CN220300080U - 一种电梯钢丝绳损伤检测装置 - Google Patents
一种电梯钢丝绳损伤检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220300080U CN220300080U CN202321940032.0U CN202321940032U CN220300080U CN 220300080 U CN220300080 U CN 220300080U CN 202321940032 U CN202321940032 U CN 202321940032U CN 220300080 U CN220300080 U CN 220300080U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- bottom plate
- wire rope
- detection
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 41
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯钢丝绳损伤检测装置,包括:检测主体,与检测主体固定连接的伸缩机构,以及与检测主体转动连接的夹紧机构;检测主体包括底板,与底板转动连接的箱体,以及与底板固定连接的X射线检测器;箱体呈对开设置,箱体在靠近伸缩机构位置处于底板转动连接;伸缩机构包括主杆,与主杆滑动连接的副杆,以及设置于主杆和副杆之间的第一弹簧;第一弹簧两端分别与主杆与副杆固定连接;主杆的一端与底板固定连接;夹紧机构包括卡钳,与卡钳转动连接的连接件,以及与连接件固定连接的跳动检测组件;卡钳设有两个呈月牙形缺口处相对立设置;避免了定期维修带来的不方便性,提高了乘坐人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯钢丝绳检测领域,尤其涉及一种电梯钢丝绳损伤检测装置。
背景技术
电梯钢丝绳是涉及人身和设备安全的大事,电梯钢丝绳的安全检查是电梯安全检测中至关重要的一项。电梯钢丝绳曳引电梯轿厢是由多根钢丝绳紧密排列曳引轿厢和配重运行。由于此给电梯钢丝绳的检测带来了一定的困难。为了消除邻近钢丝绳的影响,检测电梯钢丝绳的传感器要经过特殊处理。电梯钢丝绳的检查主要是靠人的眼睛目测、手捋、卡尺测量,此方法费时、费力、效率低、且很难发现内部损伤和疲劳断丝及变形等,且电梯的正常运行是由多根钢丝绳紧密排列曳引轿厢和配重运行,因此在电梯正常运行时钢丝绳不会发生异常跳动,只有钢丝绳发生老化松动的情况下才会发生跳动。
现有技术中202221708685.1本实用新型实施例公开了一种钢丝绳无损检测装置,该钢丝绳无损检测装置包括夹持组件、检测组件和驱动组件。所述夹持组件用于夹持定位所述钢丝绳,所述检测组件用于对所述钢丝绳视觉检测和磁漏检测,所述驱动组件与所述检测组件连接,并用于驱动所述检测组件靠近或远离所述钢丝绳。从而可以通过驱动组件提高检测过程中的操作效率,从而提高对钢丝绳的检测效率。现有装置中对电梯钢丝绳的检测只是在钢丝绳制造完成后出厂时进行检测或者整个电梯停运进行检修将钢丝绳完全取下进行检测,无法做到电梯上的钢丝绳进行实时监测,且对于与电梯连接处附近的钢丝绳进行检测。
因此,有必要对现有技术中的一种电梯钢丝绳损伤检测装置进行改进,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供了一种电梯钢丝绳损伤检测装置,旨在解决现有技术中的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种电梯钢丝绳损伤检测装置,包括:检测主体,与检测主体固定连接的伸缩机构,以及与检测主体转动连接的夹紧机构;
检测主体包括底板,与底板转动连接的箱体,以及与底板固定连接的X射线检测器;箱体呈对开设置,箱体在靠近伸缩机构位置处于底板转动连接;
伸缩机构包括主杆,与主杆滑动连接的副杆,以及设置于主杆和副杆之间的第一弹簧;第一弹簧两端分别与主杆与副杆固定连接;主杆的一端与底板固定连接;
夹紧机构包括卡钳,与卡钳转动连接的连接件,以及与连接件固定连接的跳动检测组件;卡钳设有两个呈月牙形缺口处相对立设置,卡钳中间位置处设有固定件与底板连接,跳动检测组件与底板固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,X射线检测器包括X射线发生器、探测器以及显示器,X射线发生器与探测器的位置呈对立设置,X射线发生器与底板固定连接,探测器固定连接于箱体上,显示器设置于设备外侧供检测人员查看。
本实用新型一个较佳实施例中,副杆呈中空状设置,主杆滑动连接于副杆内侧中空位置处,第一弹簧设置于主杆与副杆重叠位置的两侧,第一弹簧两端分别与主杆和副杆固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,连接件设有两个,分别设置于底板的两侧对称设置,连接件的一端与卡钳转动连接。
本实用新型一个较佳实施例中,固定件包括固定轴和第二弹簧,固定轴与第二弹簧分别将两个不同的连接件与底板进行连接,固定轴和第二弹簧的两端分别与述底板和连接件固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,跳动检测组件包括放大件、与放大件固定连接的磁力传感器,以及永磁铁;永磁铁设置于磁力传感器1-2cm处,磁力传感器与底板固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,放大件包括小齿轮,与小齿轮啮合的大齿轮,以及与小齿轮固定连接的转动轴;大齿轮与小齿轮均与底板转动连接,大齿轮通过轴体与连接有第二弹簧的连接件固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,小齿轮与转动轴固定连接,转动轴贯穿底板,磁力传感器与转动轴固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,跳动检测组件还包括检测箱,检测箱与底板固定连接,磁力传感器与转动轴设置于检测箱内。
本实用新型一个较佳实施例中,箱体中间开设有用于钢丝绳穿过的通孔,通孔直径大于钢丝绳直径。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
(1)本实用新型提供了一种电梯钢丝绳损伤检测装置,通过检测主体、伸缩机构以及夹紧机构相互配合使用,通过监测主体的X射线检测器对钢丝绳进行照射对钢丝绳内外进行全方位检测,同时夹紧机构通过对钢丝绳进行软夹持,通过对钢丝绳的跳动监测查看钢丝绳的状况,相较于现有技术,本装置能够在电梯正常运行的情况下实时对钢丝绳进行检测,避免了定期维修带来的不方便性,提高了乘坐人员的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图;
图2是本实用新型的优选实施例的检测主体上方示意图;
图3是本实用新型的优选实施例的检测主体底部示意图;
图中:
1、检测主体;10、底板;12、X射线发生器;13、箱体;14、探测器;
2、伸缩机构;20、主杆;21、副杆;
3、夹紧机构;30、卡钳;31、连接件;32、固定轴;33、小齿轮;34、大齿轮;35、检测箱;36、第二弹簧。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图所示,一种电梯钢丝绳损伤检测装置,包括:检测主体1,与检测主体1固定连接的伸缩机构2,以及与检测主体1转动连接的夹紧机构3;
需要说明的是,在对电梯钢丝绳检测时每部电梯设有两个本装置,分别设置于连接电梯的钢丝绳处以及连接电梯配种的钢丝绳处,均设置于电梯井顶部的控制电梯上下的电机处;在进行检测时可对电梯钢丝绳的磨损以及内部情况和电梯运行时钢丝绳的跳动情况进行检测。
检测主体1包括底板10,与底板10转动连接的箱体13,以及与底板10固定连接的X射线检测器;箱体13呈对开设置,箱体13在靠近伸缩机构2位置处于底板10转动连接;
本实用新型一个较佳实施例中,X射线检测器包括X射线发生器12、探测器14以及显示器,X射线发生器12与探测器14的位置呈对立设置,X射线发生器12与底板10固定连接,探测器14固定连接于箱体13上,显示器设置于设备外侧供检测人员查看。
本实用新型一个较佳实施例中,箱体13中间开设有用于钢丝绳穿过的通孔,通孔直径大于钢丝绳直径。
需要说明的是,箱体13呈对开设置,分别转动连接于底板10的两侧,箱体13的体积能够将底板10以及卡钳30完全涵盖于内,在箱体13位于卡钳30的位置处开设有通孔,箱体13的通孔直径大于钢丝绳的直径,箱体13闭合处设置有卡扣,在箱体13闭合后通过卡扣将转动的箱体13固定,使得钢丝绳能够平稳穿过箱体13,X射线检测器则设置于箱体13内部,X射线发生器12固定连接于底板10上,并且正对着箱体13的通孔处,在钢丝绳穿过箱体13的通孔处时,X射线发生器12发生X射线对钢丝绳进行照射,在钢丝绳穿过箱体13的通孔时,箱体13的通孔对钢丝绳进行预约束,防止电梯运行时钢丝绳跳动范围过大,超过X射线照射范围,探测器14则设置于X射线发生器12的对立位置处固定连接于箱体13上方用于接收和测量通过钢丝绳的X射线,并将处理好的信息传输至外部显示器上供检测员查看。其中,X射线检测器的具体检测方法为:X射线设备对准钢丝绳的检测区域,进行照射。X射线能够穿透钢丝绳,而不同的损伤形式如断丝、腐蚀、磨损等会对X射线的透射率产生不同的影响;使用探测器14接收通过钢丝绳的X射线,并记录X射线图像。这些图像可以通过数字化系统进行处理和增强,以便更好地观察和分析钢丝绳的损伤情况;对X射线图像进行分析和评估,通过比较正常区域和损伤区域的透射率差异,可以确定钢丝绳的损伤程度和位置,根据损伤的类型和严重程度,可以确定是否需要进行维修或更换。
伸缩机构2包括主杆20,与主杆20滑动连接的副杆21,以及设置于主杆20和副杆21之间的第一弹簧;第一弹簧两端分别与主杆20与副杆21固定连接;主杆20的一端与底板10固定连接;
本实用新型一个较佳实施例中,副杆21呈中空状设置,主杆20滑动连接于副杆21内侧中空位置处,第一弹簧设置于主杆20与副杆21重叠位置的两侧,第一弹簧两端分别与主杆20和副杆21固定连接。
需要说明的是,在安装时副杆21直接固定于电梯井的顶部,副杆21的底部剖面与控制电梯运行的提升机的底面位于同一水平面,即副杆21的底部与提升机的底部位于同一楼板处,本装置的竖直平面则是使得箱体13的通孔的圆心位于电梯钢丝绳正常运行时钢丝绳的圆心处,主杆20固定连接于底板10上,箱体13转动连接于底板10两侧,在副杆21固定完成后钢丝绳位于箱体13的通孔中间位置处,副杆21呈中空状态,副杆21中空处与主杆20滑动连接,且副杆21与主杆20重叠位置处的两侧固定连接第一弹簧,用于主轴恢复初始状态,主轴底部与检测主体1固定连接,在电梯上升过程中,钢丝绳拉动电梯向上运动,直至电梯将要上升至楼顶时,检测主体1与电梯顶部接触,电梯继续上升,带动检测主体1上升,从而带动主轴上升,同时对于电梯接触部分以及邻近电梯的钢丝绳进行检测,每个电梯井的上升高度不一致,在安装本装置时,底板10的初始位置位于电梯上升至顶楼电梯停止后电梯顶部下降3-5cm位置处,因此在进行检测随着电梯上升或下降都能够对电梯上的钢丝绳进行检测,随着电梯上升至顶楼,检测主体1与电梯顶部接触从而对邻近电梯处的钢丝绳进行检测侧,且由于底板10初始位置低于电梯顶部上升的最高位置3-5cm,从而避免了误差的出现导致邻近电梯的钢丝绳检测不到的情况出现,且主杆20与副杆21重叠的部分设置有第一弹簧,在对邻近电梯的钢丝绳检测时,主杆20依旧在上升,从而拉伸第一弹簧,且由于上升距离为3-5cm因此不会超过第一弹簧的拉伸极限,在电梯向下运行时,主杆20随着电梯向下移动,同时第一弹簧有效避免了,电梯下降速度过快时,主杆20与副杆21接触时发生碰撞,引起设备的震颤,对检测主体1产生损坏,起到一定的减振作用。
夹紧机构3包括卡钳30,与卡钳30转动连接的连接件31,以及与连接件31固定连接的跳动检测组件;卡钳30设有两个呈月牙形缺口处相对立设置,卡钳30中间位置处设有固定件与底板10连接,跳动检测组件与底板10固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,连接件31设有两个,分别设置于底板10的两侧对称设置,连接件31的一端与卡钳30转动连接。
需要说明的是,连接件31设有两个,与箱体13一致,都是设置于底板10的两侧,但连接方式不同,连接件31是通过固定件与底板10进行连接,每个连接件31的前端均转动连接有一个卡钳30,卡钳30呈圆形设置,在卡钳30相邻的位置均开设有弧形凹槽,弧形凹槽整体朝向两个连接件31的内侧,连接件31合拢时,带动卡钳30合拢,从而将钢丝绳控制于只能在卡钳30的范围内移动,且卡钳30合拢时,其两个凹槽的中心点与箱体13的通孔的圆心位于同时竖直平面。
本实用新型一个较佳实施例中,固定件包括固定轴32和第二弹簧36,固定轴32与第二弹簧36分别将两个不同的连接件31与底板10进行连接,固定轴32和第二弹簧36的两端分别与述底板10和连接件31固定连接。
需要说明的是,固定件分为两种,分别与连接件31连接,一种为固定轴32,用于将底板10和连接件31进行固定连接,其两端分别与底板10和连接件31固定连接,以此使得此连接件31固定无法移动,另一种则为弹簧,本申请文件中称为第二弹簧36,第二弹簧36两端则是与另一侧的底板10和连接件31连接,与第二弹簧36连接的连接件31与底板10转动连接,第二弹簧36未被拉伸时两个卡钳30呈合拢状态,即卡钳30处的凹槽相对,在进行检测时钢丝绳位于卡钳30凹槽处,同时第二弹簧36被拉伸,第二弹簧36的弹力带动连接件31,从而使得卡钳30对钢丝绳起到束缚作用纺织检测时产生跳动。
本实用新型一个较佳实施例中,跳动检测组件包括放大件、与放大件固定连接的磁力传感器,以及永磁铁;永磁铁设置于磁力传感器1-2cm处,磁力传感器与底板10固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,放大件包括小齿轮33,与小齿轮33啮合的大齿轮34,以及与小齿轮33固定连接的转动轴;大齿轮34与小齿轮33均与底板10转动连接,大齿轮34通过轴体与连接有第二弹簧36的连接件31固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,小齿轮33与转动轴固定连接,转动轴贯穿底板10,磁力传感器与转动轴固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,跳动检测组件还包括检测箱35,检测箱35与底板10固定连接,磁力传感器与转动轴设置于检测箱35内。
需要说明的是,与第二弹簧36连接的连接件31,其末端与大齿轮34固定连接,大齿轮34与底板10固定连接,即此处连接件31通过大齿轮34与底板10转动连接,因此在对钢丝绳进行检测时,第二弹簧36拉动连接件31与另一侧的连接件31通过卡钳30上的凹槽将钢丝绳进行弹性束缚,在进行检测时能够有效的减少正常的跳动,在钢丝绳出现异常跳动时,即跳动过大或频率异常时,会使得弹簧被拉伸,同时带动连接件31的转动,即大齿轮34发生转动,由于大齿轮34与小齿轮33啮合,从而带动小齿轮33转动,且由于大齿轮34带动小齿轮33的运动为增速运动,从而使得小齿轮33会放大大齿轮34的转动,在小齿轮33一侧固定连接有转动轴,转动轴上设置有磁力传感器,磁力传感器在转动轴转动时,检测到永磁铁磁场的变化,从而根据变化的幅度判断钢丝绳跳动的幅度。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种电梯钢丝绳损伤检测装置,包括:检测主体(1),与所述检测主体(1)固定连接的伸缩机构(2),以及与所述检测主体(1)转动连接的夹紧机构(3),其特征在于;
所述检测主体(1)包括底板(10),与所述底板(10)转动连接的箱体(13),以及与所述底板(10)固定连接的X射线检测器;所述箱体(13)呈对开设置,所述箱体(13)在靠近所述伸缩机构(2)位置处于所述底板(10)转动连接;
所述伸缩机构(2)包括主杆(20),与所述主杆(20)滑动连接的副杆(21),以及设置于所述主杆(20)和所述副杆(21)之间的第一弹簧;所述第一弹簧两端分别与所述主杆(20)与所述副杆(21)固定连接;所述主杆(20)的一端与所述底板(10)固定连接;
所述夹紧机构(3)包括卡钳(30),与所述卡钳(30)转动连接的连接件(31),以及与所述连接件(31)固定连接的跳动检测组件;所述卡钳(30)设有两个呈月牙形缺口处相对立设置,所述卡钳(30)中间位置处设有固定件与所述底板(10)连接,所述跳动检测组件与所述底板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述X射线检测器包括X射线发生器(12)、探测器(14)以及显示器,所述X射线发生器(12)与所述探测器(14)的位置呈对立设置,所述X射线发生器(12)与所述底板(10)固定连接,所述探测器(14)固定连接于所述箱体(13)上,所述显示器设置于设备外侧供检测人员查看。
3.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述副杆(21)呈中空状设置,所述主杆(20)滑动连接于所述副杆(21)内侧中空位置处,所述第一弹簧设置于主杆(20)与副杆(21)重叠位置的两侧,所述第一弹簧两端分别与所述主杆(20)和所述副杆(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述连接件(31)设有两个,分别设置于所述底板(10)的两侧对称设置,所述连接件(31)的一端与所述卡钳(30)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述固定件包括固定轴(32)和第二弹簧(36),所述固定轴(32)与所述第二弹簧(36)分别将两个不同的所述连接件(31)与所述底板(10)进行连接,所述固定轴(32)和所述第二弹簧(36)的两端分别与述底板(10)和所述连接件(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述跳动检测组件包括放大件、与所述放大件固定连接的磁力传感器,以及永磁铁;所述永磁铁设置于磁力传感器1-2cm处,所述磁力传感器与所述底板(10)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述放大件包括小齿轮(33),与小齿轮(33)啮合的大齿轮(34),以及与小齿轮(33)固定连接的转动轴;所述大齿轮(34)与所述小齿轮(33)均与所述底板(10)转动连接,所述大齿轮(34)通过轴体与连接有第二弹簧(36)的所述连接件(31)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述小齿轮(33)与所述转动轴固定连接,所述转动轴贯穿所述底板(10),所述磁力传感器与所述转动轴固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述跳动检测组件还包括检测箱(35),所述检测箱(35)与所述底板(10)固定连接,所述磁力传感器与所述转动轴设置于所述检测箱(35)内。
10.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳损伤检测装置,其特征在于:所述箱体(13)中间开设有用于钢丝绳穿过的通孔,所述通孔直径大于钢丝绳直径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321940032.0U CN220300080U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种电梯钢丝绳损伤检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321940032.0U CN220300080U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种电梯钢丝绳损伤检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220300080U true CN220300080U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89376255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321940032.0U Active CN220300080U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种电梯钢丝绳损伤检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220300080U (zh) |
-
2023
- 2023-07-24 CN CN202321940032.0U patent/CN220300080U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2773584B1 (en) | Brake torque monitoring and health assessment | |
US8743196B2 (en) | System and method for performing an external inspection on a wind turbine rotor blade | |
RU2493989C2 (ru) | Система контроля износа, транспортная установка с канатным приводом и способ контроля быстроизнашивающихся деталей такой транспортной установки | |
CN110886215B (zh) | 一种桥梁检测结构及其检测方法 | |
RU2438118C1 (ru) | Излучающее устройство для инспекции тела человека | |
CN108861923B (zh) | 自动电梯检查系统和方法 | |
BR102012015982A2 (pt) | Acessório de teste ultrassônico para uma roda | |
CN105181787B (zh) | 一种检测多根钢丝绳的装置及应用 | |
CN109374727B (zh) | 储罐检测机器人 | |
CN112252179B (zh) | 一种桥梁无损检测设备 | |
CN220300080U (zh) | 一种电梯钢丝绳损伤检测装置 | |
CN108840193A (zh) | 一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法 | |
WO2017002192A1 (ja) | エレベータの綱溝摩耗量検知装置 | |
CN205387409U (zh) | 一种电梯钢丝绳断股检测装置 | |
CN109765049B (zh) | 自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验装置 | |
CN203758740U (zh) | 铁路货车滚动轴承不退卸检测装置 | |
CN207662971U (zh) | 一种屏蔽效能测试天线定位装置 | |
CN110618191A (zh) | 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置 | |
CN208666829U (zh) | 一种电梯曳引轮滑移检测装置 | |
JP6080666B2 (ja) | エレベータの制御ケーブル異常検知装置および方法 | |
CN112857800A (zh) | 用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法 | |
CN112985342A (zh) | 一种轨道车轮倾斜监测装置 | |
KR101453685B1 (ko) | 스핀들 진단장치 및 이를 이용한 스핀들 진단방법 | |
CN109856147A (zh) | 一种滚子外观用的检测系统 | |
US11964848B1 (en) | Elevator pit monitoring and integrity check of monitoring system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |