CN104864235A - 一种大负载高精度二维电动云台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大负载高精度二维电动云台装置，包括底座、主机箱和监视平台，主机箱包括顶板、底板和两个侧板，监视平台两端设置有向下的吊板，吊板通过回转机构分别与主机箱的侧板连接；主机箱内设置有俯仰系统和方位系统，俯仰系统的驱动端穿过顶板，与安装在监测平台下表面的连杆机构连接；底座内设置有方位涡轮和方位回转轴，方位回转轴的下端安装在底座内，方位回转轴的上端与主机箱连接；方位涡轮的内周面与底座固定连接，方位涡轮的外周面与方位系统的方位蜗杆啮合。本发明采用纯机械式传动结构，避免了液压传动机构中的由于密封不好造成油体泄漏的问题，云台的稳定性更好，可靠性更高，在监测超长距离的目标时更精准。

Description

一种大负载高精度二维电动云台装置

技术领域

本发明涉及精密仪器技术领域,具体涉及一种大负载高精度二维电动云台装置。

背景技术

为了实现超远距离目标的监视，需要超长焦距和超大口径的监视传感器，这就造成了监视传感器质量和体积的增大。由于焦距长，监视传感器的视场也小，要想实现超远距离目标的监测，监视传感器的云台具有低速高精度的特性。目前，一般的云台其结构形式有U叉口结构、一肩挑式结构，这两种结构形式的云台虽然可以支持质量较小体积适中的监视传感器，但是承重负载能力小，装调复杂、需要配重；大多数的云台采用液压驱动的方式实现云台的俯仰和方位旋转，虽然这种驱动方式承载能力强大，但是会导致整个云台结构复杂，一定程度上增加了云台的质量和体积，云台的运动受限制；而且液压系统密封效果不好还会引起漏油等问题，严重影响云台的正常运作。对于超远距离目标的检测，监视传感器的质量和体积增大，对云台的俯仰机构和方位机构的装调和驱动提出了更高的要求，现有的云台已不适用，因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够承载大负荷监视传感器、且在俯仰和方位方向上大范围行程运动的大负载高精度二维电动云台装置。

本发明采用的技术方案是：一种大负载高精度二维电动云台装置，包括底座、主机箱和监视平台，主机箱包括顶板、底板和两个侧板，监视平台两端设置有向下的吊板，吊板通过回转机构分别与主机箱的侧板连接；主机箱内设置有俯仰系统和方位系统，俯仰系统的驱动端穿过顶板，与安装在监测平台下表面的连杆机构连接，俯仰系统的驱动端带动监测平台上下转动；底座内设置有方位涡轮和方位回转轴，方位回转轴的下端安装在底座内，方位回转轴的上端与主机箱连接；方位涡轮的内周面与底座固定连接，方位涡轮的外周面与方位系统的方位蜗杆啮合。

按上述方案，所述俯仰系统包括俯仰电机组、俯仰涡轮蜗杆组和俯仰螺纹传动组，俯仰电机组包括俯仰电机、俯仰电机座和俯仰联轴器，俯仰电机与安装在主机箱内的俯仰电机座连接，俯仰电机的驱动轴通过俯仰联轴器连接有俯仰主动齿轮；俯仰涡轮蜗杆组包括相互啮合的俯仰涡轮和俯仰蜗杆，俯仰涡轮开设有中心孔，中心孔内为内螺纹；俯仰蜗杆的两端与俯仰轴承相配置，俯仰轴承安装在固定于主机箱内的俯仰轴承座内；俯仰蜗杆的一端连接有俯仰从动齿轮，俯仰从动齿轮与俯仰主动齿轮啮合；所述俯仰螺纹传动组包括传动丝杆，传动丝杆与俯仰涡轮的中心孔啮合；传动丝杆的上端穿过顶板，与连杆机构连接。

按上述方案，所述方位系统包括方位涡轮蜗杆组和方位电机组，方位电机组包括方位电机、方位电机座和方位联轴器，所述方位电机与固定在主机箱内的方位电机座连接，方位电机的驱动轴通过方位联轴器连接有方位主动齿轮；所述方位涡轮蜗杆组包括与方位涡轮啮合的方位蜗杆，方位蜗杆的两端分别与方位轴承相配置，方位轴承安装在固定于主机箱内的方位轴承座连接，方位蜗杆的一端连接有方位从动齿轮，方位从动齿轮与方位主动齿轮啮合；方位蜗杆的另一端连接有第一锥形齿轮。

按上述方案，所述方位系统还包括方位辅助蜗杆组，方位辅助蜗杆组包括辅助蜗杆和辅助蜗杆轴承，辅助蜗杆的两端与辅助蜗杆轴承相配置，辅助蜗杆轴承安装在与主机箱固定连接的辅助轴承座内；辅助蜗杆与方位涡轮啮合，辅助蜗杆与方位蜗杆相垂直；辅助蜗杆的一端连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；辅助蜗杆的另一端依次套有辅助轴套和辅助弹簧套，辅助轴套和辅助弹簧套之间设置有辅助弹簧。

按上述方案，所述回转机构包括回转轴、回转轴压盖、回转轴承和回转轴承座，所述回转轴一端穿过侧板，与安装在回转轴承座上的回转轴承相配置，回转轴承座固定在主机箱的内部；回转轴的另一端与吊板连接，用回转轴压盖压紧；俯仰系统的驱动端带动监测平台绕回转轴的轴线上下转动。

按上述方案，所述连杆机构包括空心的连杆轴、连接板、导轨和压块，连杆轴的两端与安装导轨内的滚动轴承相配置，导轨与连接板固定，连接板安设在监测平台的下表面；滚动轴承可在导轨内滑动；所述传动丝杆的上端插入连杆轴，与固定在连杆轴外周面的压块连接；沿连接轴的径向方向上配设有插销，插销将连接轴和传动丝杆连接。

按上述方案，传动丝杆外周面为矩形螺纹；中心孔内的螺纹为矩形螺纹。

按上述方案，所述俯仰电机组包括俯仰电机散热盖和俯仰电机散热座，俯仰电机散热盖和俯仰电机散热座分别通过螺钉与俯仰电机连接固定。

按上述方案，所述方位电机组包括方位电机散热盖和方位电机散热座，方位电机散热盖和方位电机散热座分别通过螺钉与方位电机连接固定。

按上述方案，所述方位回转轴连接有上角接触轴承和下角接触轴承，上角接触轴承和下角接触轴承的外圈均与底座固定连接，下角接触轴承的端面通过与底座连接的轴承外圈挡盖压紧，下角接触轴承的内圈通过与方位回转轴连接的轴承内圈挡盖压紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、采用纯机械式传动结构，一方面能承载大负载，且能在俯仰和方位方向上的大范围运动，另一方面也避免了液压传动机构中的由于密封不好造成油体泄漏的问题，云台的稳定性更好，可靠性更高，在监测超长距离的目标时更精准；2、采用螺纹传动实现云台的俯仰运动，螺纹传动本身的自锁性能进一步保证了云台运行的可靠性和稳定性；3、采用双蜗杆（方位蜗杆和辅助蜗杆）与方位涡轮啮合的传动方式减少了方位运动的间隙，保证了云台方位运动的精度，提高了监视传感器在运动中观察超长距离目标的准确性和稳定性。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2为图1的右视剖视图。

图3为本实施例中监视平台与主机箱的前视局部剖视图。

图4为图3中A处结构示意图。

图5为图3中B处结构示意图。

图6为本实施例中监视平台与主机箱的后视局部剖视图。

图7为图6中C处结构示意图。

图8为本实施例中方位系统的剖视图。

图9为本实施例中底座内部结构示意图。

图10为本实施例中方位辅助蜗杆组的结构示意图。

图11本实施例中俯仰电机组的结构示意图。

图12为本实施例中方位电机组的结构示意图。

其中：1、底座；2、主机箱；3、监视平台；4.1、方位涡轮；4.2、方位回转轴；4.3、上角接触轴承；4.4、下角接触轴承；4.5、轴承内圈挡盖；4.6、轴承外圈挡盖；5、顶板；6、底板；7、左侧板；8.1、导轨；8.2、滚动轴承；8.3、连杆轴；8.4、传动丝杆；8.5、压块；8.6、连接板；8.7、插销；8.8、轴承压盖；8.9导向块；9、右侧板；10、左吊板；11.1、俯仰涡轮；11.2、左俯仰轴承压圈；11.3、左俯仰轴承隔圈；11.4、左俯仰滚动轴承；11.5、左俯仰轴承座；11.6、俯仰蜗杆；11.7、右俯仰轴承座；11.8、右俯仰滚动轴承；11.9、右俯仰轴承压圈；11.10、俯仰轴承内圈压盖；11.11、俯仰从动齿轮；11.12、俯仰平键；11.13、俯仰齿轮压板；12、右吊板；13.1、右回转轴压盖；13.2、右回转轴承外圈压盖；13.3、右回转角接触球轴承；13.4、右回转轴承座；13.5、右回转轴；14.1、左回转轴压盖；14.2、左回转轴承内圈压盖；14.3、左回转轴；14.4、左回转轴承外圈压盖；14.5、左回转滚动轴承；14.6、左回转角接触球轴承；14.7、左回转轴承基座；15、俯仰电机散热座；16.1、俯仰电机；16.2、俯仰弹簧；16.3、俯仰连接销；16.4、俯仰主动齿轮；16.5、俯仰打滑垫；16.6、俯仰导套；16.7、俯仰联轴器；17、俯仰电机散热盖；18、俯仰电机座；19、方位电机散热盖；20、方位电机散热座；21.1、方位电机；21.2、方位连接销；21.3、方位主动齿轮；21.4、方位电机座；21.5、方位联轴器；21.6、方位打滑垫；21.7、方位弹簧；21.8、方位导套；22.1、方位齿轮压板；22.2、右轴承内圈压圈；22.3、方位从动齿轮；22.4、第一锥齿轮；22.5、左方位轴承压圈；22.6、左方位轴承座隔圈；22.7、左方位轴承隔圈；22.8、左方位轴承座；22.9、左方位轴承座压圈；22.10、左方位滚动轴承；22.11、方位蜗杆；22.12、右方位轴承座；22.13、右方位轴承座压圈；22.14、右方位滚动轴承；22.15、右方位轴承座隔圈；22.16、右方位轴承压圈；22.17、锥齿轮压圈；23.1、第二锥齿轮；23.2、方位平键；23.3、辅助轴承压圈；23.4、辅助滚动轴承；23.5、辅助蜗杆；23.6、辅助轴套；23.7、辅助弹簧；23.8、第二锥齿轮压板；23.9、辅助弹簧套；23.10、销；23.11、辅助轴承座；23.12、第二锥齿轮隔圈；24、密封圈。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地解释说明。

如图1-12所示的一种大负载高精度二维电动云台装置，包括监视平台3、主机箱2和底座1，主机箱2包括顶板5、底板6和两个侧板（左侧板7和右侧板9），主机箱2的内部还设置有竖向的隔板，隔板将主机箱2分为前腔、中腔和后腔；监视平台3两端设置有向下的吊板（左吊板10和右吊板12），吊板通过回转机构分别与主机箱2的侧板连接（左吊板10与左回转机构连接，右吊板12与右回转机构连接）；监测平台3上开设有安装孔；主机箱2内设置有俯仰系统和方位系统，其中，俯仰系统位于主机箱2的前腔，方位系统位于主机箱2的后腔；俯仰系统的驱动端穿过顶板5，与安装在监测平台3下表面的连杆机构连接，俯仰系统的驱动端带动监测平台3绕回转机构的中心线上下转动；底座1通过密封圈24与主机箱2的底板6密封连接，底座1底部开设有安装孔；底座1内设置有方位涡轮4.1和方位回转轴4.2，方位回转轴4.2的下端安装在底座1内，方位回转轴4.2的上端与主机箱2连接（方位涡轮4.1和方位回转轴4.2的上端位于主机箱2的中腔），支撑主机箱2并能带动主机箱2转动；方位涡轮4.1的内周面与底座1固定连接，方位涡轮4.1的外周面与方位系统的方位蜗杆22.11啮合。

本实施例中，俯仰系统包括俯仰电机组、俯仰涡轮蜗杆组和俯仰螺纹传动组。如图11所示，俯仰电机组包括俯仰电机16.1、俯仰电机座18和俯仰联轴器16.7，俯仰电机16.1通过螺钉与安装在主机箱2内的俯仰电机座18连接，俯仰电机16.1的驱动轴通过俯仰连接销16.3连接有俯仰联轴器16.7，俯仰联轴器16.7上依次安装有俯仰导套16.6、俯仰弹簧16.2和俯仰主动齿轮16.4，俯仰主动齿轮16.4通过两侧的俯仰弹簧16.2和螺母压紧；俯仰主动齿轮16.4与螺母之间垫有俯仰打滑垫16.5。俯仰电机组还包括俯仰电机散热盖17和俯仰电机散热座15，俯仰电机散热盖17和俯仰电机散热座15分别通过螺钉与俯仰电机16.1连接。

本实施例中，如图3和图4所示，俯仰涡轮蜗杆组包括相互啮合的俯仰涡轮11.1和俯仰蜗杆11.6，俯仰涡轮11.1开设有中心孔，中心孔内为内螺纹；俯仰蜗杆11.6的两端支撑在主机箱2前腔的隔板上；俯仰蜗杆11.6的一端与对装的左俯仰滚动轴承11.4相配置，左俯仰滚动轴承11.4安装在左俯仰轴承座11.5内，左俯仰滚动轴承11.4的外圈通过左俯仰轴承隔圈11.3和左俯仰轴承压圈11.2压紧；左俯仰轴承座11.5通过螺钉与主机箱2连接固定；俯仰蜗杆11.6的另一端与对装的右俯仰滚动轴承11.8相配置，右俯仰滚动轴承11.8安装在右俯仰轴承座11.7内，右俯仰滚动轴承11.8的内圈由右俯仰轴承内圈压盖11.10压紧，右俯仰轴承11.8的外圈由右俯仰轴承压圈11.9压紧；右俯仰轴承座11.7通过螺钉与主机箱2连接固定；俯仰蜗杆11.6的右端通过俯仰平键11.12连接有俯仰从动齿轮11.11，俯仰从动齿轮11.11的外侧设置有俯仰齿轮压板11.13，通过紧固螺钉压紧；俯仰从动齿轮11.11与俯仰主动齿轮16.4啮合。

本实施例中，如图2、图3和图5所示，所述俯仰螺纹传动组包括传动丝杆8.4，传动丝杆8.4与俯仰涡轮11.1的中心孔啮合（传动丝杆8.4外周面的螺纹与俯仰涡轮11.1中心孔内的螺纹均为矩形螺纹）；传动丝杆8.4的上端穿过顶板5，与连杆机构连接；顶板5上设置有导向块8.9，传动丝杆8.4沿导向块9在竖直方向上来回运动。如图3和图4所示，所述连杆机构包括空心的连杆轴8.3、连接板8.6、导轨8.1、滚动轴承8.2和压块8.5，连杆轴8.3的两端分别与对装的滚动轴承8.2相配置，滚动轴承8.2安装在导轨8.1内，滚动轴承8.2可以在导轨8.1内滑动；轴承压盖8.8通过固定螺钉压紧滚动轴承8.2的内圈；导轨8.1通过螺钉与连接板8.6固定，连接板8.6通过沉头螺钉固定在监测平台3的下表面；所述传动丝杆8.4的上端插入连杆轴8.3，通过螺钉与固定在连杆轴8.3外周面的压块8.5压紧固定；沿连接轴8.3的径向方向上配设有插销8.7，插销8.7将连接轴8.3和传动丝杆8.4连接。

本实施例中，如图8所示，所述方位系统包括方位电机组和方位涡轮蜗杆组。方位电机组包括方位电机21.1、方位电机座21.9和方位联轴器21.5，方位电机21.1通过螺钉与固定在主机箱2内的方位电机座21.4连接，方位电机21.1的驱动轴通过方位连接销21.2连接有方位联轴器21.5，方位联轴器21.5上依次安装有方位导套21.8、方位弹簧21.7和方位主动齿轮21.3，方位主动齿轮21.3通过两侧的螺母和方位弹簧21.7压紧，如图12所示。方位主动齿轮21.3与螺母之间垫有方位打滑垫21.6。方位电机组还包括方位电机散热盖19和方位电机散热座20，方位电机散热盖19和方位电机散热座20分别通过螺钉与方位电机21.1连接。

本实施例中，如图8所示，方位涡轮蜗杆组包括与方位涡轮4.1啮合的方位蜗杆22.11，方位蜗杆22.11的一端连接有方位从动齿轮22.3，方位从动齿轮22.3的外侧设置有方位齿轮压板22.1，并通过螺钉压紧方位从动齿轮22.3；方位从动齿轮22.3与方位主动齿轮21.3啮合；方位蜗杆22.11的另一端通过平键连接有第一锥齿轮22.4，第一锥齿轮22.4的外侧通过锥齿轮压圈22.17压紧。方位蜗杆22.11的两端分别与对装的左方位滚动轴承22.10和右方位滚动轴承22.14相配置，左方位滚动轴承22.10安装在左方位轴承座22.8中，左方位滚动轴承22.10的外圈通过左方位轴承隔圈22.7和左方位轴承压圈22.5压紧；左方位轴承座22.8通过螺钉与主机箱2连接，并通过左方位轴承座隔圈22.6压紧；右方位滚动轴承22.14安装在右方位轴承座22.12中，右方位滚动轴承22.14的内圈通过右方位轴承内圈压圈22.2压紧，右方位滚动轴承22.14的外圈通过右方位轴承压圈22.16压紧；右方位轴承座22.12通过螺钉与主机箱2连接，并通过右方位轴承座压圈22.13压紧。

本实施例中，如图8和图10所示，方位系统还包括方位辅助蜗杆组，方位辅助蜗杆组包括辅助蜗杆23.5和辅助滚动轴承23.4，辅助蜗杆23.5与两端的辅助滚动轴承23.4相配置；辅助滚动轴承23.4安装在辅助轴承座23.11内，辅助轴承座23.11通过螺钉与主机箱2连接；辅助滚动轴承23.4的内圈通过辅助轴承压圈23.3压紧；辅助蜗杆23.5与方位涡轮4.1啮合，辅助蜗杆23.5与方位蜗杆22.11相垂直；辅助蜗杆23.5的一端通过方位平键23.2和第二锥齿轮隔圈23.12连接有第二锥齿轮23.1，第二锥形齿轮23.1的外侧通过第二锥齿轮压板23.8和沉头螺钉压紧；第二锥齿轮23.1与第一锥齿轮22.19啮合；辅助蜗杆23.5的另一端依次连接有辅助轴套23.6和辅助弹簧套23.9（辅助轴套23.6与辅助蜗杆23.5通过销23.10连接），辅助轴套23.6和辅助弹簧套23.9之间设置有辅助弹簧23.7，辅助弹簧套23.9的外侧通过螺母压紧。方位辅助蜗杆组中的辅助蜗杆23.5也与方位涡轮4.1啮合，减小了方位运动的间隙，提高了云台方位运动的稳定性，保证了云台方位运动的精度（云台的方位运动即为云台绕方位回转轴4.2左右转动），提高了监视传感器在运动中观察超长距离目标的准确性。

本实施例中，如图6和图7所示，与左吊板10连接的为左回转机构，左回转机构包括左回转轴压盖14.1、左回转轴14.3、左回转轴承外圈压盖14.4、左回转角接触球轴承14.6、左回转轴承座14.7、左回转滚动轴承14.5和左回转轴承内圈压盖14.2，左回转轴14.3一端通过螺钉与监测平台3连接，并通过左回转轴压盖14.1压紧；左回转轴14.3的另一端与左回转滚动轴承14.5相配置，左回转滚动轴承14.5安装在与主机箱2连接的左回转轴承座14.7内，左回转滚动轴承14.5的内圈通过左回转轴承内圈压盖14.2压紧；左回转轴14.3的中间与左回转角接触球轴承14.6相配置，左回转角接触球轴承14.6的外圈与主机箱2配合，左回转轴承外圈压盖14.4通过螺钉轴向压紧左回转角接触球轴承14.6的外圈。

本实施例中，如图6所示，与右吊板12连接安装的回转机构为右回转机构，右回转机构包括右轴承外圈压盖13.2、右回转角接触球轴承13.3、右回转轴承座13.4、右回转轴13.5和右回转轴压盖13.1，右回转轴13.5一端通过螺钉与监视平台3和右回转轴压盖13.1连接；右回转轴13.5的另一端与两个对装的右回转角接触球轴承13.3相配置，右回转角接触球轴承13.3的外圈与右回转轴承座13.4配合，右回转轴承外圈压盖13.2通过螺钉轴向压紧右回转角接触球轴承13.3的外圈；右回转组轴承座13.4通过螺钉与主机箱2连接。

如图9所示，方位回转轴4.2连接有上角接触轴承4.3和下角接触轴承4.4，上角接触轴承4.3和下角接触轴承4.4的外圈均与底座1固定连接，下角接触轴承4.4的外圈通过与底座1连接的轴承外圈挡盖4.6压紧，下角接触轴承4.4的内圈通过轴承内圈挡盖4.5压紧，轴承内圈挡盖4.5通过固定螺钉与底座1连接。

本发明中，俯仰系统实现云台在俯仰方向上的运动：启动俯仰电机16.1，俯仰电机16.1的驱动轴转动，带动俯仰蜗杆11.6转动，传动丝杆8.4受到俯仰涡轮11.1力的作用在竖直方向上运动，从而带动监测平台3上下转动；方位系统实现云台在方位方向上的运动：启动方位电机21.1，方位电机21.1的驱动轴转动，带动方位蜗杆22.11转动，方位蜗杆22.11与方位涡轮4.1啮合，由于方位涡轮4.1与底座1连接固定，主机箱2受方位涡轮4.1的反作用力左右转动，从而实现了云台在方位方向上的运动；方位辅助蜗杆组使云台的方位运动更加稳定。

Claims (10)

1.一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，包括底座、主机箱和监视平台，主机箱包括顶板、底板和两个侧板，监视平台两端设置有向下的吊板，吊板通过回转机构分别与主机箱的侧板连接；主机箱内设置有俯仰系统和方位系统，俯仰系统的驱动端穿过顶板，与安装在监测平台下表面的连杆机构连接，俯仰系统的驱动端带动监测平台上下转动；底座内设置有方位涡轮和方位回转轴，方位回转轴的下端安装在底座内，方位回转轴的上端与主机箱连接；方位涡轮的内周面与底座固定连接，方位涡轮的外周面与方位系统的方位蜗杆啮合。

2.如权利要求1所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述俯仰系统包括俯仰电机组、俯仰涡轮蜗杆组和俯仰螺纹传动组，俯仰电机组包括俯仰电机、俯仰电机座和俯仰联轴器，俯仰电机与安装在主机箱内的俯仰电机座连接，俯仰电机的驱动轴通过俯仰联轴器连接有俯仰主动齿轮；俯仰涡轮蜗杆组包括相互啮合的俯仰涡轮和俯仰蜗杆，俯仰涡轮开设有中心孔，中心孔内为内螺纹；俯仰蜗杆的两端与俯仰轴承相配置，俯仰轴承安装在固定于主机箱内的俯仰轴承座内；俯仰蜗杆的一端连接有俯仰从动齿轮，俯仰从动齿轮与俯仰主动齿轮啮合；所述俯仰螺纹传动组包括传动丝杆，传动丝杆与俯仰涡轮的中心孔啮合；传动丝杆的上端穿过顶板，与连杆机构连接。

3.如权利要求1所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述方位系统包括方位涡轮蜗杆组和方位电机组，方位电机组包括方位电机、方位电机座和方位联轴器，所述方位电机与固定在主机箱内的方位电机座连接，方位电机的驱动轴通过方位联轴器连接有方位主动齿轮；所述方位涡轮蜗杆组包括与方位涡轮啮合的方位蜗杆，方位蜗杆的两端分别与方位轴承相配置，方位轴承安装在固定于主机箱内的方位轴承座连接，方位蜗杆的一端连接有方位从动齿轮，方位从动齿轮与方位主动齿轮啮合；方位蜗杆的另一端连接有第一锥形齿轮。

4.如权利要求3所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述方位系统还包括方位辅助蜗杆组，方位辅助蜗杆组包括辅助蜗杆和辅助蜗杆轴承，辅助蜗杆的两端与辅助蜗杆轴承相配置，辅助蜗杆轴承安装在与主机箱固定连接的辅助轴承座内；辅助蜗杆与方位涡轮啮合，辅助蜗杆与方位蜗杆相垂直；辅助蜗杆的一端连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；辅助蜗杆的另一端依次套有辅助轴套和辅助弹簧套，辅助轴套和辅助弹簧套之间设置有辅助弹簧。

5.如权利要求1所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述回转机构包括回转轴、回转轴压盖、回转轴承和回转轴承座，所述回转轴一端穿过侧板，与安装在回转轴承座上的回转轴承相配置，回转轴承座固定在主机箱的内部；回转轴的另一端与吊板连接，用回转轴压盖压紧；俯仰系统的驱动端带动监测平台绕回转轴的轴线上下转动。

6.如权利要求2所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述连杆机构包括空心的连杆轴、连接板、导轨和压块，连杆轴的两端与安装导轨内的滚动轴承相配置，导轨与连接板固定，连接板安设在监测平台的下表面；滚动轴承可在导轨内滑动；所述传动丝杆的上端插入连杆轴，与固定在连杆轴外周面的压块连接；沿连接轴的径向方向上配设有插销，插销将连接轴和传动丝杆连接。

7.如权利要求2所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，传动丝杆外周面为矩形螺纹；中心孔内的螺纹为矩形螺纹。

8.如权利要求2所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述俯仰电机组包括俯仰电机散热盖和俯仰电机散热座，俯仰电机散热盖和俯仰电机散热座分别通过螺钉与俯仰电机连接固定。

9.如权利要求3所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述方位电机组包括方位电机散热盖和方位电机散热座，方位电机散热盖和方位电机散热座分别通过螺钉与方位电机连接固定。

10.如权利要求1所述的一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，所述方位回转轴连接有上角接触轴承和下角接触轴承，上角接触轴承和下角接触轴承的外圈均与底座固定连接，下角接触轴承的端面通过与底座连接的轴承外圈挡盖压紧，下角接触轴承的内圈通过与方位回转轴连接的轴承内圈挡盖压紧。