CN108020558A - 钢球表面缺陷检测仪 - Google Patents

钢球表面缺陷检测仪 Download PDF

Info

Publication number
CN108020558A
CN108020558A CN201711433242.XA CN201711433242A CN108020558A CN 108020558 A CN108020558 A CN 108020558A CN 201711433242 A CN201711433242 A CN 201711433242A CN 108020558 A CN108020558 A CN 108020558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
equipments
steel ball
sliding equipments
clamp plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711433242.XA
Other languages
English (en)
Inventor
董宁
刘文秋
陈益思
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre Testing International Group Co ltd
Original Assignee
Centre Testing International Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre Testing International Group Co ltd filed Critical Centre Testing International Group Co ltd
Priority to CN201711433242.XA priority Critical patent/CN108020558A/zh
Publication of CN108020558A publication Critical patent/CN108020558A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N2021/8908—Strip illuminator, e.g. light tube
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N2021/8918—Metal

Abstract

本发明公开了一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。本发明是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。

Description

钢球表面缺陷检测仪
技术领域
本发明涉及属于测量技术领域，尤其涉及一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。
背景技术
随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能，因此改善钢球的表面缺陷已越来越受到行业的普遍关注。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备，随着对钢球精度的要求不断提高，钢球表面缺陷测量仪也不断更新换代，但是，如何按照标准规定的方法对钢球表面缺陷作出合理的评定仍然是被关注的核心问题。
目前行业中，关于钢球表面缺陷执行的标准规定，钢球表面缺陷的评定参数为轮廓算术平均偏差Ra和轮廓最大高度Ry，且Ra和Ry两者应符合标准规定。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种钢球表面缺陷检测仪，用于测量钢球的表面缺陷，包括：
支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；
运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构，所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第二Z滑动机构设于所述第二Y滑动机构上，且所述第一Z滑动机构及第二Z滑动机构相对设置；
摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；所述上夹板机构装设于所述第一Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Z滑动机构上，亦为透明结构，被测钢球被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动，所述摄像头对所述被测钢球的图像进行采集。
所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机及导轨副，所述导轨副包括导轨及滑动地安装于所述导轨上的滑块。
所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构的滑块上；所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构的滑块上。
所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第一Z滑动机构竖直地设于所述第一Y滑动机构的滑块上，且所述第一Z滑动机构的滑块上固定有一安装板，所述上夹板机构安装于所述安装板上，且所述第二Z滑动机构的滑块上同样固定有所述安装板，所述下夹板机构安装于所述安装板上。
所述摄像系统还包括光源，所述光源为环形光源，所述摄像头位于所述被测钢球正上方，所述环形光源位于所述被测钢球正下方。
还包括用于固定所述环形光源的光源支架，所述光源支架跨设于所述立柱上，所述光源置于所述光源支架上。
还包括摄像头位置调整装置，所述摄像头位置调整装置设于所述横梁上，且对所述摄像头的位置进行上下调整。
所述上夹板机构及下夹板机构均包括用于与所述安装板固定连接的竖直板及连接于所述竖直板上的水平板，所述竖直板与所述水平板之间还设有肋板。
与现有技术相比，由于在本发明钢球表面缺陷检测仪中，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；由于本发明通过所述运动系统对所述被测钢球的运动进行控制，能够确保所述被测钢球在一个既定位置滚动，因此能够极大地提高检测的精确度，而且重复性高，方便图像分析和打印。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明钢球表面缺陷检测仪的一个实施例的立体结构示意图。
图2为如图1所示的钢球表面缺陷检测仪的立体结构的另一个角度的视图。
图3为如图1所示的钢球表面缺陷检测仪的爆炸视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1-3所示，本发明实施例公开的钢球表面缺陷检测仪100，用于测量钢球的表面缺陷，包括：
支架，所述支架包括底板1及设于所述底板1两侧的立柱2，及跨设于所述立柱2上的横梁3；须确保所述底板1为水平放置，所述立柱2的底端与所述底板1固定连接，同样须确保所述立柱2为竖直设置，此外所述底板1的重量必须足够大或者直接将所述底板1通过膨胀螺丝固定在地板上，如此便不会因为运动系统在工作时，产生较大的振动，不利于提高测试的准确度。
运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构21及第二滑动机构22；所述第一滑动机构21包括第一X滑动机构210及第一Y滑动机构211，且所述第一Y滑动机构211设于所述第一X滑动机构210上；所述第二滑动机构22包括第二X滑动机构220及第二Y滑动机构221，且所述第二Y滑动机构221设于所述第二X滑动机构220上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构23及第二Z滑动机构23a，所述第一Z滑动机构23设于所述第一Y滑动机构211上，所述第二Z滑动机构23a设于所述第二Y滑动机构221上，且所述第一Z滑动机构23及第二Z滑动机构23a相对设置，具体是，所述第一Z滑动机构23固定安设于所述第一Y滑动机构211的滑块上；所述运动系统的运动控制装置，均可以通过PLC进行控制，其是本领域技术人员的常规技术知识，再此不在赘述。
摄像系统，所述摄像系统包括摄像头4、上夹板机构5及下夹板机构5a；所述上夹板机构5装设于所述第一Z滑动机构23上，且为透明结构；所述下夹板机构5a设于所述第二Z滑动机构23a上，亦为透明结构，被测钢球被7夹设于所述上夹板机构5与下夹板机构5a之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构5及下夹板机构5a做反向运动，带动所述被测钢球7进行原地滚动，所述摄像头4对所述被测钢球7的图像进行采集。
一个实施例中，所述摄像系统还包括光源11，所述光源11为环形光源，所述摄像头4位于所述被测钢球7正上方，所述环形光源位于所述被测钢球7正下方。
采用所述摄像系统对被测钢球7进行图像采集时，首先采用所述第一Z滑动机构23对所述上夹板机构5的位置进行调整，使得所述上夹板机构5与下夹板机构5a对所述被测钢球7处于刚好夹紧状态，然后通过所述第一X滑动机构210及第二X滑动机构220做反向且同速率的运动，也即是使所述被测钢球7在X方向原地滚动，通过所述摄像系统对所述被测钢球7的图像进行采集，图像为球体的上半部分的俯视图，是一个圆形；此外还可以通过所述第一Y滑动机构211及第二Y滑动机构221做反向且同速率的运动，也即是使所述被测钢球在Y方向原地滚动，通过所述摄像系统对所述被测钢球7的图像进行采集，无论所述被测钢球7是在X方向原地滚动或Y方向原地滚动，采集到的圆形图像均应保持位置不变，因此，只需对圆形图像上的各个点分别进行实时监测，如果某个点的亮度发生变化，则说明该点出现了缺陷。
如图3所示，一个实施例中，所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机8及导轨副9，所述导轨副9包括导轨91及滑动地安装于所述导轨91上的滑块92。也就是说，所述第一X滑动机构210、第一Y滑动机构211、第二X滑动机构220、第二Y滑动机构221、第一Z滑动机构23及第二Z滑动机构23a中，这些机构所用的伺服电机8、及导轨副9的型号都可以是一样的，这也为设备的安装和调试带来极大的方便。
一个实施例中，所述第一Y滑动机构211设于所述第一X滑动机构210的滑块上；所述第二Y滑动机构221设于所述第二X滑动机构220的滑块上。
一个实施例中，所述第一Z滑动机构23设于所述第一Y滑动机构211上，所述第一Z滑动机构23竖直地设于所述第一Y滑动机构211的滑块上，且所述第一Z滑动机构23的滑块上固定有一安装板10，所述上夹板机构5安装于所述安装板10上，且所述第二Z滑动机构23a的滑块上同样固定有所述安装板10，所述下夹板机构5a安装于所述安装板10上。
一个实施例中，所述摄像系统还包括光源，所述光源为环形光源，所述摄像头位于所述被测钢球正上方，所述环形光源位于所述被测钢球正下方，环形光源的直径略大于被测球体，用于给被测球体的侧面进行补光。
一个实施例中，还包括用于固定所述环形光源的光源支架24，所述光源支架24跨设于所述立柱2上，所述光源11置于所述光源支架24上。
一个实施例中，还包括摄像头位置调整装置16，所述摄像头位置调整装置16设于所述横梁3上，且对所述摄像头4的位置进行上下调整。
一个实施例中，所述上夹板机构5及下夹板机构5a均包括用于与所述安装板10固定连接的竖直板51及连接于所述竖直板51上的水平板52，所述竖直板51与所述水平板52之间还设有肋板53。
结合图1-3，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构21及第二滑动机构22；由于本发明通过所述运动系统对所述被测钢球7的运动进行控制，能够确保所述被测钢球7在一个既定位置滚动，因此能够极大地提高检测的精确度，而且重复性高，方便图像分析和打印。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种钢球表面缺陷检测仪，用于测量钢球的表面缺陷，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；
运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构，所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第二Z滑动机构设于所述第二Y滑动机构上，且所述第一Z滑动机构及第二Z滑动机构相对设置；
摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；所述上夹板机构装设于所述第一Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Z滑动机构上，亦为透明结构，被测钢球被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动，所述摄像头对所述被测钢球的图像进行采集。
2.如权利要求1所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机及导轨副，所述导轨副包括导轨及滑动地安装于所述导轨上的滑块。
3.如权利要求2所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构的滑块上；所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构的滑块上。
4.如权利要求2所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：所述第一Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述第一Z滑动机构竖直地设于所述第一Y滑动机构的滑块上，且所述第一Z滑动机构的滑块上固定有一安装板，所述上夹板机构安装于所述安装板上，且所述第二Z滑动机构的滑块上同样固定有所述安装板，所述下夹板机构安装于所述安装板上。
5.如权利要求1所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：所述摄像系统还包括光源，所述光源为环形光源，所述摄像头位于所述被测钢球正上方，所述环形光源位于所述被测钢球正下方。
6.如权利要求5所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：还包括用于固定所述环形光源的光源支架，所述光源支架跨设于所述立柱上，所述光源置于所述光源支架上。
7.如权利要求5所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：还包括摄像头位置调整装置，所述摄像头位置调整装置设于所述横梁上，且对所述摄像头的位置进行上下调整。
8.如权利要求4所述的钢球表面缺陷检测仪，其特征在于：所述上夹板机构及下夹板机构均包括用于与所述安装板固定连接的竖直板及连接于所述竖直板上的水平板，所述竖直板与所述水平板之间还设有肋板。
CN201711433242.XA 2017-12-26 2017-12-26 钢球表面缺陷检测仪 Pending CN108020558A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711433242.XA CN108020558A (zh) 2017-12-26 2017-12-26 钢球表面缺陷检测仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711433242.XA CN108020558A (zh) 2017-12-26 2017-12-26 钢球表面缺陷检测仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108020558A true CN108020558A (zh) 2018-05-11

Family

ID=62070985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711433242.XA Pending CN108020558A (zh) 2017-12-26 2017-12-26 钢球表面缺陷检测仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108020558A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108956620A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 天津大学 滚珠全表面缺陷检测装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4157490A (en) * 1978-05-17 1979-06-05 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy X- And y-axis driver for rotating microspheres
JPH06300534A (ja) * 1993-04-12 1994-10-28 Mitsubishi Electric Corp 球体外観検査装置
EP0625703A1 (en) * 1993-05-18 1994-11-23 DAIO STEEL BALL MFG Co., Ltd. Surface inspection apparatus for spherical objects
JPH09159576A (ja) * 1995-12-04 1997-06-20 Yutaka:Kk 球の探傷装置
CN201440128U (zh) * 2009-07-13 2010-04-21 北京航星科技有限公司 一种面向pcb缺陷检测的自动光学检测系统
US20110242545A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Fujifilm Corporation Aspheric surface measuring apparatus
CN102735693A (zh) * 2012-05-03 2012-10-17 天津大学 基于视觉的钢球表面缺陷检测装置及检测方法
CN103386690A (zh) * 2013-07-22 2013-11-13 山东省科学院自动化研究所 双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法
JP2015007617A (ja) * 2013-05-27 2015-01-15 大阪エヌ・イー・ディー・マシナリー株式会社 球体回転機構及び球体表面検査装置
CN104614374A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 宁波百加百测控设备有限公司 一种钢球表面缺陷检测展开装置
CN105174709A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 诸暨市冠炯缝制设备有限公司 一种圆柱玻璃切割设备
CN205575552U (zh) * 2016-04-29 2016-09-14 成都杰仕德科技有限公司 用于安瓿瓶的切瓶系统
WO2016158204A1 (ja) * 2015-03-30 2016-10-06 Ntn株式会社 回転方法、検査方法、軸受の製造方法、軸受、回転装置および検査装置
WO2017157369A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur kontrolle einer oberfläche eines sphärischen körpers
CN207650113U (zh) * 2017-12-26 2018-07-24 华测检测认证集团股份有限公司 钢球表面缺陷检测仪

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4157490A (en) * 1978-05-17 1979-06-05 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy X- And y-axis driver for rotating microspheres
JPH06300534A (ja) * 1993-04-12 1994-10-28 Mitsubishi Electric Corp 球体外観検査装置
EP0625703A1 (en) * 1993-05-18 1994-11-23 DAIO STEEL BALL MFG Co., Ltd. Surface inspection apparatus for spherical objects
JPH09159576A (ja) * 1995-12-04 1997-06-20 Yutaka:Kk 球の探傷装置
CN201440128U (zh) * 2009-07-13 2010-04-21 北京航星科技有限公司 一种面向pcb缺陷检测的自动光学检测系统
US20110242545A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Fujifilm Corporation Aspheric surface measuring apparatus
CN102735693A (zh) * 2012-05-03 2012-10-17 天津大学 基于视觉的钢球表面缺陷检测装置及检测方法
JP2015007617A (ja) * 2013-05-27 2015-01-15 大阪エヌ・イー・ディー・マシナリー株式会社 球体回転機構及び球体表面検査装置
CN103386690A (zh) * 2013-07-22 2013-11-13 山东省科学院自动化研究所 双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法
CN104614374A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 宁波百加百测控设备有限公司 一种钢球表面缺陷检测展开装置
WO2016158204A1 (ja) * 2015-03-30 2016-10-06 Ntn株式会社 回転方法、検査方法、軸受の製造方法、軸受、回転装置および検査装置
CN105174709A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 诸暨市冠炯缝制设备有限公司 一种圆柱玻璃切割设备
WO2017157369A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur kontrolle einer oberfläche eines sphärischen körpers
CN205575552U (zh) * 2016-04-29 2016-09-14 成都杰仕德科技有限公司 用于安瓿瓶的切瓶系统
CN207650113U (zh) * 2017-12-26 2018-07-24 华测检测认证集团股份有限公司 钢球表面缺陷检测仪

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
栗琳: "基于视觉的高反射球面缺陷快速检测关键技术研究", 《中国博士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 11, pages 140 - 26 *
沈瑾瑾: "基于镜面成像显微拍摄的钢球缺陷检测的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, vol. 2, no. 6, pages 138 - 1438 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108956620A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 天津大学 滚珠全表面缺陷检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102313747B (zh) 锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法
CN202625292U (zh) 带输送机的视觉检测装置
CN102607502B (zh) 汽车后桥总成尺寸自动检测装置及检测方法
CN205280068U (zh) 一种视觉检测装置
KR101463338B1 (ko) 시편 굽힘각도 자동 측정장치
CN104101604B (zh) 用于连铸坯表面离线检测的试验台
CN103225999B (zh) 一种轴承内圈孔径检测机构及其检测方法
CN110542369A (zh) 一种平面度和直线度检测装置
CN108489394A (zh) 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法
CN105806183A (zh) 一种自动的轴承检测一体机
CN207650113U (zh) 钢球表面缺陷检测仪
CN208254413U (zh) 一种移动式三坐标激光测量装置
CN104020004A (zh) 一种用于测试椅子力学性能的试验机
CN108020558A (zh) 钢球表面缺陷检测仪
CN208042989U (zh) 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置
CN104330051B (zh) 大口径光学元件中低频面形快速检测装置和方法
CN106403852A (zh) 一种板形平直度静态测量装置及测量方法
CN106405130B (zh) 一种自动化刚性测试系统及测试方法
CN103033136B (zh) 激光光学确定铸坯导辊的高度的探头、系统及方法
CN207650120U (zh) 表面缺陷检测设备
CN107991315A (zh) 表面缺陷检测设备
CN106707264A (zh) 一种超声探头的角度与距离测试装置及方法
CN106168458A (zh) 一种检测t形孔同轴度的装置
CN207650114U (zh) 光感式表面缺陷检测设备
CN206146393U (zh) 一种板形平直度静态测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination