CN203455166U - 旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置油缸，搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置油缸，搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载。

Description

旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置

技术领域

本实用新型属于传动系统的测试技术领域，尤其涉及齿轮传动系统加载测试时的一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载的试验装置。

背景技术

传动系统，尤其是齿轮传动系统，如轮边减速机、风电齿轮箱等，一般因受安装空间限制，其结构紧凑；又因使用环境恶劣，其受载工况又极为复杂。因此，传动系统的各项性能均要求极高，对试验检验也提出了很高的要求。

为验证产品的各项性能，在传动系统领域的现有技术中，通常用空载跑合或旋转扭矩加载测试来取代把传动系统安装到相应设备上的测试，而对径向力及轴向力等载荷则不进行加载，使安装上前对传动系统的考核受到了很大的局限，无法有效检测出被测试传动系统的各项性能参数，甚至使部分测试数据与实际应用工况完全相反，无法为设计提供直接的参考数据，不利于测试与设计的交互。目前，国内基本只对传动系统进行空载跑合测试，只有不多的单位对传动系统进行了旋转扭矩加载测试。

在专利号为 201020207679.9的专利中，公开了一种轮边减速器的旋转扭矩加载测试装置。其利用电机来驱动轮边减速器进行旋转，用电涡流测功机对轮边减速器进行加载测试。该装置只能对轮胎助力（即旋转扭矩）进行加载，功能单一，测试结果的价值较小。在专利号为200810045395.1和201110461997.7的专利中，分别公开了一种对轴承的轴向及径向加载结构，而没有旋转扭矩的加载，同时因轴承本身结构简单，其加载的实现方式相对简单，对传动系统扭矩、径向力和轴向力加载的借鉴意义不大。在专利号为201210554651.6的专利中，提供了一种齿轮箱扭矩及轴向力加载方式，但因其采用了机械封闭的结构形式、液压缸与轴集成的设计，使其结构复杂、密封要求较高。因此，急需开发一种能够模拟传动系统承受扭矩、径向力和轴向力的综合载荷的试验方法及相应的试验装置。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种能对传动系统进行旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载的试验装置。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。

一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上；轴向力加载装置Ⅰ和轴向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上。

优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述径向力加载装置Ⅰ包括径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置支架Ⅰ和径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅰ连接，所述径向力加载装置支架Ⅰ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置滚筒Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外圆上；所述径向力加载装置Ⅱ包括径向力加载装置油缸Ⅱ、径向力加载装置支架Ⅱ和径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅱ连接，所述径向力加载装置支架Ⅱ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置滚筒Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。

优选的，上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述轴向力加载装置Ⅰ包括轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置支架Ⅰ和轴向力加载装置滑环Ⅰ，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅰ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅰ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外端面上；所述轴向力加载装置Ⅱ包括轴向力加载装置油缸Ⅱ、轴向力加载装置支架Ⅱ和轴向力加载装置滑环Ⅱ，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅱ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅱ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外端面上；所述轴向力加载装置Ⅲ包括轴向力加载装置油缸Ⅲ、轴向力加载装置支架Ⅲ、轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2之间通过所述轴向力加载装置油缸Ⅲ连接，所述轴向力加载装置油缸Ⅲ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅲ上。

优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ控制连接。

优选的，上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ，以及所述轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ和轴向力加载装置油缸Ⅲ控制连接。

优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间通过周向均布的弹性销相互连接；所述弹性销由端部挡板、钢芯和安装在所述钢芯上的弹性套组成。

优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述传动系统Ⅰ与所述背对背连接法兰Ⅰ之间通过所述传动系统Ⅰ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅰ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅰ的轮毂的压装螺栓Ⅰ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ固定连接；所述传动系统Ⅱ与所述背对背连接法兰Ⅱ之间通过所述传动系统Ⅱ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅱ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅱ的轮毂的压装螺栓Ⅱ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ固定连接。

优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ和第一联轴节Ⅱ与扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ连接，所述扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ分别通过第二联轴节Ⅰ和第二联轴节Ⅱ与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接。

优选的，上述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置或者上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述电机Ⅰ、扭矩转速测量仪Ⅰ和传动系统Ⅰ分别通过电机支架Ⅰ、扭矩转速测量仪支架Ⅰ和传动系统支架Ⅰ固定于地面；所述电机Ⅱ、扭矩转速测量仪Ⅱ和传动系统Ⅱ分别通过电机支架Ⅱ、扭矩转速测量仪支架Ⅱ和传动系统支架Ⅱ固定于地面；所述径向力加载装置Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述径向力加载装置Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上。

优选的，上述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其中：所述轴向力加载装置Ⅰ通过轴向力加载装置支架Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述轴向力加载装置Ⅱ通过轴向力加载装置支架Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上；所述轴向力加载装置Ⅲ通过轴向力加载装置支架Ⅲ固定于地面。

本实用新型的突出效果为：本实用新型的一种传动系统的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，以及旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置的液压机构（径向力加载装置油缸），搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置的液压机构（轴向力加载装置油缸），搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载。本实用新型结构简单，实现了对旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载，尤其是旋转扭矩和径向力的综合加载，填补了传动系统尤其是齿轮传动系统无旋转扭矩和径向力的加载、更无旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载的空白，全面测试传动系统的综合性能，适用于有扭矩、径向力或轴向力工况的传动系统的型式试验及出厂试验，如轮边减速器（有旋转扭矩、径向力载重和轴向力转弯工况）、风电齿轮箱（有旋转扭矩、径向力自重和轴向力风轮推力工况）等。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型实施例的径向力加载装置Ⅰ的结构示意图；

图4是图1中B的局部放大图。

具体实施方式

本实施例的一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法，如图1~图4所示，包括如下步骤：

a、将一对传动系统Ⅰ1和传动系统Ⅱ1’背对背安装，传动系统Ⅰ1与背对背连接法兰Ⅰ2之间通过传动系统Ⅰ1的轮毂锥面11与背对背连接法兰Ⅰ2的锥面21相配合，并通过旋入传动系统Ⅰ1的轮毂17的压装螺栓Ⅰ12压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ13固定连接；传动系统Ⅱ1’与背对背连接法兰Ⅱ2’之间通过传动系统Ⅱ1’的轮毂锥面11’与背对背连接法兰Ⅱ2’的锥面21’相配合，并通过旋入传动系统Ⅱ1’的轮毂17’的压装螺栓Ⅱ12’压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ13’固定连接。背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’之间通过周向均布的弹性销3相互连接；弹性销3由端部挡板31、钢芯32和安装在钢芯32上的弹性套33组成。

传动系统Ⅰ1和传动系统Ⅱ1’的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ14和第一联轴节Ⅱ14’与扭矩转速测量仪Ⅰ4和扭矩转速测量仪Ⅱ4’连接，扭矩转速测量仪Ⅰ4和扭矩转速测量仪Ⅱ4’分别通过第二联轴节Ⅰ15和第二联轴节Ⅱ15’与电机Ⅰ5和电机Ⅱ5’连接。电机Ⅰ5、扭矩转速测量仪Ⅰ4和传动系统Ⅰ1分别通过电机支架Ⅰ51、扭矩转速测量仪支架Ⅰ41和传动系统支架Ⅰ16固定于地面；电机Ⅱ5’、扭矩转速测量仪Ⅱ4’传动系统Ⅱ1’分别通过电机支架Ⅱ51’、扭矩转速测量仪支架Ⅱ41’和传动系统支架Ⅱ16’固定于地面。

b、将径向力加载装置Ⅰ6和径向力加载装置Ⅱ6’分别作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’的外圆上。径向力加载装置Ⅰ6包括径向力加载装置油缸Ⅰ61、径向力加载装置支架Ⅰ62和径向力加载装置滚筒Ⅰ63，径向力加载装置油缸Ⅰ61的输出端与径向力加载装置支架Ⅰ62连接，径向力加载装置支架Ⅰ62支撑有径向力加载装置滚筒Ⅰ63，径向力加载装置滚筒Ⅰ63作用于背对背连接法兰Ⅰ2的外圆上；径向力加载装置Ⅱ6’包括径向力加载装置油缸Ⅱ61’、径向力加载装置支架Ⅱ62’和径向力加载装置滚筒Ⅱ63’，径向力加载装置油缸Ⅱ61’的输出端与径向力加载装置支架Ⅱ62’连接，径向力加载装置支架Ⅱ62’支撑有径向力加载装置滚筒Ⅱ63’，径向力加载装置滚筒Ⅱ63’作用于背对背连接法兰Ⅱ2’的外圆上。径向力加载装置Ⅰ6固定于传动系统支架Ⅰ16上；径向力加载装置Ⅱ6’固定于传动系统支架Ⅱ16’上。

c、将轴向力加载装置Ⅰ7和轴向力加载装置Ⅱ7’分别作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ7’’作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’之间的内端面上。轴向力加载装置Ⅰ7包括轴向力加载装置油缸Ⅰ71、轴向力加载装置支架Ⅰ72和轴向力加载装置滑环Ⅰ73，轴向力加载装置油缸Ⅰ71固定在轴向力加载装置支架Ⅰ72上，轴向力加载装置油缸Ⅰ71的输出端与轴向力加载装置滑环Ⅰ73连接，轴向力加载装置滑环Ⅰ73作用于背对背连接法兰Ⅰ2的外端面上；轴向力加载装置Ⅱ7’包括轴向力加载装置油缸Ⅱ71’、轴向力加载装置支架Ⅱ72’和轴向力加载装置滑环Ⅱ73’，轴向力加载装置油缸Ⅱ71’固定在轴向力加载装置支架Ⅱ72’上，轴向力加载装置油缸Ⅱ71’的输出端与轴向力加载装置滑环Ⅱ73’连接，轴向力加载装置滑环Ⅱ73’作用于背对背连接法兰Ⅱ2’的外端面上；轴向力加载装置Ⅲ7’’包括轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’、轴向力加载装置支架Ⅲ72’’、轴向力加载装置滑环Ⅲ-1 73’’和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2 74’’，轴向力加载装置滑环Ⅲ-1 73’’和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2 74’’分别作用于背对背连接法兰Ⅰ2和背对背连接法兰Ⅱ2’之间的内端面上，轴向力加载装置滑环Ⅲ-1 73’’和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2 74’’之间通过轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’连接，轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’固定在轴向力加载装置支架Ⅲ72’’上。轴向力加载装置Ⅰ7通过轴向力加载装置支架Ⅰ72固定于传动系统支架Ⅰ16上；轴向力加载装置Ⅱ7’通过轴向力加载装置支架Ⅱ72’固定于传动系统支架Ⅱ16’上；轴向力加载装置Ⅲ7’’通过轴向力加载装置支架Ⅲ72’’固定于地面。

d、将控制系统分别与电机Ⅰ5和电机Ⅱ5’，径向力加载装置油缸Ⅰ61和径向力加载装置油缸Ⅱ61’，以及轴向力加载装置油缸Ⅰ71、轴向力加载装置油缸Ⅱ71’和轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’控制连接。

e、通过控制系统，对所述电机Ⅰ5和电机Ⅱ5’的扭矩、转速，对所述径向力加载装置油缸Ⅰ61、径向力加载装置油缸Ⅱ61’和轴向力加载装置油缸Ⅰ71、轴向力加载装置油缸Ⅱ71’、轴向力加载装置油缸Ⅲ71’’的推力进行精确控制，实现了传动系统Ⅰ1和传动系统Ⅱ1’的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载。

本实施例的一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置的液压机构（径向力加载装置油缸），搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置的液压机构（轴向力加载装置油缸），搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载。本实用新型结构简单，实现了对旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载，填补了传动系统尤其是齿轮传动系统无旋转扭矩和径向力的加载、更无旋转扭矩、径向力和轴向力的综合加载的空白，全面测试传动系统的综合性能，适用于有扭矩、径向力或轴向力工况的传动系统的型式试验及出厂试验，如轮边减速器（有旋转扭矩、径向力载重和轴向力转弯工况）、风电齿轮箱（有旋转扭矩、径向力自重和轴向力风轮推力工况）等。

本实用新型并不限于前述实施方式，本领域技术人员在本实用新型技术精髓的启示下，还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本实用新型相同或相似，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。

2.一种旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：包括一对背对背安装的传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ，所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ分别与背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ固定连接，所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间相互连接；所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧分别对称地与电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；径向力加载装置Ⅰ和径向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外圆上；轴向力加载装置Ⅰ和轴向力加载装置Ⅱ分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ的外端面上，轴向力加载装置Ⅲ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上。

3.根据权利要求1所述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：所述径向力加载装置Ⅰ包括径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置支架Ⅰ和径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅰ连接，所述径向力加载装置支架Ⅰ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置滚筒Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外圆上；所述径向力加载装置Ⅱ包括径向力加载装置油缸Ⅱ、径向力加载装置支架Ⅱ和径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅱ连接，所述径向力加载装置支架Ⅱ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置滚筒Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。

4.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述径向力加载装置Ⅰ包括径向力加载装置油缸Ⅰ、径向力加载装置支架Ⅰ和径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅰ连接，所述径向力加载装置支架Ⅰ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅰ，所述径向力加载装置滚筒Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外圆上；所述径向力加载装置Ⅱ包括径向力加载装置油缸Ⅱ、径向力加载装置支架Ⅱ和径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述径向力加载装置支架Ⅱ连接，所述径向力加载装置支架Ⅱ支撑有所述径向力加载装置滚筒Ⅱ，所述径向力加载装置滚筒Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外圆上。

5.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述轴向力加载装置Ⅰ包括轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置支架Ⅰ和轴向力加载装置滑环Ⅰ，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅰ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅰ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅰ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅰ作用于所述背对背连接法兰Ⅰ的外端面上；

所述轴向力加载装置Ⅱ包括轴向力加载装置油缸Ⅱ、轴向力加载装置支架Ⅱ和轴向力加载装置滑环Ⅱ，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅱ上，所述轴向力加载装置油缸Ⅱ的输出端与所述轴向力加载装置滑环Ⅱ连接，所述轴向力加载装置滑环Ⅱ作用于所述背对背连接法兰Ⅱ的外端面上；

所述轴向力加载装置Ⅲ包括轴向力加载装置油缸Ⅲ、轴向力加载装置支架Ⅲ、轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2分别作用于所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间的内端面上，所述轴向力加载装置滑环Ⅲ-1和轴向力加载装置滑环Ⅲ-2之间通过所述轴向力加载装置油缸Ⅲ连接，所述轴向力加载装置油缸Ⅲ固定在所述轴向力加载装置支架Ⅲ上。

6.根据权利要求3所述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ控制连接。

7.根据权利要求4所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ控制连接。

8.根据权利要求5所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统分别与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ，径向力加载装置油缸Ⅰ和径向力加载装置油缸Ⅱ，以及所述轴向力加载装置油缸Ⅰ、轴向力加载装置油缸Ⅱ和轴向力加载装置油缸Ⅲ控制连接。

9.根据权利要求1所述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间通过周向均布的弹性销相互连接；所述弹性销由端部挡板、钢芯和安装在所述钢芯上的弹性套组成。

10.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述背对背连接法兰Ⅰ和背对背连接法兰Ⅱ之间通过周向均布的弹性销相互连接；所述弹性销由端部挡板、钢芯和安装在所述钢芯上的弹性套组成。

11.根据权利要求1所述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：所述传动系统Ⅰ与所述背对背连接法兰Ⅰ之间通过所述传动系统Ⅰ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅰ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅰ的轮毂的压装螺栓Ⅰ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ固定连接；所述传动系统Ⅱ与所述背对背连接法兰Ⅱ之间通过所述传动系统Ⅱ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅱ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅱ的轮毂的压装螺栓Ⅱ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ固定连接。

12.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述传动系统Ⅰ与所述背对背连接法兰Ⅰ之间通过所述传动系统Ⅰ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅰ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅰ的轮毂的压装螺栓Ⅰ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅰ固定连接；所述传动系统Ⅱ与所述背对背连接法兰Ⅱ之间通过所述传动系统Ⅱ的轮毂锥面与所述背对背连接法兰Ⅱ的锥面相配合，并通过旋入所述传动系统Ⅱ的轮毂的压装螺栓Ⅱ压紧用于限制其轴向位移的压块Ⅱ固定连接。

13.根据权利要求1所述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ和第一联轴节Ⅱ与扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ连接，所述扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ分别通过第二联轴节Ⅰ和第二联轴节Ⅱ与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接。

14.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述传动系统Ⅰ和传动系统Ⅱ的外侧对称地分别通过第一联轴节Ⅰ和第一联轴节Ⅱ与扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ连接，所述扭矩转速测量仪Ⅰ和扭矩转速测量仪Ⅱ分别通过第二联轴节Ⅰ和第二联轴节Ⅱ与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接。

15.根据权利要求1所述的旋转扭矩和径向力综合加载试验装置，其特征在于：所述电机Ⅰ、扭矩转速测量仪Ⅰ和传动系统Ⅰ分别通过电机支架Ⅰ、扭矩转速测量仪支架Ⅰ和传动系统支架Ⅰ固定于地面；所述电机Ⅱ、扭矩转速测量仪Ⅱ和传动系统Ⅱ分别通过电机支架Ⅱ、扭矩转速测量仪支架Ⅱ和传动系统支架Ⅱ固定于地面；所述径向力加载装置Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述径向力加载装置Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上。

16.根据权利要求2所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述电机Ⅰ、扭矩转速测量仪Ⅰ和传动系统Ⅰ分别通过电机支架Ⅰ、扭矩转速测量仪支架Ⅰ和传动系统支架Ⅰ固定于地面；所述电机Ⅱ、扭矩转速测量仪Ⅱ和传动系统Ⅱ分别通过电机支架Ⅱ、扭矩转速测量仪支架Ⅱ和传动系统支架Ⅱ固定于地面；所述径向力加载装置Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述径向力加载装置Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上。

17.根据权利要求16所述的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，其特征在于：所述轴向力加载装置Ⅰ通过轴向力加载装置支架Ⅰ固定于传动系统支架Ⅰ上；所述轴向力加载装置Ⅱ通过轴向力加载装置支架Ⅱ固定于传动系统支架Ⅱ上；所述轴向力加载装置Ⅲ通过轴向力加载装置支架Ⅲ固定于地面。

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