部件20固定地连接，因此在通过检测部件50对运动的被检测表面3进行检测的过程中，随动部件20能够带动检测部件50根据被检测表面3的表面形态在垂直于被检测表面3的方向进行适应性的调整运动。使检测部件50与被检测表面3之间能够始终保持恒定不变的预定距离，从而使检测部件50对运动部件的被检测表面3的缺陷检测结果更准确，避免在对运动部件表面缺陷检测的过程中出现误判的情况。

在一个实施例中，随动部件20和检测部件50之间还设置有位置调节部件，通过位置调节部件能够使检测部件50相对于随动部件20被固定于不同的位置处。具体地，位置调节部件包括设置在随动部件20的延伸部21上的定位槽211和对应定位槽211设置在检测支架40的连接部42上的两个连接孔421。使得连接部42能够通过螺栓螺母组件(图中未示出)与定位槽211配合，被固定于延伸部21的不同位置处，使连接后的检测支架40能够调节其在延伸部21上所处的连接位置。从而能够根据检测部件50实际检测工作的需要对检测部件50与被检测表面3之间的设置距离进行调节，使检测部件50与被检测表面3之间保持适当的预定距离。当然，位置调节部件不限于上述的配合形式，在其他实施例中，还可以在连接部42处设置定位槽，对应地在延伸部21处设置用于与定位槽配合固定的螺栓螺母组件。

当然，上述实施例中的支撑部件10的固定部11、连接部12以及套接件13可以为分体结构或者一体式结构。同样地，随动部件20的延伸部21、连接部22以及套接件23也可以为分体结构或者一体式结构。并且本发明实施例对于固定部11、连接部12以及套接件13和延伸部21、连接部22以及套接件23的具体设置形式不进行限制，上述部件的结构可以为能够实现其功能的任何形式。

图4示出了根据本发明另一个实施例的表面缺陷检测装置4的部分结构示意图，在该实施例中，随动部件20a与支撑部件10a之间的活动连接方式不同于上述实施例中的1随动部件20与支撑部件10之间的活动连接方式。本实施例中，支撑部件10a包括固定部11a、连接部12a和延伸部13a，其中，固定部11a一端与轮毂外周面2固定连接，对表面缺陷检测装置4整体进行支撑，另一端与连接部12a连接。连接部12a由其一侧缘朝向远离固定部11a的方向延伸设置板状的延伸部13a。随动部件20a包括安装部21a、连接部22a以及延伸部23a。安装部21a为板状部件，其将检测部件50固定于大致中间的位置，安装部21a的一侧边缘与连接部22a连接，另一侧与延伸部23a连接。延伸部23a的自由端与上述实施例中的延伸部21相同地设置有滚轮组件212，使延伸部23a形成能够与被检测表面3接触的滚动接触面，保护被检测表面3。当然，在其他的实施例中，延伸部23a还可以对应设置滑动接触面，通过滑动接触面与被检测表面3接触，同样可以减小接触部与被检测表面3之间的磨损，实现保护被检测表面3的目的。

在上述的实施例中，导向部为由套接件13和套接件23共同配合形成的通过相互套接的套筒对随动部件20在检测过程中的运动进行引导的结构。在本实施例中，导向部包括设置于由支撑部件10a的板状连接部12a一侧沿远离固定部11a方向延伸设置的板状延伸部13a上的导向槽131a和随动部件20a的连接部22a上对应该导向槽131a设置的滑接件(图中未示出)。滑动件例如可以是螺栓螺母组件，随动部件20a的连接部22a上设置有连接孔221a，通过将螺栓螺母组件贯穿连接孔221a进而伸入导向槽131a后，保持一定的预紧力对其螺栓螺母组件进行连接配合。使连接后的螺栓能够在导向槽131a中沿导向槽131a的形成方向自由地滑动，实现随动部件20a滑动地与支撑部件10a进行连接。当将安装后的延伸部13a设置为垂直于被检测表面3时，通过滑动件与导向槽131a可自由滑动地连接，使得表面缺陷检测装置4对运动的被检测表面3进行缺陷检测时，随动部件20a能够在重力的作用下使其滚轮组件212形成的滚动接触面与被检测表面3始终保持接触。以使随动部件20a能够根据被检测表面3的表面形态并在延伸部13a的导向作用下沿与被检测表面3垂直的方向相对支撑部件10a进行移动，进而实现使检测部件50与被检测表面3之间始终保持预定距离的目的。

为了使随动部件20a的滚轮组件212形成的滚动接触面能够与被检测表面3保持良好的接触状态，在一个实施例中，还可以在随动部件20a中设置重力保持部件，该重力保持部件例如可以是具有一定重量的质量块。通过设置重力保持部，在表面缺陷检测装置4对运动的被检测表面3进行检测的过程中，能够对随动部件20a施加朝向检测表面3方向的推力，避免在检测过程中，由于被检测表面3表面不平整，可能导致的随动部件20a出现跳动的问题。

当使用本发明实施例的表面缺陷检测装置1对变桨轴承的被检测表面3进行缺陷检测时，将固定部11连接于轮毂外周面2处后，使延伸部21通过滚轮组件212的滚轮212b抵触于被检测表面3上。对被检测表面3开始检测时，变桨轴承的轴承表面进行转动，当被检测表面3的表面出现不平整、变形或者变桨轴承整体的运动发生偏移后，由于随动部件20会在弹性部件30的推力作用下使滚轮212b与被检测表面3始终保持接触状态。因此整个随动部件20会随滚轮212b受到的推力随着被检测表面3的表面轮廓的变化相对于支撑部件10沿垂直于被检测表面3的方向进行上下移动。此时被检测表面3的不平整表面轮廓即形成对随动部件20沿垂直于被检测表面3的方向的实时变化的推力，而弹性部件30始终能够对随动部件20产生朝向被检测表面3方向的推力。使连接于随动部件20的检测部件50能够随同被检测表面3的表面形态进行相应的调整运动，而不改变检测部件50与被检测表面3之间的距离，从而在对被检测表面3进行缺陷检测时，检测部件50与被检测表面3之间能够始终保持预定距离。避免以往由于表面缺陷检测装置被固定安装于轮毂外周面处，当被检测表面3出现不平整、变形或者发生偏移运动时，使被检测表面3与检测部件50之间的检测距离发生改变，而影响的缺陷检测结果准确性造成缺陷检测误判的问题。

综上，本发明实施例的用于对被检测表面进行检测的表面缺陷检测装置，通过设置相互之间活动连接的支撑部件以及随动部件，在对被检测表面进行检测的过程中，随动部件通过与被检测表面保持接触使得随动部件能够根据被检测表面的表面形态沿垂直于被检测表面的方向相对于支撑部件进行运动。由于检测部件与随动部件固定连接，所以随动部件能够带动检测部件根据被检测表面的表面形态进行移动，从而使检测部件与被检测表面之间保持预定距离。避免由于被检测表面的表面不平整或者被检测表面发生变形等问题引起的检测部件对被检测表面的缺陷检测造成误判的问题。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (13)

1.一种表面缺陷检测装置(1)，对被检测表面(3)的缺陷进行检测，其特征在于：包括支撑部件(10，10a)、随动部件(20，20a)和检测部件(50)，

所述检测部件(50)与所述随动部件(20，20a)固定连接；

所述随动部件(20，20a)以可移动地方式连接至所述支撑部件(10，10a)，以使所述随动部件(20，20a)沿与所述被检测表面(3)垂直的方向相对于所述支撑部件(10，10a)进行运动，使得在检测状态下，所述随动部件(20，20a)通过与所述被检测表面(3)保持接触以使所述随动部件(20，20a)根据所述被检测表面(3)的表面形态进行移动，从而使所述检测部件(50)与所述被检测表面(3)之间保持预定距离。

2.根据权利要求1所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述随动部件(20，20a)与所述支撑部件(10，10a)之间设置有弹性部件(30)，所述弹性部件(30)使所述随动部件(20，20a)与所述被检测表面(3)保持接触状态。

3.根据权利要求2所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述弹性部件(30)包括弹性阻尼器。

4.根据权利要求2所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述弹性部件(30)包括弹簧。

5.根据权利要求1所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述支撑部件(10，10a)与所述随动部件(20，20a)之间设置有导向部，以使所述随动部件(20，20a)通过所述导向部沿与所述被检测表面(3)垂直的方向进行运动。

6.根据权利要求5所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述导向部包括设置在所述支撑部件(10，10a)上的第一套接件(13)和设置在所述随动部件(20，20a)上的第二套接件(23)，所述第一套接件(13)与所述第二套接件(23)套接配合。

7.根据权利要求6所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述第一套接件(13)与所述第二套接件(23)之间设置有弹簧，使得所述第二套接件(23)在所述弹簧作用下相对于所述第一套接件(13)保持在伸出状态。

8.根据权利要求5所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述导向部包括设置在所述支撑部件(10，10a)和所述随动部件(20，20a)其中一者上的导向槽(131a)以及设置在所述支撑部件(10，10a)和所述随动部件(20，20a)其中另一者上的滑动件，所述滑动件与所述导向槽(131a)滑动配合，以使所述随动部件(20，20a)滑动地与所述支撑部件(10，10a)连接。

9.根据权利要求1所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述支撑部件(10，10a)包括本体以及角度调节部件，所述角度调节部件的一端与所述支撑部件(10，10a)的本体可旋转地连接，所述角度调节部件的另一端与所述随动部件(20，20a)连接，从而调节所述随动部件(20，20a)相对于所述被检测表面(3)的角度。

10.根据权利要求1所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述随动部件(20，20a)具有与所述被检测表面(3)接触的滑动接触面或者滚动接触面。

11.根据权利要求1所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述随动部件(20，20a)与所述检测部件(50)之间设置有位置调节部件，使得所述检测部件(50)能够相对于所述随动部件(20，20a)固定在不同的位置。

12.根据权利要求11所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述位置调节部件包括设置在所述随动部件(20，20a)和所述检测部件(50)其中一者上的定位槽以及设置在所述随动部件(20，20a)和所述检测部件(50)其中另一者上的定位螺栓，所述定位螺栓能够固定在所述定位槽中的多个位置。

13.根据权利要求1至12任一项所述的表面缺陷检测装置(1)，其特征在于，所述检测部件(50)为电涡流传感器。