CN104155102A - 一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台 - Google Patents

Abstract

一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，包括：第一/二导轨、第一/二驱动电机、第一/二支撑板、第一/二主轴箱、第一/二试件、第一/二扭矩传感器、第一/二/三刚性联轴器、第一支撑板滑动驱动电机、万向联轴器、加载电动缸、机座、振动加速度/温度/位移/压力传感器、润滑系统、冷却系统以及总控计算机。本实验台可完成不同载荷、转速、润滑条件下多种低/高副的摩擦副在接触区摩擦磨损、能耗、振动及材料行为的在线检测，也可进行传动零部件及系统的摩擦与传动行为过程实验，对检测数据进行采集处理后可分析被测零件及系统的摩擦磨损、功耗、应力以及传动副的服役行为等情况，从而得出研究对象运行过程的行为特征、变化规律和失效机理。

Description

一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台

技术领域

本发明属于摩擦磨损及传动性能测试装置，具体涉及一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台。

背景技术

转动传动副机构，是指如同齿轮、圆柱滚子、圆锥滚子、异形滚子、滚动摩擦轮、皮带传动副、链轮传动副等以传递转矩为目的的传动机构。为了提高机构的性能，需要采用具有转动传动副机构的实验台对材料表面形貌、接触形态、形貌变化进行研究。摩擦学研究不局限于转动副，同一实验台可具备多种功能，在机器的大部分结构无需变更位置的情况下进行不同实验，利于结果在高度统一的边界条件下进行结果分析和对比。

现有的转动传动副机构实验台，一般专门为某种机构的某种参数性能测试而设计，测试对象的类型往往比较单一、检测参数较少、测量范围相对狭窄。例如CN102261992A所公开的一种变刚度弹性支承的弧齿锥齿轮耦合传动试验台结构，只能进行弧齿锥齿轮耦合传动实验，且过长的主动轴会影响传动精度。例如CN102419291A所公开的一种在线可控摩擦系数与滑差的滚动摩擦磨损试验机，只能进行滚动摩擦实验，且该试验机在力的加载过程中不能保证两主轴的平行。

发明内容

针对上述问题和不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种测试对象广、检测参数多、测量范围大且边界条件高度统一的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，以便采用一套设备就能进行多种转动传动副零部件或系统实验，实现不同传动摩擦副处于不同载荷、大范围连续可调转速下振动加速度、转矩、温度、转速、载荷、摩擦磨损等参数的实时在线检测。

为了解决上述问题，本发明采用了以下的技术方案：

一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，利用双电机驱动两平行轴作为驱动方式，在试件受载前后两主轴可保持平行，试件载荷、主轴转速可控可变，允许多种试件装卡，不同类型实验的边界条件高度一致。该实验台包括第一导轨、第一驱动电机、第一刚性联轴器、第一支撑板、第一支撑板滑动驱动电机、第一扭矩传感器、万向联轴器、第二导轨、加载电动缸、第一主轴其特征是：所述第一导轨设置在机座上，第二导轨设置在第一支撑板上，且与第一导轨平行；所述第一驱动电机和第一扭矩传感器通过第一刚性联轴器联接，所述第一扭矩传感器和第一主轴箱通过万向联轴器联接，然后一起固定于受第一支撑板滑动驱动电机驱动的第一支撑板上；固定于第二支撑板上的第一主轴箱与加载电动缸连接，在加载电动缸的加载下，第一主轴箱能沿第二导轨方向移动；第二主轴箱和第二扭矩传感器通过第二刚性联轴器联接，第二扭矩传感器和第二驱动电机通过第三刚性联轴器联接，然后一起固定于机座上。

为确保运动平行性、提高检测的准确性和精确度，所述第一驱动电机、第一刚性联轴器、第一扭矩传感器、万向联轴器、第一主轴箱、第一试件、第二试件、第二主轴箱、第二刚性联轴器、第二扭矩传感器、第三刚性联轴器和第二驱动电机的轴线均设置在同一个水平面内；所述第一驱动电机、第一刚性联轴器和第一扭矩传感器的轴线在一条直线上，所述第二主轴箱、第二刚性联轴器、第二扭矩传感器、第三刚性联轴器和第二驱动电机的轴线也在一条直线上，两条直线平行，且均与第一导轨和第二导轨垂直。

所述第一主轴箱的输出端用于安装第一试件，所述第二主轴箱的输出端用于安装第二试件,通过调节第一支撑板和第二支撑板在各自导轨上的位置，第一试件和第二试件的中心距可在较大范围内调节，当两试件表面接触时，可进行接触式的摩擦副实验，分别模拟纯滚动、纯滑动、滚滑结合运动、正向/反向传动、挤压等多种相对运动状况，当两试件中心距较大时，即可进行链轮、皮带轮等非接触式传动系统性能测试。

所述万向联轴器在试件加载和磨损状态下仍可保证所连两轴的平行度、消除传动轴过长而形成的内应力。

所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器均采用非接触式双量程扭矩传感器，根据实验类型选择合适的量程可以提高测量精度；所述振动加速度传感器是微型三轴加速度计，安装在两输出主轴上靠近摩擦副端，用于检测两试件在三个方向的振动加速度；所述温度传感器采用非接触式的红外线检测温度传感器，其探头安装在两试件接触处上方，探头与被测试件的距离可自如调节，用于检测摩擦实验时两试件接触处的温度；所述位移传感器一端安装在第二导轨上，另一端安装在第二支撑板上，通过检测光栅位移可以得到两主轴轴心线的中心距，相应的磨损量可通过试件材料种类和试件尺寸得出；所述压力传感器设置于加载电动缸上靠近第一主轴箱的输出端，用于检测加载电动缸输出的加载力；所述润滑系统包括润滑油供给系统和润滑油回收系统，供给润滑油主要用于两试件构成的摩擦副的润滑，供油流量大小、供油温度、润滑油种类等润滑条件可控，润滑油回收系统则及时将用过的润滑油重新回收过滤以循环利用；所述冷却系统用于解决第一驱动电机和第二驱动电机因长时间工作后出现的温度过高问题；所述总控计算机不仅负责收集各传感器检测到的数据并由内置分析软件进行数据分析、处理和输出，而且可以通过直接在计算机界面输入参数来控制加载电动缸的加载力、第一驱动电机主轴转速和第二驱动电机的主轴转速。

为增加实验灵活性，第一试件采用多用途装卡块的结构形式进行装卡，多用途装夹块采用过盈配合的方式用花键固定在第一主轴箱的输出端，旋转第一主轴至不同角度位置并锁紧，则可以利用装卡块的特定面结构进行不同接触类型的摩擦实验，如单线接触(环块)、多线接触、面接触摩擦实验。

当使用本发明实验台进行多用途装卡块与圆环多线或单线接触摩擦实验时，需要将多用途装卡块固定在第一主轴箱的输出端、圆环安装在第二主轴箱的输出端；进行滚动轴承摩擦实验时，需要将多用途装卡块固定在第一主轴箱的输出端、滚动轴承安装在第二主轴箱的输出端；进行平行轴齿轮啮合传动实验时，需要将两个直齿齿轮或斜齿齿轮分别安装在第一主轴箱和第二主轴箱的输出端；进行带传动实验时，需要将两个带轮分别安装在第一主轴箱和第二主轴箱的输出端，然后在带轮上缠以皮带；当进行链传动实验时，需要将两个链轮分别安装在第一主轴箱和第二主轴箱的输出端，然后在链轮上装上链条；当进行板材挤压传动与摩擦学实验时，需要将两个滚子分别安装在第一主轴箱和第二主轴箱的输出端，调整滚子间距并在两滚子之间放入板材；通过将第一试件和第二试件置换为不同类型零件，该实验台可进行多种高副摩擦实验，具体包括球-圆环、球-球、球-鼓形环、球-凹形环、圆锥滚子-圆锥滚子、圆环-圆环、圆环-鼓形环、鼓形环-鼓形环、圆环-块等高副摩擦实验；通过将第一试件和第二试件置换为不同类型零件，该实验台可进行多种低副摩擦实验，具体包括扇形凹面块-圆柱滚子、扇形凹环-鼓形滚子等低副摩擦实验；通过在第一试件和第二试件装卡孔内及装卡面上加装绝缘片，该实验台可实现各种发电机类零部件、电加工设备零部件、电刷、继电器、开关等零部件的电接触传动与摩擦学实验。也即该实验台具有高度统一的边界条件：进行不同类型的传动或摩擦实验时，仅需更换第一试件或/和第二试件，机器的其他部分无需变动便可实现包括主轴转速、转矩、摩擦温度、系统加载力等各种参数在内的实时检测，利于结果分析和对比。

与现有的摩擦磨损及传动性能测试装置相比，本发明一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台具有以下有益效果：

(1)能进行多种转动传动副零部件或系统实验，能够实现对不同摩擦副处于不同载荷、大范围连续可调转速下振动加速度、转矩、温度、转速、载荷、摩擦磨损等相关参数的在线检测。

(2)通过选取合适类型的第一试件和第二试件，再配以其他零件如皮带、链条、板材，该实验台可进行带轮传动实验、无级变速器的钢带传动、链传动实验、板材挤压实验和电接触传动与摩擦学实验。

(3)测试对象广、检测参数多、测量范围大且边界条件高度统一。

说明书附图

图1是本发明实验台的正视图。

图2是本发明实验台的俯视图。

图3是多用途装卡块示意图。

图4是多用途装卡块与圆环多线接触摩擦实验示意图。

图5是多用途装卡块与圆环单线接触摩擦实验示意图。

图6是滚动轴承摩擦实验示意图。

图7是直齿齿轮啮合传动实验示意图。

图8是斜齿齿轮啮合传动实验示意图。

图9是带传动实验示意图。

图10是链传动实验示意图。

图11是板材挤压实验示意图。

图12是圆环-圆环、圆环-鼓形环、鼓形环-鼓形环摩擦实验示意图。

图13是扇形凹面块-圆柱滚子摩擦实验示意图。

图14是扇形凹环-鼓形滚子摩擦实验示意图。

上述图中：1-第一导轨，2-第一驱动电机，3-第一刚性联轴器，4-第一支撑板，5-第一支撑板滑动驱动电机，6-第一扭矩传感器，7-万向联轴器，8-第二导轨，9-加载电动缸，10-第一主轴箱，11-第一试件，12-第二试件，13-第二支撑板，14-第二主轴箱，15-第二刚性联轴器，16-第二扭矩传感器，17-第三刚性联轴器，18-第二驱动电机，19-机座，20-皮带，21-链条，22-薄板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明所涉及的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其结构如图1和图2所示，该实验台包括第一导轨1、第一驱动电机2、第一刚性联轴器3、第一支撑板4、第一支撑板滑动驱动电机5、第一扭矩传感器6、万向联轴器7、第二导轨8、加载电动缸9、第一主轴箱10、第一试件11、第二试件12、第二支撑板13、第二主轴箱14、第二刚性联轴器15、第二扭矩传感器16、第三刚性联轴器17、第二驱动电机18、机座19、加速度振动传感器、温度传感器、位移传感器、压力传感器、润滑系统、冷却系统以及总控计算机，其特征是：所述第一导轨1设置在机座19上，第二导轨8设置在第一支撑板4上，且与第一导轨1平行；所述第一驱动电机2和第一扭矩传感器6通过第一刚性联轴器3联接，所述第一扭矩传感器6和第一主轴箱10通过万向联轴器7联接，然后一起固定于受第一支撑板滑动驱动电机5驱动的第一支撑板4上；固定于第二支撑板13上的第一主轴箱10与加载电动缸9连接，在加载电动缸9的加载下，第一主轴箱10能沿第二导轨8方向移动；第二主轴箱14和第二扭矩传感器16通过第二刚性联轴器15联接，第二扭矩传感器16和第二驱动电机18通过第三刚性联轴器17联接，然后一起固定于机座19上。为确保运动平行性、提高检测的准确性和精确度，所述第一驱动电机2、第一刚性联轴器3、第一扭矩传感器6、万向联轴器7、第一主轴箱10、第一试件11、第二试件12、第二主轴箱14、第二刚性联轴器15、第二扭矩传感器16、第三刚性联轴器17和第二驱动电机18的轴线均设置在同一个水平面内；所述第一驱动电机2、第一刚性联轴器3和第一扭矩传感器6的轴线在一条直线上，所述第二主轴箱14、第二刚性联轴器15、第二扭矩传感器16、第三刚性联轴器17和第二驱动电机18的轴线也在一条直线上，两条直线平行，且均与第一导轨1和第二导轨8垂直。

所述第一主轴箱10的输出端用于安装第一试件11，所述第二主轴箱14的输出端用于安装第二试件12,通过调节第一支撑板4和第二支撑板13在各自导轨上的位置，第一试件11和第二试件12的中心距可在较大范围内调节，当两试件表面接触时，可进行接触式的摩擦副实验，分别模拟纯滚动、纯滑动、滚滑结合运动、正向/反向传动、挤压等多种相对运动状况，当两试件中心距较大时，即可进行链轮、皮带轮等非接触式传动系统性能测试。

所述万向联轴器7在试件加载和磨损状态下仍可保证所连两轴的平行度、消除传动轴过长而形成的内应力。

具体实施时，所述第一扭矩传感器6和第二扭矩传感器16均采用非接触式双量程扭矩传感器，第一扭矩传感器6的第一量程是100N·m，第二量程是10N·m，第二扭矩传感器16的第一量程是500N·m，第二量程是50N·m，根据实验类型选择合适的量程可以提高测量精度；所述振动加速度传感器是微型三轴加速度计，安装在两输出主轴上靠近摩擦副端，用于检测两试件在三个方向的振动加速度；所述温度传感器采用非接触式的红外线检测温度传感器，其探头安装在两试件接触处上方，探头与被测试件的距离可自如调节，用于检测摩擦实验时两试件接触处的温度；所述位移传感器一端安装在第二导轨8上，另一端安装在第二支撑板13上，通过检测光栅位移可以得到两主轴轴心线的中心距，相应的磨损量可通过试件材料种类和试件尺寸得出；所述压力传感器设置于加载电动缸9上靠近第一主轴箱10的输出端，用于检测加载电动缸9输出的加载力；所述润滑系统包括润滑油供给系统和润滑油回收系统，供给润滑油主要用于两试件构成的摩擦副的润滑，供油流量大小、供油温度、润滑油种类等润滑条件可控，润滑油回收系统则及时将用过的润滑油重新回收过滤以循环利用；所述冷却系统用于解决第一驱动电机2和第二驱动电机18因长时间工作后出现的温度过高问题；所述总控计算机不仅负责收集各传感器检测到的数据并由内置分析软件进行数据分析、处理和输出，而且可以通过直接在计算机界面输入参数来控制加载电动缸9的加载力、第一驱动电机2主轴转速和第二驱动电机18的主轴转速。

为增加实验灵活性，第一试件11采用多用途装卡块的结构形式以过盈配合的配合方式用花键固定在第一主轴箱10的输出端，多用途装卡块的结构如图3所示，旋转第一主轴至不同角度位置并锁紧，则可以利用装卡块的特定面结构进行不同接触类型的摩擦实验，如单线接触(环块)、多线接触、面接触摩擦实验。

具体实施时，所述加载电动缸9具备输出行程控制功能，其输出端由加载装置内部的精密丝杆精确调节，能实时测量输出端的行程，具体可以优先选用型号为GSX40的产品，结合位移传感器可得到第一试件11和第二试件12的中心距变化，磨损量可通过试件材料种类和试件尺寸得出。在实验过程中，若试件表面被磨损而导致两相对旋转摩擦的试件中心距发生改变，加载电动缸9可以保证加载力的恒定。加载电动缸9除了可以常力加载，还可以以阶梯变力或任意可控变力实现力的加载。

具体实施时，第一驱动电机2和第二驱动电机18的主轴可以定速或可控变速旋转，从而两试件的滚滑比不变或可控变化。

实施例1：

本实施例为采用本发明实验台进行多用途装卡块与圆环多线或单线接触摩擦实验，如图4和图5。此时，将多用途装夹块安装于第一主轴箱10的输出端、圆环安装于第二主轴箱14的输出端，将第一主轴旋转至图4所示位置并锁定，调整两试件中心距至接触状态，启动实验台总开关，启动第一驱动电机2和第二驱动电机18，开启润滑系统、冷却系统，可进行多用途装卡块与圆环多线接触摩擦实验；使用同一个多用途装卡块，仅需将第一主轴旋转90°至图5所示位置并锁定，重新调整两试件中心距至接触状态，则可进行多用途装卡块与圆环单线接触摩擦实验，也即环块摩擦实验。

实施例2：

本实施例为采用本发明实验台进行滚动轴承摩擦实验，如图6。此时，将多用途装夹块安装于第一主轴箱10的输出端、滚动轴承安装于第二主轴箱14的输出端，将第一主轴旋转至图6所示位置并锁定，其余操作过程可参照实施例1。

实施例3：

本实施例为采用本发明实验台进行平行轴齿轮啮合传动实验，如图7和图8。图7为直齿齿轮啮合传动实验，图8为斜齿齿轮啮合传动实验。此时，将将两个直齿齿轮或斜齿齿轮分别安装在第一主轴箱10和第二主轴箱14的输出端，其余操作过程可参照实施例1。

实施例4：

本实施例为采用本发明实验台进行带传动实验，如图9。选取适当类型的两带轮作为第一试件11和第二试件12，然后在带轮上缠以皮带，调整两带轮中心距至皮带松紧程度合适位置，其余操作过程可参照实施例1。

实施例5：

本实施例为采用本发明实验台进行链传动实验，如图10。选取适当类型的链轮作为第一试件11和第二试件12，然后在链轮上装上链条，调整两链轮中心距至链条松紧程度合适位置，其余操作过程可参照实施例1。

实施例6：

本实施例为采用本发明实验台进行板材挤压传动与摩擦学实验，如图11。将第一试件11和第二试件12均置换为滚子并控制滚子间距离，在两滚动滚子之间放入某种板材，其余操作过程可参照实施例1。

实施例7：

本实施例为采用本发明实验台进行圆环-圆环、圆环-鼓形环、鼓形环-鼓形环三种高副摩擦实验，如图12。该实验台可进行多种高副摩擦实验，具体包括球-圆环、球-球、球-鼓形环、球-凹形环、圆锥滚子-圆锥滚子、圆环-圆环、圆环-鼓形环、鼓形环-鼓形环、圆环-块等实验，针对不同类型的实验，仅需将第一试件11或/和第二试件12置换为不同类型零件即可，其余操作过程可参照实施例1。

实施例8：

本实施例为采用本发明实验台进行扇形凹面块-圆柱滚子、扇形凹环-鼓形滚子两种高副摩擦实验，如图13和图14。图13为扇形凹面块-圆柱滚子摩擦实验，图14为扇形凹环-鼓形滚子摩擦实验。该实验台可进行多种低副摩擦实验，具体包括扇形凹面块-圆柱滚子、扇形凹环-鼓形滚子等低副摩擦实验，针对不同类型的实验，仅需将第一试件11或/和第二试件12置换为不同类型零件即可，其余操作过程可参照实施例1。

此外，在第一试件11和第二试件12装卡孔内及装卡面上加绝缘片，即可实现各种发电机类零部件、电加工设备零部件、电刷、继电器、开关等零部件的电接触传动与摩擦学实验。

具体实施时，各个传感器均连接到总控计算机，实验过程中的载荷、转速、扭矩、位移、温度、振动加速度等参数将直接显示在计算机界面，相关分析软件可对这些参数进行监控、调整和处理，从而可得知实验过程中试件表面形貌变化、摩擦磨损、摩擦功耗、应力等变化情况。

本实验台解决了大部分实验台单一纯滚动、纯滑动的问题，可进行滚动、滚滑、挤压等多种摩擦形式的实验；解决了大部分实验台不能对温度、载荷、转速以外的振动、转矩等参数的在线检测问题；解决了大部分实验台仅单一主轴可旋转问题；解决了大部分实验台主轴轴线中心距不可调或只能微调的问题；解决了现有实验台仅能进行不同零件、材料摩擦学实验的问题，本实验台可同时进行齿轮传动、带传动、链传动、板材挤压和电接触等传动实验。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (14)

1.一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，该实验台包括第一导轨(1)、第一驱动电机(2)、第一刚性联轴器(3)、第一支撑板(4)、第一支撑板滑动驱动电机(5)、第一扭矩传感器(6)、万向联轴器(7)、第二导轨(8)、加载电动缸(9)、第一主轴箱(10)、第一试件(11)、第二试件(12)、第二支撑板(13)、第二主轴箱(14)、第二刚性联轴器(15)、第二扭矩传感器(16)、第三刚性联轴器(17)、第二驱动电机(18)、机座(19)、振动加速度传感器、温度传感器、位移传感器、压力传感器、润滑系统、冷却系统以及总控计算机，其特征是：所述第一导轨(1)设置在机座(19)上，第二导轨(8)设置在第一支撑板(4)上，且与第一导轨(1)平行；所述第一驱动电机(2)和第一扭矩传感器(6)通过第一刚性联轴器(3)联接，所述第一扭矩传感器(6)和第一主轴箱(10)通过万向联轴器(7)联接，然后一起固定于受第一支撑板滑动驱动电机(5)驱动的第一支撑板(4)上；固定于第二支撑板(13)上的第一主轴箱(10)与加载电动缸(9)连接，在加载电动缸(9)的加载下，第一主轴箱(10)能沿第二导轨(8)方向移动；第二主轴箱(14)和第二扭矩传感器(16)通过第二刚性联轴器(15)联接，第二扭矩传感器(16)和第二驱动电机(18)通过第三刚性联轴器(17)联接，然后一起固定于机座(19)上；为确保运动平行性、提高检测的准确性和精确度，所述第一驱动电机(2)、第一刚性联轴器(3)、第一扭矩传感器(6)、万向联轴器(7)、第一主轴箱(10)、第一试件(11)、第二试件(12)、第二主轴箱(14)、第二刚性联轴器(15)、第二扭矩传感器(16)、第三刚性联轴器(17)和第二驱动电机(18)的轴线均设置在同一个水平面内；所述第一驱动电机(2)、第一刚性联轴器(3)和第一扭矩传感器(6)的轴线在一条直线上，所述第二主轴箱(14)、第二刚性联轴器(15)、第二扭矩传感器(16)、第三刚性联轴器(17)和第二驱动电机(18)的轴线也在一条直线上，两条直线平行，且均与第一导轨(1)和第二导轨(8)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：所述第一主轴箱(10)的输出端用于安装第一试件(11)，所述第二主轴箱(14)的输出端用于安装第二试件(12),通过调节第一支撑板(4)和第二支撑板(13)在各自导轨上的位置，第一试件(11)和第二试件(12)的中心距可在较大范围内调节，调整两试件中心距至两试件接触，该实验台可进行摩擦实验，调整两试件至中心距合适位置，该实验台可进行带传动、链传动等传动实验。

3.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：所述万向联轴器(7)在试件加载和磨损状态下仍可保证所连两轴的平行度、消除传动轴过长而形成的内应力。

4.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：所述第一扭矩传感器(6)和第二扭矩传感器(16)均采用非接触式双量程扭矩传感器，根据实验类型选择合适的量程可以提高测量精度；所述振动加速度传感器是微型三轴加速度计，安装在两输出主轴上靠近摩擦副端，用于检测两试件在三个方向的振动加速度；所述温度传感器采用非接触式的红外线检测温度传感器，其探头安装在两试件接触处上方，探头与被测试件的距离可自如调节，用于检测摩擦实验时两试件接触处的温度；所述位移传感器一端安装在第二导轨(8)上，另一端安装在第二支撑板(13)上，通过检测光栅位移可以得到两主轴轴心线的中心距，相应的磨损量可通过试件材料种类和试件尺寸得出；所述压力传感器设置于加载电动缸(9)上靠近第一主轴箱(10)的输出端，用于检测加载电动缸(9)输出的加载力；所述润滑系统包括润滑油供给系统和润滑油回收系统，供给润滑油主要用于两试件构成的摩擦副的润滑，供油流量大小、供油温度、润滑油种类等润滑条件可控，润滑油回收系统则及时将用过的润滑油重新回收过滤以循环利用；所述冷却系统用于解决第一驱动电机(2)和第二驱动电机(18)因长时间工作后出现的温度过高问题；所述总控计算机不仅负责收集各传感器检测到的数据并由内置分析软件进行数据分析、处理和输出，而且可以通过直接在计算机界面输入参数来控制加载电动缸(9)的加载力、第一驱动电机(2)主轴转速和第二驱动电机(18)的主轴转速。

5.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：第一试件(11)采用多用途装卡块的结构形式进行装卡，多用途装夹块采用过盈配合的方式用花键固定在第一主轴箱(10)的输出端，旋转第一主轴至不同角度位置并锁紧，则可以利用装卡块的特定面结构进行不同接触类型的摩擦实验，如单线接触(环块)、多线接触、面接触摩擦实验。

6.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：当进行多用途装卡块与圆环多线或单线接触摩擦实验时，需要将多用途装卡块固定在第一主轴箱(10)的输出端、圆环安装在第二主轴箱(14)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：当进行滚动轴承摩擦实验时，需要将多用途装卡块固定在第一主轴箱(10)的输出端、滚动轴承安装在第二主轴箱(14)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：当进行平行轴齿轮啮合传动实验时，需要将两个直齿齿轮或斜齿齿轮分别安装在第一主轴箱(10)和第二主轴箱(14)的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：当进行带传动实验时，需要将两个带轮分别安装在第一主轴箱(10)和第二主轴箱(14)的输出端，然后在带轮上缠以皮带。

10.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：当进行链传动实验时，需要将两个链轮分别安装在第一主轴箱(10)和第二主轴箱(14)的输出端，然后在链轮上装上链条。

11.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：当进行板材挤压传动与摩擦学实验时，需要将两个滚子分别安装在第一主轴箱(10)和第二主轴箱(14)的输出端，调整滚子间距并在两滚子之间放入板材。

12.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：通过将第一试件(11)和第二试件(12)置换为不同类型零件，该实验台可进行多种高副摩擦实验，具体包括球-圆环、球-球、球-鼓形环、球-凹形环、圆锥滚子-圆锥滚子、圆环-圆环、圆环-鼓形环、鼓形环-鼓形环、圆环-块等高副摩擦实验。

13.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：通过将第一试件(11)和第二试件(12)置换为不同类型零件，该实验台可进行多种低副摩擦实验，具体包括扇形凹面块-圆柱滚子、扇形凹环-鼓形滚子等低副摩擦实验。

14.根据权利要求1所述的一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，其特征在于：通过在第一试件(11)和第二试件(12)装卡孔内及装卡面上加装绝缘片，该实验台可实现各种发电机类零部件、电加工设备零部件、电刷、继电器、开关等零部件的电接触传动与摩擦学实验。