CN117805094B - 一种房屋建筑外墙检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种房屋建筑外墙检测装置，属于外墙检测技术领域。包括设置于外墙顶端长度方向上的上部滑移机构和设置于外墙底部长度方向上的下部滑移机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构均包括滑块，所述上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以进行位置限定的配重机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构的滑块之间设有并排设置的竖向安装绳，所述竖向安装绳的一端连接于上部滑移机构的配重机构上，另一端和下部滑移机构的滑块连接，所述竖向安装绳上设有若干安装块，所述安装块两端分别滑动套接于竖向安装绳上。本技术方案用以解决现有外墙检测装置的设置结构和方式，对高层建筑的外墙进行检测受到较大限制的问题。

Description

一种房屋建筑外墙检测装置

技术领域

本发明属于外墙检测技术领域，具体涉及一种房屋建筑外墙检测装置。

背景技术

建构筑物在不同荷载条件和复杂环境作用下，材料性能退化，产生不同程度损伤，给使用者带来功能上的损失，并且存在安全隐患。裂缝是各类建构筑物中常见破坏形态，结构裂缝使结构保护层对钢筋的保护作用降低，钢筋锈蚀速率加快，降低结构耐久性与安全性。并且裂缝还会造成粉刷层剥落、房屋渗漏等问题。传统的裂缝检测方法通常采用人工目测与仪器量测相结合的方法进行，主要使用的仪器与工具有读数显微镜、裂缝卡等；此种方式只能对高度较低的建筑外墙进行检测。

在现有技术中，为了实现对较高建筑的外墙进行检测，也出现了一些外墙检测装置，如专利号CN201610612553.1的一种建筑物外墙裂缝检测装置及其检测方法，该装置包括两个平行导轨Ⅰ、位于平行导轨Ⅰ之间并与其垂直的导轨Ⅱ和设置在导轨Ⅱ上的裂缝检测仪，导轨Ⅰ的外侧设置有凹槽，导轨Ⅰ的内侧设置有吸盘，导轨Ⅱ上设置有与凹槽相对应的滑块，滑块的一侧连接有驱动装置Ⅰ，裂缝检测仪的下端连接有驱动装置Ⅱ，该驱动装置Ⅱ上安装有测速装置，驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和测速装置与PCL相连，利用驱动装置驱动裂缝检测仪检测指定区域外墙的裂缝，避免了人工操作，导轨可随着指定区域面积的变化而调节长度，扩大了本发明的适用范围。

但是在上述技术方案中，也存在如下问题，由于其装置均是采用电动机构驱动，而外墙检测时，不一定每个地方都方便连接电源，因此可能导致无法使用的情形；以及采用的各个部件均是刚性，在检测高层建筑时，刚性部件无法很好的在外墙表面进行安装，同时适配于高层建筑外墙的刚性组件的长度过长，无论是后期组装加长还是一体化的长度，都难以进行很好的收纳和使用，因此现有外墙检测装置在实际使用时，会受到较大的限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种房屋建筑外墙检测装置，用以解决现有外墙检测装置的设置结构和方式，对高层建筑的外墙进行检测受到较大限制的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种房屋建筑外墙检测装置，包括设置于外墙顶端长度方向上的上部滑移机构和设置于外墙底部长度方向上的下部滑移机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构均包括滑块，所述上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以进行位置限定的配重机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构的滑块之间设有并排设置的竖向安装绳，所述竖向安装绳的一端连接于上部滑移机构的配重机构上，另一端和下部滑移机构的滑块连接，所述竖向安装绳上设有若干安装块，所述安装块两端分别滑动套接于竖向安装绳上，所述安装块的中部朝向外墙的一侧面上设有摄像组件，相邻所述安装块之间均设有间距保持弹簧，所述间距保持弹簧滑动套接于竖向安装绳上。

进一步，所述上部滑移机构的配重机构包括Z型安装板，所述Z型安装板的一端固定于滑块上，所述Z型安装板的另一端上设有立柱，所述立柱上滑动设置有配重块，所述竖向安装绳的端部连接于配重块上；所述下部滑移机构的配重机构包括配重小车，所述配重小车上设有滚轮，所述下部滑移机构设置于配重小车上。

进一步，所述上部滑移机构和下部滑移机构还包括固定架和滑动轴，所述滑动轴的两端固定于固定架的两端部上，所述滑块滑动套接于滑动轴上。

进一步，所述固定架的至少一端上设有夹持机构，所述夹持机构包括外侧夹板、内侧夹板和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设置于外侧夹板和内侧夹板的上端，所述外侧夹板或者内侧夹板固定于固定架上。

进一步，所述上部滑移机构的一端上设有用以驱动上部滑移组件和下部滑移组件进行移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一绕线轮、第二绕线轮、第一牵引绳、第二牵引绳和连接轴，所述第一绕线轮和第二绕线轮固定设置于连接轴上，所述连接轴转动连接于上部驱动组件的一端部上，所述第一牵引绳的一端连接于上部滑移机构的滑块上，另一端连接于第一绕线轮上，所述第二牵引绳的一端连接于下部驱动组件的滑块上，另一端连接于第二绕线轮上，所述第二绕线轮正下方的下部滑移驱动组件的端部上设有定滑轮，所述第二牵引绳缠绕设置于定滑轮上。

进一步，所述上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以促使滑块移动之后进行复位的复位弹簧。

进一步，所述上部滑移机构的滑块上设有导向环，所述竖向安装绳穿过导向环连接于配重块上。

进一步，所述立柱上设有调节螺母，所述调节螺母于立柱螺纹连接，所述调节螺母位于配重块的上方。

进一步，所述安装块的两端上均设有滑移抵接机构，所述滑移抵接机构包括滑移杆、伸缩弹簧、固定板和接触轮，所述滑移杆的一端滑动伸缩连接于安装块上，所述固定板固定于滑移杆的另一端上，所述接触轮设置于固定板上。

本发明的有益效果在于：

(1)竖向安装绳具备很好的柔性和韧性，因此便于收纳、搬运和组装，同时在绷直之后又具备一定的刚性，因此能带动安装块和摄像组件的移动，因此能很好的适用于高度大建筑的外墙检测；

(2)竖向安装绳的长度可根据外墙高度进行实施调整和选取，且安装方便，成本较低；

(3)同时，间距保持弹簧的作用，首先是调整相邻摄像组件之间的间距，避免摄像组件堆叠问题，其次，安装块滑动安装于竖向安装绳上时，由于自由落体，若安装块发生碰撞，那么极可能出现喷撞损坏，因此间距保持弹簧还能起到缓冲的作用，最后，间距保持弹簧受到压力时，其产生的反作用力会将相邻安装块进行抵紧，即提升了安装块安装于竖向安装绳上的稳定性，提升了其移动时的稳定性，进而提升了摄像组件的摄像效果；

(4)间距保持弹簧套接覆盖于竖向安装绳的外侧，即从某种意义上来说，提升了竖向安装绳的刚度(因为弯曲时需要克服间距弹簧弯曲的阻力)，进一步保证竖向安装绳带动安装块等部件的移动效果。

(5)本装置无需外部电源进行驱动和操作，因此不会受到有无电源环境的限制。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明外墙检测装置安装于外墙上的立体示意图；

图2为本发明外墙检测装置安装于外墙上另一个视角的立体示意图；

图3为本发明外墙检测装置的立体示意图；

图4为本发明外墙检测装置另一个视角的立体示意图；

图5为本发明外墙检测装置的侧视图示意图；

图6为本发明外墙检测装置中滑移抵接机构设置于安装块上的局部示意图。

附图中标记如下：

固定架1、滑动轴2、滑块3、复位弹簧4、第一牵引绳5、Z型安装架6、配重块7、立柱8、调节螺母9、第二牵引绳10、定滑轮11、配重小车12、滚轮13、导向环14、竖向安装绳15、间距保持弹簧16、安装块17、第一绕线轮18、第二绕线轮19、连接轴20、外侧夹板21、内侧夹板22、锁紧螺栓23、摄像组件24、外墙25、滑移杆26、伸缩弹簧27、固定板28、接触轮29。

具体实施方式

如图1～6所示，本发明一种房屋建筑外墙检测装置，需要说明的是，建筑外墙25的上端一般是建筑的楼顶，即其会突出楼顶的楼板形成围墙，进而本装置可实现上端夹紧，具体的本装置包括设置于外墙25顶端长度方向上的上部滑移机构和设置于外墙25底部长度方向上的下部滑移机构，上部滑移机构和下部滑移机构均包括滑块3，需要说明的是上部滑移机构和下部滑移机构距离墙面的距离可根据实际情况进行设计和确定，上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以进行位置限定的配重机构，上部滑移机构和下部滑移机构的滑块3之间设有并排设置的竖向安装绳15，竖向安装绳15的一端连接于上部滑移机构的配重机构上，另一端和下部滑移机构的滑块3连接，竖向安装绳15上设有若干安装块17，安装块17的数量与摄像组件24覆盖面积以及外墙25的高度有关，可根据实际情况进行设置，安装块17两端分别滑动套接于竖向安装绳15上，安装块17的中部朝向外墙25的一侧面上设有摄像组件24，相邻安装块17之间均设有间距保持弹簧16，间距保持弹簧16滑动套接于竖向安装绳15上，优选地，间距保持弹簧16还设置于竖向安装绳15的两端部上。

上述检测装置的工作原理为：

首先确定外墙25的高度，选取合适长度的竖向安装绳15，然后将竖向安装绳15搬运至外墙25的上端，将其一端向下垂放至外墙25底部，将外墙25底部的竖向安装绳15的一端可拆卸式连接于下部滑移机构的滑块3上，此处的可拆卸式连接可以选择为挂钩和挂环的方式，然后将安装块17和间距保持弹簧16分别交错滑动套接于竖向安装绳15上，安装完成之后，将竖向安装绳15的上端可拆卸式连接于配重机构上，使竖向牵引绳绷紧即可；在进行外墙25检测时，只需要工人同时驱动上部和下部的滑块3进行移动，那么就会带动竖向安装绳15移动，进而使摄像组件24对外墙25表面进行扫掠摄像，并将图像实时上传，即可对外墙25是否受损和渗水等情况进行检测，由于外墙25的长度较长，因此检测完外墙25的一个区域之后，向外墙25的长度方向移动上部滑移组件和下部滑移组件即可对下一个区域进行检测，如此循环。

上述检测装置的优点在于，竖向安装绳15具备很好的柔性和韧性，因此便于收纳、搬运和组装，同时在绷直之后又具备一定的刚性，因此能带动安装块17和摄像组件24的移动，因此能很好的适用于高度大建筑的外墙25检测；同时竖向安装绳15的长度可根据外墙25高度进行实施调整和选取，且安装方便，成本较低；同时，间距保持弹簧16的作用，首先是调整相邻摄像组件24之间的间距，避免摄像组件24堆叠问题，其次，安装块17滑动安装于竖向安装绳15上时，由于自由落体，若安装块17发生碰撞，那么极可能出现喷撞损坏，因此间距保持弹簧16还能起到缓冲的作用，最后，间距保持弹簧16受到压力时，其产生的反作用力会将相邻安装块17进行抵紧，即提升了安装块17安装于竖向安装绳15上的稳定性，提升了其移动时的稳定性，进而提升了摄像组件24的摄像效果，还需要进一步说明的是，间距保持弹簧16套接覆盖于竖向安装绳15的外侧，即从某种意义上来说，提升了竖向安装绳15的刚度(因为弯曲时需要克服间距弹簧弯曲的阻力)，进一步保证竖向安装绳15带动安装块17等部件的移动效果。

在一种可实施的方式中，上部滑移机构的配重机构包括Z型安装板6，Z型安装板6的一端固定于滑块3上，固定于滑块3上是为了实现同步滑动，同时Z型安装板6的另一端上设有立柱8，立柱8上滑动设置有配重块7，配重开的设置主要是为了提供作用力，使竖向安装绳15绷紧，竖向安装绳15的端部连接于配重块7上；下部滑移机构的配重机构包括配重小车12，配重小车12上设有滚轮13，下部滑移机构设置于配重小车12上，下部滑移机构设置于配重小车12上，是为了避免拉绳绷紧时，带动下部滑移机构上下移动，同时配重小车12是为了便于更换区域时，下部滑移机构的移动。

在一种可实施的方式中，上部滑移机构和下部滑移机构还包括固定架1和滑动轴2，滑动轴2的两端固定于固定架1的两端部上，滑块3滑动套接于滑动轴2上。

在一种可实施的方式中，固定架1的至少一端上设有夹持机构，夹持机构包括外侧夹板21、内侧夹板22和锁紧螺栓23，锁紧螺栓23设置于外侧夹板21和内侧夹板22的上端，外侧夹板21或者内侧夹板22固定于固定架1上，外侧夹板21和内侧夹板22能夹持于外墙25的上端，即起到固定上部滑移机构的作用。

在一种可实施的方式中，上部滑移机构的一端上设有用以驱动上部滑移组件和下部滑移组件进行移动的驱动组件，驱动组件包括第一绕线轮18、第二绕线轮19、第一牵引绳5、第二牵引绳10和连接轴20，第一绕线轮18和第二绕线轮19固定设置于连接轴20上，连接轴20转动连接于上部驱动组件的一端部上，第一牵引绳5的一端连接于上部滑移机构的滑块3上，另一端连接于第一绕线轮18上，第二牵引绳10的一端连接于下部驱动组件的滑块3上，另一端连接于第二绕线轮19上，第二绕线轮19正下方的下部滑移驱动组件的端部上设有定滑轮11，第二牵引绳10缠绕设置于定滑轮11上。

当人工转动连接轴20的时候，当然若电路使用方便，连接轴20端部可设置电机等原件进行自动旋转，第一绕线轮18和第二绕线轮19会旋转，旋转时就会使第一牵引绳5和第二牵引绳10实现同步收缩，即实现了上部滑块3和下部滑块3的同步运动，即提升了竖向牵引绳的横移动效果，最大成都上降低了竖向安装绳15出现运动中偏转的问题；同时此种设置方式能实现以为工人在外墙25上端即可操作本装置进行检测，优化了检测步骤，节约了人力成本。同时，需要说明的是，优选的第一牵引绳5设置于滑块3上竖向安装绳15的上方，避免第一牵引绳5收缩过程中的干涉，定滑轮11的设置是为了改变第二牵引绳10的收缩轨迹，进而保证滑块3水平移动效果。

在一种可实施的方式中，上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以促使滑块3移动之后进行复位的复位弹簧4，复位弹簧4套接设置于滑动轴2上，当滑块3运动至极限位置时，连接轴20失去作用力，则复位弹簧4将会推动滑块3回到初始位置，即第一牵引绳5和第二牵引绳10自动回到初始位置，而无需人工进行复位，同时复位弹簧4的设置，使滑块3始终能回到初始位置，保证竖向安装绳15的竖向分布。

在一种可实施的方式中，上部滑移机构的滑块3上设有导向环14，竖向安装绳15穿过导向环14连接于配重块7上，导向环14可对竖向牵引绳的竖向分布进行限位，避免其在移动过程中错位。

在一种可实施的方式中，立柱8上设有调节螺母9，调节螺母9于立柱8螺纹连接，调节螺母9位于配重块7的上方，调节螺母9的设置，即可以通过调节螺母9调节配重块7在立柱8上的位置，进而可调节竖向牵引绳的绷紧程度，因为若外墙25高度太高，竖向牵引绳就会很长，在其重力的作用下，配重块7难以保证实现绷紧，此时就可通过调节螺母9进行调节。

在一种可实施的方式中，安装块17的两端上均设有滑移抵接机构，滑移抵接机构包括滑移杆26、伸缩弹簧27、固定板28和接触轮29，滑移杆26的一端滑动伸缩连接于安装块17上，固定板28固定于滑移杆26的另一端上，接触轮29设置于固定板28上，具体安装方式为，安装块17上开孔，滑移杆26位于孔内，伸缩弹簧27的两端分别固定于安装块17和固定板28上，若外墙25非竖直平面时，部分突出的弧形面极可能与摄像头组件接触，导致摄像头组件损坏，因此伸缩弹簧27、滑移杆26和接触轮29的设置，滚轮13始终与外墙25墙面接触，即可保证摄像组件24不会与墙面接触，同时移动时，运动至弧形面，接触轮29与弧形面接触，此时会导致竖向安装绳15受到拉力，即会带动配重块7上移，使竖向安装绳15的长度变长，进而保证绷紧效果的同时实现越障。

摄像组件为视觉检测是最基本的一种方法。通过肉眼观察建筑物外墙，检查墙面是否有裂缝、起泡、变色等问题。若墙面出现了裂缝，建筑物的内外墙角、窗户边框和门窗周围都会出现明显的裂缝。如果出现了起泡、变色等情况，则说明可能存在外墙渗水问题。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种房屋建筑外墙检测装置，其特征在于：包括设置于外墙顶端长度方向上的上部滑移机构和设置于外墙底部长度方向上的下部滑移机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构均包括滑块，所述上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以进行位置限定的配重机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构的滑块之间设有并排设置的竖向安装绳，所述竖向安装绳的一端连接于上部滑移机构的配重机构上，另一端和下部滑移机构的滑块连接，所述竖向安装绳上设有若干安装块，所述安装块两端分别滑动套接于竖向安装绳上，所述安装块的中部朝向外墙的一侧面上设有摄像组件，相邻所述安装块之间均设有间距保持弹簧，所述间距保持弹簧滑动套接于竖向安装绳上；所述上部滑移机构的配重机构包括Z型安装板，所述Z型安装板的一端固定于滑块上，所述Z型安装板的另一端上设有立柱，所述立柱上滑动设置有配重块，所述竖向安装绳的端部连接于配重块上；所述下部滑移机构的配重机构包括配重小车，所述配重小车上设有滚轮，所述下部滑移机构设置于配重小车上；所述上部滑移机构和下部滑移机构还包括固定架和滑动轴，所述滑动轴的两端固定于固定架的两端部上，所述滑块滑动套接于滑动轴上；所述上部滑移机构的一端上设有用以驱动上部滑移组件和下部滑移组件进行移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一绕线轮、第二绕线轮、第一牵引绳、第二牵引绳和连接轴，所述第一绕线轮和第二绕线轮固定设置于连接轴上，所述连接轴转动连接于上部驱动组件的一端部上，所述第一牵引绳的一端连接于上部滑移机构的滑块上，另一端连接于第一绕线轮上，所述第二牵引绳的一端连接于下部驱动组件的滑块上，另一端连接于第二绕线轮上，所述第二绕线轮正下方的下部滑移驱动组件的端部上设有定滑轮，所述第二牵引绳缠绕设置于定滑轮上；所述上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以促使滑块移动之后进行复位的复位弹簧；所述安装块的两端上均设有滑移抵接机构，所述滑移抵接机构包括滑移杆、伸缩弹簧、固定板和接触轮，所述滑移杆的一端滑动伸缩连接于安装块上，所述固定板固定于滑移杆的另一端上，所述接触轮设置于固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种房屋建筑外墙检测装置，其特征在于：所述固定架的至少一端上设有夹持机构，所述夹持机构包括外侧夹板、内侧夹板和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设置于外侧夹板和内侧夹板的上端，所述外侧夹板或者内侧夹板固定于固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种房屋建筑外墙检测装置，其特征在于：所述上部滑移机构的滑块上设有导向环，所述竖向安装绳穿过导向环连接于配重块上。

4.根据权利要求1所述的一种房屋建筑外墙检测装置，其特征在于：所述立柱上设有调节螺母，所述调节螺母与立柱螺纹连接，所述调节螺母位于配重块的上方。