CN107504336B - 一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座，所述底座的上方设有放置座，所述底座和放置座相对一侧的边缘处均设有凸缘，两个所述凸缘通过多个锁紧螺栓固定连接，所述底座和放置座之间设有回转轴承，所述回转轴承内固定套接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿放置座并固定连接有转台，所述底座和放置座的一侧通过壳体连接，所述壳体的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过减速器传动连接有转轴，所述转轴上套设有斜齿轮，所述斜齿轮的外侧壁呈阶梯状。本发明结构简单，使用方便，能够快速对斜齿轮的位置进行调节，从而改变斜齿轮与回转轴承上外圈齿轮之间的间隙，进而对伺服转台的传动精度进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及分离式伺服转台传动装置技术领域，尤其涉及一种可调侧隙的分离式 伺服转台传动装置。
背景技术
伺服转台作为一种重要的装载平台，在军用与民用领域均有广泛应用。传动装置在伺服转台中占有重要地位，直接影响伺服转台的性能。
目前伺服转台的伺服电机与减速机一般固定在底座或者回转平台上，且为了减小受到恶劣环境的影响，一般安装在密封的腔体内部，由于伺服电机与减速机不可与回转平台或者底座分离，使得安装在减速机输出轴上的小齿轮与回转轴承外齿轮的中心距与啮合传动侧隙不可调整，伺服转台的传动精度也不易控制。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中减速机输出轴上的小齿轮与回转轴承外齿轮的中心距与啮合传动侧隙不可调整，伺服转台的传动精度也不易控制的问题，而提出的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座，所述底座的上方设有放置座，所 述底座和放置座相对一侧的边缘处均设有凸缘，两个所述凸缘通过多个锁紧螺栓固定连 接，所述底座和放置座之间设有回转轴承，所述回转轴承内固定套接有连接轴，所述连接轴 的上端贯穿放置座并固定连接有转台，所述底座和放置座的一侧通过壳体连接，所述壳体 的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过减速器传动连接有转轴，所述转轴上套 设有斜齿轮，所述斜齿轮的外侧壁呈阶梯状，所述斜齿轮的内侧壁上设有滑块，所述转轴上 设有与滑块对应的滑槽，所述放置座的侧壁上设有与斜齿轮对应的活动口，所述斜齿轮的 外侧壁贯穿活动口并与回转轴承的外侧壁啮合连接，所述斜齿轮的上下两侧均设有夹紧 环，所述夹紧环滑动套接在转轴上，所述夹紧环的一侧固定连接有延长杆，所述壳体的内侧 壁上设有与延长杆对应的通口，两个所述延长杆远离夹紧环的一端通过竖杆连接，所述壳 体的外侧壁上设有两个固定块，所述固定块上设有与竖杆对应的插口，所述竖杆的两端分 别贯穿两个插口并螺纹套接有锁紧环。
优选地，所述放置座的上侧设有与转台对应的放置槽。
优选地，所述底座上设有与连接轴对应的贯穿口，所述连接轴的下端向贯穿口内延伸，所述底座内设有限位板，所述限位板的上侧设有螺杆，所述连接轴的下端设有与螺杆对应的固定槽，所述螺杆与固定槽的内侧壁螺纹连接。
优选地，所述连接轴上环绕设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠远 离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与贯穿口的内侧壁接触。
优选地，所述夹紧环的内径略大于转轴的轴径，所述夹紧环的内侧壁和转轴的外表面均涂覆有润滑脂。
优选地，所述壳体与底座和放置座固定焊接。
本发明中，由于锁紧环螺纹套接在竖杆上，通过转动两个锁紧环，从而方便锁紧环 在竖杆上产生移动，进而方便调节竖杆与壳体的相对位置，由于竖杆通过延长杆与夹紧环 固定连接，竖杆与壳体相对位置的改变，从而方便调节夹紧环与壳体的相对位置，由于两个 夹紧环分别位于斜齿轮的上下两侧，从而方便调节斜齿轮的位置，由于斜齿轮的外侧壁呈 阶梯状，进而改变斜齿轮与回转轴承上外圈齿轮之间的间隙，进而对伺服转台的传动精度 进行控制。本发明结构简单，使用方便，能够快速对斜齿轮的位置进行调节，从而改变斜齿 轮与回转轴承上外圈齿轮之间的间隙，进而对伺服转台的传动精度进行控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1底座、2放置座、3凸缘、4锁紧螺栓、5回转轴承、6连接轴、7转台、8壳体、9电机、10减速器、11转轴、12斜齿轮、13滑块、14夹紧环、15延长杆、16竖杆、17固定块、18锁紧环、19限位板、20螺杆、21滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座1，底座1的上方设有放置座2，底座1和放置座2相对一侧的边缘处均设有凸缘3，两个凸缘3通过多个锁紧螺栓4固定连接，底座1和放置座2之间设有回转轴承5，回转轴承5内固定套接有连接轴6，连接轴6的上端贯穿放置座2并固定连接有转台7，放置座2的上侧设有与转台7对应的放置槽，方便转台7的收纳，底座1上设有与连接轴6对应的贯穿口，连接轴6的下端向贯穿口内延伸，底座1内设有限位板19，限位板19的上侧设有螺杆20，连接轴6的下端设有与螺杆20对应的固定槽，螺杆20与固定槽的内侧壁螺纹连接，通过螺杆20与固定槽内侧壁的螺纹连接，从而方便限位块19与连接轴6的固定连接，进而防止连接轴6产生偏转，连接轴6上环绕设有多个收纳槽，收纳槽内设有滚珠21，滚珠21远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与贯穿口的内侧壁接触，减小接触面积，同时该滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，从而方便连接轴6与底座1之间的相对转动，底座1和放置座2的一侧通过壳体8连接，壳体8与底座1和放置座2固定焊接，更加稳定牢固，壳体8的内顶部固定连接有电机9，电机9的输出端通过减速器10传动连接有转轴11，转轴11上套设有斜齿轮12，斜齿轮12的外侧壁呈阶梯状，斜齿轮12的内侧壁上设有滑块13，转轴11上设有与滑块13对应的滑槽，放置座2的侧壁上设有与斜齿轮12对应的活动口，斜齿轮12的外侧壁贯穿活动口并与回转轴承5的外侧壁啮合连接，斜齿轮12的上下两侧均设有夹紧环14，夹紧环14滑动套接在转轴11上，夹紧环14的内径略大于转轴11的轴径，防止夹紧环14产生偏转，夹紧环14的内侧壁和转轴11的外表面均涂覆有润滑脂，减小摩擦系数，减小摩擦力，从而方便夹紧环14与转轴11之间的相对滑动，夹紧环14的一侧固定连接有延长杆15，壳体8的内侧壁上设有与延长杆15对应的通口，两个延长杆15远离夹紧环14的一端通过竖杆16连接，壳体8的外侧壁上设有两个固定块17，固定块17上设有与竖杆16对应的插口，竖杆16的两端分别贯穿两个插口并螺纹套接有锁紧环18。
本发明中，由于锁紧环18螺纹套接在竖杆16上，通过转动两个锁紧环18，从而方便 锁紧环18在竖杆16上产生移动，进而方便调节竖杆16与壳体8的相对位置，由于竖杆16通过 延长杆15与夹紧环14固定连接，竖杆16与壳体8相对位置的改变，从而方便调节夹紧环14与 壳体8的相对位置，由于两个夹紧环14分别位于斜齿轮12的上下两侧，从而方便调节斜齿轮 12的位置，由于斜齿轮12的外侧壁呈阶梯状，进而改变斜齿轮12与回转轴承5上外圈齿轮之 间的间隙，进而对伺服转台的传动精度进行控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设有放置座（2），所述底座（1）和放置座（2）相对一侧的边缘处均设有凸缘（3），两个所述凸缘（3）通过多个锁紧螺栓（4）固定连接，所述底座（1）和放置座（2）之间设有回转轴承（5），所述回转轴承（5）内固定套接有连接轴（6），所述连接轴（6）的上端贯穿放置座（2）并固定连接有转台（7），所述底座（1）和放置座（2）的一侧通过壳体（8）连接，所述壳体（8）的内顶部固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出端通过减速器（10）传动连接有转轴（11），所述转轴（11）上套设有斜齿轮（12），所述斜齿轮（12）的外侧壁呈阶梯状，所述斜齿轮（12）的内侧壁上设有滑块（13），所述转轴（11）上设有与滑块（13）对应的滑槽，所述放置座（2）的侧壁上设有与斜齿轮（12）对应的活动口，所述斜齿轮（12）的外侧壁贯穿活动口并与回转轴承（5）的外侧壁啮合连接，所述斜齿轮（12）的上下两侧均设有夹紧环（14），所述夹紧环（14）滑动套接在转轴（11）上，所述夹紧环（14）的一侧固定连接有延长杆（15），所述壳体（8）的内侧壁上设有与延长杆（15）对应的通口，两个所述延长杆（15）远离夹紧环（14）的一端通过竖杆（16）连接，所述壳体（8）的外侧壁上设有两个固定块（17），所述固定块（17）上设有与竖杆（16）对应的插口，所述竖杆（16）的两端分别贯穿两个插口并螺纹套接有锁紧环（18）。
2.根据权利要求1所述的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，其特征在于，所述放置座（2）的上侧设有与转台（7）对应的放置槽。
3.根据权利要求1所述的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，其特征在于，所述底座（1）上设有与连接轴（6）对应的贯穿口，所述连接轴（6）的下端向贯穿口内延伸，所述底座（1）内设有限位板（19），所述限位板（19）的上侧设有螺杆（20），所述连接轴（6）的下端设有与螺杆（20）对应的固定槽，所述螺杆（20）与固定槽的内侧壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，其特征在于，所述连接轴（6）上环绕设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠（21），所述滚珠（21）远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与贯穿口的内侧壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，其特征在于，所述夹紧环（14）的内径略大于转轴（11）的轴径，所述夹紧环（14）的内侧壁和转轴（11）的外表面均涂覆有润滑脂。
6.根据权利要求1所述的一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，其特征在于，所述壳体（8）与底座（1）和放置座（2）固定焊接。
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