CN116000156A - 一种空调管组件加工用三维数控弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调管组件加工用三维数控弯管机，包括底板和活塞组件；底板：其右端通过第一支座固定连接有支撑板，支撑板的上表面右端设有输送组件；活塞组件：固定连接于底板上表面左端设置的第二支座的内弧面，活塞组件的左端设有连接板，连接板的上表面右端设有弯管组件，所述弯管组件包括弯管电机，所述弯管电机的输出轴上端头处设有转轮，弯管组件的前端设有压紧组件；该空调管组件加工用三维数控弯管机，通过对转轮调整方向实现大范围的折弯角度调节，便于向各个方向进行折弯，适用范围广，减少了设备的购置成本，而且保证折弯尺寸的精准，实用性强。

Description

一种空调管组件加工用三维数控弯管机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种空调管组件加工用三维数控弯管机。

背景技术

铜管由于具有良好的导热性能和延展性被用在空调管组件上，由于空调管组件上的铜管数量较多而且走线复杂，需要对铜管预折弯，现有的折弯工作通常是利用三维数控弯管机进行的，数控弯管机在工作时，弯管精准且快速，无需人工稳定弯管，弯管尺寸可更换，然而，还存在一定的弊端，现有的数控弯管机对空调管的折弯都是固定设置多个方向的折弯机构，通过更换不同方向的折弯机构执行顺序更改铜管的形状，一般出厂后就不能够进行其他方向的折弯，不便于实时对折弯的方向进行更换，对于不同形状的空调管需要购置多台不同的数控弯管机，增加了购置成本，适用范围较窄，为此，我们提出一种空调管组件加工用三维数控弯管机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种空调管组件加工用三维数控弯管机，保证折弯尺寸的精准，便于向各个方向进行折弯，适用范围广，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调管组件加工用三维数控弯管机，包括底板和活塞组件；

底板：其右端通过第一支座固定连接有支撑板，支撑板的上表面右端设有输送组件；

活塞组件：固定连接于底板上表面左端设置的第二支座的内弧面，活塞组件的左端设有连接板，连接板的上表面右端设有弯管组件，弯管组件的前端设有压紧组件，能够自动对空调管进行输送并对输送的距离进行测量，便于向各个方向进行折弯，适用范围广，实用性强。

进一步的，所述弯管组件包括弯管电机，所述弯管电机的输出轴上端头处设有转轮，转轮的前端设有匚型板，弯管电机的输入端与第二支座前侧面设置的PLC控制器输出端电连接，PLC控制器的输入端电连接外部电源，匚型板的竖直板体中部设有压紧组件，压紧组件与转轮配合设置，通过转轮的转动对空调管进行折弯。

进一步的，所述输送组件包括第一输送轮、第二输送轮、计米器、燕尾滑块、复位弹簧和输送电机，所述输送电机设置于支撑板的下表面后端，所述第一输送轮的芯轴贯穿支撑板且与输送电机的输出轴上端固定连接，所述燕尾滑块滑动连接于支撑板上表面前端设置的燕尾槽内壁，所述燕尾滑块的前后两侧面均对称设有复位弹簧，复位弹簧的外侧端头分别与燕尾槽远离燕尾滑块的内壁面固定连接，所述第二输送轮的芯轴转动连接于燕尾滑块上表面设置的圆孔内壁，第一输送轮、第二输送轮纵向位置对应，所述计米器设置于支撑板的上表面，计米器与第二输送轮的芯轴外弧面接触，计米器的输出端电连接PLC控制器的输入端，对待加工空调管进行夹持输送，同时测量输送的距离。

进一步的，还包括限位块，所述限位块设置于支撑板的上表面左端，限位块的内部设有限位孔，待加工空调管由第一输送轮和第二输送轮之间通过后进入限位孔内，对空调管进行限位，便于进行折弯。

进一步的，所述活塞组件包括活塞筒、活塞和导杆，所述活塞筒为半圆形活塞筒，活塞筒设置于第二支座的内弧面，所述活塞滑动连接于活塞筒的内壁，活塞的前端固定连接有导杆，导杆的外弧面与活塞筒上端前侧设置的通孔滑动连接，导杆的前侧端头与连接板的前端下表面固定连接，调节转轮的轴线方向，便于从不同的方向对空调管进行折弯。

进一步的，所述活塞筒的侧壁前端设有进油嘴，活塞筒的侧壁后端设有回油嘴，活塞位于进油嘴和回油嘴之间，进油嘴与外部油缸的进油口连通，回油嘴与外部油缸的回油口连通，通过液压的方式驱动导杆移动。

进一步的，所述活塞筒的轴线与限位块的轴线共线，提高控制精度。

进一步的，所述压紧组件包括电动推杆和V型压块，所述电动推杆设置于匚型板的竖直板体中部，电动推杆的推杆后端设有V型压块，待加工空调管由限位孔进入V型压块与转轮之间，电动推杆的输出端电连接PLC控制器的输入端，空调管的左端插入V型压块和转轮的凹槽之间，当PLC控制器检测到空调管的长度达到设定值时控制电动推杆启动，电动推杆的推杆带动V型压块向后侧移动，V型压块与转轮的凹槽配合对空调管进行夹持，对空调管进行夹紧，避免滑脱。

进一步的，还包括触控显示屏，所述触控显示屏设置于第二支座的前侧面，触控显示屏与PLC控制器双向电连接，便于输入和显示参数，方便人员观察。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本空调管组件加工用三维数控弯管机，具有以下好处：

1、将空调管插入第一输送轮和第二输送轮的内弧面之间，插入的过程中待加工的空调管外壁对第二输送轮向前侧推挤，第二输送轮通过其内部的芯轴带动燕尾滑块向前移动，前侧的两个复位弹簧被压缩，后侧的两个复位弹簧被拉伸，复位弹簧通过自身弹力对待加工的空调管进行夹持，通过PLC控制器启动输送电机，输送电机的输出轴带动第一输送轮的芯轴转动，从而使第一输送轮转动，第一输送轮和第二输送轮通过摩擦力带动待加工的空调管向左侧输送，计米器的轮体外弧面与第一输送轮的芯轴外弧面接触，第一输送轮的芯轴通过摩擦力带动计米器的轮体转动，计米器通过内部的编码器测量计米器的轮体转动圈数，自动对空调管进行输送并对输送的距离进行测量。

2、空调管的左端插入V型压块和转轮的凹槽之间，当PLC控制器检测到空调管的长度达到设定值时控制电动推杆启动，电动推杆的推杆带动V型压块向后侧移动，V型压块与转轮的凹槽配合对空调管进行夹持，然后PLC控制器启动弯管电机，弯管电机的输出轴带动转轮转动，从而将空调弯管折弯，对空调管夹持固定后进行折弯，保证折弯尺寸的精准，避免折弯过程中空调管相对转轮的凹槽滑动而导致产生不良品。

3、当需要更改折弯方向时，通过回油嘴向活塞筒的内部注入液压油，活塞在液压油的推力下沿着活塞筒的内壁转动，活塞通过导杆带动连接板沿着空调管的轴线转动，连接板分别带动弯管电机和转轮沿着空调管的轴线转动，操作简单方便，便于向各个方向进行折弯，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中标号A处的放大结构示意图；

图3为本发明输送组件的剖面结构示意图；

图4为本发明剖面结构示意图；

图5为本发明密封套件的结构示意图。

图中：1-底板，2-第一支座，3-第二支座，4 -PLC控制器，5-触控显示屏，6-活塞组件，61-活塞筒，611-进油嘴，612-回油嘴，62-活塞，63-导杆，641-密封圈，642-密封环，643-第一密封唇，644-第二密封唇，645-第三密封唇，646-上肋部，647-下肋部，7-输送组件，71-第一输送轮，72-第二输送轮，73-计米器，74-燕尾滑块，75-复位弹簧，76-输送电机，8-连接板，9-压紧组件，91-电动推杆，92 -V型压块，10-转轮，11-支撑板，12-匚型板，13-限位块，14-弯管电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种空调管组件加工用三维数控弯管机，包括底板1和活塞组件6；

底板1：其右端通过第一支座2固定连接有支撑板11，支撑板11的上表面右端设有输送组件7，输送组件7：转动连接于支撑板11的右端，输送组件7与转轮10位置对应，输送组件7包括第一输送轮71、第二输送轮72、计米器73、燕尾滑块74、复位弹簧75和输送电机76，输送电机76设置于支撑板11的下表面后端，第一输送轮71的芯轴贯穿支撑板11且与输送电机76的输出轴上端固定连接，燕尾滑块74滑动连接于支撑板11上表面前端设置的燕尾槽内壁，燕尾滑块74的前后两侧面均对称设有复位弹簧75，复位弹簧75的外侧端头分别与燕尾槽远离燕尾滑块74的内壁面固定连接，第二输送轮72的芯轴转动连接于燕尾滑块74上表面设置的圆孔内壁，将空调管插入第一输送轮71和第二输送轮72的内弧面之间，插入的过程中待加工的空调管外壁对第二输送轮72向前侧推挤，第二输送轮72通过其内部的芯轴带动燕尾滑块74向前移动，前侧的两个复位弹簧75被压缩，后侧的两个复位弹簧75被拉伸，复位弹簧75通过自身弹力对待加工的空调管进行夹持，通过PLC控制器4启动输送电机76，输送电机76的输出轴带动第一输送轮71的芯轴转动，从而使第一输送轮71转动，第一输送轮71和第二输送轮72通过摩擦力带动待加工的空调管向左侧输送，计米器73设置于支撑板11的上表面，计米器73与第二输送轮72的芯轴外弧面接触，计米器73的输出端电连接PLC控制器4的输入端，计米器73的轮体外弧面与第一输送轮71的芯轴外弧面接触，第一输送轮71的芯轴通过摩擦力带动计米器73的轮体转动，计米器73通过内部的编码器测量计米器73的轮体转动圈数，进而对空调管输送的距离进行测量；

活塞组件6：固定连接于底板1上表面左端设置的第二支座3的内弧面，活塞组件6的左端设有连接板8，活塞组件6包括活塞筒61、活塞62和导杆63，活塞筒61为半圆形活塞筒，活塞筒61设置于第二支座3的内弧面，活塞62滑动连接于活塞筒61的内壁，活塞62的前端固定连接有导杆63。导杆63的外弧面与活塞筒61上端前侧设置的通孔滑动连接。

活塞62与活塞筒61之间设置密封套件，密封套件包括密封圈641和密封环642，密封环642内壁设置第一密封唇643、第二密封唇644和第三密封唇645，第一密封唇643和第二密封唇644均向下倾斜，第三密封唇645向上倾斜第二密封唇644和第三密封唇645对称式连接布置，密封环642的一体成型有环状的上肋部646和下肋部647，上肋部646、下肋部647与密封环642之间围组成密封圈641的容纳槽，上肋部646和下肋部647的外端靠近容纳槽的内侧为钩状，上肋部646和下肋部647为斜坡状。活塞组件组装完毕后，密封圈、上肋部和下肋部均位于活塞筒端部的装配槽（图未示）内，上肋部646和下肋部647为斜坡状设计可实现密封套件与活塞筒之间地顺畅装配，密封圈受挤压发生形变后向内收紧，上肋部和下肋部钩状设计，使其紧紧包围在密封圈的外壁，预防密封圈传动，提升密封性能；三个密封唇抱紧在活塞62的外侧，实现活塞筒61与活塞62之间的动态密封，第一密封唇与活塞之间形成第一道油密封面，第二密封唇与活塞之间形成第二道油密封面，第一道油密封面和第二道油密封面可对活塞表层的液压油进行刮除，第三密封唇与活塞之间形成灰尘密封面，可预防活塞表层的灰尘进入活塞通内。

导杆63的前侧端头与连接板8的前端下表面固定连接，调节转轮10的轴线方向，便于从不同的方向对空调管进行折弯，活塞筒61的侧壁前端设有进油嘴611，活塞筒61的侧壁后端设有回油嘴612，活塞62位于进油嘴611和回油嘴612之间，进油嘴611与外部油缸的进油口连通，回油嘴612与外部油缸的回油口连通，通过液压的方式驱动导杆63移动，活塞筒61的轴线与限位块13的轴线共线，提高控制精度，当需要更改折弯方向时，通过回油嘴612向活塞筒61的内部注入液压油，活塞62在液压油的推力下沿着活塞筒61的内壁转动，活塞62通过导杆63带动连接板8沿着空调管的轴线转动，连接板8分别带动弯管电机14和转轮10沿着空调管的轴线转动，从而更改对空调管的折弯方向，连接板8的上表面右端设有弯管组件，弯管组件包括弯管电机14，弯管电机14的输出轴上端头处设有转轮10，转轮10的前端设有匚型板12，弯管电机14的输入端与第二支座3前侧面设置的PLC控制器4输出端电连接，PLC控制器4的输入端电连接外部电源，匚型板12的竖直板体中部设有压紧组件9，压紧组件9与转轮10配合设置，通过转轮10的转动对空调管进行折弯，弯管组件的前端设有压紧组件9，压紧组件9：设置于匚型板12的竖直板体中部，压紧组件9与转轮10的凹槽配合设置，压紧组件9包括电动推杆91和V型压块92，电动推杆91设置于匚型板12的竖直板体中部，电动推杆91的推杆后端设有V型压块92，待加工空调管由限位孔进入V型压块92与转轮10之间，电动推杆91的输出端电连接PLC控制器4的输入端，对空调管进行夹紧，避免滑脱；

其中：还包括限位块13，限位块13设置于支撑板11的上表面左端，限位块13的内部设有限位孔，待加工空调管由第一输送轮71和第二输送轮72之间通过后进入限位孔内，对空调管进行限位，便于进行折弯。

其中：还包括触控显示屏5，触控显示屏5设置于第二支座3的前侧面，触控显示屏5与PLC控制器4双向电连接，便于输入和显示参数，方便人员观察。

本发明提供的一种空调管组件加工用三维数控弯管机的工作原理如下：

将空调管插入第一输送轮71和第二输送轮72的内弧面之间，插入的过程中待加工的空调管外壁对第二输送轮72向前侧推挤，第二输送轮72通过其内部的芯轴带动燕尾滑块74向前移动，前侧的两个复位弹簧75被压缩，后侧的两个复位弹簧75被拉伸，复位弹簧75通过自身弹力对待加工的空调管进行夹持，通过PLC控制器4启动输送电机76，输送电机76的输出轴带动第一输送轮71的芯轴转动，从而使第一输送轮71转动，第一输送轮71和第二输送轮72通过摩擦力带动待加工的空调管向左侧输送，计米器73的轮体外弧面与第一输送轮71的芯轴外弧面接触，第一输送轮71的芯轴通过摩擦力带动计米器73的轮体转动，计米器73通过内部的编码器测量计米器73的轮体转动圈数，进而对空调管输送的距离进行测量，空调管的左端插入V型压块92和转轮10的凹槽之间，当PLC控制器4检测到空调管的长度达到设定值时控制电动推杆91启动，电动推杆91的推杆带动V型压块92向后侧移动，V型压块92与转轮10的凹槽配合对空调管进行夹持，然后PLC控制器4启动弯管电机14，弯管电机14的输出轴带动转轮10转动，从而将空调弯管折弯，当需要更改折弯方向时，通过回油嘴612向活塞筒61的内部注入液压油，活塞62在液压油的推力下沿着活塞筒61的内壁转动，活塞62通过导杆63带动连接板8沿着空调管的轴线转动，连接板8分别带动弯管电机14和转轮10沿着空调管的轴线转动，再次启动输送电机76，重复上述步骤对空调管向前输送并折弯。

值得注意的是，以上实施例中所公开的触控显示屏5、计米器73、电动推杆91、输送电机76和弯管电机14可根据实际应用场景自由配置，计米器73建议选用ENC-1-1-T-24计米轮，电动推杆91可选用WDTP型微型电动推杆，PLC控制器4控制触控显示屏5、计米器73、电动推杆91、输送电机76和弯管电机14工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：包括底板（1）和活塞组件（6）；

底板（1）：其右端通过第一支座（2）固定连接有支撑板（11），支撑板（11）的上表面右端设有输送组件（7）；

活塞组件（6）：固定连接于底板（1）上表面左端设置的第二支座（3）的内弧面，活塞组件（6）的左端设有连接板（8），连接板（8）的上表面右端设有弯管组件，弯管组件的前端设有压紧组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：所述弯管组件包括弯管电机（14），所述弯管电机（14）的输出轴上端头处设有转轮（10），转轮（10）的前端设有匚型板（12），弯管电机（14）的输入端与第二支座（3）前侧面设置的PLC控制器（4）输出端电连接，PLC控制器（4）的输入端电连接外部电源，匚型板（12）的竖直板体中部设有压紧组件（9），压紧组件（9）与转轮（10）配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：所述输送组件（7）包括第一输送轮（71）、第二输送轮（72）、计米器（73）、燕尾滑块（74）、复位弹簧（75）和输送电机（76），所述输送电机（76）设置于支撑板（11）的下表面后端，所述第一输送轮（71）的芯轴贯穿支撑板（11）且与输送电机（76）的输出轴上端固定连接，所述燕尾滑块（74）滑动连接于支撑板（11）上表面前端设置的燕尾槽内壁，所述燕尾滑块（74）的前后两侧面均对称设有复位弹簧（75），复位弹簧（75）的外侧端头分别与燕尾槽远离燕尾滑块（74）的内壁面固定连接，所述第二输送轮（72）的芯轴转动连接于燕尾滑块（74）上表面设置的圆孔内壁，第一输送轮（71）和第二输送轮（72）配合对待加工空调管进行夹持输送，所述计米器（73）设置于支撑板（11）的上表面，计米器（73）与第二输送轮（72）的芯轴外弧面接触，计米器（73）的输出端电连接PLC控制器（4）的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：还包括限位块（13），所述限位块（13）设置于支撑板（11）的上表面左端，限位块（13）的内部设有限位孔，待加工空调管由第一输送轮（71）和第二输送轮（72）之间通过后进入限位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：所述活塞组件（6）包括活塞筒（61）、活塞（62）和导杆（63），所述活塞筒（61）为半圆形活塞筒，活塞筒（61）设置于第二支座（3）的内弧面，所述活塞（62）滑动连接于活塞筒（61）的内壁，活塞（62）的前端固定连接有导杆（63），导杆（63）的外弧面与活塞筒（61）上端前侧设置的通孔滑动连接，导杆（63）的前侧端头与连接板（8）的前端下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：所述活塞筒（61）的侧壁前端设有进油嘴（611），活塞筒（61）的侧壁后端设有回油嘴（612），活塞（62）位于进油嘴（611）和回油嘴（612）之间，进油嘴（611）与外部油缸的进油口连通，回油嘴（612）与外部油缸的回油口连通。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：所述活塞筒（61）的轴线与限位块（13）的轴线共线。

8.根据权利要求2所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：所述压紧组件（9）包括电动推杆（91）和V型压块（92），所述电动推杆（91）设置于匚型板（12）的竖直板体中部，电动推杆（91）的推杆后端设有V型压块（92），待加工空调管由限位孔进入V型压块（92）与转轮（10）之间，电动推杆（91）的输出端电连接PLC控制器（4）的输入端。

9.根据权利要求2所述的一种空调管组件加工用三维数控弯管机，其特征在于：还包括触控显示屏（5），所述触控显示屏（5）设置于第二支座（3）的前侧面，触控显示屏（5）与PLC控制器（4）双向电连接。

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