CN116558821A - 一种轴承全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承全自动检测装置，包括多个夹持管、用于驱动夹持管靠近和远离待检测轴承的驱动组件、用于实现多个夹持管绕待检测轴承的中心轴线转动的传动轴、用于安装传动轴的支撑组件、用于对待检测轴承的端面进行压紧固定的压紧组件、用于对待检测轴承的密封盖进行抗拉力检测的结合组件；所述传动轴的轴线与所述待检测轴承的中心轴线重合；所述支撑组件包含第二传动件和偏载力传动件；所述第二传动件和偏载力传动件用于对传动轴施加具有弹性的径向力；所述支撑组件还包含用于监测具有弹性的径向力大小与位移关系的压力传感器。有益效果在于提供了一种同时对轴承进行多项检测的轴承全自动检测装置。

Description

一种轴承全自动检测装置

技术领域

本发明涉及轴承检测领域，具体的涉及一种轴承全自动检测装置。

背景技术

轴承的检测装置是用于对轴承进行检测的，通过检测结果判断轴承是否合格，其中轴承检测有多种，包括同轴度检测、沟槽检测、球体检测、密封盖抗拉力检测、轴承外球面抗压检测等多种，而相应的，对轴承进行这些检测也是需要通过多个装置进行实现的，这样一来大大增加轴承检测的周期。

提供了一种同时对轴承进行多项检测的轴承全自动检测装置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种轴承全自动检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承全自动检测装置，包括：用于对待检测轴承的侧面进行夹持的多个夹持管、用于驱动夹持管靠近和远离待检测轴承的驱动组件、用于实现多个夹持管绕待检测轴承的中心轴线转动的传动轴、用于安装传动轴的支撑组件、用于对待检测轴承的端面进行压紧固定的压紧组件、用于对待检测轴承的密封盖进行抗拉力检测的结合组件；所述传动轴的轴线与所述待检测轴承的中心轴线重合；所述支撑组件包含第二传动件和偏载力传动件；所述第二传动件和偏载力传动件用于对传动轴施加具有弹性的径向力；所述支撑组件还包含用于监测具有弹性的径向力大小与位移关系的压力传感器。

具体的，所述支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件均设置两组，且其中一组夹持管用于对待检测轴承的内圈的内壁面夹持固定，另一组夹持管用于对待检测轴承的外圈的外壁面夹持固定；轴承全自动检测装置还包括机械臂；所述机械臂至少用于实现两组支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件相互靠近以使夹持管对待检测轴承进行夹持和相互远离。

具体的，支撑组件包括：连接件、第一驱动件、第一传动件、第二传动件、偏载力传动件、铰接环；连接件包含：第一支撑板、第一连接柱和第二支撑板；第一支撑板与机械臂固定连接，第一连接柱与第一支撑板固定连接，第二支撑板与第一连接柱固定连接。

具体的，第一驱动件包含第一驱动电机、第一驱动件支撑组件和第一驱动转轴；第一驱动电机与第二支撑板固定连接，第一驱动件支撑组件与第一驱动电机的输出端固定连接，第一驱动电机用于带动第一驱动件支撑组件旋转，第一驱动转轴与第一驱动件支撑组件固定连接；第一传动件包含：第一齿轮和第二齿轮；第二传动件包含：第二驱动转轴、传动杆机械臂、第二传动连杆、传动杆和筋板；偏载力传动件包含：安装外壳、滑动块、弹性件和压力传感器；第一齿轮与第二支撑板固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二驱动转轴与第一驱动转轴转动连接，第二齿轮与第二驱动转轴固定连接；第一传动连杆与第二驱动转轴固定连接，第二传动连杆与第一传动连杆铰接连接，传动杆与第二传动连杆固定连接，筋板的一端与第二传动连杆固定连接，筋板的另一端与传动杆固定连接；安装外壳与传动杆滑动连接，实现安装外壳可以在传动杆上具有向上滑动或向下滑动的自由度，安装外壳中开设有滑槽，滑动块与滑槽滑动连接；压力传感器安装在滑槽中，弹性件采用现有技术，优选为弹簧，弹性件的一端与压力传感器固定，弹性件的另一端与滑动块固定。

具体的，驱动组件包含：第三支撑板、传动板、第一电动推杆、第三传动连杆、安装件和动力件；第三支撑板与传动轴固定连接；传动板与传动轴滑动连接，第一电动推杆固定安装在第三支撑板上，第一电动推杆的输出端与传动板连接；安装件用于与夹持管连接，从而使夹持管和安装件形成一个同步运动的整体。

具体的，安装件包含：第一连接板、第二连接柱和第二连接板；第二连接板与夹持管的外壁面固定连接，第二连接柱与第二连接板固定连接，第一连接板与第二连接柱固定连接；第三传动连杆用于在传动板和第一连接板之间构成传动，其中，第三传动连杆的一端与传动板铰接，第三传动连杆的另一端与第一连接板铰接。

具体的，驱动组件还包含：多段伸缩导向杆和固定板，多段伸缩导向杆的一端与固定板固定连接，多段伸缩导向杆的另一端与传动轴固定连接，固定板与第一连接板固定连接，从而多段伸缩导向杆实现了在第一连接板和传动轴之间构成导向，其中，多段伸缩导向杆与固定板固定的一端为其中一段杆，多段伸缩导向杆与传动轴固定连接的一端为另一段杆，进而实现第一连接板靠近和远离传动轴的导向。

具体的，压紧组件包括：固定钢管、第一活塞板、第二活塞板、柔性拉绳、第三电动推杆、压力阀和压紧块；第一活塞板滑动安装在夹持管的内部，并且第一活塞板与夹持管的内壁面密封抵接；固定钢管与第一活塞板固定连接，第一活塞板穿过夹持管的上端，然后形成一个向下弯折的结构；压紧块与固定钢管弯折的结构固定连接，压紧块位于夹持管的外部；第二活塞板滑动安装在夹持管的内部，并且第二活塞板与夹持管的内壁面密封抵接；第三电动推杆安装在安装槽中，柔性拉绳的一端与第二活塞板固定连接，柔性拉绳的另一端与第三电动推杆的输出端连接，第三电动推杆能够带动与第三电动推杆输出端连接的柔性拉绳上移和下移；压紧块上形成有多个斜槽，压紧块用于对待检测轴承的端部进行抵接，然后压紧；压力阀设于固定钢管上，第一活塞板的上方形成第一压力腔室，第一活塞板和第二活塞板之间形成吸力腔室，第二活塞板的下方形成第二压力腔室。

具体的，压紧组件还包括第二连接管，第二连接管用于使第二压力腔室与第一压力腔室连通。

本发明的有益效果是：提供了一种同时对轴承进行多项检测的轴承全自动检测装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为夹持管的结构示意图；

图3为支撑组件的结构示意图；

图4为第一传动件、第二传动件的结构示意图；

图5为偏载力传动件的结构示意图；

图6为驱动组件的结构示意图；

图7为安装件的结构示意图；

图8为夹持管的结构示意图；

图9为安装座和第四电动推杆的结构示意图；

图10为压紧块的结构示意图；

图11为图1中的A处放大图；

图12为图架体的剖视结构示意图；

图13为图12中的B处放大图；

图14为图12中的C处放大图；

图15为图12中的D处放大图；

图16为图12从另一个视角观测的结构示意图；

图17为图16中的E处放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图17所示，本发明所述的一种轴承全自动检测装置，包括：架体1、机械臂2、支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7、结合组件8。架体1用于放在底面上，并支撑一些零件。机械臂2与架体1固定连接，并且机械臂2设置有两个，一个机械臂2位于架体1的底部，另一个机械臂2位于架体1的顶部。支撑组件3用于与机械臂2连接。传动轴4用于支撑驱动组件5，夹持管6用于对待检测轴承9的边部进行夹持，压紧组件7用于对待检测轴承9的端部进行压紧，结合组件8用于对待检测轴承9的密封圈进行拉出力检测，其中，支撑组件3用于将驱动组件5与机械臂2连接，机械臂2采用现有技术，机械臂2用于通过支撑组件3带动驱动组件5在空间中进行多维度运动，从而至少可以实现支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8向上运动和向下运动。其中，支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8均设置两组，其中一组支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8与底部的机械臂2连接，另一组支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8与顶部的机械臂2连接，从而实现了两组支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8在高度方向上相互靠近和相互远离。其中一组支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8用于对待检测轴承9的外圈的外壁面进行夹持，另外一组支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8用于对待检测轴承9的内圈的内避免进行夹持。

具体的，支撑组件3包括：连接件31、第一驱动件32、第一传动件33、第二传动件34、偏载力传动件35、铰接环36。第一驱动件32用于带动传动轴4进行转动，第一传动件33、第二传动件34和铰接环36相互配合用于对待检测轴承9的偏载力进行检测。更具体的，连接件31包含：第一支撑板311、第一连接柱312和第二支撑板313。第一驱动件32包含第一驱动电机321、第一驱动件32支撑组件3和第一驱动转轴322。第一支撑板311与机械臂2固定连接，第一连接柱312与第一支撑板311固定连接，第二支撑板313与第一连接柱312固定连接。第一驱动电机321与第二支撑板313固定连接，第一驱动件32支撑组件3与第一驱动电机321的输出端固定连接，第一驱动电机321用于带动第一驱动件32支撑组件3旋转，第一驱动转轴322与第一驱动件32支撑组件3固定连接。第一传动件33包含：第一齿轮331和第二齿轮332。第二传动件34包含：第二驱动转轴341、传动杆344机械臂2、第二传动连杆343、传动杆344和筋板345。偏载力传动件35包含：安装外壳351、滑动块352、弹性件353和压力传感器354。第一齿轮331与第二支撑板313固定连接，第二齿轮332与第一齿轮331啮合，第二驱动转轴341与第一驱动转轴322转动连接，第二齿轮332与第二驱动转轴341固定连接。第一传动连杆342与第二驱动转轴341固定连接，第二传动连杆343与第一传动连杆342铰接连接，传动杆344与第二传动连杆343固定连接，筋板345的一端与第二传动连杆343固定连接，筋板345的另一端与传动杆344固定连接。安装外壳351与传动杆344滑动连接，实现安装外壳351可以在传动杆344上具有向上滑动或向下滑动的自由度，安装外壳351中开设有滑槽，滑动块352与滑槽滑动连接。压力传感器354安装在滑槽中，弹性件353采用现有技术，优选为弹簧，弹性件353的一端与压力传感器354固定，弹性件353的另一端与滑动块352固定。

具体的，驱动组件5包含：第三支撑板51、传动板52、第一电动推杆53、第三传动连杆54、安装件55和动力件56。第三支撑板51与传动轴4固定连接。传动板52与传动轴4滑动连接，实现传动板52具有沿传动轴4的轴线进行滑动的自由度。第一电动推杆53固定安装在第三支撑板51上，第一电动推杆53的输出端与传动板52连接，第一电动推杆53用于带动传动板52进行移动，使传动板52靠近和远离第三支撑板51运动。安装件55用于与夹持管6连接，从而使夹持管6和安装件55形成一个同步运动的整体。安装件55包含：第一连接板551、第二连接柱552和第二连接板553。第二连接板553与夹持管6的外壁面固定连接，第二连接柱552与第二连接板553固定连接，第一连接板551与第二连接柱552固定连接。第三传动连杆54用于在传动板52和第一连接板551之间构成传动，其中，第三传动连杆54的一端与传动板52铰接，第三传动连杆54的另一端与第一连接板551铰接。更具体，驱动组件5还包含：多段伸缩导向杆57和固定板58，多段伸缩导向杆57采用现有技术，多段伸缩导向杆57的一端与固定板58固定连接，多段伸缩导向杆57的另一端与传动轴4固定连接，固定板58与第一连接板551固定连接，从而多段伸缩导向杆57实现了在第一连接板551和传动轴4之间构成导向，其中，多段伸缩导向杆57与固定板58固定的一端为其中一段杆，多段伸缩导向杆57与传动轴4固定连接的一端为另一段杆，进而实现第一连接板551靠近和远离传动轴4的导向。

更具体的，动力件56包含：第四支撑板561、第二驱动电机562和传动带结构563。第四支撑板561与第二支撑板313固定连接，传动轴4与第四支撑板561转动连接。第二驱动电机562固定安装在第四支撑板561上，传动带结构563用于实现第二驱动电机562带动传动轴4进行旋转，传动带结构563采用现有技术。夹持管6上形成有多个吸气嘴61，吸气嘴61为韧性材料；吸气嘴61用于与待检测轴承9的内圈内避免抵接，和用于与待检测轴承9的外圈外壁面抵接。

更具体的，位于下部的传动轴4上设有安装槽41、第一连接管42、支撑杆43和承载板44.其中安装槽41开设于传动轴4的中部，第一连接管42于传动轴4固定连接，支撑杆43于第一连接管42固定连接，承载板44于支撑杆43固定连接。承载板44上形成有支撑面，第二连接板553上形成有限位面，其中在安装待检测轴承9时，将待检测轴承9放置在承载板44的支撑面上，然后在夹持管6对待检测轴承9进行夹持时，第二连接板553上的限位面会与待检测轴承9的端面抵接，从而对待检测轴承9进行支撑和限位。

具体的，压紧组件7包括：固定钢管71、第一活塞板72、第二活塞板76、柔性拉绳77、第三电动推杆771、压力阀78和压紧块79。第一活塞板72滑动安装在夹持管6的内部，并且第一活塞板72与夹持管6的内壁面密封抵接。固定钢管71与第一活塞板72固定连接，第一活塞板72穿过夹持管6的上端，然后形成一个向下弯折的结构。压紧块79与固定钢管71弯折的结构固定连接，压紧块79位于夹持管6的外部。第二活塞板76滑动安装在夹持管6的内部，并且第二活塞板76与夹持管6的内壁面密封抵接。第三电动推杆771安装在安装槽41中，柔性拉绳77的一端与第二活塞板76固定连接，柔性拉绳77的另一端与第三电动推杆771的输出端连接，第三电动推杆771能够带动与第三电动推杆771输出端连接的柔性拉绳77上移和下移。压紧块79上形成有多个斜槽，压紧块79用于对待检测轴承9的端部进行抵接，然后压紧。压力阀78设于固定钢管71上，压力阀78采用现有技术。第一活塞板72的上方形成第一压力腔室73，第一活塞板72和第二活塞板76之间形成吸力腔室74，第二活塞板76的下方形成第二压力腔室75。

压紧组件7还包括第二连接管70，第二连接管70用于使第二压力腔室75与第一压力腔室73连通。

具体的，结合组件8包括：第一管81、第二管82、第三管83、安装座84、第四电动推杆85、插杆86、第四管87和第五管88。由于支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6、压紧组件7和结合组件8设置两组，一组用于对轴承的内圈的内壁面夹持，另一组用于对轴承的外圈的外壁面夹持。位于更加清楚的表述，用外部支撑组件3、外部传动轴4、外部驱动组件5、外部夹持管6和外部压紧组件7表示对待检测轴承9的外圈的外壁面进行夹持的一组。用于内部支撑组件3、内部传动轴4、内部驱动组件5、内部夹持管6和内部压紧组件7表示对待检测轴承9的内圈的内壁面进行夹持的一组。其中，外部压紧组件7中的压紧块79和内部压紧组件7中的压紧块79上开设有连通槽。第一管81插入至外部压紧组件7中的压紧块79上的连通槽，第二管82插入至第一管81中，且第二管82与第一管81滑动连接。第三管83插入至第二管82中，且第三管83与第二管82滑动连接。安装座84与第三管83固定连接。第五管88插入至外部的压紧块79中的连通槽中。第四管87插入至第五管88中且第四管87与第五管88滑动连接。插杆86插入至第四管87中，且插杆86与第四管87滑动连接。其中安装座84上形成有形状与插杆86匹配的插槽841。第二管82、第三管83可以相对第一管81向外滑动，从而带动安装座84远离外部压紧组件7中的压紧块79.第四管87和插杆86可以相对第五管88向外滑动，从而实现插杆86远离内部压紧组件7中的压紧块79，进而实现插杆86插入到插槽841中。

更具体的，结合组件8还包括：点胶机械手，点胶机械手位于第四电动推杆85采用现有技术，第四电动推杆85的输出端为一个可以相对第四电动推杆85向外伸出和向内收回的推杆。在插杆86插入至插槽841中后，点胶机械手对待检测轴承9上的密封盖进行点胶操作，从而使密封盖上存在胶水，然后第四电动推杆85使推杆向外推出，推杆与密封圈的端面抵接，从而推杆通过胶水与密封盖固定在一起，然后第四电动推杆85再使推杆收回，推杆拉动密封盖，直至将密封盖拉开至密封盖脱离待检测轴承9为止。其中第四电动推杆85处设置有拉力传感器，拉力传感器用于检测第四电动推杆85将密封盖拉开至脱离待检测轴承9的位置所需要的拉力，将此拉力用实时拉力来表示。

具体的，铰接环36与第一驱动转轴322固定连接，铰接环36中形成有容纳槽，传动轴4插入至容纳槽中，传动轴4上固定安装铰接杆361，铰接杆361插入至容纳槽中，容纳槽包裹铰接杆361，使铰接杆361可以在容纳槽中滑动和转动；从而实现传动轴4与第一驱动转轴322球接。

工作流程：首先将待检测轴承9放在承载板44的支撑面上，然后通过机械臂2使上下两组支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6和压紧组件7相互靠近，从而使待检测轴承9位于上下两组的支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6和压紧组件7之间。

然后第一电动推杆53带动传动板52运动，传动板52会靠近第三支撑板51进行运动，传动板52通过第三传动连杆54带动第一连接板551进行运动，第一连接板551通过多段伸缩导向杆57的导向实现多个第一连接板551朝向传动轴4的轴线进行运动，也就是第一连接板551通过第二连接柱552和第二连接板553带动夹持管6进行运动，从而实现了多个夹持管6靠近传动轴4的轴心进行运动，然后夹持管6会与轴承接触。

准确说，首先进行上述运动的是首先使下方的支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6和压紧组件7进行运动的，然后下方的驱动组件5中的第二连接板553的限位面与待检测轴承9的下端面抵接，从而实现了先对待检测轴承9的下表面进行支撑以及对待检测轴承9的外圈的外壁面进行夹持。然后再使上方的支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6和压紧组件7进行运动，从而实现了对待检测轴承9的内内圈的内壁面进行夹持。并且由于第二连接板553上的限位面的存在，可以实现分别对待检测轴承9的内圈和外圈进行定位和夹持。

第三电动推杆771带动柔性拉绳77进行运动，柔性拉绳77被拉伸，从而柔性拉绳77会拉动第二活塞板76向下运动。第二活塞板76向下运动会使第二压力腔室75被压缩，吸力腔室74处于负压，第二压力腔室75中存在液体，优选为液压油。第二压力腔室75被压缩会使液压油顺着第二连接管70到达第一压力腔室73中，然后第一压力腔室73压强增加，第一压力腔室73会推动第一活塞板72向下运动，第一活塞板72带动固定钢管71向下运动，固定钢管71带动压紧块79向下运动，从而压紧块79会靠近待检测轴承9的端面直至与待检测轴承9的端面抵接，从而待检测轴承9会被压紧块79和第二连接板553卡住。从而实现了待检测轴承9的内圈和待检测轴承9的外圈均被固定住，并且待检测轴承9无法进行移动。

第二驱动电机562通过传动带结构563带动传动轴4进行旋转，从而传动轴4带动第三支撑板51进行转动，从而实现多个夹持管6绕传动轴4的中心轴线进行旋转，此时可以使上方的驱动组件5带动待检测轴承9的内圈进行顺时针旋转，下方的驱动组件5带动待检测轴承9的外圈进行逆时针旋转，从而实现待检测轴承9的内圈和外圈旋转方向不同；也可以实现待检测轴承9的内圈不转，待检测轴承9的外圈转动和待检测轴承9的外圈不转，待检测轴承9的内圈转动。从而实现了对待检测轴承9进行使用模拟，更大程度的还原了待检测轴承9在使用时的运动状态。

通过支撑组件3对待检测轴承9施加载荷，模拟待检测轴承9在实际使用时的承重情况。具体如下：第一驱动电机321带动第一驱动转轴322进行旋转，第一驱动转轴322带动第二驱动转轴341进行运动，从而第二驱动转轴341进行公转，然后第二驱动转轴341上的第二齿轮332与第一齿轮331啮合，而第二齿轮332是固定的，实现了第二齿轮332的自转，从而第二驱动转轴341既可以自转也可以公转。第二驱动转轴341带动第一传动连杆342运动，第一传动连杆342带动第二传动连杆343运动感，第二传动连杆343带动传动杆344运动，传动杆344会带动给安装外壳351运动，滑动块352位于滑槽中，从而也就是滑动块352用于对安装外壳351进行限位和导向，使得安装外壳351只可以在滑动块352的限制下进行滑动。

滑动块352是与传动轴4固定的，第二驱动转轴341、第一传动连杆342、第二传动连杆343、传动杆344和筋板345组成曲柄滑块结构，然后会使安装外壳351不断的进行运动，安装外壳351相对滑动块352运动，从而也就是安装外壳351在滑槽和滑动块352的作用下进行往复的滑动，从而会使弹性件353被压缩和不被压缩，并且不断的进行这两个过程，当弹性件353被压缩时，压力传感器354可以检测到弹性件353的弹性力的变化情况。首先第二齿轮332和第一齿轮331之间的传动比是比较大的，可以参照附图图三。那么第一驱动电机321带动第一驱动转轴322旋转较小的角度会实现第二驱动转轴341旋转一圈，从而会使第二驱动转轴341在一个位置旋转一圈，安装外壳351朝着一个方向进行运动，从而实现传动轴4在滑动块352处受到压力，压力是朝着一个方向的，将这个方向定义为第一方向。然后随着第一驱动电机321带动第一驱动转轴322的旋转，会使第二驱动转轴341在不同的位置旋转一圈，传动轴4也发生旋转，从而会使传动轴4在另一个方向受到压力，从而传动轴4会在，第二方向、第三方向……和第n方向受到压力，从而会使压力传感器354检测到多个压力的变化值。

上方的支撑组件3会对上方的传动轴4进行压力检测，下方的支撑组件3会对下方的传动轴4进行压力检测。上方的传动轴4与待检测轴承9的内圈的中心轴线相匹配，下方的传动轴4与待检测轴承9的外圈的中心轴线相匹配。如果待检测轴承9的球体大小存在误差和待检测轴承9的沟槽存在误差。

当待检测轴承9的球体大小存在误差时，那么待检测轴承9的内圈和外圈安装会在某一处存在间隙，当待检测轴承9受到外力作用时，会使待检测轴承9的内圈和外圈相互位移，也就是发生晃动，那么必然会存在待检测轴承9的某一处受到驱动外力时，内圈和外圈相互位移。然后通过安装外壳351相对滑动块352运动，并且安装外壳351从不同的角度相对滑动块352运动，也就是通过弹性件353对滑动块352施加压力，如果压力方向正好位于存在误差的球体处，那么安装外壳351的位移与弹性件353受力大小的关系会与其它位置存在明显不同，从而可以检测到待检测轴承9的球体大小是否存在明显误差，实现了对待检测轴承9的检测。准确说，是由于传动轴4与通过铰接环36与第一驱动转轴322球接，从而会使传动轴4的一端具有旋转的自由度，当待检测轴承9的球体存在误差时，传动轴4位于驱动组件5的一端会通过驱动组件5相对球体的内圈固定，外圈也是固定的，那么会出现内圈和外圈相对位移，从而会使传动轴4出现小角度摆动，从而才会导致安装外壳351的位移与弹性件353受力大小的关系会与其它位置存在明显不同。

当待检测轴承9的沟槽存在误差时，会存在与上述待检测轴承9的球体大小存在误差时相同的现象，从而也可以实现对待检测轴承9的沟槽存在误差进行检测。

另外上方的支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6和压紧组件7带动待检测轴承9的内圈转动，下方的支撑组件3、传动轴4、驱动组件5、夹持管6和压紧组件7带动待检测轴承9的外圈转动，如果待检测轴承9的安装存在问题时，待检测轴承9旋转的扭矩过大。由于待检测轴承9的内圈和外圈的转动是通过上方的支撑组件3中的铰接环36机械臂2和下方的支撑组件3中的铰接环36机械臂2实现的，那么可以通过公式T＝待检测轴承9第三传动连杆54待检测轴承9×P/n，检测出铰接环36机械臂2承受的扭矩，并直接可以得知两个铰接环36机械臂2的扭矩是否相同，如果不同则安装存在问题，如果扭矩过大，也是按照存在问题。

另外，还可以对待检测轴承9的密封盖进行检测，由于待检测轴承9的密封盖是用于对待检测轴承9内部的润滑油进行密封的，在待检测轴承9运转的过程中，密封盖会受到挤压力，如果密封盖承受的拉力过小便被拉出，则说明待检测轴承9不合格，所以对待检测轴承9的合格设置一个预设拉力，在检测时，首先是对密封盖进行点胶，然后第四电动推杆85的推杆与密封盖站在一起，第四电动推杆85使推杆收回，检测推杆将密封盖向外拉出的实时拉力是否大于预设拉力，如若实施拉力大于预设拉力，则密封盖合格。

吸气嘴61是与夹持管6固定的，并且吸气嘴61与吸力腔室74连通，吸力腔室74通过吸气嘴61与外部连通，在夹持管6运动到与待检测轴承9接触后，吸气嘴61被压缩，从而会使吸气嘴61紧贴待检测轴承9，从而会使吸力腔室74被密封。然后第三电动推杆771拉动压紧组件7，使第二活塞板76下移，第二压力腔室75中的液压油通过第二连接管70到达第一压力腔室73中，实现了压紧块79与待检测轴承9的端面抵接，压紧块79与待检测轴承9的端面抵接后，第一活塞板72无法继续下移，然后第二活塞板76继续下移可以使吸力腔室74中继续负压，增加吸气嘴61与待检测轴承9的吸附力，更好的对待检测轴承9进行吸附固定。

当需要对密封盖的抗拉力进行检测时，第三电动推杆771继续带动压紧组件7运动，使压力阀78继续下移，从而会使第一压力腔室73中的压强进一步增加，压力阀78采用现有技术，压力阀78的作用在于实现泄压，在第一压力腔室73中的压力不大的情况下，第一压力腔室73中的液压油无法到达固定钢管71中，当第一压力腔室73中的压力过大时，液压油通过压力阀78到达固定钢管71中，然后液压油顺着固定钢管71到达结合组件8中。从而实现液压油推动第三管83，从而使第三管83朝向插杆86运动，还会使插杆86靠近安装座84，从而实现插杆86插入到插槽841中，从而会使安装座84得到支撑，可以承受更大的载荷，从而第四电动推杆85在检测密封盖抗拉力时，检测更加准确。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种轴承全自动检测装置，其特征在于：包括：用于对待检测轴承的侧面进行夹持的多个夹持管、用于驱动夹持管靠近和远离待检测轴承的驱动组件、用于实现多个夹持管绕待检测轴承的中心轴线转动的传动轴、用于安装传动轴的支撑组件、用于对待检测轴承的端面进行压紧固定的压紧组件、用于对待检测轴承的密封盖进行抗拉力检测的结合组件；所述传动轴的轴线与所述待检测轴承的中心轴线重合；所述支撑组件包含第二传动件和偏载力传动件；所述第二传动件和偏载力传动件用于对传动轴施加具有弹性的径向力；所述支撑组件还包含用于监测具有弹性的径向力大小与位移关系的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：所述支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件均设置两组，且其中一组夹持管用于对待检测轴承的内圈的内壁面夹持固定，另一组夹持管用于对待检测轴承的外圈的外壁面夹持固定；轴承全自动检测装置还包括机械臂；所述机械臂至少用于实现两组支撑组件、传动轴、驱动组件、夹持管和压紧组件相互靠近以使夹持管对待检测轴承进行夹持和相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：支撑组件包括：连接件、第一驱动件、第一传动件、第二传动件、偏载力传动件、铰接环；连接件包含：第一支撑板、第一连接柱和第二支撑板；第一支撑板与机械臂固定连接，第一连接柱与第一支撑板固定连接，第二支撑板与第一连接柱固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：第一驱动件包含第一驱动电机、第一驱动件支撑组件和第一驱动转轴；第一驱动电机与第二支撑板固定连接，第一驱动件支撑组件与第一驱动电机的输出端固定连接，第一驱动电机用于带动第一驱动件支撑组件旋转，第一驱动转轴与第一驱动件支撑组件固定连接；第一传动件包含：第一齿轮和第二齿轮；第二传动件包含：第二驱动转轴、传动杆机械臂、第二传动连杆、传动杆和筋板；偏载力传动件包含：安装外壳、滑动块、弹性件和压力传感器；第一齿轮与第二支撑板固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二驱动转轴与第一驱动转轴转动连接，第二齿轮与第二驱动转轴固定连接；第一传动连杆与第二驱动转轴固定连接，第二传动连杆与第一传动连杆铰接连接，传动杆与第二传动连杆固定连接，筋板的一端与第二传动连杆固定连接，筋板的另一端与传动杆固定连接；安装外壳与传动杆滑动连接，实现安装外壳可以在传动杆上具有向上滑动或向下滑动的自由度，安装外壳中开设有滑槽，滑动块与滑槽滑动连接；压力传感器安装在滑槽中，弹性件的一端与压力传感器固定，弹性件的另一端与滑动块固定。

5.根据权利要求4所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：驱动组件包含：第三支撑板、传动板、第一电动推杆、第三传动连杆、安装件和动力件；第三支撑板与传动轴固定连接；传动板与传动轴滑动连接，第一电动推杆固定安装在第三支撑板上，第一电动推杆的输出端与传动板连接；安装件用于与夹持管连接，从而使夹持管和安装件形成一个同步运动的整体。

6.根据权利要求5所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：安装件包含：第一连接板、第二连接柱和第二连接板；第二连接板与夹持管的外壁面固定连接，第二连接柱与第二连接板固定连接，第一连接板与第二连接柱固定连接；第三传动连杆用于在传动板和第一连接板之间构成传动，其中，第三传动连杆的一端与传动板铰接，第三传动连杆的另一端与第一连接板铰接。

7.根据权利要求6所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：驱动组件还包含：多段伸缩导向杆和固定板，多段伸缩导向杆的一端与固定板固定连接，多段伸缩导向杆的另一端与传动轴固定连接，固定板与第一连接板固定连接，从而多段伸缩导向杆实现了在第一连接板和传动轴之间构成导向，其中，多段伸缩导向杆与固定板固定的一端为其中一段杆，多段伸缩导向杆与传动轴固定连接的一端为另一段杆，进而实现第一连接板靠近和远离传动轴的导向。

8.根据权利要求7所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：压紧组件包括：固定钢管、第一活塞板、第二活塞板、柔性拉绳、第三电动推杆、压力阀和压紧块；第一活塞板滑动安装在夹持管的内部，并且第一活塞板与夹持管的内壁面密封抵接；固定钢管与第一活塞板固定连接，第一活塞板穿过夹持管的上端，然后形成一个向下弯折的结构；压紧块与固定钢管弯折的结构固定连接，压紧块位于夹持管的外部；第二活塞板滑动安装在夹持管的内部，并且第二活塞板与夹持管的内壁面密封抵接；第三电动推杆安装在安装槽中，柔性拉绳的一端与第二活塞板固定连接，柔性拉绳的另一端与第三电动推杆的输出端连接，第三电动推杆能够带动与第三电动推杆输出端连接的柔性拉绳上移和下移；压紧块上形成有多个斜槽，压紧块用于对待检测轴承的端部进行抵接，然后压紧；压力阀设于固定钢管上，第一活塞板的上方形成第一压力腔室，第一活塞板和第二活塞板之间形成吸力腔室，第二活塞板的下方形成第二压力腔室。

9.根据权利要求8所述的一种轴承全自动检测装置，其特征在于：压紧组件还包括第二连接管，第二连接管用于使第二压力腔室与第一压力腔室连通。