CN102269654B - 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件，通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载，模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况，通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
Description
技术领域
本发明涉及一种试验设备，特别涉及一种水润滑轴承及其传动系统综合性能检测实验平台。
背景技术
水润滑轴承、弹性联轴器、动密封装置等组成的水润滑轴承及传动系统已广泛应用于舰船、水轮机、汽轮机、水泵、数控机床以及洗衣机等机械装置中。并且随着现代科学技术的进步，在实际运用中对水润滑轴承及传动系统的要求也越来越高，如先进制造装备、船舶、海洋和能源等领域的重要装备对水润滑轴承及传动系统提出了大尺寸、高比压、低噪声、高可靠、长寿命、无污染、易安装等综合性能要求，同时在科研与生产中又需针对这些要求进行水润滑轴承及传动系统综合性能的检测，以准确地了解水润滑轴承及传动系统的动态服役行为，如水膜压力分布、轴承变形分布、轴心轨迹以及轴承动态特性等，帮助科研工作者掌握水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等，帮助专业技术人员研发水润滑轴承及传动系统。
然而，当前技术中针对水润滑轴承及传动系统的综合性能测试手段不完善，没有能真实完整地模拟水润滑轴承及传动系统实际工况的检测系统，特别是激振加载，没有先进的测试设备和测试方法来进行水润滑轴承及传动系统的性能测试，特别是无法准确地测量水膜压力，从而不能真正地掌握水润滑轴承的承载机理、润滑机理以及磨损机理等规律。
因此，需探索一种能模拟水润滑轴承及传动系统复杂工况下的综合性能实验平台，完善水润滑轴承及传动系统的各项性能检测，以便于评价水润滑轴承及传动系统的综合性能，掌握水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，该系统能准确模拟水润滑轴承及传动系统复杂工况，达到对水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封装置、弹性联轴器及传动系统的综合性能在线检测的目的。
本发明的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括轴承座、穿过轴承座的试验轴、沿试验轴轴向分别设置于轴承座两侧的试验轴转动驱动装置和试验轴加载装置，所述轴承座与试验轴之间形成用于装入水润滑轴承的轴承试验舱，轴承试验舱的两端分别采用动密封装置Ⅰ和动密封装置密封Ⅱ，并设置进水口和出水口；
所述试验轴加载装置包括周向加载装置、径向加载装置和轴向加载装置；所述周向加载装置包括液压马达和万向联轴器，万向联轴器分别与液压马达的转动输出端和试验轴的端部联接；所述径向加载装置包括转动配合套于试验轴上的加载轴承和沿试验轴径向并呈90o设置的两个电液伺服作动器，电液伺服作动器的运动输出端与加载轴承的外圈铰接；所述轴向加载装置包括以沿轴向固定的方式套于试验轴上的推力轴承和沿试验轴轴向设置用于向推力轴承施加轴向载荷的至少两个液压缸；
还包括用于检测水润滑轴承综合性能的测试系统，所述测试系统包括试验轴转矩转速检测装置、水膜压力检测装置、轴心轨迹检测装置、振动噪声检测装置和计算机，所述试验轴转矩转速检测装置、水膜压力检测装置、轴心轨迹检测装置和振动噪声检测装置的检测数据输入计算机。
进一步，所述试验轴转动驱动装置包括变频电机和传动装置，所述传动装置包括沿试验轴一端由远至近依次设置的弹性联轴器、转矩转速传感器、弹性联轴器、角度编码器、刚性联轴器、被测弹性联轴器、刚性联轴器、角度编码器、弹性联轴器、转矩转速传感器、弹性联轴器、齿轮箱和支承轴承，变频电机的转轴与齿轮箱的输入轴沿周向固定配合，与齿轮箱的输出轴沿周向固定配合设置有中间轴，中间轴由支承轴承支承并与试验轴沿周向固定配合，所述转矩转速传感器和角度编码器的检测信号输入计算机；
进一步，所述中间轴与试验轴之间通过刚性联轴器联接；
进一步，所述轴向加载装置还包括固定设置的支架、套于试验轴上并顶住推力轴承加载端的加载盘和设置于支架与加载盘之间并转动配合套于试验轴上的支撑盘，所述液压缸的缸体端部与支架铰接，液压缸的活塞端部与加载盘铰接，液压缸的缸体穿过并支撑于支撑盘上；
进一步，所述试验轴转矩转速检测装置为设置于齿轮箱与支承轴承之间的转矩转速传感器，转矩转速传感器的检测数据输入计算机，所述转矩转速传感器的转轴两端通过两个弹性联轴器联接在齿轮箱输出轴与中间轴之间；
进一步，所述水膜压力检测装置包括水压传感器、无线信号发射装置、无线信号接收装置和无线信号分析仪，所述试验轴中心沿轴线设置有布线孔，位于轴承试验舱内的试验轴上沿轴向并列设置有多个检测截面，各检测截面上沿周向均匀分布有四个径向孔，水压传感器安装于径向孔内，无线信号发射装置设置于试验轴一端并由布置于布线孔内的导线与水压传感器连接，无线信号发射装置发射的信号由无线信号接收装置接收并输入无线信号分析仪，无线信号分析仪的分析数据输入计算机；
进一步，所述轴心轨迹检测装置包括电涡流传感器Ⅰ、电涡流传感器Ⅱ和轴心轨迹分析仪，所述电涡流传感器Ⅰ和电涡流传感器Ⅱ沿试验轴周向呈90o分布设置，电涡流传感器Ⅰ和电涡流传感器Ⅱ两者分别与试验轴表面距离设置为使电涡流传感器的输出电压达到其满程值的一半时的距离，电涡流传感器Ⅰ和电涡流传感器Ⅱ的检测信号输入轴心轨迹分析仪，轴心轨迹分析仪的分析数据输入计算机；
进一步，所述振动噪声检测装置包括振动噪声测量仪、设置于轴承试验舱上的振动加速度传感器、振动位移传感器、噪声计和激励器，振动加速度传感器、振动位移传感器和噪声计的检测信号输入振动噪声测量仪，振动噪声测量仪的测量数据输入计算机；
进一步，还包括电液伺服控制系统，液压马达、各电液伺服作动器和各液压缸由电液伺服控制系统分别独立控制；
进一步，水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，还包括水温、水压、流量和杂质含量可调的润滑水循环供给系统，所述润滑水循环供给系统的供水口与进水口连通，水润滑系统的入水口与出水口连通，进水口和出水口上分别设置有流量计。
本发明的有益效果：本发明的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，具有以下优点：
1）能同时进行径向、轴向以及周向三个方向加载，更真实地模拟水润滑轴承及传动系统复杂工况，并且对水润滑轴承的性能测试完整，包括转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和轴承动态特性等，以及动密封装置、弹性联轴器及传动系统的综合性能测试，能真实、合理、有效、全面地试验和验证待测水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器及传动系统的综合性能；
2）通过多通道电液伺服控制系统对各电液伺服作动器分别独立控制，使试验轴实现对水润滑轴承施加两个相互垂直方向不同频率的激振力，从而获取水润滑轴承及传动系统的动态特性，如动态刚度和阻尼特性；
3）通过安装在轴向加载支座和支撑盘上的液压缸、推力轴承、加载盘来实现对试验轴的轴向加载，其中支撑盘能跟随试验轴的径向跳动，始终保证轴向加载力与试验轴中心线平行；
4）传统的滑动轴承的油膜压力测试传感器安装在轴承上，而本发明的水膜压力检测装置是将水压力传感器安装在试验轴上并通过无线信号发射装置发射信号，这是由于水润滑轴承承载时必须考虑它的变形，将水压力传感器安装在轴上既考虑轴承变形能真正测试其水膜压力，又能动态测试轴承上每个点的水膜压力分布，可实现无线遥测，同时安装简单，操作方便；
5）本发明中的润滑水循环供给系统能满足水润滑轴承及传动系统在水温、水压、水流和杂质含量可调的复杂环境下的综合性能测试要求；
6）通过在变频电机与齿轮箱之间设置一系列的传动部件和检测部件，可有效检测被测弹性联轴器的性能；
7）通过进水口和出水口之间的流量差，测试出试验舱动密封装置的密封性，测量准确，结构简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的径向加载装置结构示意图；
图3为本发明的轴向加载装置结构示意图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本发明的水膜压力检测装置中水压力传感器的布置图；
图6为图5的B-B剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，图1中的虚线代表检测信号传输或信号处理后的数据传输，如图所示：本实施例的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括轴承座1、穿过轴承座1的试验轴2、沿试验轴2轴向分别设置于轴承座1两侧的试验轴转动驱动装置和试验轴加载装置，所述轴承座1与试验轴2之间形成用于装入水润滑轴承3的轴承试验舱4，轴承试验舱4的两端分别采用动密封装置Ⅰ4a和动密封装置Ⅱ4b密封，并设置进水口4c和出水口4d；上述零部件均安装在一试验平台上或安装在平整的地基上；
所述试验轴加载装置包括周向加载装置、径向加载装置和轴向加载装置；所述周向加载装置包括液压马达5和万向联轴器6，万向联轴器6分别与液压马达5的转动输出端和试验轴2的端部联接；所述径向加载装置包括转动配合套于试验轴2上的加载轴承7和沿试验轴2径向并呈90o设置的两个电液伺服作动器8a、8b，电液伺服作动器8a、8b的运动输出端与加载轴承7的外圈铰接，电液伺服作动器的另一端与固定设置在试验平台上的支架铰接；所述轴向加载装置包括以沿轴向固定的方式套于试验轴2上的推力轴承9和沿试验轴2轴向设置用于向推力轴承9施加轴向载荷的至少两个液压缸10a、10b，液压缸沿试验轴周向均匀分布，以保证加载均匀；
将水润滑轴承装入轴承试验舱内，并由进水口通入水，形成轴承的工作环境，通过试验轴转动驱动装置驱动试验轴旋转，从而模拟出轴承的无载荷工作状态。通过周向加载装置对试验轴加载周向载荷，加载方向与试验轴转动驱动装置的驱动力矩方向相反；通过径向加载装置对试验轴加载径向载荷，通过两个电液伺服作动器可实现坐标系内沿x和y轴方向的加载，便于进行后续的分析和处理；通过轴向加载装置对试验轴加载轴向载荷；通过上述加载装置可模拟出试验轴的多种复杂工作状态。
该试验系统还包括用于检测水润滑轴承及传动系统综合性能的测试系统，所述测试系统包括试验轴转矩转速检测装置、水膜压力检测装置、轴心轨迹检测装置、振动噪声检测装置和计算机，所述试验轴转矩转速检测装置、水膜压力检测装置、轴心轨迹检测装置和振动噪声检测装置的检测数据输入计算机11，通过一系列的检测装置对处于复杂工况下的水润滑轴承及传动系统进行检测，可完成水润滑轴承转速、温度、摩擦系数、摩擦力矩、摩擦功耗、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项才参数，以及动密封装置、弹性联轴器及传动系统的综合性能的测试，测试结果输入计算机进行处理，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
作为上述技术方案的进一步改进，所述试验轴转动驱动装置包括变频电机12和传动装置，所述传动装置包括沿试验轴2一端由远至近依次设置的弹性联轴器16、转矩转速传感器21、弹性联轴器16、角度编码器35、刚性联轴器17、被测弹性联轴器36、刚性联轴器17、角度编码器35、弹性联轴器16、转矩转速传感器21、弹性联轴器16、齿轮箱13和支承轴承14，通过变频电机可灵活调节输入转速，变频电机12的转轴与齿轮箱13的输入轴沿周向固定配合，与齿轮箱13的输出轴沿周向固定配合设置有中间轴15，中间轴15由支承轴承14支承并与试验轴2沿周向固定配合，所述转矩转速传感器21和角度编码器35的检测信号输入计算机11，支承轴承使轴的受力条件更好，转动更稳定，利于试验进行，通过设置中间轴，使整个系统便于安装装配，结构简单合理，另外，通过在被测弹性联轴器36两侧分别设置转矩转速传感器21和角度编码器25，使系统还能测试高弹性联轴器的性能。
作为上述技术方案的进一步改进，所述变频电机12与齿轮箱13之间通过弹性联轴器16联接，弹性联轴器起到保护变频电机的作用，此处的弹性联轴器采用高弹性联轴器为宜，所述中间轴15与试验轴2之间通过刚性联轴器17联接，利于承受载荷。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轴向加载装置还包括固定设置的支架18、套于试验轴2上并顶住推力轴承9加载端的加载盘19和设置于支架18与加载盘19之间并转动配合套于试验轴2上的支撑盘20，支撑盘通过滚动轴承安装在试验轴上，能跟随试验轴的径向跳动，所述液压缸10a、10b的缸体端部与支架18铰接，液压缸10a、10b的活塞端部与加载盘19铰接，液压缸10a、10b的缸体穿过并支撑于支撑盘20上，通过支撑盘可有效保证液压缸的加载方向始终保持在试验轴的轴向。
作为上述技术方案的进一步改进，所述试验轴转矩转速检测装置为设置于齿轮箱13与支承轴承14之间的转矩转速传感器21，转矩转速传感器21的检测数据输入计算机11，所述转矩转速传感器21的转轴两端通过两个弹性联轴器16联接在齿轮箱13输出轴与中间轴15之间，由于试验轴需加载径向的激振，加载后试验轴会产生径向的高频跳动等运动，通过弹性联轴器来适应各种偏差和精确传递扭矩，并起到保护传感器的作用。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水膜压力检测装置包括水压传感器23、无线信号发射装置24、无线信号接收装置25和无线信号分析仪26，所述试验轴2中心沿轴线设置有布线孔2a，位于轴承试验舱4内的试验轴段上沿轴向并列设置有多个检测截面，本实施例选用三个截面进行检测，各检测截面上沿周向均匀分布有四个径向孔，当然，径向孔为其他数量均可以实现本发明的目的，径向孔的数量越多，测量越准确，水压传感器23安装于径向孔内，无线信号发射装置24设置于试验轴2一端并由布置于布线孔2a内的导线与水压传感器23连接，无线信号发射装置24发射的信号由无线信号接收装置25接收并输入无线信号分析仪26，无线信号分析仪26的分析数据输入计算机11，现有技术中对水压的测定均是将传感器安装在固定的轴承上的，这样才能通过导线将检测信号传输出来，而本实施例将传感器布置在旋转的轴上，通过其中心的布线孔和无线传输的方式解决信号传输问题，大大提高了检测准确度，特别适用于轴承变形量较大的场合，如水润滑橡胶轴承。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轴心轨迹检测装置包括电涡流传感器Ⅰ27、电涡流传感器Ⅱ28和轴心轨迹分析仪29，所述电涡流传感器Ⅰ27和电涡流传感器Ⅱ28沿试验轴2周向呈90o分布设置，电涡流传感器Ⅰ27和电涡流传感器Ⅱ28两者分别与试验轴2表面距离设置为使电涡流传感器的输出电压达到其满程值的一半时的距离，以达到最佳的检测效果，电涡流传感器Ⅰ27和电涡流传感器Ⅱ28的检测信号输入轴心轨迹分析仪29，轴心轨迹分析仪29的分析数据输入计算机11，电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离，安装方便，检测准确。通过呈90 o分布设置可检测试验轴沿坐标系x向和y向的跳动幅度，进行后期数据分析处理，可得出试验轴运动轨迹。
作为上述技术方案的进一步改进，所述振动噪声检测装置包括振动噪声测量仪30、设置于轴承试验舱4上的振动加速度传感器31、振动位移传感器32、噪声计33和激励器34，振动加速度传感器31、振动位移传感器32和噪声计33的检测信号输入振动噪声测量仪30，振动噪声测量仪30的测量数据输入计算机11，以测量轴承工作时的振动和噪声参数。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括电液伺服控制系统，液压马达5、各电液伺服作动器8a、8b和各液压缸10a、10b由电液伺服控制系统分别独立控制，使试验轴实现对水润滑轴承施加两个相互垂直方向不同频率的激振力，从而获取水润滑轴承的动态特性，如动态刚度和阻尼特性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台还包括水温、水压、流量和杂质含量可调的润滑水循环供给系统，所述润滑水循环供给系统的供水口与进水口4c连通，润滑水循环供给系统的入水口与出水口4d连通，以在多种状态的润滑水条件下模拟水润滑轴承的复杂工况，便于进行全面的测试研究，进水口4c和出水口4d上分别设置有流量计，通过检测进水口的流量与出水口的流量之差就可以计算出动密封装置Ⅰ4a和动密封装置Ⅱ4b的泄流量（即密封性能）。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加载轴承7和支撑盘20均由对称设置的两半可拆卸连接形成，便于安装和拆卸。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：包括轴承座（1）、穿过轴承座（1）的试验轴（2）、沿试验轴（2）轴向分别设置于轴承座（1）两侧的试验轴转动驱动装置和试验轴加载装置，所述轴承座（1）与试验轴（2）之间形成用于装入水润滑轴承（3）的轴承试验舱（4），轴承试验舱（4）的两端分别采用动密封装置Ⅰ（4a）和动密封装置Ⅱ（4b）密封，并设置进水口（4c）和出水口（4d）；
所述试验轴加载装置包括周向加载装置、径向加载装置和轴向加载装置；所述周向加载装置包括液压马达（5）和万向联轴器（6），万向联轴器（6）分别与液压马达（5）的转动输出端和试验轴（2）的端部联接；所述径向加载装置包括转动配合套于试验轴（2）上的加载轴承（7）和沿试验轴（2）径向并呈90o设置的两个电液伺服作动器（8a、8b），电液伺服作动器（8a、8b）的运动输出端与加载轴承（7）的外圈铰接；所述轴向加载装置包括以沿轴向固定的方式套于试验轴（2）上的推力轴承（9）和沿试验轴（2）轴向设置用于向推力轴承（9）施加轴向载荷的至少两个液压缸（10a、10b）；
还包括用于检测水润滑轴承综合性能的测试系统，所述测试系统包括试验轴转矩转速检测装置、水膜压力检测装置、轴心轨迹检测装置、振动噪声检测装置和计算机（11），所述试验轴转矩转速检测装置、水膜压力检测装置、轴心轨迹检测装置和振动噪声检测装置的检测数据输入计算机（11）；
所述水膜压力检测装置包括水压传感器（23）、无线信号发射装置（24）、无线信号接收装置（25）和无线信号分析仪（26），所述试验轴（2）中心沿轴线设置有布线孔（2a），位于轴承试验舱（4）内的试验轴段上沿轴向并列设置有多个检测截面，各检测截面上沿周向均匀分布有四个径向孔，水压传感器（23）安装于径向孔内，无线信号发射装置（24）设置于试验轴（2）一端并由布置于布线孔（2a）内的导线与水压传感器（23）连接，无线信号发射装置（24）发射的信号由无线信号接收装置（25）接收并输入无线信号分析仪（26），无线信号分析仪（26）的分析数据输入计算机（11）。
2.根据权利要求1所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：所述试验轴转动驱动装置包括变频电机（12）和传动装置，所述传动装置包括沿试验轴（2）一端由远至近依次设置的弹性联轴器（16）、转矩转速传感器（21）、弹性联轴器（16）、角度编码器（35）、刚性联轴器（17）、被测弹性联轴器（36）、刚性联轴器（17）、角度编码器（35）、弹性联轴器（16）、转矩转速传感器（21）、弹性联轴器（16）、齿轮箱（13）和支承轴承（14），变频电机（12）的转轴与齿轮箱（13）的输入轴沿周向传动，与齿轮箱（13）的输出轴沿周向固定配合设置有中间轴（15），中间轴（15）由支承轴承（14）支承并与试验轴（2）沿周向固定配合，所述转矩转速传感器（21）和角度编码器（35）的检测信号输入计算机（11）。
3.根据权利要求2所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：所述中间轴（15）与试验轴（2）之间通过刚性联轴器（17）联接。
4.根据权利要求3所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：所述轴向加载装置还包括固定设置的支架（18）、套于试验轴（2）上并顶住推力轴承（9）加载端的加载盘（19）和设置于支架（18）与加载盘（19）之间并转动配合套于试验轴（2）上的支撑盘（20），所述液压缸（10a、10b）的缸体端部与支架（18）铰接，液压缸（10a、10b）的活塞端部与加载盘（19）铰接，液压缸（10a、10b）的缸体穿过并支撑于支撑盘（20）上。
5.根据权利要求1-4任意一条所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：所述试验轴转矩转速检测装置为设置于齿轮箱（13）与支承轴承（14）之间的转矩转速传感器（21），转矩转速传感器（21）的检测数据输入计算机（11），所述转矩转速传感器（21）的转轴两端通过两个弹性联轴器（16）联接在齿轮箱（13）输出轴与中间轴（15）之间。
6.根据权利要求5所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：所述轴心轨迹检测装置包括电涡流传感器Ⅰ（27）、电涡流传感器Ⅱ（28）和轴心轨迹分析仪（29），所述电涡流传感器Ⅰ（27）和电涡流传感器Ⅱ（28）沿试验轴（2）周向呈90o分布设置，电涡流传感器Ⅰ（27）和电涡流传感器Ⅱ（28）两者分别与试验轴（2）表面距离设置为使电涡流传感器的输出电压达到其满程值的一半时的距离，电涡流传感器Ⅰ（27）和电涡流传感器Ⅱ（28）的检测信号输入轴心轨迹分析仪（29），轴心轨迹分析仪（29）的分析数据输入计算机（11）。
7.根据权利要求6所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：所述振动噪声检测装置包括振动噪声测量仪（30）、设置于轴承试验舱（4）上的振动加速度传感器（31）、振动位移传感器（32）、噪声计（33）和激励器（34），振动加速度传感器（31）、振动位移传感器（32）和噪声计（33）的检测信号输入振动噪声测量仪（30），振动噪声测量仪（30）的测量数据输入计算机（11）。
8.根据权利要求7所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：还包括电液伺服控制系统，液压马达（5）、各电液伺服作动器（8a、8b）和各液压缸（10a、10b）由电液伺服控制系统分别独立控制。
9.根据权利要求8所述的水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，其特征在于：还包括水温、水压、流量和杂质含量可调的润滑水循环供给系统，所述润滑水循环供给系统的供水口与进水口（4c）连通，润滑水循环供给系统的入水口与出水口（4d）连通，进水口（4c）和出水口（4d）上分别设置有流量计。
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