CN107538203B - 一种传动轴的卡箍安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动轴的卡箍安装装置，安装卡箍时，将传动轴上、下端分别固定于传动轴固定机构的夹持组件、下压紧机构的传动轴定位座，并在防尘套外套置卡箍，并控制下模块闭合构成下模具，固定机构升降气缸、下压紧机构升降气缸分别控制传动轴固定机构、下压紧机构同步上行，下模具插入上压紧机构的上模具，插入过程中，上模具周向挤压压紧滑块向内收缩，压紧滑块驱动卡紧接头同步位移实现卡箍铆压。铆压过程中，通过位移传感器采集上模具的位移，进一步控制压紧滑块收缩位移，同时，通过力传感器监控卡箍受压限定值，能够实现卡箍铆压的精确控制。本发明结构简单，使用方便，适用性强，能够保证卡箍铆压质量，提高传动轴良品率。

Description

一种传动轴的卡箍安装装置

技术领域

本发明涉及汽车传动轴卡箍安装领域，特别涉及一种汽车传动轴的卡箍安装装置。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。传动轴动平衡失效严重会导致相关部件的损坏。最常见的是离合器壳裂纹和中间橡胶支承的疲劳损坏。

传动轴包括轴管、防尘套和万向节。传动轴的防尘套外套置有卡箍，卡箍铆压在防尘套外，且具有很高的铆压精度要求，以保证传动轴的平衡性等，否则会导致卡箍压紧过程起皱或压紧不到位，导致防尘套漏油等现象。

如图1所示，现有的一种传动轴的卡箍铆压机构，包括两个半圆环状压片导条1、沿半圆状压片导条1内侧周向设置的刀头2、连接刀头2与半圆环状压片导条1的铆刀座3，半圆环状压片导1条分别由上活动压盘4、下固定压盘5固定，开合气缸6驱动上活动压盘4与下固定压盘5闭合，油缸7控制两个半圆环状压片导条1向内收缩，刀头2挤压卡箍实现铆压。然而，这种铆压机构很难确保控制精度，保证每把刀头的压紧力和位移一致。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动轴的卡箍安装装置，能够精确控制压紧力和保证压紧位移的一致性，确保卡箍铆压质量。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种传动轴的卡箍安装装置，包括竖向设置的机构安装板，机构安装板一侧面设有两条竖向平行设置的轨道，轨道间滑动连接有下压紧机构，下压紧机构上方设有上压紧机构，上压紧机构与机构安装板固定连接；

所述上压紧机构包括与机构安装板固定连接的上模具安装板，上模具安装板水平设置，上模具安装板下表面设有圆环状上模具，上模具安装板下表面还设有位移传感器；

所述下压紧机构包括与轨道滑动连接的下模具安装板，下模具安装板平行于上模具安装板，下模具安装板上设有传动轴定位座，传动轴定位座外设有圆管状下模具，下模具与传动轴定位座、上模具同轴设置；下模具外管壁上缘向内收拢形成坡形台阶，坡形台阶贯通有多个径向设置的压紧滑块，压紧滑块一端为坡面且高于所述坡形台阶外侧面，压紧滑块沿下模具周向均匀布置，压紧滑块与下模具间设有弹性装置，下模具内设有与所述压紧滑块末端连接的卡紧接头以及分隔所述卡紧接头的内台阶；下模具安装板还连接有下压紧机构升降气缸，下压紧机构升降气缸内置有力传感器，下压紧机构升降气缸驱动下模具安装板上行，下模具、上模具扣合，且上模具内壁挤压压紧滑块径向收缩，完成铆压。

作为本方案的一种优选，所述轨道间还滑动连接有传动轴固定机构，传动轴固定机构包括与轨道滑动连接的固定机构安装支架，固定机构安装支架上设有轴管固定组件，固定机构安装支架还连接有固定机构升降气缸，固定机构升降气缸驱动传动轴固定机构沿轨道活动。

作为本方案的一种优选，所述轴管固定组件包括平行于所述上模具安装板的夹持气缸，夹持气缸数量为两个且对向设置于安装支架两端，夹持气缸输出端设有驱动杆，驱动杆末端设有夹紧块安装板，夹紧块安装板上设有可拆卸的夹紧块；夹持气缸通过驱动杆、夹紧块安装板驱动夹紧块固定传动轴轴管。

作为本方案的一种优选，所述下模具包括两个相同的半圆管状下模块，每一下模块分别设有四个所述压紧滑块，下模块对称设置于传动轴定位座相对两侧，下模块与下模具安装板滑动连接，下模块连接有动作气缸，动作气缸驱动两下模块闭合构成下模具。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种汽车传动轴的卡箍安装装置，将传动轴上、下端分别固定于传动轴固定机构的夹持组件、下压紧机构的传动轴定位座，并在防尘套外套置卡箍，并控制下模具闭合，固定机构升降装置、下压紧机构升降装置分别控制传动轴固定机构、下压紧机构同步上行，下模具插入上压紧机构的上模具，插入过程中，上模具周向挤压压紧滑块向内收缩，压紧滑块驱动卡紧接头同步位移实现卡箍铆压。

2、本发明铆压过程中，位移传感器采集上模具的位移，进一步控制压紧滑块收缩位移，同时，通过力传感器监控卡箍受压限定值，能够实现卡箍铆压的精确控制。

3、本发明结构简单，使用方便，适用性强，能够保证卡箍铆压质量，提高传动轴良品率。

附图说明

图1为现有的一种传动轴的卡箍铆压机构的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图1中上压紧机构的结构示意图；

图4为图1中下压紧机构的结构示意图；

图5为图4中下模块的剖视图；

图6为图1中传动轴固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2-6所示，一种传动轴的卡箍安装装置，包括竖向设置的机构安装板300，机构安装板300一侧面设有两条竖向平行设置的轨道301，轨道301间滑动连接有下压紧机构200，下压紧机构200上方设有上压紧机构100，上压紧机构100与机构安装板300固定连接；

所述上压紧机构100包括与机构安装板300固定连接的上模具安装板101，上模具安装板101水平设置，上模具安装板101下表面设有圆环状上模具102；

所述下压紧机构200包括与轨道301滑动连接的下模具安装板201，下模具安装板201平行于上模具安装板101，下模具安装板201上设有传动轴定位座202，传动轴定位座202外设有圆管状下模具203，下模具203与传动轴定位座202、上模具102同轴设置；进一步，下模具203由两个相同的半圆管状下模块2031构成，两个下模块2031对称设置于传动轴定位座202相对两侧，且与下模具安装板201滑动连接，下模块2031连接有动作气缸2032，动作气缸2032驱动两下模块2031闭合构成下模具203；下模具203外管壁上缘向内收拢形成坡形台阶204，坡形台阶204贯通有多个径向设置的压紧滑块205，压紧滑块205一端为坡面且高于所述坡形台阶204外侧面，压紧滑块205沿下模具203外壁周向均匀布置，压紧滑块205与下模具203间设有弹性装置206，下模具203内设有与所述压紧滑块205末端连接的卡紧接头207以及分隔所述卡紧接头207的内台阶208；下模具安装板201还连接有下压紧机构升降气缸209，下压紧机构升降气缸209内置有力传感器，用于监控下压紧机构升降气缸209输出力在限值范围内，下压紧机构升降气缸209驱动下模具安装板上行，力传感器监控输出力，同时，下模具203、上模具102扣合，且上模具102内壁挤压压紧滑块205径向收缩，完成铆压。

所述轨道301间还滑动连接有传动轴固定机构400，传动轴固定机构400设置于上压紧机构100上方，传动轴固定机构400包括与轨道301滑动连接的固定机构安装支架401，固定机构安装支架401上设有轴管固定组件402，固定机构安装支架401还连接有固定机构升降气缸403，固定机构升降气缸403驱动传动轴固定机构400沿轨道301活动。

所述轴管固定组件402包括平行于所述上模具安装板101的夹持气缸4021，夹持气缸4021数量为两个且对向设置于安装支架401两端，夹持气缸4021输出端设有驱动杆4022，驱动杆4022末端设有夹紧块安装板4023，夹紧块安装板4023上设有可更换的夹紧块4024，可以适用不同型号的传动轴；夹持气缸4021通过驱动杆4022、夹紧块安装板4023驱动夹紧块4024固定传动轴轴管。

收缩上模具安装板101下表面还设有位移传感器103，以此检测压紧滑块205自收缩开始上行的高度。

该传动轴的卡箍安装装置与工控机连接，工控机控制气缸动作，同时接收力传感器、位移传感器103发送的数据，经过分析计算后得出卡紧接头207收缩力度和压紧滑块205位移的距离，结果经显示装置显示。

使用时，先根据待组装传动轴长度调整传动轴固定机构400与下压紧机构200的间距；将待组装传动轴轴管一端竖直插入传动轴定位座202内，驱动轴管固定组件402夹紧传动轴另一端轴管；将待安装卡箍放置于传动轴防尘套外，驱动动作气缸2032使下模块2031闭合；控制固定机构升降气缸403、下压紧机构升降气缸209同时工作，驱动传动轴固定机构400、下压紧机构200同步上行，使下模具203插入上模具102内，上模具102内壁挤压压紧滑块205同时向内收缩，压紧滑块205驱动卡紧接头207同步位移挤压卡箍，同时，通过控制工控机保证输入力与压紧滑块205位移限值范围内，实现卡箍铆压。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (2)

1.一种传动轴的卡箍安装装置，其特征在于，包括竖向设置的机构安装板，机构安装板一侧面设有两条竖向平行设置的轨道，轨道间滑动连接有下压紧机构，下压紧机构上方设有上压紧机构，上压紧机构与机构安装板固定连接；

所述上压紧机构包括与机构安装板固定连接的上模具安装板，上模具安装板水平设置，上模具安装板下表面设有圆环状上模具，上模具安装板下表面还设有位移传感器；

所述下压紧机构包括与轨道滑动连接的下模具安装板，下模具安装板平行于上模具安装板，下模具安装板上设有传动轴定位座，传动轴定位座外设有圆管状下模具，下模具与传动轴定位座、上模具同轴设置；下模具外管壁上缘向内收拢形成坡形台阶，坡形台阶贯通有多个径向设置的压紧滑块，压紧滑块一端为坡面且高于所述坡形台阶外侧面，压紧滑块沿下模具周向均匀布置，压紧滑块与下模具间设有弹性装置，下模具内设有与所述压紧滑块末端连接的卡紧接头以及分隔所述卡紧接头的内台阶；下模具安装板还连接有下压紧机构升降气缸，下压紧机构升降气缸内置有力传感器，下压紧机构升降气缸驱动下模具安装板上行，下模具、上模具扣合，且上模具内壁挤压压紧滑块径向收缩，完成铆压；

所述轨道间还滑动连接有传动轴固定机构，传动轴固定机构包括与轨道滑动连接的固定机构安装支架，固定机构安装支架上设有轴管固定组件，固定机构安装支架还连接有固定机构升降气缸，固定机构升降气缸驱动传动轴固定机构沿轨道活动；

所述轴管固定组件包括平行于所述上模具安装板的夹持气缸，夹持气缸数量为两个且对向设置于安装支架两端，夹持气缸输出端设有驱动杆，驱动杆末端设有夹紧块安装板，夹紧块安装板上设有可拆卸的夹紧块；夹持气缸通过驱动杆、夹紧块安装板驱动夹紧块固定传动轴轴管。

2.根据权利要求1所述一种传动轴的卡箍安装装置，其特征在于，所述下模具包括两个相同的半圆管状下模块，每一下模块分别设有四个所述压紧滑块，下模块对称设置于传动轴定位座相对两侧，下模块与下模具安装板滑动连接，下模块连接有动作气缸，动作气缸驱动两下模块闭合构成下模具。