TW201719057A - 致動器 - Google Patents

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Kenichi Hasebe
Toshihisa Maeda
Junichi Sakai
Nobuyuki Maki
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Abstract

提供一種致動器，可以容易地朝軌道構件及移動構件之間的轉動體及螺軸及螺帽構件之間的轉動體各別供給潤滑劑，並且可以抑制製造成本可以便宜製造。一種致動器，具備：軌道構件，設有：沿著長度方向延伸的基部、及從基部的寬度方向兩端立設，並且沿著長度方向形成轉動體滾動溝的一對的壁部；及移動構件，是將壁部之間沿著長度方向可移動地被組合，並且形成有對應轉動體滾動溝的負荷轉動體滾動溝；及螺軸，是插通形成於移動構件的貫通孔，並且形成有螺旋狀的螺栓用轉動體滾動溝；移動構件，是使形成有對應螺栓用轉動體滾動溝的螺栓用負荷轉動體滾動溝的螺帽構件被安裝於貫通孔，螺帽構件，是透過被組合在移動構件的長度方向的一端的鍔構件被組合，鍔構件，是具備朝轉動體滾動溝及負荷轉動體滾動溝之間及螺栓用轉動體滾動溝供給潤滑劑的潤滑劑供給手段。

Description

致動器
本發明，是有關致動器，尤其是，有關於基本的性能不會大減可以達成整體的輕量化，並且可以由簡便的構造將直線導軌部及螺帽構件的兩構件同時給脂的致動器。
以往的致動器，已知具備：軌道構件，設有：沿著長度方向延伸的基部、及從該基部的寬度方向兩端立設，並且沿著長度方向形成轉動體滾動溝的一對的壁部；及移動構件，是將壁部之間沿著長度方向可移動地被組合，並且形成有對應前述轉動體滾動溝的負荷轉動體滾動溝；及螺軸，是插通形成於移動構件的貫通孔，並且形成有螺旋狀的螺栓用轉動體滾動溝。
這種致動器，是在被安裝於軌道構件及移動構件之間及螺軸及移動構件的螺帽構件之間的各處存在轉動體，為了這些的轉動體的圓滑的滾動而形成有供給潤滑劑的給脂構造。
這種給脂構造是已知各種的構造，例如專利 文獻1，從供給潤滑劑的注入口被注入的潤滑劑是通過移動構件，形成有通過螺帽構件的螺紋溝的第1通路，第1通路，是具備：從形成於移動構件的注入口連續的第2通路、及形成於螺帽構件的第3通路、及形成於移動構件及螺帽構件之間的第4通路、及與第4通路連通且朝軌道構件及移動構件之間的轉動體供給潤滑劑的第5通路。
依據這種構造的話，可以將從注入口被供給的潤滑劑直接供給至軌道構件及移動構件之間的轉動體及螺軸及螺帽構件之間的轉動體，可以進行穩定的潤滑劑的供給。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2013-145037號公報
但是專利文獻1的在移動構件和螺帽構件形成複數通路，是在移動構件和螺帽構件的加工因為複雜的過程是成為必要，所以在加工需要勞力和時間，而具有將製造成本的抑制困難的問題。
且各別設置對於軌道構件及移動構件之間的轉動體及螺軸及螺帽構件之間的轉動體供給潤滑劑的給脂機構的構造也是已知，依據此構造的話因為各別的給脂機 構成為必要，所以具有潤滑劑的供給作業成為繁雜的問題。
本發明，是為了解決上述課題者，其目的是提供一種致動器，可以容易地朝軌道構件及移動構件之間的轉動體以及螺軸及螺帽構件之間的轉動體各別供給潤滑劑，並且可以抑制製造成本可以便宜地製造。
本發明的致動器，是具備：軌道構件，設有：沿著長度方向延伸的基部、及從前述基部的寬度方向兩端立設並且沿著長度方向形成轉動體滾動溝的一對的壁部；及移動構件，是在前述壁部之間沿著長度方向可移動地被組合，並且形成有對應前述轉動體滾動溝的負荷轉動體滾動溝；及螺軸，是插通形成於前述移動構件的貫通孔，並且形成有螺旋狀的螺栓用轉動體滾動溝；前述移動構件，是使形成有對應前述螺栓用轉動體滾動溝的螺栓用負荷轉動體滾動溝的螺帽構件被安裝於前述貫通孔，前述螺帽構件，是透過被組合在前述移動構件的長度方向的一端鍔構件被組合，前述鍔構件，是具備朝前述轉動體滾動溝及前述負荷轉動體滾動溝之間及前述螺栓用轉動體滾動溝供給潤滑劑的潤滑劑供給手段。
依據本發明的話，因為在鍔構件具備朝轉動 體滾動溝及負荷轉動體滾動溝之間及螺栓用轉動體滾動溝供給潤滑劑的潤滑劑供給手段，所以可以容易朝各處供給潤滑劑，並且不需施加複雜的加工，可以抑制零件點數，可以便宜地製造致動器。
L‧‧‧對稱軸
1‧‧‧致動器(運動導引裝置)
2‧‧‧蓋
10‧‧‧軌道構件
11‧‧‧基部
12‧‧‧壁部
13‧‧‧端壁
14‧‧‧驅動構件
15‧‧‧驅動構件安裝部
16‧‧‧轉動體滾動溝
17‧‧‧滾動溝構成構件
20‧‧‧移動構件
20a‧‧‧安裝面
21‧‧‧貫通孔
22‧‧‧螺帽
23‧‧‧鍔構件
24‧‧‧導引構件
24a‧‧‧負荷轉動體滾動溝
25‧‧‧結合手段
26‧‧‧轉動體
29a‧‧‧轉動體返回路
29b‧‧‧方向轉換路
30‧‧‧螺軸
31‧‧‧螺栓用轉動體滾動溝
32‧‧‧螺栓用負荷轉動體滾動溝
40‧‧‧推迫構件
60‧‧‧潤滑劑供給手段
61‧‧‧潤滑劑導入部
61a‧‧‧補給口
62‧‧‧供給口
63‧‧‧供給口
64‧‧‧切口
64a，64a‧‧‧端部
65‧‧‧供給通路
66‧‧‧密封構件
[第1圖]本發明的實施例的致動器的立體圖。
[第2圖]本發明的實施例的致動器的分解圖。
[第3圖]第2圖中的A-A剖面圖。
[第4圖]說明本發明的實施例的致動器所使用的移動構件的構成用的分解圖。
[第5圖]說明本發明的實施例的致動器所使用的潤滑劑供給手段的構成用的立體圖。
[第6圖]說明本發明的實施例的致動器所使用的潤滑劑供給手段的構成用的部分放大圖。
以下，對於本發明的致動器的實施例一邊參照圖面一邊說明。又，以下的實施例，並非限定各申請專利範圍的發明，且，在實施例中所說明的特徵的組合的全部不一定是發明的解決手段所必須。
第1圖，是本發明的實施例的致動器的立體圖，第2圖，是本發明的實施例的致動器的分解圖，第3 圖，是第2圖中的A-A剖面圖，第4圖，是說明本發明的實施例的致動器所使用的移動構件的構成用的分解圖，第5圖，是說明本發明的實施例的致動器所使用的潤滑劑供給手段的構成用的立體圖，第6圖，是說明本發明的實施例的致動器所使用的潤滑劑供給手段的構成用的部分放大圖。
如第1圖所示，本實施例的致動器1，具備：沿著長度方向延伸的軌道構件10、及沿著軌道構件10朝長度方向可移動地被組裝的移動構件20。且，在軌道構件10的上面，安裝有蓋2可防止異物侵入致動器1的內部。又，移動構件20，是從形成於軌道構件10及蓋2之間的間隙朝外部延設，被安裝於導引對象。
如第2圖所示，軌道構件10，具備：沿著長度方向延伸的基部11、及從基部11的寬度方向兩端立設的一對的壁部12、12。滾動溝構成構件17、17是沿著長度方向各別被安裝在壁部12的彼此相面對的面中。在滾動溝構成構件17、17中，形成有沿著長度方向的轉動體滾動溝16、16。
且在軌道構件10的長度方向的一端中，安裝有驅動構件14並且形成有藉由驅動構件14使旋轉力被賦予的螺軸30可旋轉自如地被保持的驅動構件安裝部15，在長度方向的另一端中，形成有將後述的螺軸30可旋轉自如地被保持的端壁13。又，驅動構件14，是使用電動馬達等最佳。又，滾動溝構成構件17，是由鋼材等的硬 質的金屬所構成，軌道構件10是比鋼材更輕量的構件，例如由鋁合金等所構成的話最佳。
移動構件20，是沿著長度方向可移動地被組裝在形成於軌道構件10的壁部12、12之間。移動構件20，是形成有使可旋轉自如地被組裝於軌道構件10的螺軸30被插通的貫通孔21，螺合在螺軸30的螺帽22是透過鍔部23被組裝在該貫通孔21中。
且如第3圖所示，在移動構件20中，具備使在形成於被組裝於軌道構件10的滾動溝構成構件17的轉動體滾動溝16滾動的轉動體26無限循環的方式被組裝的導引構件24。導引構件24，是對應壁部12、12的方式在移動構件20的寬度方向被安裝一對，被固定於形成於移動構件20的安裝面20a。進一步，一方的導引構件24，是透過推迫構件40被安裝在移動構件20。又，導引構件24，具備：相面對於轉動體滾動溝16的負荷轉動體滾動溝24a、及與負荷轉動體滾動溝24a平行地作為貫通孔形成的轉動體返回路29a、及將由轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a所構成的轉動體滾動路及轉動體返回路29a彼此連絡的方向轉換路29b，藉由使轉動體26一邊負荷荷重地滾動於轉動體滾動路，一邊將到達轉動體滾動路的一端的轉動體26透過方向轉換路29b通過轉動體返回路29a，而返回至轉動體滾動路的另一端。如此，導引構件24，是實現轉動體26的無限循環。
推迫構件40，是由橡膠易彎管等的彈性體所 構成的話最佳，更佳是可以使用中空的橡膠易彎管。推迫構件40，是藉由彈力而將導引構件24朝向壁部12推迫。此推迫力，是使轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間的間隙對應滾動於這些之間的轉動體26的徑成為適切的間隙的方式被調整，該間隙的調整是成為容易。
導引構件24，是從與移動構件20的推迫構件40的推迫的方向交叉的方向(例如移動構件20的上面)藉由螺栓等的結合手段25而被固定。如此導引構件24，因為是對於移動構件20從與推迫構件40的推迫的方向交叉的方向藉由結合手段25被固定，所以結合手段25的結合力不會影響推迫構件40的推迫力而可以在由上述的推迫構件40被定位的狀態下將導引構件24固定。又，導引構件24，是由鋼材等的硬質的金屬所構成，移動構件20是比鋼材更輕量的構件，例如由鋁合金等所構成的話最佳。
如第4圖所示，螺帽22，是被插入形成於移動構件20的貫通孔21，被安裝於螺帽22的一端的鍔構件23是被結合固定在移動構件20的一端。
在與鍔構件23的移動構件20相面對的面中，安裝有潤滑劑供給手段60。潤滑劑供給手段60，是朝鍔構件23的背面突出的方式安裝有補給口61a且可以從該補給口61a將潤滑劑朝潤滑劑供給手段60內供給。
如第5圖所示，潤滑劑供給手段60，是被配置成與螺帽22的外周大致同心圓狀，並且形成具有切口 64的圓環狀。又，在構成潤滑劑供給手段60的切口64的方式相對的端部64a、64a中，各形成一對：朝轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間供給潤滑劑的第1供給口62、及朝形成於螺軸30的螺栓用轉動體滾動溝31供給潤滑劑的第2供給口63。進一步，第1供給口62及第2供給口63，是對於朝潤滑劑供給手段60的徑方向延伸的對稱軸L線對稱地配置，在對稱軸L上形成有補給潤滑劑的潤滑劑導入部61。
又，潤滑劑導入部61、第1供給口62及第2供給口63彼此是透過供給通路65被連絡。從潤滑劑導入部61至第1供給口62為止的距離及潤滑劑導入部61至第2供給口63為止的距離是設定成大致等距離，可以朝轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間及螺栓用轉動體滾動溝31各別均等地供給潤滑劑。
如第6圖所示，第1供給口62，是透過密封構件66且透過形成於導引構件24的供給孔(無圖示)朝在轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間滾動的轉動體26供給潤滑劑。
且第2供給口63，是藉由與形成於螺軸30的螺栓用轉動體滾動溝31直接連絡，而朝螺栓用轉動體滾動溝31供給潤滑劑。
如第2圖所示，螺軸30及螺帽22，是構成滾珠螺桿裝置。滾珠螺桿裝置，具備：在外周面由規定的導程形成有螺旋狀的螺栓用轉動體滾動溝31，並且沿著軸 線方向延伸形成的螺軸30；及具備該螺軸30貫通的貫通孔且形成圓筒形狀，並且在貫通孔的內周面形成有與形成於螺軸30的螺栓用轉動體滾動溝31相面對的螺栓用負荷轉動體滾動溝的螺帽22；在螺栓用轉動體滾動溝31及螺栓用負荷轉動體滾動溝之間配列複數滾珠螺桿用轉動體使螺軸30及螺帽22螺合。又，螺帽22，不限定於圓筒形狀，例如與軸方向垂直交叉的剖面形狀是形成外形矩形狀等的筒狀也無妨。
如此構成的滾珠螺桿裝置，是藉由螺軸30及螺帽22的相對的旋轉而使螺帽22沿著螺軸30的軸線方向運動的方式構成。本實施例的運動導引裝置1，是使藉由驅動構件14的旋轉而被旋轉的螺軸30的旋轉運動被轉換成螺帽22的直進運動。又，螺軸30及螺帽22，是由鋼材等的硬質的金屬所構成，鍔構件23是比鋼材更輕量的構件例如由鋁合金等所構成的話最佳。
如此，本實施例的致動器1，其螺帽22，是透過被組合在移動構件20的長度方向的一端的鍔構件23被組合，鍔構件23，因為具備朝轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間及螺栓用轉動體滾動溝31及螺栓用負荷轉動體滾動溝32之間供給潤滑劑的潤滑劑供給手段60，所以可以由簡便的構造容易地朝軌道構件及移動構件之間的直動部的轉動體以及螺軸及螺帽構件的轉動體各別供給潤滑劑，並且不必要複雜的加工就可以抑制製造成本地便宜地製造。
且本實施例的致動器1，因為潤滑劑供給手段60是被配置成與螺帽22的外周大致同心狀，並且形成具有切口64的圓環狀，所以可以將潤滑劑供給手段60由簡便的構成形成。
且本實施例的致動器1，是在構成切口64的方式相對的端部64a、64a形成有朝轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間供給潤滑劑的第1供給口62及朝螺栓用轉動體滾動溝31供給潤滑劑的第2供給口63，第1供給口62及第2供給口63，是對於朝潤滑劑供給手段60的徑方向延伸的對稱軸L線對稱地配置，在對稱軸L上，因為形成有潤滑劑導入部61，所以從潤滑劑導入部61至第1供給口62為止的距離及從潤滑劑導入部61至第2供給口63為止的距離可各別設定成大致等距離，可以朝轉動體滾動溝16及負荷轉動體滾動溝24a之間及螺栓用轉動體滾動溝31各別均等地供給潤滑劑。
且本實施例的致動器1，其壁部12，是安裝有形成有轉動體滾動溝16的滾動溝構成構件17，至少滾動溝構成構件17、導引構件24及螺軸30是由鋼材所形成，軌道構件10及移動構件20，因為是由比鋼材輕量的構件所形成，所以可以同時實現額定荷重的確保及輕量化。
又，本發明，不限定於上述實施例，在不變更本發明的實質的範圍，可進行各種變更。例如，潤滑劑供給手段60，雖是由任何材料形成也無妨，但是由橡膠 等的具有彈性的材料形成的話，可以防止通過供給通路65的潤滑劑是從鍔構件23漏出。從申請專利範圍的記載明顯可知，加上如此的變更或是改良的形態也被包含於本發明的技術的範圍。
20‧‧‧移動構件
21‧‧‧貫通孔
22‧‧‧螺帽
23‧‧‧鍔構件
60‧‧‧潤滑劑供給手段
61a‧‧‧補給口
62‧‧‧供給口

Claims (4)

  1. 一種致動器，具備：軌道構件，設有：沿著長度方向延伸的基部、及從前述基部的寬度方向兩端立設並且沿著長度方向形成轉動體滾動溝的一對的壁部；及移動構件，是在前述壁部之間沿著長度方向可移動地被組合，並且形成有對應前述轉動體滾動溝的負荷轉動體滾動溝；及螺軸，是插通形成於前述移動構件的貫通孔，並且形成有螺旋狀的螺栓用轉動體滾動溝；其特徵為：前述移動構件，是形成有對應前述螺栓用轉動體滾動溝的螺栓用負荷轉動體滾動溝的螺帽構件被安裝於前述貫通孔，前述螺帽構件，是組裝有鍔構件，前述鍔構件，是具備：被組裝在前述移動構件的長度方向的一端，並且朝前述轉動體滾動溝及前述負荷轉動體滾動溝之間及前述螺栓用轉動體滾動溝供給潤滑劑的潤滑劑供給手段。
  2. 如申請專利範圍第1項的致動器，其中，前述潤滑劑供給手段，是被配置成與前述螺帽構件的外周大致同心狀，並且形成具有切口的圓環狀。
  3. 如申請專利範圍第2項的致動器，其中，前述潤滑劑供給手段，是在構成前述切口的方式相對的端部各形成一對：將前述潤滑劑供給至前述轉動體滾動 溝及前述負荷轉動體滾動溝之間的第1供給口、及供給至前述螺栓用轉動體滾動溝的第2供給口，前述第1供給口及前述第2供給口，是對於朝前述潤滑劑供給手段的徑方向延伸的對稱軸線對稱地配置，在前述對稱軸上具備補給前述潤滑劑的潤滑劑導入部。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的致動器，其中，前述移動構件，是安裝有形成有前述負荷轉動體滾動溝的導引構件，前述壁部，是安裝有形成有前述轉動體滾動溝的滾動溝構成構件，至少前述導引構件、前述滾動溝構成構件、前述螺軸及前述螺帽構件是由鋼材所形成，至少前述軌道構件、前述移動構件及前述鍔構件，是由比前述鋼材輕量的構件所形成。
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