JPH0899657A - 壁面アクセス装置 - Google Patents
壁面アクセス装置Info
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- JPH0899657A JPH0899657A JP6235029A JP23502994A JPH0899657A JP H0899657 A JPH0899657 A JP H0899657A JP 6235029 A JP6235029 A JP 6235029A JP 23502994 A JP23502994 A JP 23502994A JP H0899657 A JPH0899657 A JP H0899657A
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- Japan
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- wall surface
- wheel
- contact
- wheels
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高層鋼構造物における壁面の座屈変形および
肉減りの計測などに使用する場合には、高所作業が不要
になることによって計測作業の安全性を向上させること
ができるとともに、地上および高層鋼構造物における大
掛かりな昇降装置の設置、移設などを省略することがで
きて計測時間の短縮が可能になることなどを目的とす
る。 【構成】 メインフレームの腹面に索体を介して互いに
連結された３個以上の磁力を有する車輪を循環させる循
環車輪機構が装着されて鋼構造物の壁面に吸着しながら
壁面における突起物を越えるとともにメインフレームの
背面にフリクションウインチが装着され壁面に張設され
た索体を巻回したドラムを回転させて壁面に沿って移動
を行うように構成する。
肉減りの計測などに使用する場合には、高所作業が不要
になることによって計測作業の安全性を向上させること
ができるとともに、地上および高層鋼構造物における大
掛かりな昇降装置の設置、移設などを省略することがで
きて計測時間の短縮が可能になることなどを目的とす
る。 【構成】 メインフレームの腹面に索体を介して互いに
連結された３個以上の磁力を有する車輪を循環させる循
環車輪機構が装着されて鋼構造物の壁面に吸着しながら
壁面における突起物を越えるとともにメインフレームの
背面にフリクションウインチが装着され壁面に張設され
た索体を巻回したドラムを回転させて壁面に沿って移動
を行うように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼製煙突、鋼製タンクな
ど高層鋼構造物における高所壁面の計測などに適用され
る壁面アクセス装置に関する。
ど高層鋼構造物における高所壁面の計測などに適用され
る壁面アクセス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は鋼製煙突、鋼製タンクなど高層鋼
構造物における高所壁面の計測などに使用されている従
来の壁面計測方法の説明図である。図において、例えば
高層煙突を長期間にわたって使用する場合などは定期的
にその筒身の肉減り、座屈変形などを計測してその経年
変化を定量的に把握し、必要に応じて補修、補強などの
メンテナンスを行う。このため、ワイヤロープ５４によ
って懸吊され建設時のジャッキアップ用のリング５１や
溶接ビード５２などの突起物が付着した煙突５０の壁面
に沿って昇降するゴンドラ５３に作業員が乗り、ストレ
ッチ５５およびメジャー５６などによって壁面の座屈変
形量を計測するとともに、図示しない板厚計などによっ
て板厚を計測する。
構造物における高所壁面の計測などに使用されている従
来の壁面計測方法の説明図である。図において、例えば
高層煙突を長期間にわたって使用する場合などは定期的
にその筒身の肉減り、座屈変形などを計測してその経年
変化を定量的に把握し、必要に応じて補修、補強などの
メンテナンスを行う。このため、ワイヤロープ５４によ
って懸吊され建設時のジャッキアップ用のリング５１や
溶接ビード５２などの突起物が付着した煙突５０の壁面
に沿って昇降するゴンドラ５３に作業員が乗り、ストレ
ッチ５５およびメジャー５６などによって壁面の座屈変
形量を計測するとともに、図示しない板厚計などによっ
て板厚を計測する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の壁
面計測方法においては、作業員が高所壁面で計測作業を
するために危険である。また、ゴンドラ５３の設置、移
設、解体などに長時間を要する。また、座屈変形量の計
測にメジャー５６を使用するために連続した計測が困難
で、計測および記録に長時間を要するなどの不具合があ
る。
面計測方法においては、作業員が高所壁面で計測作業を
するために危険である。また、ゴンドラ５３の設置、移
設、解体などに長時間を要する。また、座屈変形量の計
測にメジャー５６を使用するために連続した計測が困難
で、計測および記録に長時間を要するなどの不具合があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る壁面アクセ
ス装置は上記課題の解決を目的にしており、メインフレ
ームの腹面に装着され索体を介して互いに連結された３
個以上の磁力を有する車輪を循環させて鋼構造物の壁面
に吸着しながら壁面における突起物を越える循環車輪機
構と、上記メインフレームの背面に装着され壁面に張設
された索体を巻回したドラムを回転させて壁面に沿って
移動を行うフリクションウインチとを備えた構成を特徴
とする。
ス装置は上記課題の解決を目的にしており、メインフレ
ームの腹面に装着され索体を介して互いに連結された３
個以上の磁力を有する車輪を循環させて鋼構造物の壁面
に吸着しながら壁面における突起物を越える循環車輪機
構と、上記メインフレームの背面に装着され壁面に張設
された索体を巻回したドラムを回転させて壁面に沿って
移動を行うフリクションウインチとを備えた構成を特徴
とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係る壁面アクセス装置において
は、メインフレームの腹面に索体を介して互いに連結さ
れた３個以上の磁力を有する車輪を循環させる循環車輪
機構が装着されて鋼構造物の壁面に吸着しながら壁面に
おける突起物を越えるとともにメインフレームの背面に
フリクションウインチが装着され壁面に張設された索体
を巻回したドラムを回転させて壁面に沿って移動を行う
ようになっており、循環車輪機構の少なくとも１個以上
の車輪を鋼構造物の壁面に吸着させて昇降するとき、こ
の昇降によって車輪が壁面の突起物に当接すると車輪は
後方に循環移動して壁面から突起物の高さだけ離れて乗
り越える。この車輪が壁面から離れる前に索体によって
互いに連結されている別の車輪が突起物の前方に循環し
て移動することによって壁面に吸着し、本装置本体が壁
面に支持される。また、壁面に沿って張設された索体を
フリクションウインチのドラムに巻回してドラムを回転
させると索体とドラムとの摩擦によって本装置本体が壁
面に沿って昇降する。壁面に沿って張設された索体の張
設位置を移設することにより、本壁面アクセス装置は鋼
構造物の壁面を自在に移動することができる。
は、メインフレームの腹面に索体を介して互いに連結さ
れた３個以上の磁力を有する車輪を循環させる循環車輪
機構が装着されて鋼構造物の壁面に吸着しながら壁面に
おける突起物を越えるとともにメインフレームの背面に
フリクションウインチが装着され壁面に張設された索体
を巻回したドラムを回転させて壁面に沿って移動を行う
ようになっており、循環車輪機構の少なくとも１個以上
の車輪を鋼構造物の壁面に吸着させて昇降するとき、こ
の昇降によって車輪が壁面の突起物に当接すると車輪は
後方に循環移動して壁面から突起物の高さだけ離れて乗
り越える。この車輪が壁面から離れる前に索体によって
互いに連結されている別の車輪が突起物の前方に循環し
て移動することによって壁面に吸着し、本装置本体が壁
面に支持される。また、壁面に沿って張設された索体を
フリクションウインチのドラムに巻回してドラムを回転
させると索体とドラムとの摩擦によって本装置本体が壁
面に沿って昇降する。壁面に沿って張設された索体の張
設位置を移設することにより、本壁面アクセス装置は鋼
構造物の壁面を自在に移動することができる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る壁
面計測装置の説明図である。図において、本実施例に係
る壁面計測装置は鋼製煙突、鋼製タンクなど高層鋼構造
物における高所壁面の計測などに使用されるもので、図
に示すようにメインフレーム１の先端部にウインチフレ
ーム２と減速モータ４によって駆動されて回転するフリ
クションドラム３とから成るフリクションウインチ５が
装着されている。また、メインフレーム１の背面にはガ
イドローラ６が回転自在に装着されている。また、メイ
ンフレーム１には互いに噛合して減速モータ７によって
回動するギヤ８，９，１０，１２が内装されている。ま
た、メインフレーム１の腹面には回動自在に中間アーム
１１が装着されてギヤ１０に固着され、中間アーム１１
の先端部にはプーリ１５が固着された計測アーム１６が
回動自在に装着されている。プーリ１５はギヤ１２に固
着されたプーリ１３とベルト１４によって連結されてい
る。計測アーム１６には例えばレーザセンサなどを用い
た３個の距離計１７と、ジャッキ１９を介して例えば超
音波センサなどを用いた板厚計１８とが装着されてい
る。メインフレーム１の背面には回動自在にバランスア
ーム２１が装着されてギヤ９に固着され、バランスアー
ム２１の先端部にはバランスウエイト２２が装着されて
いる。計測アーム１６およびバランスアーム２１は中間
アーム１１と同一角度で反対方向に回動するようになっ
ている。なお、計測アーム１６は伸縮式に形成されてい
てもよい。メインフレーム１の腹面には４組の循環車輪
機構３０がビーム２６を介して上下左右に装着されてい
る。この循環車輪機構３０はそれぞれのビーム２６に固
着されたガイドフレーム２７と、ガイドローラ３４によ
って自在に循環移動する車輪フレーム３２と、車輪フレ
ーム３２に回転自在に装着された車輪３１と、車輪フレ
ーム３２に装着された磁石３３と、ガイドフレーム２７
に巻回されて３個の車輪フレーム３２を等間隔で連結す
るチェーン３５などとによって構成されている。なお、
車輪フレーム３２を連結する索状の連結部材としてチェ
ーン３５に代えワイヤロープなどを用いてもよい。
面計測装置の説明図である。図において、本実施例に係
る壁面計測装置は鋼製煙突、鋼製タンクなど高層鋼構造
物における高所壁面の計測などに使用されるもので、図
に示すようにメインフレーム１の先端部にウインチフレ
ーム２と減速モータ４によって駆動されて回転するフリ
クションドラム３とから成るフリクションウインチ５が
装着されている。また、メインフレーム１の背面にはガ
イドローラ６が回転自在に装着されている。また、メイ
ンフレーム１には互いに噛合して減速モータ７によって
回動するギヤ８，９，１０，１２が内装されている。ま
た、メインフレーム１の腹面には回動自在に中間アーム
１１が装着されてギヤ１０に固着され、中間アーム１１
の先端部にはプーリ１５が固着された計測アーム１６が
回動自在に装着されている。プーリ１５はギヤ１２に固
着されたプーリ１３とベルト１４によって連結されてい
る。計測アーム１６には例えばレーザセンサなどを用い
た３個の距離計１７と、ジャッキ１９を介して例えば超
音波センサなどを用いた板厚計１８とが装着されてい
る。メインフレーム１の背面には回動自在にバランスア
ーム２１が装着されてギヤ９に固着され、バランスアー
ム２１の先端部にはバランスウエイト２２が装着されて
いる。計測アーム１６およびバランスアーム２１は中間
アーム１１と同一角度で反対方向に回動するようになっ
ている。なお、計測アーム１６は伸縮式に形成されてい
てもよい。メインフレーム１の腹面には４組の循環車輪
機構３０がビーム２６を介して上下左右に装着されてい
る。この循環車輪機構３０はそれぞれのビーム２６に固
着されたガイドフレーム２７と、ガイドローラ３４によ
って自在に循環移動する車輪フレーム３２と、車輪フレ
ーム３２に回転自在に装着された車輪３１と、車輪フレ
ーム３２に装着された磁石３３と、ガイドフレーム２７
に巻回されて３個の車輪フレーム３２を等間隔で連結す
るチェーン３５などとによって構成されている。なお、
車輪フレーム３２を連結する索状の連結部材としてチェ
ーン３５に代えワイヤロープなどを用いてもよい。
【０００７】本装置を用いて例えば鋼製煙突などにおけ
る高所壁面の座屈変形量および板厚計測を行う場合は、
先づ煙突５０の壁面５０ａに沿い上下にワイヤロープ５
４を張設して両端を固定し、このワイヤロープ５４をガ
イドローラ６でガイドしてフリクションドラム３に複数
回巻回し、ワイヤロープ５４に所要の張力を付与すると
ともに、磁石３３の吸引力によって１組３個の車輪３１
のうちの１個または２個（４組の合計４個乃至は８個）
を磁石３３によって煙突５０の壁面５０ａと密着させて
それぞれの距離計１７と壁面５０ａとの距離を一定に保
持する。次に、地上から遠隔操作により３個の距離計１
７で壁面５０ａまでの距離を計測して計測データを地上
へ送信する。この３箇所の計測データをフーリエ変換処
理することによって壁面５０ａの断面形状を連続的に検
出することが可能である。この断面形状から座屈変形量
を計算して記録する。また、図１に２点鎖線で示すよう
に板厚計１８をジャッキ１９により壁面５０ａに接触さ
せて煙突５０の板厚を計測し、地上へ計測値を送信して
その肉減りを検出、記録する。次いで、減速モータ７の
回転によって中間アーム１１および計測アーム１６を図
２に２点鎖線で示すように回動させ、メインフレーム１
左右の任意の箇所における座屈変形および肉減りを検出
する。このとき、バランスアーム２１が中間アーム１１
と反対方向に回動してメインフレーム１の左右のバラン
スを保持する。そして、この周方向の任意の箇所の座屈
変形および肉減りの検出が完了したならば、減速モータ
４によりフリクションドラム３を回転させて本装置を上
昇させ、次の計測範囲の座屈変形および肉減りを上述と
同様に検出する。
る高所壁面の座屈変形量および板厚計測を行う場合は、
先づ煙突５０の壁面５０ａに沿い上下にワイヤロープ５
４を張設して両端を固定し、このワイヤロープ５４をガ
イドローラ６でガイドしてフリクションドラム３に複数
回巻回し、ワイヤロープ５４に所要の張力を付与すると
ともに、磁石３３の吸引力によって１組３個の車輪３１
のうちの１個または２個（４組の合計４個乃至は８個）
を磁石３３によって煙突５０の壁面５０ａと密着させて
それぞれの距離計１７と壁面５０ａとの距離を一定に保
持する。次に、地上から遠隔操作により３個の距離計１
７で壁面５０ａまでの距離を計測して計測データを地上
へ送信する。この３箇所の計測データをフーリエ変換処
理することによって壁面５０ａの断面形状を連続的に検
出することが可能である。この断面形状から座屈変形量
を計算して記録する。また、図１に２点鎖線で示すよう
に板厚計１８をジャッキ１９により壁面５０ａに接触さ
せて煙突５０の板厚を計測し、地上へ計測値を送信して
その肉減りを検出、記録する。次いで、減速モータ７の
回転によって中間アーム１１および計測アーム１６を図
２に２点鎖線で示すように回動させ、メインフレーム１
左右の任意の箇所における座屈変形および肉減りを検出
する。このとき、バランスアーム２１が中間アーム１１
と反対方向に回動してメインフレーム１の左右のバラン
スを保持する。そして、この周方向の任意の箇所の座屈
変形および肉減りの検出が完了したならば、減速モータ
４によりフリクションドラム３を回転させて本装置を上
昇させ、次の計測範囲の座屈変形および肉減りを上述と
同様に検出する。
【０００８】この上昇のときに壁面５０ａと接触して回
転している車輪３１が、壁面５０ａから突出した溶接ビ
ード５２や例えば煙突５０の補強を兼ねた建設時のジャ
ッキアップ用のリング５１などに当接しても、図１に２
点鎖線で示すようにこの車輪３１は循環車輪機構３０の
後方へ循環移動して循環車輪機構３０が溶接ビード５２
やリング５１などを乗り越える。そして、この車輪３１
が壁面５０ａから離れる前に次の車輪３１が循環移動
し、その磁石３３によってリング５１などの前方の壁面
５０ａに密着し、距離計１７と壁面５０ａとの距離が保
持される。板厚計１８は計測が終了したならば図１に実
線で示すようにジャッキ１９によって壁面５０ａから引
き離し、リング５１などとの接触を防止する。また、こ
の座屈変形および肉減りの検出が煙突５０の上端部まで
完了したならば減速モータ４を逆方向に回転させて本装
置を下降させ、ワイヤロープ５４の張設位置を周方向に
平行に移設することにより上述と同様に煙突５０におけ
る壁面５０ａの座屈変形および肉減りを検出する。
転している車輪３１が、壁面５０ａから突出した溶接ビ
ード５２や例えば煙突５０の補強を兼ねた建設時のジャ
ッキアップ用のリング５１などに当接しても、図１に２
点鎖線で示すようにこの車輪３１は循環車輪機構３０の
後方へ循環移動して循環車輪機構３０が溶接ビード５２
やリング５１などを乗り越える。そして、この車輪３１
が壁面５０ａから離れる前に次の車輪３１が循環移動
し、その磁石３３によってリング５１などの前方の壁面
５０ａに密着し、距離計１７と壁面５０ａとの距離が保
持される。板厚計１８は計測が終了したならば図１に実
線で示すようにジャッキ１９によって壁面５０ａから引
き離し、リング５１などとの接触を防止する。また、こ
の座屈変形および肉減りの検出が煙突５０の上端部まで
完了したならば減速モータ４を逆方向に回転させて本装
置を下降させ、ワイヤロープ５４の張設位置を周方向に
平行に移設することにより上述と同様に煙突５０におけ
る壁面５０ａの座屈変形および肉減りを検出する。
【０００９】従来の壁面計測方法においては、作業員が
高所壁面で計測作業をするために危険である。また、ゴ
ンドラ５３の設置、移設、解体などに長時間を要する。
また、座屈変形量の計測にメジャー５６を使用するため
に連続した計測が困難で、計測および記録に長時間を要
するなどの不具合があるが、本装置においては鋼構造物
の高所壁面に沿って地上からの遠隔操作で本装置本体が
昇降するようになっており、少なくとも１組に３個以上
の車輪３１を有し、このうちの少なくとも１個以上の車
輪３１が高所壁面に常時接触し、昇降中にこれらの車輪
３１が高所壁面のリング５１など突起物との当接によっ
て昇降方向に同一間隔で自在に循環移動するように索状
の連結部材によって連結した循環車輪機構３０が複数組
設けられている。この循環車輪機構３０には磁石３３が
非接触で高所壁面を吸引するように設けられている。ま
た、高所壁面に沿って上下方向に張設したワイヤロープ
５４を巻回して駆動回転するフリクションドラム３を具
備したフリクションウインチ５が設けられている。本装
置は複数組の循環車輪機構３０におけるそれぞれの少な
くとも１個以上の車輪３１を鋼構造物の壁面５０ａに接
触させて壁面５０ａを吸引しながら昇降する。この昇降
によって壁面５０ａに接触する車輪３１が壁面５０ａの
突起物に当接した場合は、後方に循環移動して壁面５０
ａから突起物の高さだけ離れて乗り越える。この車輪３
１が壁面５０ａから離れる前に索状の連結部材によって
連結された他の車輪３１が突起物の前方に循環移動して
壁面５０ａと接触し、本装置本体を壁面５０ａからの距
離を一定にして支持する。また、本装置本体がそれぞれ
の循環車輪機構３０の少なくとも１個以上の車輪３１に
よって支持されて壁面５０ａを昇降しているとき、それ
ぞれの循環車輪機構３０に設けた磁石３３によって壁面
５０ａを吸引してこの車輪３１を壁面５０ａと密着さ
せ、本装置本体の壁面５０ａからの距離を完全に一定に
保持する。また、壁面５０ａに沿って上下方向に張設し
たワイヤロープ５４をフリクションウインチ５のフリク
ションドラム３に巻回してこのワイヤロープ５４に張力
を付与し、フリクションドラム３を遠隔操作により駆動
して回転させ、ワイヤロープ５４とフリクションドラム
３との摩擦によって本装置本体を壁面５０ａに沿って昇
降させる。
高所壁面で計測作業をするために危険である。また、ゴ
ンドラ５３の設置、移設、解体などに長時間を要する。
また、座屈変形量の計測にメジャー５６を使用するため
に連続した計測が困難で、計測および記録に長時間を要
するなどの不具合があるが、本装置においては鋼構造物
の高所壁面に沿って地上からの遠隔操作で本装置本体が
昇降するようになっており、少なくとも１組に３個以上
の車輪３１を有し、このうちの少なくとも１個以上の車
輪３１が高所壁面に常時接触し、昇降中にこれらの車輪
３１が高所壁面のリング５１など突起物との当接によっ
て昇降方向に同一間隔で自在に循環移動するように索状
の連結部材によって連結した循環車輪機構３０が複数組
設けられている。この循環車輪機構３０には磁石３３が
非接触で高所壁面を吸引するように設けられている。ま
た、高所壁面に沿って上下方向に張設したワイヤロープ
５４を巻回して駆動回転するフリクションドラム３を具
備したフリクションウインチ５が設けられている。本装
置は複数組の循環車輪機構３０におけるそれぞれの少な
くとも１個以上の車輪３１を鋼構造物の壁面５０ａに接
触させて壁面５０ａを吸引しながら昇降する。この昇降
によって壁面５０ａに接触する車輪３１が壁面５０ａの
突起物に当接した場合は、後方に循環移動して壁面５０
ａから突起物の高さだけ離れて乗り越える。この車輪３
１が壁面５０ａから離れる前に索状の連結部材によって
連結された他の車輪３１が突起物の前方に循環移動して
壁面５０ａと接触し、本装置本体を壁面５０ａからの距
離を一定にして支持する。また、本装置本体がそれぞれ
の循環車輪機構３０の少なくとも１個以上の車輪３１に
よって支持されて壁面５０ａを昇降しているとき、それ
ぞれの循環車輪機構３０に設けた磁石３３によって壁面
５０ａを吸引してこの車輪３１を壁面５０ａと密着さ
せ、本装置本体の壁面５０ａからの距離を完全に一定に
保持する。また、壁面５０ａに沿って上下方向に張設し
たワイヤロープ５４をフリクションウインチ５のフリク
ションドラム３に巻回してこのワイヤロープ５４に張力
を付与し、フリクションドラム３を遠隔操作により駆動
して回転させ、ワイヤロープ５４とフリクションドラム
３との摩擦によって本装置本体を壁面５０ａに沿って昇
降させる。
【００１０】このように、本装置は３個の車輪３１のう
ちの少なくとも１個以上の車輪３１が高層鋼構造物の壁
面５０ａに常時接触し、昇降中にこれらの車輪３１が壁
面５０ａの突起物との当接によって昇降方向に同一間隔
で自在に循環移動するように索状の連結部材によって連
結した循環車輪機構３０を設けたことにより、本装置本
体の昇降中に壁面５０ａに接触している車輪３１が壁面
５０ａの突起物に当接すると後方に循環移動して壁面５
０ａから突起物の高さだけ離れて乗り越え、この車輪３
１が壁面５０ａから離れる前に他の少なくとも１個の車
輪３１が突起物の前方に循環移動して壁面５０ａと接触
し、壁面５０ａからの距離を一定に保持することができ
る。従って、例えば本装置を高層鋼構造物の壁面５０ａ
の座屈変形および肉減りの計測に使用する場合は、地上
からの遠隔操作によって計測することができるので計測
時間の短縮が可能になり、高所作業が不要になるので計
測作業の安全性が向上する。また、循環車輪機構３０に
磁石３３を非接触で高層鋼構造物の壁面５０ａを吸引す
るように設けたことにより、本装置本体を支持する車輪
３１をその磁石３３によって壁面５０ａと密着させ、本
装置本体を壁面５０ａから一定の距離に完全に保持して
安定して昇降させることができる。また、壁面５０ａに
沿って上下方向に張設したワイヤロープ５４を巻回して
駆動回転するフリクションドラム３を具備したフリクシ
ョンウインチ５を設けたことにより、本装置本体を簡単
な遠隔操作によって昇降させることが可能になり、地上
および高層鋼構造物における大掛かりな昇降装置の設
置、移設、解体時間などを省略することができる。
ちの少なくとも１個以上の車輪３１が高層鋼構造物の壁
面５０ａに常時接触し、昇降中にこれらの車輪３１が壁
面５０ａの突起物との当接によって昇降方向に同一間隔
で自在に循環移動するように索状の連結部材によって連
結した循環車輪機構３０を設けたことにより、本装置本
体の昇降中に壁面５０ａに接触している車輪３１が壁面
５０ａの突起物に当接すると後方に循環移動して壁面５
０ａから突起物の高さだけ離れて乗り越え、この車輪３
１が壁面５０ａから離れる前に他の少なくとも１個の車
輪３１が突起物の前方に循環移動して壁面５０ａと接触
し、壁面５０ａからの距離を一定に保持することができ
る。従って、例えば本装置を高層鋼構造物の壁面５０ａ
の座屈変形および肉減りの計測に使用する場合は、地上
からの遠隔操作によって計測することができるので計測
時間の短縮が可能になり、高所作業が不要になるので計
測作業の安全性が向上する。また、循環車輪機構３０に
磁石３３を非接触で高層鋼構造物の壁面５０ａを吸引す
るように設けたことにより、本装置本体を支持する車輪
３１をその磁石３３によって壁面５０ａと密着させ、本
装置本体を壁面５０ａから一定の距離に完全に保持して
安定して昇降させることができる。また、壁面５０ａに
沿って上下方向に張設したワイヤロープ５４を巻回して
駆動回転するフリクションドラム３を具備したフリクシ
ョンウインチ５を設けたことにより、本装置本体を簡単
な遠隔操作によって昇降させることが可能になり、地上
および高層鋼構造物における大掛かりな昇降装置の設
置、移設、解体時間などを省略することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る壁面アクセス装置は前記の
ように構成されており、鋼構造物の壁面を自在に移動す
ることができるので、例えば本壁面アクセス装置を高層
鋼構造物における壁面の座屈変形および肉減りの計測な
どに使用する場合には、高所作業が不要になることによ
って計測作業の安全性を向上させることができるととも
に、地上および高層鋼構造物における大掛かりな昇降装
置の設置、移設などを省略することができて計測時間の
短縮が可能になる。
ように構成されており、鋼構造物の壁面を自在に移動す
ることができるので、例えば本壁面アクセス装置を高層
鋼構造物における壁面の座屈変形および肉減りの計測な
どに使用する場合には、高所作業が不要になることによ
って計測作業の安全性を向上させることができるととも
に、地上および高層鋼構造物における大掛かりな昇降装
置の設置、移設などを省略することができて計測時間の
短縮が可能になる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る壁面計測装置の
一部破断正面図である。
一部破断正面図である。
【図２】図２は図１におけるII−II矢視側面図である。
【図３】図３は従来の壁面計測方法の説明図である。
【符号の説明】 １ メインフレーム ２ ウインチフレーム ３ フリクションドラム ４ 減速モータ ５ フリクションウインチ ６ ガイドローラ ７ 減速モータ ８ ギヤ ９ ギヤ １０ ギヤ １１ 中間アーム １２ ギヤ １３ プーリ １４ ベルト １５ プーリ １６ 計測アーム １７ 距離計 １８ 板厚計 １９ ジャッキ ２１ バランスアーム ２２ バランスウエイト ２６ ビーム ２７ ガイドフレーム ３０ 循環車輪機構 ３１ 車輪 ３２ 車輪フレーム ３３ 磁石 ３４ ガイドローラ ３５ チェーン ５０ 煙突 ５０ａ 壁面 ５１ リング ５２ 溶接ビード ５４ ワイヤロープ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 浩 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 大丸 讓二 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 メインフレームの腹面に装着され索体を
介して互いに連結された３個以上の磁力を有する車輪を
循環させて鋼構造物の壁面に吸着しながら壁面における
突起物を越える循環車輪機構と、上記メインフレームの
背面に装着され壁面に張設された索体を巻回したドラム
を回転させて壁面に沿って移動を行うフリクションウイ
ンチとを備えたことを特徴とする壁面アクセス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235029A JPH0899657A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 壁面アクセス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235029A JPH0899657A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 壁面アクセス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899657A true JPH0899657A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=16980031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6235029A Withdrawn JPH0899657A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 壁面アクセス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899657A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344466A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 筒状構造物の内部点検装置 |
| JP2021017764A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 青木あすなろ建設株式会社 | 補修用装置及びそれを用いた補修方法 |
| CN113788384A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-14 | 江苏砺诚交通科技有限公司 | 一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP6235029A patent/JPH0899657A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4541037B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2010-09-08 | 三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 | 筒状構造物の内部点検装置 |
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| CN113788384A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-14 | 江苏砺诚交通科技有限公司 | 一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用 |
| CN113788384B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-01-03 | 江苏砺诚交通科技有限公司 | 一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及方法 |
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|---|---|---|---|
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