KR101462782B1 - 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자 - Google Patents
이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101462782B1 KR101462782B1 KR1020130060898A KR20130060898A KR101462782B1 KR 101462782 B1 KR101462782 B1 KR 101462782B1 KR 1020130060898 A KR1020130060898 A KR 1020130060898A KR 20130060898 A KR20130060898 A KR 20130060898A KR 101462782 B1 KR101462782 B1 KR 101462782B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rolling
- rolling bodies
- oil
- holding
- holding device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
- F16C33/6681—Details of distribution or circulation inside the bearing, e.g. grooves on the cage or passages in the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
본 발명은 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자에 관한 것이다. 상기 전동소자는, 제1 고리체; 상기 제1 고리체 외측에 씌움 설치되고 외주면에 오일 주입홀이 형성된 제2 고리체; 상기 제1 고리체와 제2 고리체사이에 형성되고 복수의 롤링체가 설치되며, 상기 제1 고리체와 제2 고리체가 상대적으로 회전할 때 상기 롤링체에 의해 구동되어 시계바늘방향 또는 시계바늘반대방향으로 회전하는 홀딩장치를 포함하며, 상기 홀딩장치에 오일 유도 오목부가 형성되어 있고 상기 오일 유도 오목부는 오일 주입홀로부터 주입된 윤활유를 상기 롤링체 또는 제2 롤링체의 운행 경로로 유도하여 충분한 윤활 효과를 이룰 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 오일 유도 구조체를 상기 홀딩장치에 형성하여 부품 수를 감소하고 장착 시간을 단축하여 제조 코스트를 저감한다.
Description
본 발명은 전동소자에 관한 것이며, 특히 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자에 관한 것이다.
도 8을 참조하면, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자에 있어서, 상기 전동소자는 너트 회전형 롤링 스크류이며, 상기 롤링 스크류는 너트(101)와 베어링 외륜(102)을 일체로 성형하여 베어링을 구성하고, 상기 베어링 외륜(102)은 작업 테이블(미도시)과 고정된다. 그리고 동력 모터(미도시)는 벨트를 통해 동력을 너트(101)로 전달하고 나아가 너트(101)가 스크류(103)에 대해 회동함으로써 회동 토크를 축방향 운동으로 변환시켜 작업 테이블을 움직일 수 있도록 한다. 상기 전동소자는 주로 스크류(103)가 고정되므로 스크류(103)의 회전시 관성력이 없으므로 세장비(slenderness ratio)가 큰 스크류도 고속 이송(feed)이 가능하며, 구동력이 작은 모터를 선택 사용할 수 있다. 상기 전동소자는 주로 반도체 기계, 목공기계, 이송장치 등...에 사용되며, 종래의 각종 산업응용기구 등에 대한 중요성은 더 이상 말할 필요도 없다.
다만, 상기 베어링 외륜(102)과 너트(101) 사이에는 고리형으로 배열된 2열 이상의 롤링체(104)가 적어도 설치되어, 베어링 외륜(102)과 너트(101)가 상대적으로 회전할 때 에너지의 소모를 저감할 수 있도록 한다. 그리고 그 사용 수명을 연장하고 롤링 스크류의 운행 정밀도를 유지하기 위해 상기 롤링체(104)는 윤활이 필요하며, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체(104)에 있어서 윤활 구조체 설계시, 윤활 구조체의 부피를 축소하기 위해 윤활 구조체는 오일 주입홀(105)이 베어링 외륜(102)상에 성형되고, 또한 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체(104) 사이에 위치함으로써 오일 주입홀(105)이 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체(104)를 윤활할 수 있도록 하였다. 다만 이러한 윤활 구조체의 효과가 뚜렷하지 않으며, 그 이유는 윤활유(지(脂))를 연속 주입하여 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체(104) 사이의 고리형 공간(106)에 채워넣어야만, 윤활유가 롤링체(104)의 운행 경로에 주입되는 것을 확보할 수 있다. 그러나 오일 주입 장치가 지속적으로 작동하도록 하기 위해서는 에너지를 낭비할 뿐만 아니라 윤활유가 주입된 후 롤링체(104)의 작동으로 인해 윤활유가 볼(ball) 양측으로 밀리고 양측의 윤활유는 윤활 효과를 발휘하지 못하고 낭비된다. 또한 과잉 윤활유가 베어링 외륜 밖으로 넘쳐나면서 환경을 오염하게 된다. 따라서 이러한 문제점을 개선하기 위해 예를 들어 미국공고특허 제3885842호, 제7220059호, 제6152606호, 제3940191호(주석: 이들 선출원은 비록 모두 내외륜을 갖춘 베어링 구조체이지만, 그 윤활 구조체는 전술한 너트 회전형 롤링 스크류와 동일하게 설계되며, 모두 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체 사이에 오일 주입홀이 형성됨)는 모두 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체 사이에 하나 또는 다수개로 구성된 오일 유도 구조체를 형성하여, 상기 롤링체가 작동되는 경로에 도입되도록 주입하거나 또는 롤링체에 바로 분사하여 윤활시킴으로써 충분한 윤활 효과를 가져온다. 그러나, 전술한 각 선출원에 따르면, 그 오일 유도 구조체는 모두 하나 또는 다수개의 독립적인 구성이므로, 조립 절차가 번거로워 조립 시간이 지연되고 제조 코스트가 상대적으로 증가된다. 또한 소형 규격의 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체 베어링에 있어서, 상기 오일 유도 구조체의 제조는 더욱 어렵고, 조립이 어렵다. 따라서 그 제조성은 더 검토해야 하며 전술한 선출원은 개선할 필요가 있다.
본 발명의 주된 목적은, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체에 적용되는 윤활 구조체를 안출하는 것이다.
본 발명의 다음 목적은, 조립이 용이하고 소자 수가 최소화된 윤활 구조체로서, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체에 적용되는 윤활 구조체를 안출하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위해 안출된 본 발명은 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자에 관한 것이다. 상기 전동소자는, 이격되어 고리형으로 형성된 2개의 외측 롤링 그루브가 외주면에 형성되고, 2개의 상기 외측 롤링 그루브사이를 외측 나사산으로 정의한 제1 고리체;와, 2개의 상기 외측 롤링 그루브에 각각 대향한 내측 롤링 홈이 내주면에 형성되고, 이 두 내측 롤링 홈사이를 내측 나사산이라 정의하며, 외주면에는 상기 내측 나사산을 관통한 오일 주입홀이 형성되고, 상기 오일 주입홀은 상기 외측 나사산에 대향하여 형성되며 2개의 상기 외측 롤링 그루브와 2개의 상기 내측 롤링 홈은 각각 2개의 외측 하중 경로를 형성한 제2 고리체;와, 복수의 롤링체;와, 고리형 구조체로서의 2개의 홀딩장치를 포함하며, 상기 홀딩장치는 이격되어 배열된 복수의 홀딩부를 구비하고, 상기 홀딩부에는 상기 롤링체가 설치되며, 복수의 상기 롤링체가 형성된 2개의 상기 홀딩장치는 각각 2개의 상기 외측 하중 경로에 설치되며, 상기 제1 고리체와 제2 고리체가 상대적으로 회전할 때, 상기 홀딩장치는 롤링체의 구동에 의해 시계바늘방향 또는 시계바늘반대방향으로 회전하며, 여기서, 2개의 상기 홀딩장치의 일단면에는 돌출된 오일 유도 구조체가 형성되어 있고, 2개의 상기 홀딩장치의 오일 유도 구조체는 각각 상기 내측 나사산과 외측 나사산 사이에 각각 수용 설치되며, 상기 오일 유도 구조체는 2개의 오일 유도 오목부를 구비하고, 2개의 상기 오일 유도 오목부는 제1변, 제2변, 하부변 및 개구단을 포함하고, 상기 제1변 및 제2변은 각각 상기 하부변 및 개구단 양측에 위치하고, 상기 제1변, 제2변, 하부변 및 개구단은 대체로 U형의 상기 오일 유도 오목부를 형성하며, 상기 하부변은 상기 롤링체와 간격을 유지하면서 인접 설치되고, 2개의 상기 오일 유도 오목부의 상기 개구단은 시계바늘방향으로 형성되고, 다른 하나의 개구단은 시계바늘반대방향으로 형성되어 있다.
본 발명에 따르면, 오일 유도 오목부를 상기 안전벽의 외부 위치에 형성함으로써, 상기 오일 유도 오목부가 형성된 홀딩장치가 기존의 강도를 유지하도록 하는 것은 물론, 상기 홀딩장치가 단열(斷裂)되는 것을 방지할 수 있는 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자가 제공된다.
상기 오일 유도 구조체는 상기 홀딩장치의 단부면에만 형성되므로, 상기 노치부는 또한 상기 홀딩장치의 작동시에 발생하는 스윙 현상을 방지할 수 있는 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자가 제공된다.
또한, 홀딩장치에 상기 오일 유도 구조체를 형성함으로써 부품 수를 감소하고 장착 시간을 단축하여 제조 코스트를 저감할 수 있는 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자가 제공된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 조립도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 사시도이며, 그중 베어링 키트(kit)는 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 축방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 지름방향의 단면도이며, 그 단면 위치는 외측 롤링부재 위치에 위치한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 홀딩장치의 오일 유도 구조체의 세부 특징 정의도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 사시도이며, 그중 베어링 키트는 부분 단면도이다.
도 8은 종래기술에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 조립도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 사시도이며, 그중 베어링 키트(kit)는 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 축방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 지름방향의 단면도이며, 그 단면 위치는 외측 롤링부재 위치에 위치한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 홀딩장치의 오일 유도 구조체의 세부 특징 정의도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 사시도이며, 그중 베어링 키트는 부분 단면도이다.
도 8은 종래기술에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 단면도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 [발명의 명칭]에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 조립도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 사시도이며, 그중 베어링 키트(kit)는 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 축방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 지름?향의 단면도이며, 그 단면 위치는 외측 롤링부재 위치에 위치한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 홀딩장치의 오일 유도 구조체의 세부 특징 정의도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자의 사시도이며, 그중 베어링 키트는 부분 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 이들 도면은 본 발명의 바람직한 제1 실시예를 나타낸 도면이며, 본 실시예는 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자에 관한 것이다. 본 실시예에서, 상기 전동소자는 너트 회전형 롤링 스크류이며, 상기 너트 회전형 롤링 스크류는, 장축(1), 제1 고리체(2), 제2 고리체(3), 2개의 순환소자(4), 복수의 제1 롤링체(5), 2개의 홀딩장치(6) 및 복수의 제2 롤링체(7)를 포함한다. 상기 장축(1)은 일방향으로 연장되어 긴 바형 구조체를 이루고, 그 연장방향이 축방향(X)으로 정의된다. 상기 장축(1)의 외주면에는 나선형의 롤링 그루브(11)가 형성되어 있다. 상기 제1 고리체(2)는 그 외주면(22)에 이격되어 고리형으로 형성된 2개의 외측 롤링 그루브(221)가 형성되고, 이 2개의 외측 롤링 그루브(221)사이는 외측 나사산(222)으로 정의된다. 상기 제1 고리체(2)의 제1 내주면(21)에는 상기 롤링 그루브(11)에 대향하는 내측 롤링 홈(211)이 형성되고, 상기 롤링 그루브(11) 및 롤링홈(211)은 내측 하중 경로(90)를 구성한다. 상기 내측 하중 경로(90)에는 상기 제1 롤링체(5)가 설치되고, 상기 제2 고리체(3)에는 축방향(X)으로 형성된 순환홀(23)이 형성되어 있다. 2개의 상기 순환소자(4)에는 순환 채널(41)이 각각 형성되고, 2개의 상기 순환소자(4)는 상기 제1 고리체(2)의 순환홀(23) 양단에 각각 설치된다. 그리고 2개의 상기 순환 채널(41)의 일단은 각각 상기 순환홀(23)의 양단에 접속되고 2개의 상기 순환 채널(41)의 타단은 각각 상기 내측 하중 경로(90)의 양단에 접속되어, 상기 제1 롤링체(5)가 순환하도록 제공되는 완전한 순환 경로를 구성한다. 상기 제2 고리체(3)는 그 제2 내주면(31)에 상기 2개의 외측 롤링 그루브(221)에 각각 대향한 내측 롤링 홈(311)이 형성되어 있고, 2개의 상기 내측 롤링 홈(311)사이를 내측 나사산(312)이라 정의한다. 상기 제2 고리체(3)의 외주면에는 상기 내측 나사산(312)을 관통한 오일 주입홀(32)이 형성되어 있고, 상기 오일 주입홀(32)은 외측 나사산(222)에 대향하여 설치된다. 2개의 상기 외측 롤링 그루브(221)와 2개의 상기 내측 롤링 홈(311)은 각각 2개의 외측 하중 경로(100)를 구성한다. 2개의 상기 홀딩장치(6)는 고리형 구조체이며, 상기 홀딩장치(6)는 서로 이격되어 배열된 복수의 홀딩부(61)를 구비한다. 상기 홀딩부(61)는 상기 제2 롤링체(7)가 그 속에 설치되도록 제공되며, 복수의 상기 제2 롤링체(7)가 설치된 2개의 상기 홀딩장치(6)는 각각 2개의 상기 외측 하중 경로(100)에 설치된다. 상기 제1 고리체(2)와 제2 고리체(3)가 상대적으로 회전할 때 상기 홀딩장치(6)는 상기 제2 롤링체(7)에 의해 움직여 시계바늘방향(S) 또는 시계바늘반대방향(R)으로 회전하게 된다. 여기서, 2개의 상기 홀딩장치(6)의 일단면(65)에는 오일 유도 구조체(62)가 돌출 형성되어 있고, 2개의 상기 오일 유도 구조체(62)는 각각 상기 내측 나사산(312)과 외측 나사산(222)사이에 수용 설치된다. 상기 오일 유도 구조체(62)는 2개의 오일 유도 오목부(621)를 구비하고, 상기 2개의 오일 유도 오목부(621)는 제1변(6211), 제2변(6212), 하부변(6214) 및 개구단(6213)을 포함한다. 상기 제1변(6211) 및 제2변(6212)은 각각 상기 하부변(6214) 및 개구단(6213) 양측에 형성되고 상기 제1변(6211), 제2변(6212), 하부변(6214) 및 개구단(6213)은 대체로 U형을 이룬 상기 오일 유도 오목부(621)를 구성한다. 상기 하부변(6214)은 상기 제2 롤링체(7)와 간격을 유지하면서 인접 설치되어 있다. 상기 2개의 오일 유도 오목부(621)의 하나의 상기 개구단(6213)은 시계바늘방향(S)으로 형성되고, 다른 하나의 상기 개구단(6213)은 시계바늘반대방향(R)으로 형성되어 있다.
또한, 도 6을 참조하면 홀딩장치(6)는 상기 오일 유도 구조체(62)가 설치됨으로 인해 그 강도가 영향을 받아 홀딩장치(6)가 쉽게 단열(斷裂)되는 문제점이 발생되지 않는다. 따라서 본 발명의 오일 유도 오목부(621)의 구성은 전술한 문제점을 방지하기 위해 특별한 방식으로 정의된다. 이에 대해 아래와 같이 설명한다.
상기 오일 유도 구조체(62)는 상기 홀딩장치(6)의 일단면(65)으로부터 소정 거리 돌출되며 이 거리를 높이(H)로 정의할 경우 이 높이(H)는 상기 외측 나사산(222)의 폭(T)의 1/2보다 작다. 상기 개구단(6213)의 제1 단부점(62132)으로부터 상기 홀딩부(61)의 중심점(64)까지의 연결선은 상기 제1변(6211)을 구성한다. 상기 제2변(6212)은 제1 선분(62121)과 제2 선분(62122)으로 구성된다. 상기 제1 선분(62121)은 상기 개구단(6213)의 제2 단부점(62133)을 시작점으로 하여 상기 일단면(65)의 법선방향의 가상변(62131)과 사이각(A)을 두고 연장되어 상기 일단면(65)과 교점(62123)에서 교차하는 선분이 상기 제1 선분(62121)이다. 또한, 상기 사이각(A)의 각도는 40~60도가 바람직하다. 이와 같은 각도는 윤활유를 상기 제2 롤링체(7)에 용이하게 유도한다. 상기 교점(62123)과 상기 홀딩부(61)의 중심점(64)의 연결선은 상기 제2 선분(62122)을 이루고, 상기 홀딩부(61)의 중심점(64)으로부터 외측으로 안전벽변(63)이 확장 형성되고, 본 실시예에서 상기 안전벽변(63)은 원형이다. 상기 안전벽변(63)의 직경(D1)은 제2 롤링체(7)의 직경(D)의 1.15배 내지 2배이며, 상기 안전벽변(63)의 크기는 상기 제2 롤링체(7)의 크기에 대해 상대적으로 변화되는 바, 제2 롤링체(7)가 클수록 상기 안전벽변(63)의 크기는 상대적으로 더욱 크며, 제2 롤링체(7)가 작을수록 위와 반대가 된다. 그리고 상기 안전벽변(63)으로부터 홀딩부(61)의 내면(611)까지의 간격(F) 사이를 안전벽(66)으로 정의되며, 상기 안전벽(66)은 홀딩부(61)에서의 상기 제2 롤링체(7)의 강도를 한정하는 근원으로 된다. 상기 안전벽(66)이 작아지거나 또는 부분적으로 하자가 발생한 경우를 상정할 때 상기 홀딩부(61)가 상기 제2 롤링체(7)를 한정하는 능력에 영향을 미친다. 그리고, 상기 안전벽변(63)은 각각 상기 제1변(6211) 및 제2 선분(62122)과 두 점에서 교차하며, 이 두 점은 제1 교점(62141) 및 제2 교점(62142)으로 정의되며, 상기 제1 교점(62141)과 상기 제2 교점(62142) 사이는 상기 하부변(6214)을 이룬다. 전술한 정의를 통해 상기 오일 유도 오목부(621)가 상기 안전벽(66)의 외부 위치에 형성되도록 할 수 있어 상기 오일 유도 오목부(621)가 형성된 홀딩장치(6)가 기존의 강도를 유지하여 상기 홀딩장치(6)가 단열되는 문제점이 발생하는 것을 방지하도록 할 수 있다.
또한, 상기 홀딩장치(6)의 재료 사용을 감소하여 경량화 수요를 충족시키기 위해, 2개의 상기 오일 유도 오목부(621)사이에 노치부(逃肉部, 622)를 형성할 수 있으며, 상기 노치부(622)는 임의의 형태일 수 있으며 본 실시예에서 V형 구조를 가질 수 있다. 다만, 상기 노치부(622)는 홀딩장치(6)의 강도에 영향을 미치지 않도록 반드시 상기 안전벽(66) 외측 위치에 형성하여야 한다. 또한, 상기 오일 유도 구조체(62)는 상기 홀딩장치(6)의 단부면에만 형성되므로, 상기 노치부(622)는 또한 상기 홀딩장치(6)의 작동시에 발생하는 스윙 현상을 방지할 수도 있다.
이상 본 발명의 각 소자의 구성 및 소자 간의 조립 형태를 설명하였다. 아래에 본 발명의 바람직한 제1 실시예의 실시 형태를 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면 상기 홀딩장치(6)를 외측 하중 경로(100)에 장착한 후, 오일 주입홀(32)을 통해 윤활유를 상기 내측 나사산(312)과 외측 나사산(222) 사이에 주입한다. 상기 제1 고리체(2)와 제2 고리체(3)가 상대적으로 회전하면 상기 홀딩장치(6)는 제2 롤링체(7)에 의해 구동되어 회전하며, 이때 상기 오일 유도 구조체(62)도 회전한다. 이 두개의 오일 유도 오목부(621)중 하나의 상기 개구단(6213)이 시계바늘방향(S)으로 설치되고, 다른 하나의 상기 개구단(6213)이 시계바늘반대방향(R)으로 설치되므로, 상기 홀딩장치(6)가 시계바늘방향(S)으로 회전하든 시계바늘반대방향(R)으로 회전하든, 상기 오일 유도 오목부(621)는 모두 오일 주입홀(32)에 주입된 윤활유를 제2 롤링체(7) 또는 제2 롤링체(7)의 운행 경로로 유도하여 충분한 윤활 효과를 이룰 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 홀딩장치에 상기 오일 유도 구조체를 형성함으로써 부품 수를 감소하고 장착 시간을 단축하여 제조 코스트를 저감할 수 있다.
도 7을 참조하면 이는 본 발명의 바람직한 제2 실시예이며, 본 실시예에서 상기 홀딩장치(6)는 2열형 롤링 베어링에 장착된다. 상기 베어링은 제1 고리체(1) 및 제2 고리체(3)를 포함하며, 상기 제1 고리체(1)의 외주면에는 이격되어 형성된 2개의 롤링홈(미도시)이 마련되어 있고, 상기 2개의 롤링홈사이의 부위는 외측 나사산(미도시)으로 정의된다. 상기 제2 고리체(3)는 상기 제1 고리체(1)에 씌워 설치되며, 상기 2개의 롤링홈에 각각 대향하여 형성된 2개의 롤링 그루브(311)가 마련되어 있다. 상기 롤링 그루브(311)사이 부위는 내측 나사산(312)으로 정의되며 상기 제2 고리체(3)의 외주면에는 상기 내측 나사산(312)을 관통한 오일 주입홀(32)이 형성되어 있다. 상기 롤링홈과 롤링 그루브(311)사이에는 상기 홀딩장치(6)가 설치되며, 상기 롤링체(8)는 상기 롤링홈과 롤링 그루브(311)사이에 수용 설치된다. 상기 홀딩장치(6)의 구성은 바람직한 제1 실시예와 모두 같으며, 롤링체(8)가 설치되는 홀딩부(61) 및 상기 롤링체(8) 또는 롤링체(8)의 운행 경로로 윤활유를 유도하는 오일 유도 구조체(62)가 형성됨은 마찬가지이다. 또한 상기 2개의 홀딩장치(6)의 오일 유도 구조체(62)는 내측 나사산(312)과 외측 나사산(222)사이에 대응 형성되므로 바람직한 제1 실시예에서의 효과를 이룰 수 있음은 마찬가지이다.
1:장축, 11:롤링 그루브, 2:제1 고리체, 21:제1 내주면, 211:내측 롤링 홈,
22:외주면, 221:외측 롤링 그루브, 222:외측 나사산, 23:순환홀,
3:제2 고리체, 31:제2 내주면, 311:내측 롤링 홈, 312:내측 나사산,
32:오일 주입홀, 4:순환소자, 41:순환 채널, 5:제1 롤링체, 6:홀딩장치,
61:홀딩부, 611:내면, 62:오일 유도 구조체, 621:오일 유도 오목부,
6211:제1변, 6212:제2변, 62121:제1 선분, 62122:제2 선분, 62123:교점,
6213:개구단, 62131:가상변, 62132:제1 단부점, 62133:제2 단부점,
6214:하부변, 62141:제1 교점, 62142:제2 교점, 622:노치부, 63:안전벽변,
64:중심점, 65:일단면, 66:안전벽, 7:제2 롤링체, 8:롤링체,
90:내측 하중 경로, 100:외측 하중 경로, S:시계바늘방향,
R:시계바늘반대방향
22:외주면, 221:외측 롤링 그루브, 222:외측 나사산, 23:순환홀,
3:제2 고리체, 31:제2 내주면, 311:내측 롤링 홈, 312:내측 나사산,
32:오일 주입홀, 4:순환소자, 41:순환 채널, 5:제1 롤링체, 6:홀딩장치,
61:홀딩부, 611:내면, 62:오일 유도 구조체, 621:오일 유도 오목부,
6211:제1변, 6212:제2변, 62121:제1 선분, 62122:제2 선분, 62123:교점,
6213:개구단, 62131:가상변, 62132:제1 단부점, 62133:제2 단부점,
6214:하부변, 62141:제1 교점, 62142:제2 교점, 622:노치부, 63:안전벽변,
64:중심점, 65:일단면, 66:안전벽, 7:제2 롤링체, 8:롤링체,
90:내측 하중 경로, 100:외측 하중 경로, S:시계바늘방향,
R:시계바늘반대방향
Claims (3)
- 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자에 있어서,
이격되어 고리형으로 형성된 2개의 외측 롤링 그루브가 외주면에 형성되고, 2개의 상기 외측 롤링 그루브사이가 외측 나사산으로 정의된 제1 고리체;
2개의 상기 외측 롤링 그루브에 각각 대향한 내측 롤링 홈이 내주면에 형성되고, 이 두 내측 롤링 홈사이가 내측 나사산으로 정의되며, 외주면에는 상기 내측 나사산을 관통한 오일 주입홀이 형성되고, 상기 오일 주입홀은 상기 외측 나사산에 대향하여 형성되며 2개의 상기 외측 롤링 그루브와 2개의 상기 내측 롤링 홈은 각각 2개의 외측 하중 경로를 형성한 제2 고리체;
복수의 롤링체; 및
고리형 구조체로서의 2개의 홀딩장치를 포함하며, 상기 홀딩장치는 이격되어 배열된 복수의 홀딩부를 구비하고, 상기 홀딩부에는 상기 롤링체가 설치되며, 복수의 상기 롤링체가 형성된 2개의 상기 홀딩장치는 각각 2개의 상기 외측 하중 경로에 설치되며, 상기 제1 고리체와 제2 고리체가 상대적으로 회전할 때, 상기 홀딩장치는 롤링체에 의해 움직여 시계바늘방향 또는 시계바늘반대방향으로 회전하며,
여기서, 2개의 상기 홀딩장치의 일단면에는 오일 유도 구조체가 돌출 형성되어 있고, 2개의 상기 홀딩장치의 오일 유도 구조체는 각각 상기 내측 나사산과 외측 나사산 사이에 수용 설치되며, 상기 오일 유도 구조체는 2개의 오일 유도 오목부를 구비하고, 2개의 상기 오일 유도 오목부는 제1변, 제2변, 하부변 및 개구단을 포함하고, 상기 제1변 및 제2변은 각각 상기 하부변 및 개구단 양측에 위치하고, 상기 제1변, 제2변, 하부변 및 개구단은 대체로 U형의 상기 오일 유도 오목부를 형성하며, 상기 하부변은 상기 롤링체와 간격을 유지하면서 인접 설치되고, 2개의 상기 오일 유도 오목부의 하나의 상기 개구단은 시계바늘방향으로 형성되고, 다른 하나의 개구단은 시계바늘반대방향으로 형성된, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자. - 제1항에 있어서,
상기 개구단은 제1 단부점과 제2 단부점을 구비하며, 상기 제2변은 제1 선분과 제2 선분으로 구성되며; 상기 제1 선분은 상기 제2 단부점을 시작점으로 하여 상기 일단면의 법선 방향의 가상변과 사이각을 가지고 연장되어 상기 일단면과 교점에서 교차한 선분이 상기 제1 선분이며, 상기 사이각의 각도는 40~60도인 것이 바람직한, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자. - 제1항에 있어서,
상기 홀딩부의 중심점으로부터 외측으로 안전벽변이 확장 형성되고, 상기 안전벽변의 직경이 롤링체 직경의 1.15배 내지 2배인, 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130060898A KR101462782B1 (ko) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130060898A KR101462782B1 (ko) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101462782B1 true KR101462782B1 (ko) | 2014-11-20 |
Family
ID=52290799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130060898A KR101462782B1 (ko) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101462782B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108561521A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-09-21 | 苏州德扬数控机械有限公司 | 丝杆装置的润滑结构 |
CN111322322A (zh) * | 2019-07-09 | 2020-06-23 | 福建中维动力科技股份有限公司 | 一种双向驱动的离合器结构及变速器 |
CN116928310A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-24 | 东莞市高技传动科技有限公司 | 自润滑低噪音精磨模组 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001027301A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-30 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 回流ブロック装置 |
JP2010096317A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
TW201120336A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Hiwin Tech Corp | Predetermined pressure structure of a nut rotary ball screw |
-
2013
- 2013-05-29 KR KR1020130060898A patent/KR101462782B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001027301A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-30 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 回流ブロック装置 |
JP2010096317A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
TW201120336A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Hiwin Tech Corp | Predetermined pressure structure of a nut rotary ball screw |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108561521A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-09-21 | 苏州德扬数控机械有限公司 | 丝杆装置的润滑结构 |
CN108561521B (zh) * | 2018-07-18 | 2024-02-13 | 苏州德扬数控机械有限公司 | 丝杆装置的润滑结构 |
CN111322322A (zh) * | 2019-07-09 | 2020-06-23 | 福建中维动力科技股份有限公司 | 一种双向驱动的离合器结构及变速器 |
CN116928310A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-24 | 东莞市高技传动科技有限公司 | 自润滑低噪音精磨模组 |
CN116928310B (zh) * | 2023-08-24 | 2024-05-14 | 东莞市高技传动科技有限公司 | 自润滑低噪音精磨模组 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI644038B (zh) | Actuator | |
US20150300463A1 (en) | Idler or roller device | |
US10041581B2 (en) | Planetary roller power transmission device | |
WO2012014069A1 (en) | Roller bearing with seal integral with cage and camshaft apparatus having such a roller bearing | |
KR101462782B1 (ko) | 이격되어 고리형으로 배열된 2개의 롤링체의 윤활 구조체를 구비한 전동소자 | |
EP3296594B1 (en) | Ball screw | |
JP2014020481A (ja) | アンギュラ玉軸受 | |
US10527096B2 (en) | Rolling bearing | |
US20200240469A1 (en) | Rolling bearing | |
TW201326609A (zh) | 具潤滑結構之螺帽旋轉式滾珠螺桿 | |
US20160025134A1 (en) | Cage for angular ball bearing | |
KR20050107394A (ko) | 볼 나사장치 | |
US20180202525A1 (en) | Ball Screw, Machine Tool, and Conveying Device | |
JP2014047863A (ja) | ベアリング装置 | |
CN103352919B (zh) | 一种加强型实体圆锥滚子轴承 | |
KR20160105879A (ko) | 기어 전동 장치 | |
CN112303202B (zh) | 具润滑装置的滚珠花键 | |
JP2015021567A (ja) | 複列軸受 | |
JP2013024319A (ja) | 転動装置 | |
KR20170113364A (ko) | 볼나사 | |
TWI532932B (zh) | And a transmission element of a lubricating structure with two spaced annular rolling elements | |
KR20150120297A (ko) | 기어 전동 장치 | |
JP6096627B2 (ja) | 間隔をおいて環状に配列した2列の転動体の潤滑構造を有する伝動部品 | |
EP3690270A1 (en) | Ball bearing and main shaft device for machine tool | |
CN219062350U (zh) | 花键组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171024 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181025 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191030 Year of fee payment: 6 |