CN116448230A - 噪音测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种噪音测试系统。噪音测试系统包括设备支架、噪音测试装置、主传送组件、支撑架和辅助传送组件。设备支架上设有速度传感器和噪音计量单元；噪音测试装置与速度传感器、噪音计量单元通讯连接；主传送组件用于承载扫地机器人；支撑架以支撑主传送组件，辅助传送组件与主传送组件接触。本发明通过设置主传送组件，扫地机器人移动时可以保持在设备支架内，通过噪音测试装置对扫地机器人进行噪音测试，同时支撑架对主传送组件上的扫地机器人进行支撑，辅助传送组件辅助驱动主传送组件启动或传送，由此扫地机器人移动到预设位置、并在预设位置完成噪音检测，提高扫地机器人噪音测试准确性。

Description

噪音测试系统

技术领域

本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种噪音测试系统。

背景技术

在家电行业中，扫地机器人工作过程中的噪音大小影响着用户体验感受，所以扫地机器人需要做噪音检测，以控制扫地机器人噪音在家电标准范围内。由于扫地机器人噪音是在扫地机器人工作移动时产生，而检测噪音用的声级计需连接噪音测试设备在固定位置进行测试，这样需要将多个声级计布置在扫地机器人移动轨迹，扫地机器人经过对应的噪音测试点再进行噪音测试，这种测试方法不能实时监测扫地机器人实时工作的噪音变化过程，无法得到扫地机器人工作过程中噪音变化的最大值。

为了使扫地机器人移动时可以监测到扫地机器人实时工作的噪音变化过程，设置传送装置与扫地机器人配合使用，使扫地机器人在传送装置移动，以检测扫地机器人工作时的噪音。但传送装置与扫地机器人传动过程中，存在传动误差，导致扫地机器人相对于地面的位置发生变化，导致噪音测试失效。

发明内容

本发明提供一种噪音测试系统，用以解决现有技术中扫地机器人的噪音测试的缺陷，提高扫地机器人噪音测试准确性。

本发明提供一种噪音测试系统，所述噪音测试系统用于测试扫地机器人运行噪音，且所述噪音测试系统包括：

设备支架，所述设备支架上设有多个速度传感器和多个噪音计量单元；

噪音测试装置，所述噪音测试装置与所述速度传感器、所述噪音计量单元通讯连接；

主传送组件，所述主传送组件用于承载所述扫地机器人，所述主传送组件穿设于所述设备支架；

支撑架，所述支撑架设于所述主传送组件下方，以支撑所述主传送组件，所述支撑架上设有安装槽；

辅助传送组件，所述辅助传送组件设于所述安装槽内，所述辅助传送组件与所述主传送组件接触。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述辅助传送组件包括：

辅助驱动组件，所述辅助驱动组件与所述安装槽的内壁连接；

辅助传送部，所述辅助驱动组件驱动所述辅助传送部运动，所述辅助传送部与所述主传送组件接触。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述辅助传送部与所述主传送组件接触的面为第一摩擦面，所述主传送组件与所述辅助传送部接触的面为第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面接触以摩擦传动。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述辅助传送组件为多个滚动体，多个所述滚动体设于所述安装槽内，每个所述滚动体与所述主传送组件接触。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述主传送组件包括：

第一传送轴和第二传送轴，所述支撑架位于所述第一传送轴和所述第二传送轴之间；

传送皮带，所述传送皮带穿设于所述设备支架，所述传送皮带的一端与所述第一传送轴连接，且所述传送皮带适于缠绕至所述第一传送轴上，所述传送皮带的另一端与所述第二传送轴连接，且所述传送皮带适于缠绕至所述第二传送轴上；

第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一传送轴连接，以驱动所述第一传送轴转动，所述第二驱动电机与所述第二传送轴连接，以驱动所述第二传送轴转动。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述第一传送轴和所述第二传送轴均为静音转轴；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为静音驱动电机。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述设备支架包括支撑梁和连接梁，多个所述支撑梁之间通过所述连接梁可拆卸地连接，所述噪音计量单元可移动地设于所述连接梁上。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，

所述支撑梁和所述连接梁均设有导轨结构；

所述设备支架包括：

连接件，所述连接件适于在所述导轨结构滑动连接，所述噪音计量单元一端和所述连接梁的两端均与所述连接件连接；

定位块，所述定位块可拆卸设于所述导轨结构内部。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述定位块为磁吸件。

根据本发明提供的一种噪音测试系统，所述噪音计量单元包括保护罩，所述保护罩两端设有开口，所述保护罩第一端的开口口径小于所述保护罩第二端开口口径，所述第一端与所述噪音计量单元连接，所述第二端的开口朝向所述扫地机器人。

根据本发明实施例的噪音测试系统，通过设置主传送组件，扫地机器人移动时可以保持在设备支架内，通过噪音测试装置对扫地机器人进行噪音测试，同时支撑架对主传送组件上的扫地机器人进行支撑，辅助传送组件辅助驱动主传送组件启动或传送，由此扫地机器人移动到预设位置、并在预设位置完成噪音检测，提高扫地机器人噪音测试准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的噪音测试系统的结构示意图，其中扫地机器人在设备支架的中心位置；

图2是本发明提供的噪音测试系统的局部剖视图；

图3是本发明提供的连接梁的局部剖视图。

附图标记：

100、噪音测试系统；

110、设备支架；111、噪音计量单元；120、支撑梁；130、连接梁；140、连接件；150、保护罩；

200、主传送组件；210、第一传送轴；211、第二传送轴；220、传送皮带；230、第一驱动电机；231、第二驱动电机；

300、支撑架；310、安装槽；

400、辅助传送组件；410、辅助驱动组件；420、辅助传送部；

500、扫地机器人。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明实施例的噪音测试系统，用于测试噪音测试系统用于测试扫地机器人运行噪音，这里扫地机器人可以为地面清洗机器人、吸尘机器人等等。

结合图1所示，根据本发明实施例的噪音测试系统100包括设备支架110、噪音测试装置、主传送组件200、支撑架300和辅助传送组件400。

具体而言，设备支架110上设有多个速度传感器和多个噪音计量单元111，速度传感器用于监测扫地机器人500相对于地面的速度，例如，当扫地机器人500进入到设备支架110内部时，多个速度传感器可以监测扫地机器人500的速度值；当扫地机器人500运动到设备支架110的中心位置时，多个速度传感器可以监测扫地机器人500的速度值。

噪音计量单元111用于检测扫地机器人500的噪音值，扫地机器人500可在设备支架110内部进行噪音检测。多个噪音计量单元111可以满足扫地机器人500噪音测试需求，即扫地机器人500的周围可以设有多个测试位置，多个噪音计量单元111可以设置在对应的测试位置处。

结合图1所示，主传送组件200可以用于承载扫地机器人500。主传送组件200穿设于设备支架110，扫地机器人500在主传送组件200上和设备支架110内进行噪音检测。

需要说明的是，在对扫地机器人500进行噪音检测的初始阶段时，扫地机器人500可以放置在主传送组件200上，并且在主传送组件200处的传送作用下扫地机器人500朝向设备支架110移动；当扫地机器人500运动到设备支架110的中心位置时，使扫地机器人500相对于地面静止。这里需要说明的是，当扫地机器人500运动到设备支架110的中心位置处时，扫地机器人500自身运动的速度与主传送组件200的传送速度大小相同、方向相反，由此可使扫地机器人500相对于地面处于静止状态。

这里，还需要说明的是，主传送组件200的传送方向与扫地机器人500的移动方向的相反，由此可以通过增大主传送组件200的传送速度的方式减缓扫地机器人500的移动速度，使扫地机器人500相对于地面能够保持静止，进而可以使扫地机器人500在设备支架110内稳定地进行噪音检测。

为了方便安装设备支架110，在一些示例中，设备支架110可以设置在地面上或者吊设于天花顶板。当扫地机器人500移动至设备支架110内，设备支架110上的速度传感器会监测到扫地机器人500经过设备支架110的速度，速度传感器控制主传送组件200启动，以使扫地机器人500不但可以移动到预设位置(例如，设备支架110的中心位置)，且还可以使扫地机器人500到达预设位置后能够相对于地面保持静止。也就是说，扫地机器人500在速度传感器的监测下，扫地机器人500可以顺利地移动到设备支架110的预设位置，且扫地机器人500到达中心位置后还可以相对于地面保持静止。

可以理解的是，当扫地机器人500到达预设位置后能够相对于地面保持静止时，扫地机器人500的速度在速度传感器要求的速度范围内，速度传感器触发噪音测试装置，噪音测试装置开始检测扫地机器人500的噪音。这里，速度传感器要求的速度范围不做具体限定，具体根据扫地机器人500的体积以及移动速度决定速度传感器设定速度范围。

噪音测试装置与速度传感器、噪音计量单元111通讯连接，噪音测试装置可以将噪音计量单元111测量出来的噪音信号转化为可视信号，以供测试人员观察、使用。这里，噪音计量单元111可以为声级计。噪音测试装置对扫地机器人500的工作噪音收集完成后，测试人员可以获取到扫地机器人500在工作过程中出现的噪音变化值(例如噪音变化最大值)。

支撑架300设于主传送组件200下方，以支撑主传送组件200，支撑架300上设有安装槽310。结合图1所示，扫地机器人500放置在主传送组件200上，由于扫地机器人500自身重力、以及扫地机器人500相对于主传送组件200反向运动时会导致主传送组件200发生变形或者使主传送组件200的传送失效，通过在主传送组件200下方设置支撑架300可以对扫地机器人500进行支撑，减少扫地机器人500对主传送组件200向下的作用力，防止主传送组件200发生过大变形导致传送功能失效。

结合图1和图2所示，辅助传送组件400设于安装槽310内，辅助传送组件400与主传送组件200接触。需要说明的是，扫地机器人500与主传送组件200接触，辅助传送组件400可以通过摩擦力为主传送组件200提供辅助的传送动力，使扫地机器人500可以顺利地运动到设备支架110的中心位置、并且在设备支架110的中心位置处扫地机器人500可以相对于地面保持静止。

同时地，辅助传送组件400可以辅助驱动主传送组件200启动，可以减少主传送组件200的启动负荷，这样，速度传感器控制主传送组件200启动更加迅速，主传送组件200更容易阻止扫地机器人500移动，使扫地机器人500在设备支架110内进行测试。

根据本发明实施例的噪音测试系统100，通过设置主传送组件200，扫地机器人500移动时可以保持在设备支架110内，通过噪音测试装置对扫地机器人500进行噪音测试，同时支撑架300对主传送组件200上的扫地机器人500进行支撑，辅助传送组件400辅助驱动主传送组件200启动或传送，由此扫地机器人500移动到预设位置、并在预设位置完成噪音检测，提高扫地机器人500噪音测试准确性。

在一些示例中，速度传感器包括第一监测端或第二监测端。当扫地机器人500朝向速度传感器移动时，扫地机器人500为前进状态；当扫地机器人500经过速度传感器时，速度传感器第一次监测到扫地机器人500的速度值，具体地，第一监测端先监测到扫地机器人500的速度值，第二监测端后监测到扫地机器人500的速度值。

当第一监测端先监测到扫地机器人500的速度值，第二监测端后监测到扫地机器人500的速度值时，可以判定扫地机器人500的速度为正向速度值，且如果正向速度值不在速度传感器要求的速度范围内，则进一步判定正向速度值大于速度传感器要求的速度范围，速度传感器则控制主传送组件200增大其传送速度。

需要说明的是，速度传感器第一次监测到扫地机器人500的速度后，会控制主传送组件200启动传送，在启动过程中，扫地机器人500仍会朝前运动，当主传送组件200传送速度大于扫地机器人500的移动速度，且经过一段时间后，扫地机器人500会相对于地面从前进状态转为静止状态，再转为相对于地面呈后退状态，即扫地机器人500第一次经过速度传感器之后，扫地机器人500会重新朝向速度传感器方向运动。速度传感器将第二次监测到扫地机器人500的速度值，具体地，速度传感器的第二监测端先监测到扫地机器人500的速度值，第一监测端后监测到扫地机器人500的速度值。

当第二监测端先监测到扫地机器人500的速度值，第一监测端后监测到扫地机器人500的速度值时，可以判定扫地机器人500的速度为反向速度值，且如果反向速度值不在速度传感器要求的速度范围内，则进一步判定反向速度值小于速度传感器要求的速度范围，速度传感器则控制主传送组件200减缓其传送速度。

当正向速度值或反向速度值在速度传感器要求的速度范围内时，速度传感器控制主传送组件200的传送速度，将传送速度设置为速度传感器第一次监测到扫地机器人500的速度值；当扫地机器人500的移动速度在速度传感器要求的速度范围内持续一段时间内，控制噪音测试装置开始对扫地机器人500进行噪音检测。

根据本发明一些实施例，结合图2所示，辅助传送组件400包括辅助驱动组件410和辅助传送部420。辅助驱动组件410与安装槽310的内壁连接，辅助驱动组件410驱动辅助传送部420运动，辅助传送部420与主传送组件200接触。可以理解的是，辅助驱动组件410驱动辅助传送部420的运动方向为主传送组件200的传送方向，以辅助主传送组件200启动，使主传送组件200更快达到所需的传送速度。在一些示例中，辅助传送组件400可以为手轮，辅助驱动组件410为手轮的驱动部，辅助传送部420为手轮的轴转部，手轮的驱动部可以设置在安装槽310外，由此使用人员可以手动带动手轮的驱动部转动，使手轮的轴转部辅助带动主传送组件200启动。

根据本发明一些实施例，辅助传送部420与主传送组件200接触的面为第一摩擦面，主传送组件200与辅助传送部420接触的面为第二摩擦面，第一摩擦面和第二摩擦面接触以摩擦传动。可以理解的是，辅助传送部420给予主传送组件200的摩擦力方向是主传送组件200的传送方向。对于辅助传送组件400是由外力驱动的组件，可以在第一摩擦面与第二摩擦面设置摩擦系数更大的材料层，或者第二摩擦面设置摩擦系数更大的材料层，这样，辅助传送部420与主传送组件200相互摩擦力更大，辅助传送部420在外力驱动下，主传送组件200受到摩擦力更大，辅助驱动组件410通过辅助传送部420更容易带动主传送组件200启动或传送。

根据本发明一些实施例，结合图2所示，辅助传送组件400为多个滚动体，多个滚动体设于安装槽310内，每个滚动体与主传送组件200接触。多个滚动体设于安装槽310内，安装槽310设于设备支架110的两端，这样多个滚动体可以给主传送组件200上的扫地机器人500支撑同时，还可以辅助驱动主传送组件200朝向扫地机器人500反向运动。

在一些示例中，滚动体可以为球体或圆柱体，可以理解的是，对于辅助传送组件400为自驱动组件(自驱动组件为辅助传送组件400由非外力驱动的组件)，需要驱动主传送组件200同时也需要尽量减少摩擦，防止滚动体与主传送组件200之间相互摩擦力过大，增大主传送组件200的启动负荷，通过设置滚动体为球体或者圆柱体，使滚动体与主传送组件200之间接触摩擦为滚动摩擦，保留摩擦力的同时，减少辅助传送组件400与主传送组件200之间的接触面积，使主传送组件200更容易启动或传送。

根据本发明一些实施例，结合图1所示，主传送组件200包括第一传送轴210、第二传送轴211、传送皮带220、第一驱动电机230和第二驱动电机231。支撑架300位于第一传送轴210和第二传送轴211之间。传送皮带220穿设于设备支架110，传送皮带220的一端与第一传送轴210连接，且传送皮带220适于缠绕至第一传送轴210上，传送皮带220的另一端与第二传送轴211连接，且传送皮带220适于缠绕至第二传送轴211上。

第一传送轴210和第二传送轴211朝同方向转动，以同时带动传送皮带220运动。扫地机器人500检测时放置在传送皮带220上方，皮带下方通过支撑架300支撑。传送皮带220根据扫地机器人500的工作环境，可以更换不同摩擦系数的传送皮带220，噪音测试系统100收集下扫地机器人500在不同工作环境下产生的噪音。第一驱动电机230与第一传送轴210连接，以驱动第一传送轴210转动，第二驱动电机231与第二传送轴211连接，以驱动第二传送轴211转动。通过设置两个驱动电机驱动传送皮带220运动，可以减少单个驱动电机的启动负荷。

根据本发明一些实施例，第一传送轴210和第二传送轴211均为静音转轴，第一驱动电机230和第二驱动电机231均为静音驱动电机。噪音计量单元111采集的噪音为扫地机器人500运行工作的噪音，通过第一传送轴210和第二传送轴211均为静音转轴，第一驱动电机230和第二驱动电机231均为静音驱动电机，防止传送轴和驱动电机产生的噪音影响噪音计量单元111采集结果，提高扫地机器人500噪音检测的准确性。

在一些示例中，结合图1所示，图1是本发明提供的噪音测试系统100的结构示意图，其中扫地机器人500在设备支架110的中心位置。速度传感器的速度测试点为设备支架110的中心位置，即扫地机器人500在设备支架110所需到达的噪音测量位置，当扫地机器人500经过中心位置时，速度传感器根据监测扫地机器人500通过设备支架110时的速度，可以控制第一驱动电机230和第二驱动电机231的转速，从而控制传送皮带220的传送速度，使扫地机器人500相对于地面处于静止状态，且相对地面静止在中心位置。当扫地机器人500在中心位置的速度在速度传感器要求的速度范围内，速度传感器控制噪音计量单元111开始进行噪音测试。

根据本发明一些实施例，结合图1所示，设备支架110包括支撑梁120和连接梁130，多个支撑梁120之间通过连接梁130可拆卸地连接。通过连接梁130与多个支撑梁120之间可拆卸地连接，可以调整连接梁130与地面的距离，噪音计量单元111可移动地设于连接梁130上。可以理解的是，根据扫地机器人500的实际测试需求，需要改变噪音计量单元111在连接梁130的测量位置。

通过调整连接梁130与地面的距离，可以调整噪音计量单元111与扫地机器人500的高度方向的距离；通过将噪音计量单元111可移动地设于连接梁130上，可以调整噪音计量单元111与扫地机器人500的运动方向的距离；通过控制多个支撑梁120之间的距离，可以调整噪音计量单元111与扫地机器人500的侧向方向的距离。由此噪音计量单元111根据扫地机器人500的实际测试需求，改变噪音计量单元111的测试位置。

根据本发明一些实施例，结合图1和图3所示，支撑梁120和连接梁130均设有导轨结构，设备支架110还包括连接件140，连接件140适于沿所述导轨结构移动。噪音计量单元111一端和连接梁130的两端均与连接件140连接，连接梁130通过连接件140可以在支撑梁120的导轨结构内竖直移动，噪音计量单元111通过连接件140可以在连接梁130的导轨结构内水平移动。

设备支架110还包括定位块，定位块可拆卸设于导轨结构内部，通过定位块对连接梁130的连接件140进行支撑，使连接梁130固定且平行在噪音计量单元111所需测试的高度平面上，这样可以将噪音计量单元111稳固地固定在扫地机器人500的实际测试需求的噪音测试位置。定位块还可对噪音计量单元111的连接件140进行支撑，防止噪音计量单元111受到振动发生位置偏移，导致噪音测试结果发生误差。

根据本发明一些实施例，定位块可以为磁吸件。例如，定位块为永磁体，支撑梁120为软磁体。定位块可以在支撑梁120的导轨结构内移动。当定位块移动至连接梁130的所需固定的位置，则通过磁吸固定在支撑梁120内。在一些示例中，定位块可以设置在支撑梁120外，连接梁130两端的连接件140可为软磁体，支撑梁120为非磁体，定位块从支撑梁120外部磁吸连接梁130两端的连接件140，以固定连接梁130在噪音计量单元111所需测试的高度平面。

在一些示例中，在噪音计量单元111的一端可以设置万向节接头，万向节接头与连接件140连接。这样，噪音计量单元111与连接梁130连接时，通过调整万向节接头可以控制噪音计量单元111的朝向方向，使噪音计量单元111朝向扫地机器人500，提高噪音计量单元111的噪音收集效果。

在一些示例中，噪音计量单元111一端与连接件140之间设有枢转延伸部，枢转延伸部与连接件140枢转地连接。需要说明的是，对于体积过小的扫地机器人500，会在离扫地机器人500一米距离的周向方向处设置噪音计量单元111，当主传送组件200的宽度大于两米米时，连接梁130的宽度设置需大于主传送组件200的宽度，则部分噪音计量单元111无法在噪音测试位置上测试。

通过噪音计量单元111设置枢转延伸部，噪音计量单元111可以进一步向扫地机器人500延伸。通过枢转延伸部与连接件140枢转地连接，可以改变噪音计量单元111的延伸方向。由此，噪音计量单元111可以延伸至噪音测试位置上测试，噪音测试系统100可以满足小体积的扫地机器人500的噪音测试需求。

根据本发明一些实施例，结合图3所示，噪音计量单元111包括保护罩150，保护罩150两端设有开口，保护罩150第一端的开口口径小于保护罩150第二端开口口径，第一端与噪音计量单元111连接，第二端的开口朝向扫地机器人500。保护罩150用于减少外界噪音影响噪音计量单元111的噪音采集，外界噪音为设备支架110外非人为发出的噪音如飞虫噪音，主传送组件200内机械磨损的噪音等等。第二端的开口朝向扫地机器人500，噪音计量单元111可以集中收集扫地机器人500工作时发出的噪音，使噪音计量单元111测试结果更加准确。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种噪音测试系统，其特征在于，所述噪音测试系统用于测试扫地机器人运行噪音，且所述噪音测试系统包括：

设备支架，所述设备支架上设有多个速度传感器和多个噪音计量单元；

噪音测试装置，所述噪音测试装置与所述速度传感器、所述噪音计量单元通讯连接；

主传送组件，所述主传送组件用于承载所述扫地机器人，所述主传送组件穿设于所述设备支架；

支撑架，所述支撑架设于所述主传送组件下方，以支撑所述主传送组件，所述支撑架上设有安装槽；

辅助传送组件，所述辅助传送组件设于所述安装槽内，所述辅助传送组件与所述主传送组件接触。

2.根据权利要求1所述的噪音测试系统，其特征在于，所述辅助传送组件包括：

辅助驱动组件，所述辅助驱动组件与所述安装槽的内壁连接；

辅助传送部，所述辅助驱动组件驱动所述辅助传送部运动，所述辅助传送部与所述主传送组件接触。

3.根据权利要求2所述的噪音测试系统，其特征在于，所述辅助传送部与所述主传送组件接触的面为第一摩擦面，所述主传送组件与所述辅助传送部接触的面为第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面接触以摩擦传动。

4.根据权利要求1所述的噪音测试系统，其特征在于，所述辅助传送组件为多个滚动体，多个所述滚动体设于所述安装槽内，每个所述滚动体与所述主传送组件接触。

5.根据权利要求1所述的噪音测试系统，其特征在于，所述主传送组件包括：

第一传送轴和第二传送轴，所述支撑架位于所述第一传送轴和所述第二传送轴之间；

传送皮带，所述传送皮带穿设于所述设备支架，所述传送皮带的一端与所述第一传送轴连接，且所述传送皮带适于缠绕至所述第一传送轴上，所述传送皮带的另一端与所述第二传送轴连接，且所述传送皮带适于缠绕至所述第二传送轴上；

第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一传送轴连接，以驱动所述第一传送轴转动，所述第二驱动电机与所述第二传送轴连接，以驱动所述第二传送轴转动。

6.根据权利要求5所述的噪音测试系统，其特征在于，所述第一传送轴和所述第二传送轴均为静音转轴；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为静音驱动电机。

7.根据权利要求1所述的噪音测试系统，其特征在于，所述设备支架包括支撑梁和连接梁，多个所述支撑梁之间通过所述连接梁可拆卸地连接，所述噪音计量单元可移动地设于所述连接梁上。

8.根据权利要求7所述的噪音测试系统，其特征在于，

所述支撑梁和所述连接梁均设有导轨结构；

所述设备支架包括：

连接件，所述连接件适于沿所述导轨结构移动，所述噪音计量单元一端和所述连接梁的两端均与所述连接件连接；

定位块，所述定位块可拆卸设于所述导轨结构内部。

9.根据权利要求8所述的噪音测试系统，其特征在于，所述定位块为磁吸件。

10.根据权利要求1所述的噪音测试系统，其特征在于，所述噪音计量单元包括保护罩，所述保护罩两端设有开口，所述保护罩第一端的开口口径小于所述保护罩第二端开口口径，所述第一端与所述噪音计量单元连接，所述第二端的开口朝向所述扫地机器人。