CN202032254U - 带测控装置的回转支承单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的带测控装置的回转支承单元，包括转盘轴承、传感器（5）、转台（7）、底座（8）及固定架（6），转盘轴承设置在转台与底座之间，在所述转台（7）或转盘轴承上设置有检测元件（4），相对检测元件的外圆周面上至少设置有一个以上传感器，由固定架固定支撑。本实用新型由于在回转支承单元上设置检测元件，通过检测元件与感应器的配合使用，时实监测回转支撑单元转动的运转角度或转动弧度，并把监测的信号时实传递到控制系统，控制系统通过反馈值与给定值进行比较后，对产生的偏差量由驱动单元进行补偿。实现对回转台的高精度测控。由于检测元件为钢栅尺结构，因此对工作环境要求较低，可以在浸油环境，油脂环境，主机振动环境等环境下正常工作。
Description
技术领域
本实用新型属于精密回转台技术领域，主要涉及的是一种带测控装置的回转支承单元。
技术背景
精密回转台主要用于对旋转精度要求较高的设备上，如精密机床、数控加工中心转台、雷达旋转台等领域，由于这类设备的支承部件——回转支承单元在传动过程中受疲劳、磨损等因素的影响，其旋转精度会逐渐降低，操作误差逐渐加大。为此，本申请人已申请的“一种回转台的角位移测控轴承单元”（专利申请号：201010158425.7）和“一种回转台的角位移测控装置”（专利申请号：201010158431.2）较好解决了以上问题，实现回转台高精度测控。但是，由于检测元件磁栅尺的机体材料是软质的，因此在使用时对环境的要求较高，只能用在无污染，无油污，无振动，无磁干扰的条件下，虽然采取了对磁性表面进行保护的措施来降低对环境的要求，但在有些特定的工作环境，如浸油环境，油脂环境，主机振动环境下仍不能正常工作。
发明内容
本实用新型的目的由此产生，提出一种带测控装置的回转支承单元。可以通过检测轴承的旋转位置来确定或控制回转支承单元的转台运转角度或转动弧度，实现对回转台的高精度测控，并可以在浸油环境，油脂环境，主机振动环境下正常工作。
本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：一种带测控装置的回转支撑单元主要由转盘轴承、传感器、转台、底座及固定架组成，转盘轴承设置在转台与底座之间，在转台或转盘轴承上设置有检测元件，相对检测元件的外圆周面上至少设置有一个以上传感器，由固定架固定支撑。
本实用新型设计合理，结构简单，由于其在回转支承单元的回转体上设置检测元件，通过检测元件与感应器的配合使用，时实监测回转支撑单元转动的运转角度或转动弧度，并把监测的信号时实传递到控制系统，控制系统通过反馈值与给定值进行比较后，对产生的偏差量由驱动单元进行补偿。由此，实现对回转台的高精度测控。由于检测元件为钢栅尺结构，因此对工作环境要求较低，可以在浸油环境，油脂环境，主机振动环境等环境下正常工作，弥补了磁栅工作环境的不足。
附图说明
图1为本实用新型检测元件位于转盘轴承外圈的结构示意图。
图2为本实用新型检测元件位于转盘轴承内圈的结构示意图。
图3为本实用新型检测元件位于转台外侧的结构示意图。
图4为本实用新型检测元件位于转台内侧的结构示意图。
图中： 1、内圈， 2、滚动体， 3、外圈， 4、检测元件， 5、感应器，6、固定架，7、转台， 8、底座。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。
本实施例所属的一种带测控装置的回转支承单元主要由转盘轴承、检测元件4、感应器5、转台7、底座8及固定架6构成，转盘轴承包括内圈1、滚动体2和外圈3，设置在转台7与底座8之间。当外圈3为动圈时，内圈1与底座8连接，外圈3与转台7连接，滚动体2位于固定圈1与动圈3之间；当内圈1为动圈时，外圈3与底座8连接，内圈1与转台7连接，滚动体2位于内圈1与外圈3之间。所述的转盘轴承可以是所有应用在回转支承单元上的轴承，例如：三排圆柱滚子转盘轴承、交叉圆柱滚子转盘轴承、四点接触球转盘轴承等。
在回转支撑单元上设置有检测元件4，该检测元件采用钢质材料制作，上面刻有微小的栅格，为钢栅尺环结构。相对钢栅尺检测元件的外圆周面上至少设置有一个以上的位移传感器5，由固定架6固定支撑，位移传感器5距离检测元件4 0.1mm~0.2mm 的距离位置。检测元件4的设置在回转支承单元上的回转体上，可以套装在回转体上，也可以分成几段安装在回转体上。如图1所示：检测元件4设置在转盘轴承的外圈3上；如图2所示：检测元件4设置在转盘轴承的内圈1上；如图3所示：检测元件4设置在转台7的外侧；如图4所示：检测元件4设置在转台7的内侧。使用时，回转支承单元在旋转的同时，检测元件4随着回转体同步旋转，感应器通过对检测元件——钢栅尺环上刻度的监测把监测的信号时实传递到控制系统，控制系统通过反馈值与给定值进行比较后，对产生的偏差量由驱动单元进行补偿，实现对回转台的高精度测控。
Claims (6)
1.一种带测控装置的回转支承单元，包括转盘轴承、传感器（5）、转台（7）、底座（8）及固定架（6），转盘轴承设置在转台与底座之间，其特征是：在所述转台（7）或转盘轴承上设置有检测元件（4），相对检测元件的外圆周面上至少设置有一个以上传感器（5），由固定架（6）固定支撑。
2.根据权利要求1所述的带测控装置的回转支承单元，其特征是：所述检测元件（4）为钢栅尺环结构，套装或分成几段安装在转台（7）或转盘轴承上。
3.根据权利要求1或2所述的带测控装置的回转支承单元，其特征是：所述的检测元件（4）设置在转盘轴承的外圈（3）上。
4.根据权利要求1或2所述的带测控装置的回转支承单元，其特征是：所述的检测元件（4）设置在转盘轴承的内圈（1）上。
5.根据权利要求1或2所述的带测控装置的回转支承单元，其特征是：所述的检测元件（4）设置在转台（7）的外侧。
6.根据权利要求1或2所述的带测控装置的回转支承单元，其特征是：所述的检测元件（4）设置在转台（7）的内侧。
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| CN2011200833464U CN202032254U (zh) | 2011-03-27 | 2011-03-27 | 带测控装置的回转支承单元 |
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2011
- 2011-03-27 CN CN2011200833464U patent/CN202032254U/zh not_active Expired - Fee Related
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