CN115752839A - 一种电机扭矩测量系统及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机扭矩测量技术领域，尤其是一种电机扭矩测量系统及测量方法，包括安装底板，所述安装底板的上表面分别固定安装有第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座，所述第一驱动座的内部分别设置有第一同轴心调节机构和第一装夹机构。该电机扭矩测量系统及测量方法，达到了被检测电机测量扭矩安装时，进行快速自动安装，使之轴心水平放置，进行根据第二装夹机构的轴心进行自动调节使其驱动电机和被检测电机的轴心与转速扭矩传感器的轴心位于同一轴心的效果，进而提高了检测精度，降低了现有的不同心运动的消耗，从而增强了电机扭力测量数据精度，加强了电机的生产质量，防止了不合格电机产品流入市场的效果。

Description

一种电机扭矩测量系统及测量方法

技术领域

本发明涉及电机扭矩测量技术领域，尤其涉及一种电机扭矩测量系统及测量方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机(符号为M)和发电机(符号为G)。

电机扭矩被动测试是通过电机或马达带动被测电机转动、主轴将被测电机的扭矩传递给检测装置的过程。扭矩传递过程中，被测电机轴心、传感器轴心、主轴需处于同一水平线，以减小偏心带来的额外力矩。因传统的安装方法是根据经验，多次手动调试找到的被测电机最佳安装位置，调试过程繁琐且难以精确保证位置，使其位于同一轴心位置，进而导致运动中必然消耗一定的扭矩，致使检测精度不高。

基于上述技术问题，需要一种电机扭矩测量系统及测量方法。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种电机扭矩测量系统及测量方法。

本发明提出的一种电机扭矩测量系统，包括安装底板，所述安装底板的上表面分别固定安装有第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座，所述第一驱动座的内部分别设置有第一同轴心调节机构和第一装夹机构；

所述第二驱动座的内部设置有第二装夹机构，所述第三驱动座的内部分别设置有第二同轴心调节机构和第三装夹机构，所述第一同轴心调节机构的一侧表面、第二装夹机构的一侧表面和第二同轴心调节机构的一侧表面均设置有水平检测机构；

所述第一同轴心调节机构实现调节第一装夹机构与所述第二装夹机构的轴心位于同一水平面操作；

所述第二装夹机构包括有转速扭矩传感器，所述第二装夹机构实现所述转速扭矩传感器安装操作；

所述第二同轴心调节机构实现调节第二装夹机构与所述第三装夹机构的轴心位于同一水平面操作；

所述水平检测机构实现第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构安装中水平检测调节操作。

优选地，所述第一同轴心调节机构包括第一伸缩调节杆以及第一弧形装夹环，所述第一弧形装夹环的底部与所述第一伸缩调节杆的顶部固定安装，所述第一弧形装夹环的顶部开设有第一插接槽。

优选地，所述第一驱动座的内部开设有第一驱动腔，所述第一驱动腔的内顶壁与所述第一伸缩调节杆的表面滑动插接，所述第一伸缩调节杆的底部固定安装有第一活塞，所述第一活塞的四周表面均通过密封垫与所述第一驱动腔的内壁滑动插接，所述第一活塞的顶部固定安装有第一弹簧，四个所述第一弹簧的顶部均与所述第一驱动腔的内顶壁固定安装，且四个所述第一弹簧分别设置在所述第一伸缩调节杆的四周，所述第一驱动腔的一侧内壁固定连通有第一驱动管，所述第一驱动管的表面设置有第一阀门。

优选地，所述第一装夹机构包括第一装夹杆以及开设在所述第一弧形装夹环表面的第一装夹腔，三个所述第一装夹杆均在所述第一弧形装夹环的表面均匀等分排列分布，三个所述第一装夹杆的表面均与所述第一装夹腔的内侧壁滑动插接，所述第一活塞的表面和所述第一伸缩调节杆的表面均开设有第一连接孔，所述第一连接孔的顶端与所述第一装夹腔的内壁固定连通，三个所述第一装夹杆的相对一端均延伸至第一弧形装夹环的内部，且三个所述第一装夹杆的相对一端均挤压接触有被检测电机，所述第一装夹杆的另一端固定安装有第一运动塞，所述第一运动塞的四周表面均与所述第一装夹腔的内侧壁通过密封垫滑动插接，所述第一运动塞的一侧表面固定安装有第二弹簧，多个所述第二弹簧的一端均与所述第一装夹腔的内壁固定安装，所述第二弹簧的弹力小于所述第一弹簧的弹力。

优选地，所述第二装夹机构还包括固定杆以及第二弧形装夹环，所述固定杆的底部与所述第二驱动座的顶部固定安装，所述固定杆的顶部与所述第二弧形装夹环的底部固定安装，所述第二弧形装夹环的顶部开设有第二插接槽，所述第二弧形装夹环的内部开设有第二装夹腔，所述第二装夹腔的内底壁开设有第二连接孔，所述第二连接孔的另一端内壁固定连通有第二驱动管，所述第二驱动管的表面设置有第二阀门，所述第二装夹腔的内侧壁滑动插接有第二装夹杆，三个所述第二装夹杆在所述第二弧形装夹环的表面均匀等分排列，三个所述第二装夹杆的相对一端均与转速扭矩传感器的圆弧表面相接触，所述第二装夹杆的另一端固定安装有第二运动塞，所述第二运动塞的四周表面均通过密封垫与所述第二装夹腔的内壁滑动插接，所述第二运动塞的一侧表面固定安装有第三弹簧，多个所述第三弹簧的一端均与所述第二装夹腔的内壁固定安装，所述转速扭矩传感器的一端转轴与被检测电机的输出轴通过联轴器固定安装。

优选地，所述第二同轴心调节机构包括第二伸缩调节杆以及第三弧形装夹环，所述第三弧形装夹环的底部与所述第二伸缩调节杆的顶部固定安装，所述第三弧形装夹环的顶部开设有第三插接槽。

优选地，所述第三驱动座的内部开设有第二驱动腔，所述第二驱动腔的内顶壁与所述第二伸缩调节杆的表面滑动插接，所述第二伸缩调节杆的底部固定安装有第二活塞，所述第二活塞的四周表面均通过密封垫与所述第二驱动腔的内壁滑动插接，所述第二活塞的顶部固定安装有第四弹簧，四个所述第四弹簧的顶部均与所述第二驱动腔的内顶壁固定安装，且四个所述第四弹簧分别设置在所述第二伸缩调节杆的四周，所述第二驱动腔的一侧内壁固定连通有第三驱动管，所述第三驱动管的表面设置有第三阀门。

优选地，所述第三装夹机构包括第三装夹杆以及开设在所述第三弧形装夹环表面的第三装夹腔，三个所述第三装夹杆均在所述第三弧形装夹环的表面均匀等分排列分布，三个所述第三装夹杆的表面均与所述第三装夹腔的内侧壁滑动插接，所述第二活塞的表面和所述第二伸缩调节杆的表面均开设有第三连接孔，所述第三连接孔的顶端与所述第三装夹腔的内壁固定连通，三个所述第三装夹杆的相对一端均延伸至第三弧形装夹环的内部，且三个所述第三装夹杆的相对一端均挤压接触有驱动电机，所述第三装夹杆的另一端固定安装有第三运动塞，所述第三运动塞的四周表面均与所述第三装夹腔的内侧壁通过密封垫滑动插接，所述第三运动塞的一侧表面固定安装有第五弹簧，多个所述第五弹簧的一端均与所述第三装夹腔的内壁固定安装，所述第五弹簧的弹力小于第四弹簧的弹力，所述驱动电机的输出轴与所述转速扭矩传感器的转动通过联轴器固定安装。

优选地，所述水平检测机构包括安装在所述第二弧形装夹环圆弧表面的第一固定板以及安装在第一弧形装夹环圆弧表面和所述第三弧形装夹环圆弧表面的第二固定板，所述第一固定板的一侧表面两端均固定安装有第一销轴，两个所述第二固定板的一侧表面均固定安装有第二销轴，每一个所述第一销轴的圆弧表面和每个所述第二销轴的圆弧表面均通过轴承转动连接有连杆，两个所述连杆的顶部均固定安装有倾角传感器。

本发明提出的一种电机扭矩测量系统的测量方法，步骤一、扭矩检测中，先拿取转速扭矩传感器使其圆弧表面插接第二插接槽安装在第二弧形装夹环的内部，通过气泵工作控制气压经过第二驱动管进入到第二装夹腔的内部，使之气压持续增大，进而气压进行挤压第二运动活塞使之向外运动挤压第三弹簧压缩，从而同时控制三个第二装夹杆向外延伸运动挤压在转速扭矩传感器的表面使之固定安装；

步骤二、当转速扭矩传感器安装后在拿取驱动电机进行安装操作，控制驱动电机插接在第三插接槽使之安装在第三弧形装夹环的内部，打开第三阀门控制气泵的气压进入到第三驱动腔的内部，气压在持续增大后因第五弹簧的弹力小于第四弹簧的弹力，则气压优先挤压第五弹簧压缩，进而控制第三运动塞运动推动第三装夹杆向外延伸运动，从而控制三个第三装夹杆挤压在驱动电机的表面使之驱动电机安装，当气压持续增大后，气压挤压第四弹簧压缩，从而控制第二伸缩调节杆延伸运动，带动第三弧形装夹杆向上运动，进而带动驱动电机的轴心向上运动，通过第三弧形装夹环和第二弧形装夹环表面设置的水平检测机构进行通过倾角传感器实时检测水平状态，当驱动电机的轴心向上运动来到转速扭矩传感器的轴心水平位置时，此时的倾角传感器检测的水平位置保持水平摆放，进而安装联轴器控制转速扭矩传感器和驱动电机进行安装；

步骤三、当驱动电机安装后，在进行安装被检测电机，控制被检测电机插接在第一插接槽使之安装在第一弧形装夹环的内部，打开第一阀门控制气泵的气压进入到第一驱动腔的内部，气压在持续增大后因第二弹簧的弹力小于第一弹簧的弹力，则气压优先挤压第二弹簧压缩，进而控制第一运动塞运动推动第一装夹杆向外延伸运动，从而控制三个第一装夹杆挤压在被检测电机的表面使之被检测电机安装，当气压持续增大后，气压挤压第一弹簧压缩，从而控制第一伸缩调节杆延伸运动，带动第一弧形装夹杆向上运动，进而带动被检测电机的轴心向上运动，通过第一弧形装夹环和第二弧形装夹环表面设置的水平检测机构进行通过倾角传感器实时检测水平状态，当被检测电机的轴心向上运动来到转速扭矩传感器的轴心水平位置时，此时的倾角传感器检测的水平位置保持水平摆放，进而安装联轴器控制转速扭矩传感器和被检测电机进行安装；

步骤四、从而被检测电机、转速扭矩传感器和驱动电机呈同轴心安装，进而控制驱动电机工作带动转速扭矩传感器旋转带动被检测电机旋转，进而进行扭矩旋转检测。

本发明中的有益效果为：

通过设置第一同轴心调节机构、第一装夹机构、第二装夹机构、第二同轴心调节机构、第三装夹机构和水平检测机构，达到了被检测电机测量扭矩安装时，进行快速自动安装，使之轴心水平放置，进行根据第二装夹机构的轴心进行自动调节使其驱动电机和被检测电机的轴心与转速扭矩传感器的轴心位于同一轴心的效果，进而提高了检测精度，降低了现有的不同心运动的消耗，从而增强了电机扭力测量数据精度，加强了电机的生产质量，防止了不合格电机产品流入市场的效果。

附图说明

图1为一种电机扭矩测量系统及测量方法的结构示意图；

图2为一种电机扭矩测量系统及测量方法的爆炸图；

图3为一种电机扭矩测量系统及测量方法的第三装夹机构示意图；

图4为一种电机扭矩测量系统及测量方法的第一装夹机构示意图；

图5为一种电机扭矩测量系统及测量方法的第二装夹机构示意图；

图6为一种电机扭矩测量系统及测量方法的连杆结构立体图。

图中：1、安装底板；2、第一驱动座；3、第二驱动座；4、第三驱动座；5、第一同轴心调节机构；51、第一伸缩调节杆；52、第一弧形装夹环；53、第一插接槽；54、第一驱动腔；55、第一活塞；56、第一弹簧；57、第一驱动管；58、第一阀门；6、第一装夹机构；61、第一装夹杆；62、第一装夹腔；63、第一连接孔；64、被检测电机；65、第一运动塞；66、第二弹簧；7、第二装夹机构；71、转速扭矩传感器；72、固定杆；73、第二弧形装夹环；74、第二插接槽；75、第二装夹腔；76、第二连接孔；77、第二驱动管；78、第二阀门；79、第二装夹杆；710、第二运动塞；711、第三弹簧；8、第二同轴心调节机构；81、第二伸缩调节杆；82、第三弧形装夹环；83、第三插接槽；84、第二驱动腔；85、第二活塞；86、第四弹簧；87、第三驱动管；88、第三阀门；9、第三装夹机构；91、第三装夹杆；92、第三装夹腔；93、第三连接孔；94、驱动电机；95、第三运动塞；96、第五弹簧；10、水平检测机构；101、第一固定板；102、第二固定板；103、第一销轴；104、第二销轴；105、连杆；106、倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种电机扭矩测量系统，包括安装底板1，安装底板1的上表面分别固定安装有第一驱动座2、第二驱动座3和第三驱动座4，第一驱动座2的内部分别设置有第一同轴心调节机构5和第一装夹机构6。

第二驱动座3的内部设置有第二装夹机构7，第三驱动座4的内部分别设置有第二同轴心调节机构8和第三装夹机构9，第一同轴心调节机构5的一侧表面、第二装夹机构7的一侧表面和第二同轴心调节机构8的一侧表面均设置有水平检测机构10。

为了第一同轴心调节机构5实现调节第一装夹机构6与第二装夹机构7的轴心位于同一水平面操作；第一同轴心调节机构5包括第一伸缩调节杆51以及第一弧形装夹环52，第一弧形装夹环52的底部与第一伸缩调节杆51的顶部固定安装，第一弧形装夹环52的顶部开设有第一插接槽53。

具体的，通过第一插接槽53的设置便于控制安装在第一弧形装夹环52的内部，使之带安装的被检测电机的轴心与第一弧形装夹环52的轴心位于同一轴心的效果。

为了第一伸缩调节杆伸缩运动调节，第一驱动座2的内部开设有第一驱动腔54，第一驱动腔54的内顶壁与第一伸缩调节杆51的表面滑动插接，第一伸缩调节杆51的底部固定安装有第一活塞55，第一活塞55的四周表面均通过密封垫与第一驱动腔54的内壁滑动插接，第一活塞55的顶部固定安装有第一弹簧56，四个第一弹簧56的顶部均与第一驱动腔54的内顶壁固定安装，且四个第一弹簧56分别设置在第一伸缩调节杆51的四周，第一驱动腔54的一侧内壁固定连通有第一驱动管57，第一驱动管57的表面设置有第一阀门58。

具体的，通过打开第一阀门58控制气泵的气压进入到第一驱动腔54的内部，进行利用气压挤压第一活塞55运动挤压第一弹簧56压缩，从而控制第一伸缩调节杆51伸缩运动调节的效果，当气压降低后在第一弹簧56的压缩下进行缩回复位的效果。

为了装夹自动驱动操作，第一装夹机构6包括第一装夹杆61以及开设在第一弧形装夹环52表面的第一装夹腔62，三个第一装夹杆61均在第一弧形装夹环52的表面均匀等分排列分布，三个第一装夹杆61的表面均与第一装夹腔62的内侧壁滑动插接，第一活塞55的表面和第一伸缩调节杆51的表面均开设有第一连接孔63，第一连接孔63的顶端与第一装夹腔62的内壁固定连通，三个第一装夹杆61的相对一端均延伸至第一弧形装夹环52的内部，且三个第一装夹杆61的相对一端均挤压接触有被检测电机64，第一装夹杆61的另一端固定安装有第一运动塞65，第一运动塞65的四周表面均与第一装夹腔62的内侧壁通过密封垫滑动插接，第一运动塞65的一侧表面固定安装有第二弹簧66，多个第二弹簧66的一端均与第一装夹腔62的内壁固定安装，第二弹簧66的弹力小于第一弹簧56的弹力。

具体的，通过气压进入到第一驱动腔54的内部，因第二弹簧66的弹力小于第一弹簧56的弹力，从而气压先通过第一连接孔63进入到第一装夹腔62的内部，从而进行推动第一运动塞65向外运动，同时驱动三个第一装夹杆61向外运动夹紧被检测电机64安装的效果，进而使被检测电机64的输出轴心与第一弧形装夹环52的轴心位于同一轴心的效果。

为了第二装夹机构7包括有转速扭矩传感器71，第二装夹机构7实现转速扭矩传感器71安装操作；第二装夹机构7还包括固定杆72以及第二弧形装夹环73，固定杆72的底部与第二驱动座3的顶部固定安装，固定杆72的顶部与第二弧形装夹环73的底部固定安装，第二弧形装夹环73的顶部开设有第二插接槽74，第二弧形装夹环73的内部开设有第二装夹腔75，第二装夹腔75的内底壁开设有第二连接孔76，第二连接孔76的另一端内壁固定连通有第二驱动管77，第二驱动管77的表面设置有第二阀门78，第二装夹腔75的内侧壁滑动插接有第二装夹杆79，三个第二装夹杆79在第二弧形装夹环73的表面均匀等分排列，三个第二装夹杆79的相对一端均与转速扭矩传感器71的圆弧表面相接触，第二装夹杆79的另一端固定安装有第二运动塞710，第二运动塞710的四周表面均通过密封垫与第二装夹腔75的内壁滑动插接，第二运动塞710的一侧表面固定安装有第三弹簧711，多个第三弹簧711的一端均与第二装夹腔75的内壁固定安装，转速扭矩传感器71的一端转轴与被检测电机64的输出轴通过联轴器固定安装。

具体的，通过拿取转速扭矩传感器71插接第二插接槽74进入到第二弧形装夹环73的内部，通过打开第二阀门78控制气泵的气压经过第二驱动管77进入到第二装夹腔75的内部，进行挤压第二运动塞710向外运动，从而在气压驱动下同时控制三个第二装夹杆79挤压转速扭矩传感器71的圆弧表面使之固定安装的效果。

第二同轴心调节机构8实现调节第二装夹机构7与第三装夹机构9的轴心位于同一水平面操作；第二同轴心调节机构8包括第二伸缩调节杆81以及第三弧形装夹环82，第三弧形装夹环82的底部与第二伸缩调节杆81的顶部固定安装，第三弧形装夹环82的顶部开设有第三插接槽83。

具体的，通过第三插接槽83便于安装驱动源时，插接安装在第三弧形装夹环82的内部，进行快速安装的效果。

第三驱动座4的内部开设有第二驱动腔84，第二驱动腔84的内顶壁与第二伸缩调节杆81的表面滑动插接，第二伸缩调节杆81的底部固定安装有第二活塞85，第二活塞85的四周表面均通过密封垫与第二驱动腔84的内壁滑动插接，第二活塞85的顶部固定安装有第四弹簧86，四个第四弹簧86的顶部均与第二驱动腔84的内顶壁固定安装，且四个第四弹簧86分别设置在第二伸缩调节杆81的四周，第二驱动腔84的一侧内壁固定连通有第三驱动管87，第三驱动管87的表面设置有第三阀门88。

具体的，通过打开第三阀门88控制气泵的气压经过第三驱动管87进入到第二驱动腔84的内部，进行利用气压挤压第二活塞85运动带动第四弹簧86压缩同时挤压第二伸缩调节杆81伸缩运动，进行轴心运动效果。

为了水平检测机构10实现第一装夹机构6、第二装夹机构7和第三装夹机构9安装中水平检测调节操作；第三装夹机构9包括第三装夹杆91以及开设在第三弧形装夹环82表面的第三装夹腔92，三个第三装夹杆91均在第三弧形装夹环82的表面均匀等分排列分布，三个第三装夹杆91的表面均与第三装夹腔92的内侧壁滑动插接，第二活塞85的表面和第二伸缩调节杆81的表面均开设有第三连接孔93，第三连接孔93的顶端与第三装夹腔92的内壁固定连通，三个第三装夹杆91的相对一端均延伸至第三弧形装夹环82的内部，且三个第三装夹杆91的相对一端均挤压接触有驱动电机94，第三装夹杆91的另一端固定安装有第三运动塞95，第三运动塞95的四周表面均与第三装夹腔92的内侧壁通过密封垫滑动插接，第三运动塞95的一侧表面固定安装有第五弹簧96，多个第五弹簧96的一端均与第三装夹腔92的内壁固定安装，第五弹簧96的弹力小于第四弹簧86的弹力，驱动电机94的输出轴与转速扭矩传感器71的转动通过联轴器固定安装。

具体的，气压进入第二驱动腔84的内部因第五弹簧96的弹力小于第四弹簧86的弹力，气压先经过第三连接孔93进入到第三装夹腔92的内部，进行挤压第三运动塞95移动，从而同时驱动三个第三装夹杆91向外运动挤压驱动电机94的圆弧表面使之快速安装定位，进而控制驱动电机94的输出轴心与第三弧形装夹环82的轴心位于同一轴心的效果。

水平检测机构10包括安装在第二弧形装夹环73圆弧表面的第一固定板101以及安装在第一弧形装夹环52圆弧表面和第三弧形装夹环82圆弧表面的第二固定板102，第一固定板101的一侧表面两端均固定安装有第一销轴103，两个第二固定板102的一侧表面均固定安装有第二销轴104，每一个第一销轴103的圆弧表面和每个第二销轴104的圆弧表面均通过轴承转动连接有连杆105，两个连杆105的顶部均固定安装有倾角传感器106，连杆105由插接连杆和滑动套杆构成，插接连杆的表面与滑动套杆的内壁滑动插接。

具体的，通过两个倾角传感器106设置进行实时监测连杆105的水平效果，当两根连杆105都保持水平则第一弧形装夹环52、第二弧形装夹环73和第三弧形装夹环82都位于同一轴心的效果，当连杆105安装中发生倾斜时，通过驱动对应的阀门打开进行输入气压或者降低气压进行调节运动，增强同轴心的效果。

通过设置第一同轴心调节机构5、第一装夹机构6、第二装夹机构7、第二同轴心调节机构8、第三装夹机构9和水平检测机构10，达到了被检测电机64测量扭矩安装时，进行快速自动安装，使之轴心水平放置，进行根据第二装夹机构7的轴心进行自动调节使其驱动电机94和被检测电机64的轴心与转速扭矩传感器71的轴心位于同一轴心的效果，进而提高了检测精度，降低了现有的不同心运动的消耗，从而增强了电机扭力测量数据精度，加强了电机的生产质量，防止了不合格电机产品流入市场的效果。

实施例二

参照图1-6，一种电机扭矩测量系统的测量方法，步骤一、扭矩检测中，先拿取转速扭矩传感器71使其圆弧表面插接第二插接槽74安装在第二弧形装夹环73的内部，通过气泵工作控制气压经过第二驱动管77进入到第二装夹腔75的内部，使之气压持续增大，进而气压进行挤压第二运动活塞使之向外运动挤压第三弹簧711压缩，从而同时控制三个第二装夹杆79向外延伸运动挤压在转速扭矩传感器71的表面使之固定安装。

步骤二、当转速扭矩传感器71安装后在拿取驱动电机94进行安装操作，控制驱动电机94插接在第三插接槽83使之安装在第三弧形装夹环82的内部，打开第三阀门88控制气泵的气压进入到第三驱动腔的内部，气压在持续增大后因第五弹簧96的弹力小于第四弹簧86的弹力，则气压优先挤压第五弹簧96压缩，进而控制第三运动塞95运动推动第三装夹杆91向外延伸运动，从而控制三个第三装夹杆91挤压在驱动电机94的表面使之驱动电机94安装，当气压持续增大后，气压挤压第四弹簧86压缩，从而控制第二伸缩调节杆81延伸运动，带动第三弧形装夹杆向上运动，进而带动驱动电机94的轴心向上运动，通过第三弧形装夹环82和第二弧形装夹环73表面设置的水平检测机构10进行通过倾角传感器106实时检测水平状态，当驱动电机94的轴心向上运动来到转速扭矩传感器71的轴心水平位置时，此时的倾角传感器106检测的水平位置保持水平摆放，进而安装联轴器控制转速扭矩传感器71和驱动电机94进行安装。

步骤三、当驱动电机94安装后，在进行安装被检测电机64，控制被检测电机64插接在第一插接槽53使之安装在第一弧形装夹环52的内部，打开第一阀门58控制气泵的气压进入到第一驱动腔54的内部，气压在持续增大后因第二弹簧66的弹力小于第一弹簧56的弹力，则气压优先挤压第二弹簧66压缩，进而控制第一运动塞65运动推动第一装夹杆61向外延伸运动，从而控制三个第一装夹杆61挤压在被检测电机64的表面使之被检测电机64安装，当气压持续增大后，气压挤压第一弹簧56压缩，从而控制第一伸缩调节杆51延伸运动，带动第一弧形装夹杆向上运动，进而带动被检测电机64的轴心向上运动，通过第一弧形装夹环52和第二弧形装夹环73表面设置的水平检测机构10进行通过倾角传感器106实时检测水平状态，当被检测电机64的轴心向上运动来到转速扭矩传感器71的轴心水平位置时，此时的倾角传感器106检测的水平位置保持水平摆放，进而安装联轴器控制转速扭矩传感器71和被检测电机64进行安装。

步骤四、从而被检测电机64、转速扭矩传感器71和驱动电机94呈同轴心安装，进而控制驱动电机94工作带动转速扭矩传感器71旋转带动被检测电机64旋转，进而进行扭矩旋转检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机扭矩测量系统，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面分别固定安装有第一驱动座(2)、第二驱动座(3)和第三驱动座(4)，所述第一驱动座(2)的内部分别设置有第一同轴心调节机构(5)和第一装夹机构(6)；

所述第二驱动座(3)的内部设置有第二装夹机构(7)，所述第三驱动座(4)的内部分别设置有第二同轴心调节机构(8)和第三装夹机构(9)，所述第一同轴心调节机构(5)的一侧表面、第二装夹机构(7)的一侧表面和第二同轴心调节机构(8)的一侧表面均设置有水平检测机构(10)；

所述第一同轴心调节机构(5)实现调节第一装夹机构(6)与所述第二装夹机构(7)的轴心位于同一水平面操作；

所述第二装夹机构(7)包括有转速扭矩传感器(71)，所述第二装夹机构(7)实现所述转速扭矩传感器(71)安装操作；

所述第二同轴心调节机构(8)实现调节第二装夹机构(7)与所述第三装夹机构(9)的轴心位于同一水平面操作；

所述水平检测机构(10)实现第一装夹机构(6)、第二装夹机构(7)和第三装夹机构(9)安装中水平检测调节操作。

2.根据权利要求1所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第一同轴心调节机构(5)包括第一伸缩调节杆(51)以及第一弧形装夹环(52)，所述第一弧形装夹环(52)的底部与所述第一伸缩调节杆(51)的顶部固定安装，所述第一弧形装夹环(52)的顶部开设有第一插接槽(53)。

3.根据权利要求2所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第一驱动座(2)的内部开设有第一驱动腔(54)，所述第一驱动腔(54)的内顶壁与所述第一伸缩调节杆(51)的表面滑动插接，所述第一伸缩调节杆(51)的底部固定安装有第一活塞(55)，所述第一活塞(55)的四周表面均通过密封垫与所述第一驱动腔(54)的内壁滑动插接，所述第一活塞(55)的顶部固定安装有第一弹簧(56)，四个所述第一弹簧(56)的顶部均与所述第一驱动腔(54)的内顶壁固定安装，且四个所述第一弹簧(56)分别设置在所述第一伸缩调节杆(51)的四周，所述第一驱动腔(54)的一侧内壁固定连通有第一驱动管(57)，所述第一驱动管(57)的表面设置有第一阀门(58)。

4.根据权利要求3所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第一装夹机构(6)包括第一装夹杆(61)以及开设在所述第一弧形装夹环(52)表面的第一装夹腔(62)，三个所述第一装夹杆(61)均在所述第一弧形装夹环(52)的表面均匀等分排列分布，三个所述第一装夹杆(61)的表面均与所述第一装夹腔(62)的内侧壁滑动插接，所述第一活塞(55)的表面和所述第一伸缩调节杆(51)的表面均开设有第一连接孔(63)，所述第一连接孔(63)的顶端与所述第一装夹腔(62)的内壁固定连通，三个所述第一装夹杆(61)的相对一端均延伸至第一弧形装夹环(52)的内部，且三个所述第一装夹杆(61)的相对一端均挤压接触有被检测电机(64)，所述第一装夹杆(61)的另一端固定安装有第一运动塞(65)，所述第一运动塞(65)的四周表面均与所述第一装夹腔(62)的内侧壁通过密封垫滑动插接，所述第一运动塞(65)的一侧表面固定安装有第二弹簧(66)，多个所述第二弹簧(66)的一端均与所述第一装夹腔(62)的内壁固定安装，所述第二弹簧(66)的弹力小于所述第一弹簧(56)的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第二装夹机构(7)还包括固定杆(72)以及第二弧形装夹环(73)，所述固定杆(72)的底部与所述第二驱动座(3)的顶部固定安装，所述固定杆(72)的顶部与所述第二弧形装夹环(73)的底部固定安装，所述第二弧形装夹环(73)的顶部开设有第二插接槽(74)，所述第二弧形装夹环(73)的内部开设有第二装夹腔(75)，所述第二装夹腔(75)的内底壁开设有第二连接孔(76)，所述第二连接孔(76)的另一端内壁固定连通有第二驱动管(77)，所述第二驱动管(77)的表面设置有第二阀门(78)，所述第二装夹腔(75)的内侧壁滑动插接有第二装夹杆(79)，三个所述第二装夹杆(79)在所述第二弧形装夹环(73)的表面均匀等分排列，三个所述第二装夹杆(79)的相对一端均与转速扭矩传感器(71)的圆弧表面相接触，所述第二装夹杆(79)的另一端固定安装有第二运动塞(710)，所述第二运动塞(710)的四周表面均通过密封垫与所述第二装夹腔(75)的内壁滑动插接，所述第二运动塞(710)的一侧表面固定安装有第三弹簧(711)，多个所述第三弹簧(711)的一端均与所述第二装夹腔(75)的内壁固定安装，所述转速扭矩传感器(71)的一端转轴与被检测电机(64)的输出轴通过联轴器固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第二同轴心调节机构(8)包括第二伸缩调节杆(81)以及第三弧形装夹环(82)，所述第三弧形装夹环(82)的底部与所述第二伸缩调节杆(81)的顶部固定安装，所述第三弧形装夹环(82)的顶部开设有第三插接槽(83)。

7.根据权利要求6所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第三驱动座(4)的内部开设有第二驱动腔(84)，所述第二驱动腔(84)的内顶壁与所述第二伸缩调节杆(81)的表面滑动插接，所述第二伸缩调节杆(81)的底部固定安装有第二活塞(85)，所述第二活塞(85)的四周表面均通过密封垫与所述第二驱动腔(84)的内壁滑动插接，所述第二活塞(85)的顶部固定安装有第四弹簧(86)，四个所述第四弹簧(86)的顶部均与所述第二驱动腔(84)的内顶壁固定安装，且四个所述第四弹簧(86)分别设置在所述第二伸缩调节杆(81)的四周，所述第二驱动腔(84)的一侧内壁固定连通有第三驱动管(87)，所述第三驱动管(87)的表面设置有第三阀门(88)。

8.根据权利要求7所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述第三装夹机构(9)包括第三装夹杆(91)以及开设在所述第三弧形装夹环(82)表面的第三装夹腔(92)，三个所述第三装夹杆(91)均在所述第三弧形装夹环(82)的表面均匀等分排列分布，三个所述第三装夹杆(91)的表面均与所述第三装夹腔(92)的内侧壁滑动插接，所述第二活塞(85)的表面和所述第二伸缩调节杆(81)的表面均开设有第三连接孔(93)，所述第三连接孔(93)的顶端与所述第三装夹腔(92)的内壁固定连通，三个所述第三装夹杆(91)的相对一端均延伸至第三弧形装夹环(82)的内部，且三个所述第三装夹杆(91)的相对一端均挤压接触有驱动电机(94)，所述第三装夹杆(91)的另一端固定安装有第三运动塞(95)，所述第三运动塞(95)的四周表面均与所述第三装夹腔(92)的内侧壁通过密封垫滑动插接，所述第三运动塞(95)的一侧表面固定安装有第五弹簧(96)，多个所述第五弹簧(96)的一端均与所述第三装夹腔(92)的内壁固定安装，所述第五弹簧(96)的弹力小于第四弹簧(86)的弹力，所述驱动电机(94)的输出轴与所述转速扭矩传感器(71)的转动通过联轴器固定安装。

9.根据权利要求5所述的一种电机扭矩测量系统，其特征在于：所述水平检测机构(10)包括安装在所述第二弧形装夹环(73)圆弧表面的第一固定板(101)以及安装在第一弧形装夹环(52)圆弧表面和所述第三弧形装夹环(82)圆弧表面的第二固定板(102)，所述第一固定板(101)的一侧表面两端均固定安装有第一销轴(103)，两个所述第二固定板(102)的一侧表面均固定安装有第二销轴(104)，每一个所述第一销轴(103)的圆弧表面和每个所述第二销轴(104)的圆弧表面均通过轴承转动连接有连杆(105)，两个所述连杆(105)的顶部均固定安装有倾角传感器(106)。

10.根据权利要求1-9任意所述的一种电机扭矩测量系统的测量方法，其特征在于：步骤一、扭矩检测中，先拿取转速扭矩传感器(71)使其圆弧表面插接第二插接槽(74)安装在第二弧形装夹环(73)的内部，通过气泵工作控制气压经过第二驱动管(77)进入到第二装夹腔(75)的内部，使之气压持续增大，进而气压进行挤压第二运动活塞使之向外运动挤压第三弹簧(711)压缩，从而同时控制三个第二装夹杆(79)向外延伸运动挤压在转速扭矩传感器(71)的表面使之固定安装；

步骤二、当转速扭矩传感器(71)安装后在拿取驱动电机(94)进行安装操作，控制驱动电机(94)插接在第三插接槽(83)使之安装在第三弧形装夹环(82)的内部，打开第三阀门(88)控制气泵的气压进入到第三驱动腔的内部，气压在持续增大后因第五弹簧(96)的弹力小于第四弹簧(86)的弹力，则气压优先挤压第五弹簧(96)压缩，进而控制第三运动塞(95)运动推动第三装夹杆(91)向外延伸运动，从而控制三个第三装夹杆(91)挤压在驱动电机(94)的表面使之驱动电机(94)安装，当气压持续增大后，气压挤压第四弹簧(86)压缩，从而控制第二伸缩调节杆(81)延伸运动，带动第三弧形装夹杆向上运动，进而带动驱动电机(94)的轴心向上运动，通过第三弧形装夹环(82)和第二弧形装夹环(73)表面设置的水平检测机构(10)进行通过倾角传感器(106)实时检测水平状态，当驱动电机(94)的轴心向上运动来到转速扭矩传感器(71)的轴心水平位置时，此时的倾角传感器(106)检测的水平位置保持水平摆放，进而安装联轴器控制转速扭矩传感器(71)和驱动电机(94)进行安装；

步骤三、当驱动电机(94)安装后，在进行安装被检测电机(64)，控制被检测电机(64)插接在第一插接槽(53)使之安装在第一弧形装夹环(52)的内部，打开第一阀门(58)控制气泵的气压进入到第一驱动腔(54)的内部，气压在持续增大后因第二弹簧(66)的弹力小于第一弹簧(56)的弹力，则气压优先挤压第二弹簧(66)压缩，进而控制第一运动塞(65)运动推动第一装夹杆(61)向外延伸运动，从而控制三个第一装夹杆(61)挤压在被检测电机(64)的表面使之被检测电机(64)安装，当气压持续增大后，气压挤压第一弹簧(56)压缩，从而控制第一伸缩调节杆(51)延伸运动，带动第一弧形装夹杆向上运动，进而带动被检测电机(64)的轴心向上运动，通过第一弧形装夹环(52)和第二弧形装夹环(73)表面设置的水平检测机构(10)进行通过倾角传感器(106)实时检测水平状态，当被检测电机(64)的轴心向上运动来到转速扭矩传感器(71)的轴心水平位置时，此时的倾角传感器(106)检测的水平位置保持水平摆放，进而安装联轴器控制转速扭矩传感器(71)和被检测电机(64)进行安装；

步骤四、从而被检测电机(64)、转速扭矩传感器(71)和驱动电机(94)呈同轴心安装，进而控制驱动电机(94)工作带动转速扭矩传感器(71)旋转带动被检测电机(64)旋转，进而进行扭矩旋转检测。

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