JP3310768B2 - 構造物の点検装置 - Google Patents
構造物の点検装置Info
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- JP3310768B2 JP3310768B2 JP07502094A JP7502094A JP3310768B2 JP 3310768 B2 JP3310768 B2 JP 3310768B2 JP 07502094 A JP07502094 A JP 07502094A JP 7502094 A JP7502094 A JP 7502094A JP 3310768 B2 JP3310768 B2 JP 3310768B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高層煙突や貯蔵タンク
などの鋼構造物における壁面の減肉や変形等を点検する
構造物の点検装置に関する。
などの鋼構造物における壁面の減肉や変形等を点検する
構造物の点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高層煙突や貯蔵タンクなど屋外で風雨に
曝される鋼構造物にあっては、その壁面が長期間のうち
に減肉や変形等を生ずるので、これらの構造物の保全を
図るためにその経年変化を定量的に把握する必要があ
り、定期的に構造物の点検作業を行っている。
曝される鋼構造物にあっては、その壁面が長期間のうち
に減肉や変形等を生ずるので、これらの構造物の保全を
図るためにその経年変化を定量的に把握する必要があ
り、定期的に構造物の点検作業を行っている。
【０００３】図６に従来の構造物の点検方法を表す概略
を示す。従来は、図６に示すように、作業者１０１が図
示しないクレーン等によって吊り下げられたゴンドラ１
０２に乗り、構造物１０３の壁面１０４に対してガイド
枠１０５に取付けられたセンサ１０６を設置する。そし
て、このセンサ１０６をガイド枠１０５に沿って移動さ
せることで、壁面１０４の凹凸を点検する。また、点検
位置を変えるときには、クレーンによってゴンドラ１０
２を昇降して移動する。
を示す。従来は、図６に示すように、作業者１０１が図
示しないクレーン等によって吊り下げられたゴンドラ１
０２に乗り、構造物１０３の壁面１０４に対してガイド
枠１０５に取付けられたセンサ１０６を設置する。そし
て、このセンサ１０６をガイド枠１０５に沿って移動さ
せることで、壁面１０４の凹凸を点検する。また、点検
位置を変えるときには、クレーンによってゴンドラ１０
２を昇降して移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構造
物の点検方法にあっては、点検作業を作業者１０１がゴ
ンドラ１０２上で行うこととなり、安全性の面で不十分
であった。また、この点検作業はほとんどが高所作業と
なるため、ゴンドラ１０２の設置やその準備作業、後片
付けなどが大掛かりなものとなって多大な工数がかかる
と共に、点検コストが上昇してしまうという問題があっ
た。
物の点検方法にあっては、点検作業を作業者１０１がゴ
ンドラ１０２上で行うこととなり、安全性の面で不十分
であった。また、この点検作業はほとんどが高所作業と
なるため、ゴンドラ１０２の設置やその準備作業、後片
付けなどが大掛かりなものとなって多大な工数がかかる
と共に、点検コストが上昇してしまうという問題があっ
た。
【０００５】また、構造物の点検作業は作業者１０１が
センサ１０６を用いて手作業で行うので、計測データに
個人差がでて信頼性が低下してしまう虞があった。
センサ１０６を用いて手作業で行うので、計測データに
個人差がでて信頼性が低下してしまう虞があった。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業の安全性並びに点検作業精度の向上を図る
と共に点検コストの減少を図った構造物の点検装置を提
供することを目的とする。
あって、作業の安全性並びに点検作業精度の向上を図る
と共に点検コストの減少を図った構造物の点検装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の構造物の点検装置は、一対の縦枠及び横枠
よりなる枠体と、該枠体を構造物の被点検面と所定間隔
をあけて該被点検面に沿って移動自在に支持する複数の
車輪と、前記枠体に設けられて前記被点検面に付設され
た一対のガイド索が所定回数巻かれた昇降駆動プーリを
有する前記枠体の昇降機構と、前記枠体の一対の横枠に
架設されて移動自在なガイドバーと、該ガイドバーを移
動させる横移動機構と、前記ガイドバーに移動自在に支
持されたスライダと、該スライダを移動させる縦移動機
構と、前記スライダに装着されて前記構造物の被点検面
の点検を行うセンサとを具えたことを特徴とするもので
ある。
めの本発明の構造物の点検装置は、一対の縦枠及び横枠
よりなる枠体と、該枠体を構造物の被点検面と所定間隔
をあけて該被点検面に沿って移動自在に支持する複数の
車輪と、前記枠体に設けられて前記被点検面に付設され
た一対のガイド索が所定回数巻かれた昇降駆動プーリを
有する前記枠体の昇降機構と、前記枠体の一対の横枠に
架設されて移動自在なガイドバーと、該ガイドバーを移
動させる横移動機構と、前記ガイドバーに移動自在に支
持されたスライダと、該スライダを移動させる縦移動機
構と、前記スライダに装着されて前記構造物の被点検面
の点検を行うセンサとを具えたことを特徴とするもので
ある。
【０００８】また、請求項１記載の構造物の点検装置に
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、該被点検面に吸着する吸着機構を有す
ることを特徴とするものである。
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、該被点検面に吸着する吸着機構を有す
ることを特徴とするものである。
【０００９】更に、請求項１記載の構造物の点検装置に
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、前記枠体に屈折自在な支持腕を介して
取付けられたことを特徴とするものである。
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、前記枠体に屈折自在な支持腕を介して
取付けられたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】昇降機構の昇降駆動プーリを駆動すると、枠体
は一対のガイド索に沿って複数の車輪が構造物の被点検
面に対して転動することで、この被点検面と所定間隔を
あけて移動し、所定の位置にて横移動機構により枠体に
対してガイドバーが移動すると共に縦移動機構によりガ
イドバーに対してスライダが移動することで、スライダ
に装着されたセンサが構造物の被点検面における所定範
囲内の点検を行う。そして、所定範囲内の点検が完了す
ると、再び、枠体をガイド索に沿って昇降機構により移
動して被点検面の位置を変える。
は一対のガイド索に沿って複数の車輪が構造物の被点検
面に対して転動することで、この被点検面と所定間隔を
あけて移動し、所定の位置にて横移動機構により枠体に
対してガイドバーが移動すると共に縦移動機構によりガ
イドバーに対してスライダが移動することで、スライダ
に装着されたセンサが構造物の被点検面における所定範
囲内の点検を行う。そして、所定範囲内の点検が完了す
ると、再び、枠体をガイド索に沿って昇降機構により移
動して被点検面の位置を変える。
【００１１】また、この構造物の点検装置において、枠
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が被点検面に吸着する吸着機構を有することで、枠体
は被点検面に対して安定して移動することができる。
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が被点検面に吸着する吸着機構を有することで、枠体
は被点検面に対して安定して移動することができる。
【００１２】更に、この構造物の点検装置において、枠
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けられたこと
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折し、枠体は安
定して移動することができる。
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けられたこと
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折し、枠体は安
定して移動することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１４】図１に本発明の一実施例に係る構造物の点
検装置の正面視、図２に図１のII−II断面、図３に枠体
の車輪の構造及び作用を表す概略、図４にスライダ及び
縦移動機構を表す正面視、図５本実施例の構造物の点検
装置の設置形態を表す概略を示す。
検装置の正面視、図２に図１のII−II断面、図３に枠体
の車輪の構造及び作用を表す概略、図４にスライダ及び
縦移動機構を表す正面視、図５本実施例の構造物の点検
装置の設置形態を表す概略を示す。
【００１５】本実施例の構造物の点検装置は、図１及び
図２に示すように、高層煙突や貯蔵タンクなどの鋼構造
物１１における被点検面としての壁面１２の減肉や変形
等を点検するものである。枠体２１は一対の互いに平行
をなす縦枠２２と同じく一対の互いに平行をなす横枠２
３の各端部が連結されて四角形状に構成されている。こ
の枠体２１は各縦枠２２に下面には構造物１１の壁面１
２に沿って転動自在な複数の車輪２４が装着されてお
り、枠体２１はこの構造物の壁面１２と所定間隔をあけ
て移動上下に移動できるようになっている。この複数の
車輪２４は、図３に詳細に示すように、上端に湾曲部２
５が形成された支持腕２６の下部に枢着されており、こ
の支持腕２６は上部が各縦枠２２に下面に固定された支
持筒２７の下部に支持軸２８によって回動自在に支持さ
れている。そして、支持筒２７内には圧縮ばね２９が内
装されており、この圧縮ばね２９の付勢力によって支持
板３０が支持腕２６の湾曲部２５に押圧する方向に付勢
されている。また、この車輪２４は壁面１２に吸着する
吸着機構としての電磁石３１を内蔵している。
図２に示すように、高層煙突や貯蔵タンクなどの鋼構造
物１１における被点検面としての壁面１２の減肉や変形
等を点検するものである。枠体２１は一対の互いに平行
をなす縦枠２２と同じく一対の互いに平行をなす横枠２
３の各端部が連結されて四角形状に構成されている。こ
の枠体２１は各縦枠２２に下面には構造物１１の壁面１
２に沿って転動自在な複数の車輪２４が装着されてお
り、枠体２１はこの構造物の壁面１２と所定間隔をあけ
て移動上下に移動できるようになっている。この複数の
車輪２４は、図３に詳細に示すように、上端に湾曲部２
５が形成された支持腕２６の下部に枢着されており、こ
の支持腕２６は上部が各縦枠２２に下面に固定された支
持筒２７の下部に支持軸２８によって回動自在に支持さ
れている。そして、支持筒２７内には圧縮ばね２９が内
装されており、この圧縮ばね２９の付勢力によって支持
板３０が支持腕２６の湾曲部２５に押圧する方向に付勢
されている。また、この車輪２４は壁面１２に吸着する
吸着機構としての電磁石３１を内蔵している。
【００１６】このように構成された枠体２１は昇降機構
３２により壁面１２に沿って昇降自在となっている。即
ち、枠体２１の左右の上部には昇降駆動プーリ３３が設
けられており、この各昇降駆動プーリ３３はそれぞれ駆
動モータ３４によって正逆回転自在となっている。そし
て、壁面１２の上下部、例えば、煙突の歩廊１３に固定
された一対の固定治具３５にそれぞれ一端が連結された
各ガイドワイヤ３６が昇降駆動プーリ３３に所定回数巻
かれ、その他端が煙突の歩廊１４に取付けられたワイヤ
締付機構３７に巻装されている。従って、駆動モータ３
４によって昇降駆動プーリ３３を正転、あるいは逆転さ
せることで、このガイドワイヤ３６に沿って枠体２１を
昇降させることができる。
３２により壁面１２に沿って昇降自在となっている。即
ち、枠体２１の左右の上部には昇降駆動プーリ３３が設
けられており、この各昇降駆動プーリ３３はそれぞれ駆
動モータ３４によって正逆回転自在となっている。そし
て、壁面１２の上下部、例えば、煙突の歩廊１３に固定
された一対の固定治具３５にそれぞれ一端が連結された
各ガイドワイヤ３６が昇降駆動プーリ３３に所定回数巻
かれ、その他端が煙突の歩廊１４に取付けられたワイヤ
締付機構３７に巻装されている。従って、駆動モータ３
４によって昇降駆動プーリ３３を正転、あるいは逆転さ
せることで、このガイドワイヤ３６に沿って枠体２１を
昇降させることができる。
【００１７】また、枠体２１の一対の横枠２３にはガイ
ドバー３８が架設されており、このガイドバーと３８は
横移動機構３９により横枠２３の長手方向に沿って移動
自在となっている。即ち、横枠２３は断面がＴ字形状を
なし、ガイドバー３８の各端部に固定されたケース４０
がそれぞれころ４１を介して移動自在に嵌合している。
そして、横枠２３の上面にはラック４２が形成される一
方、ケース４０には駆動モータ４３によって正逆回転可
能な駆動ギア４３が設けられており、この駆動ギア４４
がラック４２に噛み合っている。従って、駆動モータ４
４によって駆動ギア４４を正転、あるいは逆転させるこ
とで、このラック４２を介し、横枠２３に沿ってガイド
バー３８を移動させることができる。
ドバー３８が架設されており、このガイドバーと３８は
横移動機構３９により横枠２３の長手方向に沿って移動
自在となっている。即ち、横枠２３は断面がＴ字形状を
なし、ガイドバー３８の各端部に固定されたケース４０
がそれぞれころ４１を介して移動自在に嵌合している。
そして、横枠２３の上面にはラック４２が形成される一
方、ケース４０には駆動モータ４３によって正逆回転可
能な駆動ギア４３が設けられており、この駆動ギア４４
がラック４２に噛み合っている。従って、駆動モータ４
４によって駆動ギア４４を正転、あるいは逆転させるこ
とで、このラック４２を介し、横枠２３に沿ってガイド
バー３８を移動させることができる。
【００１８】更に、ガイドバー３８にはスライダ４５が
装着されており、このスライダ４５は縦移動機構４６に
よりガイドバー３８の長手方向に沿って移動自在となっ
ている。即ち、図２及び図４に詳細に示すように、ガイ
ドバー３８の上端部及び下端部にはガイドプーリ４７，
４８がそれぞれ回転自在に取付けられ、このガイドプー
リ４７，４８には無端の駆動ベルト４９が掛け回されて
いる。また、ガイドバー３８にはころ５０を介してスラ
イダ４５が移動自在に嵌合し、このスライダ４５には駆
動ベルト４９の係止部５１が連結されており、一方のガ
イドプーリ４８には駆動モータ５２が装着されている。
そして、このスライダ４５には構造物１１の壁面１２の
点検を行うセンサ５３が装着されている。従って、駆動
モータ５２によってガイドプーリ４８を正転、あるいは
逆転させることで、駆動ベルト４９を介してガイドバー
３８に沿ってスライダ４５と共にセンサ５３を移動させ
ることができる。
装着されており、このスライダ４５は縦移動機構４６に
よりガイドバー３８の長手方向に沿って移動自在となっ
ている。即ち、図２及び図４に詳細に示すように、ガイ
ドバー３８の上端部及び下端部にはガイドプーリ４７，
４８がそれぞれ回転自在に取付けられ、このガイドプー
リ４７，４８には無端の駆動ベルト４９が掛け回されて
いる。また、ガイドバー３８にはころ５０を介してスラ
イダ４５が移動自在に嵌合し、このスライダ４５には駆
動ベルト４９の係止部５１が連結されており、一方のガ
イドプーリ４８には駆動モータ５２が装着されている。
そして、このスライダ４５には構造物１１の壁面１２の
点検を行うセンサ５３が装着されている。従って、駆動
モータ５２によってガイドプーリ４８を正転、あるいは
逆転させることで、駆動ベルト４９を介してガイドバー
３８に沿ってスライダ４５と共にセンサ５３を移動させ
ることができる。
【００１９】なお、図１に示すように、枠対２１には各
駆動モータ３４，４３，５２やセンサ５３を制御する制
御装置５４が設けられている。そして、この制御装置５
４には歩廊１３に固定された電源５５に送電線５６を介
して接続された配電盤５７が接続されると共に、送信線
５８を介して各種計測データを送信する図示しないデー
タ処理装置が接続されている。
駆動モータ３４，４３，５２やセンサ５３を制御する制
御装置５４が設けられている。そして、この制御装置５
４には歩廊１３に固定された電源５５に送電線５６を介
して接続された配電盤５７が接続されると共に、送信線
５８を介して各種計測データを送信する図示しないデー
タ処理装置が接続されている。
【００２０】ここで、上述した本実施例の構造物の点検
装置による構造物１１の壁面１２の点検作業について説
明する。図１及び図２に示すように、まず、一対のガイ
ドワイヤ３６の一端を固定治具３５により煙突の歩廊１
３に固定し、このガイドワイヤ３６をそれぞれ昇降駆動
プーリ３３に所定回数巻きつける。そして、その他端を
ワイヤ締付機構３７により煙突の歩廊１４に巻付け、こ
のワイヤ締付機構３７を用いて各ガイドワイヤ３６の張
り具合を調整しながら締付ける。このようにして枠体２
１は一対のガイドワイヤ３６に沿って昇降自在に支持さ
れる。
装置による構造物１１の壁面１２の点検作業について説
明する。図１及び図２に示すように、まず、一対のガイ
ドワイヤ３６の一端を固定治具３５により煙突の歩廊１
３に固定し、このガイドワイヤ３６をそれぞれ昇降駆動
プーリ３３に所定回数巻きつける。そして、その他端を
ワイヤ締付機構３７により煙突の歩廊１４に巻付け、こ
のワイヤ締付機構３７を用いて各ガイドワイヤ３６の張
り具合を調整しながら締付ける。このようにして枠体２
１は一対のガイドワイヤ３６に沿って昇降自在に支持さ
れる。
【００２１】次に、枠体２１のスライダ４５に変位計や
厚み計などのセンサ５３をセットし、また、枠体２１の
上部に制御装置５４や配電盤５７を取付けると共に送電
線５６や送信線５８を配線する。このようにして構造物
１１の壁面１２の点検作業の準備が完了する。
厚み計などのセンサ５３をセットし、また、枠体２１の
上部に制御装置５４や配電盤５７を取付けると共に送電
線５６や送信線５８を配線する。このようにして構造物
１１の壁面１２の点検作業の準備が完了する。
【００２２】この状態で、例えば、図１において、駆動
モータ３４を駆動して枠体２１を上方に移動し、駆動モ
ータ４３を駆動してガイドバー３８を左端に移動すると
共に、駆動モータ５２を駆動してスライダ４５を上端に
移動させる。この位置で、センサ５３により構造物１１
の壁面１２の点検作業を開始する。そして、この位置で
の点検作業の終了後、駆動モータ４３を駆動してガイド
バー３８を右方に微小移動して作業位置を変え、この位
置で、前述と同様に、センサ５３により構造物１１の壁
面１２の点検作業を開始する。この繰り返し工程により
点検作業を行い、ガイドバー３８が右端位置までくる
と、今度は駆動モータ５２を駆動してスライダ４５を下
方に微小移動させ、この位置からガイドバー３８を右方
に微小移動させて、前述と同様に、センサ５３により構
造物１１の壁面１２の点検作業を行う。
モータ３４を駆動して枠体２１を上方に移動し、駆動モ
ータ４３を駆動してガイドバー３８を左端に移動すると
共に、駆動モータ５２を駆動してスライダ４５を上端に
移動させる。この位置で、センサ５３により構造物１１
の壁面１２の点検作業を開始する。そして、この位置で
の点検作業の終了後、駆動モータ４３を駆動してガイド
バー３８を右方に微小移動して作業位置を変え、この位
置で、前述と同様に、センサ５３により構造物１１の壁
面１２の点検作業を開始する。この繰り返し工程により
点検作業を行い、ガイドバー３８が右端位置までくる
と、今度は駆動モータ５２を駆動してスライダ４５を下
方に微小移動させ、この位置からガイドバー３８を右方
に微小移動させて、前述と同様に、センサ５３により構
造物１１の壁面１２の点検作業を行う。
【００２３】このようにして枠体２１の範囲内での点検
作業が完了すると、駆動モータ３４を駆動して枠体２１
を下方に移動させることで点検作業位置を変更し、この
位置で、再び、前述した手順により構造物１１の壁面１
２の点検作業を行う。この枠体２１の移動時には、複数
の車輪２４が壁面１２上を転動することで枠体２１はこ
の壁面１２に沿って移動することができるが、このと
き、複数の車輪２４内には電磁石３１が装着されている
ので、枠体２１はこの壁面１２から離れず、安定して移
動することができる。また、図３に示すように、壁面１
２に凸部があった場合、車輪２４の支持腕２６が支持軸
２８を支点として折れることでこれを乗り越え、圧縮ば
ね２９の付勢力によって再び直立することとなる。な
お、上記手順によりガイドワイヤ３６の張設範囲内での
点検作業を完了した後、このガイドワイヤ３６の上下の
取付位置を左右にずらすことで、その張設範囲を変更
し、点検作業を行う。
作業が完了すると、駆動モータ３４を駆動して枠体２１
を下方に移動させることで点検作業位置を変更し、この
位置で、再び、前述した手順により構造物１１の壁面１
２の点検作業を行う。この枠体２１の移動時には、複数
の車輪２４が壁面１２上を転動することで枠体２１はこ
の壁面１２に沿って移動することができるが、このと
き、複数の車輪２４内には電磁石３１が装着されている
ので、枠体２１はこの壁面１２から離れず、安定して移
動することができる。また、図３に示すように、壁面１
２に凸部があった場合、車輪２４の支持腕２６が支持軸
２８を支点として折れることでこれを乗り越え、圧縮ば
ね２９の付勢力によって再び直立することとなる。な
お、上記手順によりガイドワイヤ３６の張設範囲内での
点検作業を完了した後、このガイドワイヤ３６の上下の
取付位置を左右にずらすことで、その張設範囲を変更
し、点検作業を行う。
【００２４】そして、センサ５３によって検出された構
造物１１の各壁面１２での各種計測データは送信線５８
を介してデータ処理装置に送られる。データ処理装置は
この計測データから壁面１２の断面プロフィール（局部
変形、全体変形、板厚変化など）を定量的に求める。
造物１１の各壁面１２での各種計測データは送信線５８
を介してデータ処理装置に送られる。データ処理装置は
この計測データから壁面１２の断面プロフィール（局部
変形、全体変形、板厚変化など）を定量的に求める。
【００２５】なお、本実施例の構造物の点検装置は、煙
突などの構造物に適用することができ、図５(ａ)に示す
ように、煙突筒身１１ａのような垂直壁面１２ａに歩廊
１３，１４を装着してこの歩廊１３，１４にガイドワイ
ヤ３６を張設し、このガイドワイヤ３６に枠体２１を昇
降自在に支持して点検作業を行うことができる。また、
図５(ｂ)に示すように、三脚煙突１１ｂのような傾斜壁
面１２ｂに歩廊１３，１４を装着してこの歩廊１３，１
４にガイドワイヤ３６を張設し、このガイドワイヤ３６
に枠体２１を昇降自在に支持して点検作業を行うことが
できる。更に、図５(ｃ)に示すように、ガスタンク１１
ｃのような広壁面１２ｃに歩廊１３，１４を装着してこ
の歩廊１３，１４にガイドワイヤ３６を張設し、このガ
イドワイヤ３６に枠体２１を昇降自在に支持して点検作
業を行うことができ、その他、水平な壁面に対しても適
用することができる。
突などの構造物に適用することができ、図５(ａ)に示す
ように、煙突筒身１１ａのような垂直壁面１２ａに歩廊
１３，１４を装着してこの歩廊１３，１４にガイドワイ
ヤ３６を張設し、このガイドワイヤ３６に枠体２１を昇
降自在に支持して点検作業を行うことができる。また、
図５(ｂ)に示すように、三脚煙突１１ｂのような傾斜壁
面１２ｂに歩廊１３，１４を装着してこの歩廊１３，１
４にガイドワイヤ３６を張設し、このガイドワイヤ３６
に枠体２１を昇降自在に支持して点検作業を行うことが
できる。更に、図５(ｃ)に示すように、ガスタンク１１
ｃのような広壁面１２ｃに歩廊１３，１４を装着してこ
の歩廊１３，１４にガイドワイヤ３６を張設し、このガ
イドワイヤ３６に枠体２１を昇降自在に支持して点検作
業を行うことができ、その他、水平な壁面に対しても適
用することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の構造物の点検装置によれば、一対の縦枠及
び横枠よりなる枠体を複数の車輪により構造物の被点検
面と所定間隔をあけてその被点検面に沿って移動自在と
し、所定回数巻かれた昇降駆動プーリを有する昇降機構
により枠体を一対のガイド索を介して昇降自在に支持
し、この枠体の一対の横枠にガイドバーを架設して横移
動機構により移動自在とし、このガイドバーに縦移動機
構によりスライダを移動自在に支持してこのスライダに
構造物の被点検面の点検を行うセンサを装着したので、
点検作業を遠隔操作で自動的に行うことができ、作業者
にかかる負担が軽減されると共に準備作業にかかる工数
やコストが減少し、また、構造物の点検作業をセンサを
用いて定量的に行うので、計測データが正確なものとな
る。その結果、作業の安全性並びに点検作業精度の向上
を図ると共に点検コストの減少を図ることができる。
うに本発明の構造物の点検装置によれば、一対の縦枠及
び横枠よりなる枠体を複数の車輪により構造物の被点検
面と所定間隔をあけてその被点検面に沿って移動自在と
し、所定回数巻かれた昇降駆動プーリを有する昇降機構
により枠体を一対のガイド索を介して昇降自在に支持
し、この枠体の一対の横枠にガイドバーを架設して横移
動機構により移動自在とし、このガイドバーに縦移動機
構によりスライダを移動自在に支持してこのスライダに
構造物の被点検面の点検を行うセンサを装着したので、
点検作業を遠隔操作で自動的に行うことができ、作業者
にかかる負担が軽減されると共に準備作業にかかる工数
やコストが減少し、また、構造物の点検作業をセンサを
用いて定量的に行うので、計測データが正確なものとな
る。その結果、作業の安全性並びに点検作業精度の向上
を図ると共に点検コストの減少を図ることができる。
【００２７】また、本発明の構造物の点検装置によれ
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪に被点検面に吸着する吸着機構を設けたので、
枠体の移動時にこの枠体は被点検面から離れず、被点検
面に対して安定して移動することができる。
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪に被点検面に吸着する吸着機構を設けたので、
枠体の移動時にこの枠体は被点検面から離れず、被点検
面に対して安定して移動することができる。
【００２８】また、本発明の構造物の点検装置によれ
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪を枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けたの
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折してこれを乗
り越えることで、枠体は安定して移動することができ
る。
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪を枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けたの
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折してこれを乗
り越えることで、枠体は安定して移動することができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る構造物の点検装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】枠体の車輪の構造及び作用を表す概略図であ
る。
る。
【図４】スライダ及び縦移動機構を表す正面図である。
【図５】本実施例の構造物の点検装置の設置形態を表す
概略図である。
概略図である。
【図６】従来の構造物の点検方法を表す概略図である。
１１ 構造物 １２ 壁面（被点検面） ２１ 枠体 ２２ 縦枠 ２３ 横枠 ２４ 車輪 ２６ 支持腕 ２９ 圧縮ばね ３１ 電磁石（吸着機構） ３２ 昇降機構 ３６ ガイドワイヤ ３８ ガイドバー ３９ 横移動機構 ４５ スライダ ４６ 縦移動機構 ５３ センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−258742（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36363（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175594（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−124553（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04G 23/02 G01B 11/16
Claims (3)
- 【請求項１】 一対の縦枠及び横枠よりなる枠体と、該
枠体を構造物の被点検面と所定間隔をあけて該被点検面
に沿って移動自在に支持する複数の車輪と、前記枠体に
設けられて前記被点検面に付設された一対のガイド索が
所定回数巻かれた昇降駆動プーリを有する前記枠体の昇
降機構と、前記枠体の一対の横枠に架設されて移動自在
なガイドバーと、該ガイドバーを移動させる横移動機構
と、前記ガイドバーに移動自在に支持されたスライダ
と、該スライダを移動させる縦移動機構と、前記スライ
ダに装着されて前記構造物の被点検面の点検を行うセン
サとを具えたことを特徴とする構造物の点検装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の構造物の点検装置におい
て、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪は、該被点検面に吸着する吸着機構を有するこ
とを特徴とする構造物の点検装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の構造物の点検装置におい
て、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪は、前記枠体に屈折自在な支持腕を介して取付
けられたことを特徴とする構造物の点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07502094A JP3310768B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 構造物の点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07502094A JP3310768B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 構造物の点検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279440A JPH07279440A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3310768B2 true JP3310768B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=13564086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07502094A Expired - Fee Related JP3310768B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 構造物の点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310768B2 (ja) |
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| JPH1123246A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 煙突用肉厚検査装置 |
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| JP6315774B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2018-04-25 | 国立大学法人佐賀大学 | 変位検出装置 |
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| CN106813588B (zh) * | 2015-11-30 | 2019-09-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐群变形监测方法 |
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| CN106813587B (zh) * | 2015-11-30 | 2019-09-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐变形监测系统 |
| KR102491011B1 (ko) * | 2021-11-29 | 2023-01-27 | 주식회사 에프디테크 | 균열 점검 및 보수 장치 및 시스템 |
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| JP2589359B2 (ja) * | 1988-12-27 | 1997-03-12 | 株式会社竹中工務店 | 壁面自動調査機の制御装置 |
| JPH0336363A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Zenkoku Tairugiyou Kyokai | モルタル塗り付け・均し方法及びその装置 |
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-
1994
- 1994-04-13 JP JP07502094A patent/JP3310768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07279440A (ja) | 1995-10-27 |
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