CN108027028A - 致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供致动器(1)，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段，在致动器(1)的移动构件(20)中，在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22)，该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装，锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。

Description

致动器
技术领域
本发明涉及致动器，尤其涉及能够不大幅降低基本的性能而能够实现整体的轻型化、并且能够通过简单的结构向直动引导部和螺母构件这两个构件同时供脂的致动器。
背景技术
以往，已知如下的致动器，该致动器具备：轨道构件，其具备沿长度方向延伸的基部、从该基部的宽度方向两端竖立设置且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；移动构件，其组装为能够在壁部之间沿长度方向移动，并且形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽；以及丝杠轴，其穿过形成于移动构件的贯通孔，并且形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽。
这种致动器在轨道构件与移动构件之间以及丝杠轴与安装于移动构件的螺母构件之间的各个位置夹设有滚动体，为了上述滚动体的顺畅的滚行而形成有供给润滑剂的供脂结构。
对于这种供脂结构而言已知各种结构，例如如专利文献1所记载那样，在移动构件形成有供从供给润滑剂的注入口注入的润滑剂通过、并与螺母构件的螺纹槽连通的第一通路，第一通路具备：与形成于移动构件的注入口连续的第二通路、形成于螺母构件的第三通路、形成在移动构件与螺母构件之间的第四通路、以及与第四通路连通并向轨道构件与移动构件之间的滚动体供给润滑剂的第五通路。
根据这种结构，能够将从注入口供给的润滑剂直接向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体供给，能够进行稳定的润滑剂的供给。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-145037号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，对于如专利文献1所记载那样在移动构件、螺母构件形成有多个通路而言，移动构件、螺母构件的加工需要复杂的工序，因此存在加工花费精力从而难以实现制造成本的抑制的问题。
另外，还已知分别设置对轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体供给润滑剂的供脂机构的结构，但在采用该结构的情况下，需要各自的供脂机构，因此存在润滑剂的供给作业繁琐的问题。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供如下的致动器，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的致动器具备：轨道构件，其具备沿长度方向延伸的基部、从所述基部的宽度方向两端竖立设置且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿长度方向移动，并且形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽；以及丝杠轴，其穿过形成于所述移动构件的贯通孔，并且形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽，其特征在于，所述移动构件在所述贯通孔安装有螺母构件，该螺母构件形成有与所述丝杠用滚动体滚行槽对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，所述螺母构件借助在所述移动构件的长度方向的一端组装的锷构件而进行组装，所述锷构件具备向所述滚动体滚行槽与所述负载滚动体滚行槽之间以及所述丝杠用滚动体滚行槽供给润滑剂的润滑剂供给机构。
发明效果
根据本发明，在锷构件配备有向滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间以及丝杠用滚动体滚行槽供给润滑剂的润滑剂供给机构，因此能够容易地向各个部位供给润滑剂，并且不实施复杂的加工就能够抑制部件数量而廉价地制造致动器。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的致动器的立体图。
图2是本发明的实施方式所涉及的致动器的分解图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是用于对本发明的实施方式所涉及的致动器中使用的移动构件的结构进行说明的分解图。
图5是用于对本发明的实施方式所涉及的致动器中使用的润滑剂供给机构的结构进行说明的立体图。
图6是用于对本发明的实施方式所涉及的致动器中使用的润滑剂供给机构的结构进行说明的局部放大图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明所涉及的致动器的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不限定各技术方案所涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征的组合并不全部是发明的解决手段所必需的。
图1是本发明的实施方式所涉及的致动器的立体图，图2是本发明的实施方式所涉及的致动器的分解图，图3是图2的A-A剖视图，图4是用于对本发明的实施方式所涉及的致动器中使用的移动构件的结构进行说明的分解图，图5是用于对本发明的实施方式所涉及的致动器中使用的润滑剂供给机构的结构进行说明的立体图，图6是用于对本发明的实施方式所涉及的致动器中使用的润滑剂供给机构的结构进行说明的局部放大图。
如图1所示，本实施方式所涉及的致动器1具备沿长度方向延伸的轨道构件10、以及组装为能够沿轨道构件10在长度方向上移动的移动构件20。另外，在轨道构件10的上表面安装有罩2，从而防止异物进入致动器1的内部。需要说明的是，移动构件20从形成在轨道构件10与罩2之间的间隙向外部延伸，并安装于引导对象。
如图2所示，轨道构件10具备沿长度方向延伸的基部11、以及从基部11的宽度方向两端竖立设置的一对壁部12、12。在壁部12的相互对置的面沿长度方向分别安装有滚行槽构成构件17、17。在滚行槽构成构件17、17形成有沿长度方向的滚动体滚行槽16、16。
另外，在轨道构件10的长度方向的一端安装有驱动构件14并且形成有驱动构件安装部15，该驱动构件安装部15将由驱动构件14给予旋转力的丝杠轴30保持为旋转自如，在长度方向的另一端形成有后述的将丝杠轴30保持为旋转自如的端壁13。需要说明的是，驱动构件14优选使用电动马达等。需要说明的是，优选滚行槽构成构件17由钢材等硬质的金属构成，轨道构件10由比钢材轻型的构件、例如铝合金等构成。
移动构件20组装为能够在形成于轨道构件10的壁部12、12之间沿着长度方向移动。移动构件20形成有供旋转自如地组装于轨道构件10的丝杠轴30穿过的贯通孔21，与丝杠轴30螺合的螺母构件22经由锷部23组装于该贯通孔21。
另外，如图3所示，在移动构件20配备有组装为使滚动体26无限循环的引导构件24，该滚动体26在组装于轨道构件10的滚行槽构成构件17形成的滚动体滚行槽16中滚行。引导构件24以与壁部12、12对应的方式在移动构件20的宽度方向上安装有一对，并固定在形成于移动构件20的安装面20a。并且，一方的引导构件24经由施力构件40安装于移动构件20。需要说明的是，引导构件24具备：与滚动体滚行槽16对置的负载滚动体滚行槽24a、与负载滚动体滚行槽24a平行地形成为贯通孔的滚动体返回通路29a、以及将由滚动体滚行槽16和负载滚动体滚行槽24a构成的滚动体滚行路与滚动体返回路29a相互连接的方向转换路29b，滚动体26在滚动体滚行路中在负载有载荷的同时滚行，使到达滚动体滚行路的一端的滚动体26经由方向转换路29b通过滚动体返回路29a，从而返回滚动体滚行路的另一端。这样，引导构件24实现了滚动体26的无限循环。
施力构件40优选由橡胶管等弹性体构成，更优选使用中空的橡胶管。施力构件40通过弹力对引导构件24朝向壁部12施力。该作用力将滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间的间隙与在它们之间滚行的滚动体26的直径相应地调整为适当的间隙，从而该间隙的调整变得容易。
引导构件24从与移动构件20的施力构件40的施力方向交叉的方向(例如移动构件20的上表面)被螺栓等紧固机构25固定。像这样，引导构件24相对于移动构件20从与施力构件40的施力方向交叉的方向被紧固机构25固定，因此紧固机构25的紧固力不会对施力构件40的作用力造成影响，而能够在实施了由上述的施力构件40进行的定位的状态下将引导构件24固定。需要说明的是，优选引导构件24由钢材等硬质的金属构成，移动构件20由比钢材轻型的构件、例如铝合金等构成。
如图4所示，螺母构件22插入形成于移动构件20的贯通孔21，安装于螺母构件22的一端的锷构件23紧固固定于移动构件20的一端。
在锷构件23的与移动构件20对置的面安装有润滑剂供给机构60。润滑剂供给机构60以从锷构件23的背面突出的方式安装有补给口61a，并能够从该补给口61a将润滑剂向润滑剂供给机构60内供给。
如图5所示，润滑剂供给机构60与螺母构件22的外周大致呈同心圆状地配置，并且形成为具有切口64的圆环状。需要说明的是，在以构成润滑剂供给机构60的切口64的方式而相对的端部64a、64a各自形成有一对向滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间供给润滑剂的第一供给口62、以及向形成于丝杠轴30的丝杠用滚动体滚行槽31供给润滑剂的第二供给口63。并且，第一供给口62与第二供给口63相对于沿润滑剂供给机构60的径向延伸的对称轴L线对称地配置，在对称轴L上形成有补给润滑剂的润滑剂导入部61。
需要说明的是，润滑剂导入部61、第一供给口62以及第二供给口63相互经由供给通路65连接。从润滑剂导入部61至第一供给口62的距离与从润滑剂导入部61至第二供给口63的距离设定为大致相等的距离，能够向滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间以及丝杠用滚动体滚行槽31分别均匀地供给润滑剂。
如图6所示，第一供给口62经由密封构件66借助形成于引导构件24的供给孔(未图示)向在滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间滚行的滚动体26供给润滑剂。
另外，第二供给口63与形成于丝杠轴30的丝杠用滚动体滚行槽31直接连接，从而向丝杠用滚动体滚行槽31供给润滑剂。
如图2所示，丝杠轴30和螺母22构成滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置具备：丝杠轴30，其在外周面以规定的导程形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽31，并且沿着轴线方向延伸地形成；以及螺母22，其具备供该丝杠轴30贯通的贯通孔且形成为圆筒形状，并且在贯通孔的内周面形成有与形成于丝杠轴30的丝杠用滚动体滚行槽31对置的丝杠用负载滚动体滚行槽，在丝杠用滚动体滚行槽31与丝杠用负载滚动体滚行槽之间排列有多个滚珠丝杠用滚动体而将丝杠轴30与螺母22螺合。需要说明的是，螺母22不限于圆筒形状，例如与轴向正交的剖面形状可以形成为外形为矩形状等的筒状。
这样构成的滚珠丝杠装置构成为，通过丝杠轴30与螺母22的相对旋转而使螺母22沿丝杠轴30的轴线方向运动。本实施方式所涉及的运动引导装置1将通过驱动构件14的旋转而旋转的丝杠轴30的旋转运动变换为螺母22的直线运动。需要说明的是，优选丝杠轴30以及螺母22由钢材等硬质的金属构成，锷构件23由比钢材轻型的构件例如铝合金等构成。
这样，在本实施方式所涉及的致动器1中，螺母构件22借助在移动构件20的长度方向的一端安装的锷构件23而进行组装，锷构件23具备向滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间以及丝杠用滚动体滚行槽31与丝杠用负载滚动体滚行槽32之间供给润滑剂的润滑剂供给机构60，因此能够通过简单的结构容易地向轨道构件与移动构件之间的所谓直动部的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，无需复杂的加工而能够抑制制造成本从而廉价地制造。
另外，在本实施方式所涉及的致动器1中，润滑剂供给机构60与螺母构件22的外周呈大致同心状地配置，并且形成为具有切口64的圆环状，因此能够由简单的结构形成润滑剂供给机构60。
另外，在本实施方式所涉及的致动器1中，在以构成切口64的方式相对的端部64a、64a形成有向滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间供给润滑剂的第一供给口62、以及向丝杠用滚动体滚行槽31供给润滑剂的第二供给口63，第一供给口62以及第二供给口63相对于沿润滑剂供给机构60的径向延伸的对称轴L线对称地配置，在对称轴L上形成有润滑剂导入部61，因此能够将从润滑剂导入部61至第一供给口62的距离与从润滑剂导入部61至第二供给口63的距离分别设定为大致相等的距离，能够向滚动体滚行槽16与负载滚动体滚行槽24a之间以及丝杠用滚动体滚行槽31分别均匀地供给润滑剂。
另外，在本实施方式所涉及的致动器1中，壁部12安装有形成有滚动体滚行槽16的滚行槽构成构件17，至少滚行槽构成构件17、引导构件24以及丝杠轴30由钢材形成，轨道构件10以及移动构件20由比钢材轻型的构件形成，因此能够同时实现额定载荷的确保和轻型化。
需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，能够在不变更本发明的主旨的范围内进行各种变更。例如，润滑剂供给机构60可以由任意材料形成，但若由橡胶等具有弹性的材料形成，则能够防止通过供给通路65的润滑剂从锷构件23泄漏。根据权利请求的范围的记载明确了这种施加了变更或者改良的方式也包含于本发明的技术范围。
附图标记说明
1 致动器；10 轨道构件；11 基部；12 壁部；16 滚动体滚行槽；17 滚行槽构成构件；20 移动构件；24 引导构件；24a 负载滚动体滚行槽；25 紧固机构；30 丝杠轴；31 丝杠用滚动体滚行槽；60 润滑剂供给机构；61 润滑剂导入部；62 第一供给口；63 第二供给口；64 切口。

Claims (4)

1.一种致动器，具备：
轨道构件，其具备沿长度方向延伸的基部、从所述基部的宽度方向两端竖立设置且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；
移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿长度方向移动，并且形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽；以及
丝杠轴，其穿过形成于所述移动构件的贯通孔，并且形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽，
其特征在于，
所述移动构件在所述贯通孔安装有螺母构件，该螺母构件形成有与所述丝杠用滚动体滚行槽对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，
所述螺母构件组装有锷构件，
所述锷构件组装于所述移动构件的长度方向的一端，并且具备向所述滚动体滚行槽与所述负载滚动体滚行槽之间以及所述丝杠用滚动体滚行槽供给润滑剂的润滑剂供给机构。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
所述润滑剂供给机构与所述螺母构件的外周呈大致同心状地配置，并且形成为具有切口的圆环状。
3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述润滑剂供给机构在以构成所述切口的方式而相对的端部各形成有一对向所述滚动体滚行槽与所述负载滚动体滚行槽之间供给所述润滑剂的第一供给口、以及向所述丝杠用滚动体滚行槽供给所述润滑剂的第二供给口，
所述第一供给口以及所述第二供给口相对于沿所述润滑剂供给机构的径向延伸的对称轴线对称地配置，在所述对称轴上配备有补给所述润滑剂的润滑剂导入部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器，其特征在于，
所述移动构件安装有形成有所述负载滚动体滚行槽的引导构件，
所述壁部安装有形成有所述滚动体滚行槽的滚行槽构成构件，
至少所述引导构件、所述滚行槽构成构件、所述丝杠轴以及所述螺母构件由钢材形成，至少所述轨道构件、所述移动构件以及所述锷构件由比所述钢材轻型的构件形成。
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