CN104374567B - 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置 - Google Patents
旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104374567B CN104374567B CN201310350619.0A CN201310350619A CN104374567B CN 104374567 B CN104374567 B CN 104374567B CN 201310350619 A CN201310350619 A CN 201310350619A CN 104374567 B CN104374567 B CN 104374567B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading device
- force loading
- axial force
- oil cylinder
- radial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims description 37
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 title claims description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 97
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 42
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置油缸，搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置油缸，搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载。
Description
技术领域
本发明属于传动系统的测试技术领域，尤其涉及齿轮传动系统加载测试时的一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载的试验方法及装置。
背景技术
传动系统，尤其是齿轮传动系统，如轮边减速机、风电齿轮箱等，一般因受安装空间限制，其结构紧凑；又因使用环境恶劣，其受载工况又极为复杂。因此，传动系统的各项性能均要求极高，对试验检验也提出了很高的要求。
为验证产品的各项性能，在传动系统领域的现有技术中，通常用空载跑合或旋转扭矩加载测试来取代把传动系统安装到相应设备上的测试，而对径向力及轴向力等载荷则不进行加载，使安装上前对传动系统的考核受到了很大的局限，无法有效检测出被测试传动系统的各项性能参数，甚至使部分测试数据与实际应用工况完全相反，无法为设计提供直接的参考数据，不利于测试与设计的交互。目前，国内基本只对传动系统进行空载跑合测试，只有不多的单位对传动系统进行了旋转扭矩加载测试。
在专利号为 201020207679.9的专利中，公开了一种轮边减速器的旋转扭矩加载测试装置。其利用电机来驱动轮边减速器进行旋转，用电涡流测功机对轮边减速器进行加载测试。该装置只能对轮胎助力（即旋转扭矩）进行加载，功能单一，测试结果的价值较小。在专利号为200810045395.1和201110461997.7的专利中，分别公开了一种对轴承的轴向及径向加载结构，而没有旋转扭矩的加载，同时因轴承本身结构简单，其加载的实现方式相对简单，对传动系统扭矩、径向力和轴向力加载的借鉴意义不大。在专利号为201210554651.6的专利中，提供了一种齿轮箱扭矩及轴向力加载方式，但因其采用了机械封闭的结构形式、液压缸与轴集成的设计，使其结构复杂、密封要求较高。因此，急需开发一种能够模拟传动系统承受扭矩、径向力和轴向力的综合载荷的试验方法及相应的试验装置。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种能对传动系统进行旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载的试验方法及相应的试验装置。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法，包括如下步骤：
a、将一对传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ通过相互连接的背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ背对背安装，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地连接电机Ⅰ和电机Ⅱ；
b、将径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上；
c、将轴向力加载装置Ⅰ和轴向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上；
d、将控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ，以及轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ和轴向力加载装置油缸Ⅲ控制连接；
e、通过控制系统，对所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的扭矩、转速，以及对所述径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置油缸Ⅱ和所述轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ、轴向力加载装置油缸Ⅲ的推力进行精确控制，对传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载。
一种旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。
一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上；轴向力加载装置Ⅰ和轴向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上。
优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述径向力加载装置Ⅰ包括径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置支架Ⅰ和径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅰ连接，所述径向力加载装置支架Ⅰ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置滚筒Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外圆上；所述径向力加载装置Ⅱ包括径向力加载装置油缸Ⅱ、径向力加载装置支架Ⅱ和径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅱ连接，所述径向力加载装置支架Ⅱ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置滚筒Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。
优选的，上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述轴向力加载装置Ⅰ包括轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置支架Ⅰ和轴向力加载装置滑环Ⅰ，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅰ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅰ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外端面上；所述轴向力加载装置Ⅱ包括轴向力加载装置油缸Ⅱ、轴向力加载装置支架Ⅱ和轴向力加载装置滑环Ⅱ，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅱ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅱ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外端面上；所述轴向力加载装置Ⅲ包括轴向力加载装置油缸Ⅲ、轴向力加载装置支架Ⅲ、轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2之间通过所述轴向力加载装置油缸Ⅲ连接，所述轴向力加载装置油缸Ⅲ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅲ上。
优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ控制连接。
优选的，上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ，以及所述轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ和轴向力加载装置油缸Ⅲ控制连接。
优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间通过周向均布的弹性销相互连接；所述弹性销由端部挡板、钢芯和安装在所述钢芯上的弹性套组成。
优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述传动系统Ⅰ与所述背对背连接法兰Ⅰ之间通过所述传动系统Ⅰ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅰ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅰ的轮毂的压装螺栓Ⅰ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ固定连接；所述传动系统Ⅱ与所述背对背连接法兰Ⅱ之间通过所述传动系统Ⅱ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅱ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅱ的轮毂的压装螺栓Ⅱ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ固定连接。
优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ和第一联轴节Ⅱ与扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ连接，所述扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ分别通过第二联轴节Ⅰ和第二联轴节Ⅱ与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接。
优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述电机Ⅰ、扭矩转速测量仪Ⅰ和传动系统Ⅰ分别通过电机支架Ⅰ、扭矩转速测量仪支架Ⅰ和传动系统支架Ⅰ固定于地面；所述电机Ⅱ、扭矩转速测量仪Ⅱ和传动系统Ⅱ分别通过电机支架Ⅱ、扭矩转速测量仪支架Ⅱ和传动系统支架Ⅱ固定于地面；所述径向力加载装置Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述径向力加载装置Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上。
优选的，上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述轴向力加载装置Ⅰ通过轴向力加载装置支架Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述轴向力加载装置Ⅱ通过轴向力加载装置支架Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上；所述轴向力加载装置Ⅲ通过轴向力加载装置支架Ⅲ固定于地面。
本发明的突出效果为：本发明的一种传动系统的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，以及旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置的液压机构（径向力加载装置油缸），搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置的液压机构（轴向力加载装置油缸），搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载。本发明结构简单，实现了对旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载，尤其是旋转扭矩和径向力的综合加载，填补了传动系统尤其是齿轮传动系统无旋转扭矩和径向力的加载、更无旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载的空白，全面测试传动系统的综合性能，适用于有扭矩、径向力或轴向力工况的传动系统的型式试验及出厂试验，如轮边减速器（有旋转扭矩、径向力载重和轴向力转弯工况）、风电齿轮箱（有旋转扭矩、径向力自重和轴向力风轮推力工况）等。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是本发明实施例的径向力加载装置Ⅰ的结构示意图；
图4是图1中B的局部放大图。
具体实施方式
本实施例的一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法，如图1~图4所示，包括如下步骤：
a、将一对传动系统Ⅰ1和传动系统Ⅱ1’背对背安装，传动系统Ⅰ1与背对背连接法兰Ⅰ2之间通过传动系统Ⅰ1的轮毂锥面11与背对背连接法兰Ⅰ2的锥面21相配合，并通过旋入传动系统Ⅰ1的轮毂17的压装螺栓Ⅰ12压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ13固定连接；传动系统Ⅱ1’与背对背连接法兰Ⅱ2’之间通过传动系统Ⅱ1’的轮毂锥面11’与背对背连接法兰Ⅱ2’的锥面21’相配合，并通过旋入传动系统Ⅱ1’的轮毂17’的压装螺栓Ⅱ12’压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ13’固定连接。背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’之间通过周向均布的弹性销3相互连接；弹性销3由端部挡板31、钢芯32和安装在钢芯32上的弹性套33组成。
传动系统Ⅰ1和传动系统Ⅱ1’的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ14和第一联轴节Ⅱ14’与扭矩转速测量仪Ⅰ4和扭矩转速测量仪Ⅱ4’连接，扭矩转速测量仪Ⅰ4和扭矩转速测量仪Ⅱ4’分别通过第二联轴节Ⅰ15和第二联轴节Ⅱ15’与电机Ⅰ5和电机Ⅱ5’连接。电机Ⅰ5、扭矩转速测量仪Ⅰ4和传动系统Ⅰ1分别通过电机支架Ⅰ51、扭矩转速测量仪支架Ⅰ41和传动系统支架Ⅰ16固定于地面；电机Ⅱ5’、扭矩转速测量仪Ⅱ4’传动系统Ⅱ1’分别通过电机支架Ⅱ51’、扭矩转速测量仪支架Ⅱ41’和传动系统支架Ⅱ16’固定于地面。
b、将径向力加载装置Ⅰ6和径向力加载装置Ⅱ6’分别作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’的外圆上。径向力加载装置Ⅰ6包括径向力加载装置油缸Ⅰ61、径向力加载装置支架Ⅰ62和径向力加载装置滚筒Ⅰ63，径向力加载装置油缸Ⅰ61的输出端与径向力加载装置支架Ⅰ62连接，径向力加载装置支架Ⅰ62支撑有径向力加载装置滚筒Ⅰ63，径向力加载装置滚筒Ⅰ63作用于背对背连接法兰Ⅰ2的外圆上；径向力加载装置Ⅱ6’包括径向力加载装置油缸Ⅱ61’、径向力加载装置支架Ⅱ62’和径向力加载装置滚筒Ⅱ63’，径向力加载装置油缸Ⅱ61’的输出端与径向力加载装置支架Ⅱ62’连接，径向力加载装置支架Ⅱ62’支撑有径向力加载装置滚筒Ⅱ63’，径向力加载装置滚筒Ⅱ63’作用于背对背连接法兰Ⅱ2’的外圆上。径向力加载装置Ⅰ6固定于传动系统支架Ⅰ16上；径向力加载装置Ⅱ6’固定于传动系统支架Ⅱ16’上。
c、将轴向力加载装置Ⅰ7和轴向力加载装置Ⅱ7’分别作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ7’’作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’之间的内端面上。轴向力加载装置Ⅰ7包括轴向力加载装置油缸Ⅰ71、轴向力加载装置支架Ⅰ72和轴向力加载装置滑环Ⅰ73，轴向力加载装置油缸Ⅰ71固定在轴向力加载装置支架Ⅰ72上，轴向力加载装置油缸Ⅰ71的输出端与轴向力加载装置滑环Ⅰ73连接，轴向力加载装置滑环Ⅰ73作用于背对背连接法兰Ⅰ2的外端面上；轴向力加载装置Ⅱ7’包括轴向力加载装置油缸Ⅱ71’、轴向力加载装置支架Ⅱ72’和轴向力加载装置滑环Ⅱ73’，轴向力加载装置油缸Ⅱ71’固定在轴向力加载装置支架Ⅱ72’上，轴向力加载装置油缸Ⅱ71’的输出端与轴向力加载装置滑环Ⅱ73’连接，轴向力加载装置滑环Ⅱ73’作用于背对背连接法兰Ⅱ2’的外端面上；轴向力加载装置Ⅲ7’’包括轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’、轴向力加载装置支架Ⅲ72’’、轴向力加载装置滑环Ⅲ-1 73’’和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2 74’’，轴向力加载装置滑环Ⅲ-1 73’’和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2 74’’分别作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’之间的内端面上，轴向力加载装置滑环Ⅲ-1 73’’和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2 74’’之间通过轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’连接，轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’固定在轴向力加载装置支架Ⅲ72’’上。轴向力加载装置Ⅰ7通过轴向力加载装置支架Ⅰ72固定于传动系统支架Ⅰ16上；轴向力加载装置Ⅱ7’通过轴向力加载装置支架Ⅱ72’固定于传动系统支架Ⅱ16’上；轴向力加载装置Ⅲ7’’通过轴向力加载装置支架Ⅲ72’’固定于地面。
d、将控制系统分别与电机Ⅰ5和电机Ⅱ5’，径向力加载装置油缸Ⅰ61和径向力加载装置油缸Ⅱ61’，以及轴向力加载装置油缸Ⅰ71、轴向力加载装置油缸Ⅱ71’和轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’控制连接。
e、通过控制系统，对所述电机Ⅰ5和电机Ⅱ5’的扭矩、转速，对所述径向力加载装置油缸Ⅰ61、径向力加载装置油缸Ⅱ61’和轴向力加载装置油缸Ⅰ71、轴向力加载装置油缸Ⅱ71’、轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’的推力进行精确控制，实现了传动系统Ⅰ1和传动系统Ⅱ1’的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载。
本实施例的一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置的液压机构（径向力加载装置油缸），搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置的液压机构（轴向力加载装置油缸），搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载。本发明结构简单，实现了对旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载，填补了传动系统尤其是齿轮传动系统无旋转扭矩和径向力的加载、更无旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载的空白，全面测试传动系统的综合性能，适用于有扭矩、径向力或轴向力工况的传动系统的型式试验及出厂试验，如轮边减速器（有旋转扭矩、径向力载重和轴向力转弯工况）、风电齿轮箱（有旋转扭矩、径向力自重和轴向力风轮推力工况）等。
本发明并不限于前述实施方式，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下，还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本发明相同或相似，均应属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法，包括如下步骤：
a、将一对传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ通过相互连接的背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ背对背安装，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地连接电机Ⅰ和电机Ⅱ；
b、将径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上；
c、将轴向力加载装置Ⅰ和轴向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上；
d、将控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ，以及轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ和轴向力加载装置油缸Ⅲ控制连接；
e、通过控制系统，对所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的扭矩、转速，以及对所述径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置油缸Ⅱ和所述轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ、轴向力加载装置油缸Ⅲ的推力进行精确控制，对传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载。
2.一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上；轴向力加载装置Ⅰ和轴向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上。
3.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述径向力加载装置Ⅰ包括径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置支架Ⅰ和径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅰ连接，所述径向力加载装置支架Ⅰ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置滚筒Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外圆上；所述径向力加载装置Ⅱ包括径向力加载装置油缸Ⅱ、径向力加载装置支架Ⅱ和径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅱ连接，所述径向力加载装置支架Ⅱ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置滚筒Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。
4.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述轴向力加载装置Ⅰ包括轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置支架Ⅰ和轴向力加载装置滑环Ⅰ，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅰ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅰ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外端面上；
所述轴向力加载装置Ⅱ包括轴向力加载装置油缸Ⅱ、轴向力加载装置支架Ⅱ和轴向力加载装置滑环Ⅱ，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅱ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅱ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外端面上；
所述轴向力加载装置Ⅲ包括轴向力加载装置油缸Ⅲ、轴向力加载装置支架Ⅲ、轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2之间通过所述轴向力加载装置油缸Ⅲ连接，所述轴向力加载装置油缸Ⅲ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅲ上。
5.根据权利要求3所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ控制连接。
6.根据权利要求3所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ，以及所述轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ和轴向力加载装置油缸Ⅲ控制连接。
7.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间通过周向均布的弹性销相互连接；所述弹性销由端部挡板、钢芯和安装在所述钢芯上的弹性套组成。
8.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述传动系统Ⅰ与所述背对背连接法兰Ⅰ之间通过所述传动系统Ⅰ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅰ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅰ的轮毂的压装螺栓Ⅰ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ固定连接；所述传动系统Ⅱ与所述背对背连接法兰Ⅱ之间通过所述传动系统Ⅱ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅱ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅱ的轮毂的压装螺栓Ⅱ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ固定连接。
9.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ和第一联轴节Ⅱ与扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ连接，所述扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ分别通过第二联轴节Ⅰ和第二联轴节Ⅱ与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接。
10.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述电机Ⅰ、扭矩转速测量仪Ⅰ和传动系统Ⅰ分别通过电机支架Ⅰ、扭矩转速测量仪支架Ⅰ和传动系统支架Ⅰ固定于地面；所述电机Ⅱ、扭矩转速测量仪Ⅱ和传动系统Ⅱ分别通过电机支架Ⅱ、扭矩转速测量仪支架Ⅱ和传动系统支架Ⅱ固定于地面；所述径向力加载装置Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述径向力加载装置Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上。
11.根据权利要求10所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述轴向力加载装置Ⅰ通过轴向力加载装置支架Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述轴向力加载装置Ⅱ通过轴向力加载装置支架Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上；所述轴向力加载装置Ⅲ通过轴向力加载装置支架Ⅲ固定于地面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310350619.0A CN104374567B (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310350619.0A CN104374567B (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104374567A CN104374567A (zh) | 2015-02-25 |
| CN104374567B true CN104374567B (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=52553617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310350619.0A Active CN104374567B (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104374567B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108106845A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种杆端弹性轴承径向力加载试验装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105092129B (zh) * | 2015-07-09 | 2018-07-24 | 广东肯富来泵业股份有限公司 | 一种旋转机械的轴向力测试装置及其测试方法 |
| CN105445023B (zh) * | 2015-11-23 | 2017-12-15 | 西安交通大学 | 一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法 |
| CN106323628B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-03-26 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 风电齿轮箱加载试验装置及其试验方法 |
| CN106404342B (zh) * | 2016-11-22 | 2020-05-08 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种旋转轴天平动态加载装置 |
| CN108956133B (zh) * | 2018-08-02 | 2021-03-30 | 清华大学 | 齿轮轴向疲劳强度实验载荷加载装置 |
| CN109596348A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-09 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种多线切割机双主轴加载试验台 |
| CN109596347A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-09 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种用于多线切割切片机主辊综合性能测试的试验台 |
| CN111120346B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-07-06 | 大连环友屏蔽泵有限公司 | 一种大型屏蔽泵的轴向力检测系统及方法 |
| CN113418688B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-01-04 | 嘉兴恩碧技电气有限公司 | 一种滑环一体式测试设备 |
| CN118190462A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-06-14 | 三一重型装备有限公司 | 一种轮边总成试验台及试验方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202710308U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-01-30 | 索特传动设备有限公司 | 通用型减速机试验台 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243590A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Ricoh Co Ltd | 歯車評価方法、歯車評価装置及び記憶媒体 |
| US6923049B2 (en) * | 2003-12-16 | 2005-08-02 | Link Engineering Company | Method of testing friction components for automatic transmissions |
| CN102269654B (zh) * | 2011-05-10 | 2013-03-27 | 重庆大学 | 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台 |
| KR101214876B1 (ko) * | 2011-10-24 | 2013-01-09 | 인하대학교 산학협력단 | 등속조인트 축력측정장비 |
| CN102980765B (zh) * | 2012-12-12 | 2014-03-26 | 武汉理工大学 | 船舶轴系综合试验平台 |
| CN203455166U (zh) * | 2013-08-13 | 2014-02-26 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置 |
-
2013
- 2013-08-13 CN CN201310350619.0A patent/CN104374567B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202710308U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-01-30 | 索特传动设备有限公司 | 通用型减速机试验台 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108106845A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种杆端弹性轴承径向力加载试验装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104374567A (zh) | 2015-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104374567B (zh) | 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置 | |
| CN203455166U (zh) | 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置 | |
| CN102564764B (zh) | 航空发动机主轴轴承试验机 | |
| CN102269654B (zh) | 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台 | |
| CN101865778B (zh) | 一种车辆传动系统扭振激振装置及试验台 | |
| CN202547929U (zh) | 盾构主轴承轴向力的加载装置 | |
| CN105445025B (zh) | 水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台 | |
| CN104132809B (zh) | 一种复合式汽车自动变速器的台架测试系统 | |
| CN103983454A (zh) | 一种风电机组传动链全工况测试模拟装置 | |
| CN103398809A (zh) | 汽车轮毂轴承摩擦力矩试验机 | |
| CN103353398A (zh) | 高速重载铁路轴承试验台径向加载机构 | |
| CN204008140U (zh) | 轴承模拟运行试验装置 | |
| CN103033360A (zh) | 一种斜齿轮推力锥平衡装置开放式轴向加载试验装置 | |
| CN203455168U (zh) | 旋转扭矩和轴向力综合加载试验装置 | |
| CN107389484A (zh) | 一种浮动式渐开线花键副微动磨损试验装置 | |
| CN113216938A (zh) | 一种煤矿用钻杆动态综合性能试验装置 | |
| CN113533085B (zh) | 直升机主减速器旋翼轴载荷加载模拟装置 | |
| CN107167317A (zh) | 滑动轴承试验台及方法 | |
| CN207906305U (zh) | 一种滚针轴承摆动试验机的轴系结构 | |
| CN203837912U (zh) | 一种风电机组传动链全工况测试模拟装置 | |
| CN202886099U (zh) | 航空发动机主轴轴承试验机 | |
| CN110595763B (zh) | 用于单输入双输出传动主轴系统的振动试验装置 | |
| CN104806733B (zh) | 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法 | |
| CN202939030U (zh) | 一种斜齿轮推力锥平衡装置封闭式轴向加载试验装置 | |
| CN210269169U (zh) | 滚动轴承低温启动试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213011 Wuyi Road, Qishuyan District, Jiangsu, China, No. 258, No. Applicant after: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 213011 Wuyi Road, Qishuyan District, Jiangsu, China, No. 258, No. Applicant before: CSR QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213011 258 Wuyi Road, Qishuyan District, Changzhou, Jiangsu Patentee after: CRRC Qishuyan Locomotive and Rolling Stock Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 213011 258 Wuyi Road, Qishuyan District, Changzhou, Jiangsu Patentee before: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. |