CN113788384A - 一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用 - Google Patents
一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用，特别涉及风力发电的技术领域，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构，六组所述环向自适应变径结构通过若干组高强钢丝绳组连接并固定在塔筒外壁，所述环向自适应变径结构上设置有控制系统；所述环向自适应变径结构包括头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置，所述头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置之间连接有左右倾斜度可调节升降装置；所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿上均设置有刹车装置。本发明具有自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后作业的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电的技术领域，尤其是指一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用。
背景技术
风力发电属于清洁可持续能源，为捕捉更好的风资源，往往提到风机轮毂的高度，从而采用单机发电功率更高的风机。目前主流陆地钢混风电塔筒的高度多在140m～160m，而风电塔筒普遍采用节段预制装配施工作业，故在建设过程中，需用到随塔筒吊装逐渐爬升的作业平台，方便高空吊安作业。运营期间，风电塔筒暴露野外作业并处于频繁往复荷载作用工况，亦需用到安全、便捷且能够自由上下的作业平台，方便塔筒的运维。
现有钢混风电塔有多种结构，从塔筒外壁形状分，总体上有锥形塔筒、直上直下型塔筒、分段直上直下加变径型等三种类型，现有的塔筒外壁爬升设备往往针对某种特定的塔筒外壁类型设计，适用面较窄、适用性有限、安全性不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用，其具有自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后在塔筒外壁进行作业的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构，六组所述环向自适应变径结构通过若干组高强钢丝绳组连接并固定在塔筒外壁，所述环向自适应变径结构上设置有控制系统；
所述环向自适应变径结构包括头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置，所述头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置之间连接有左右倾斜度可调节升降装置；
所述头部环向自适应变径装置包括头部装置框架和头部装置框架内侧顶部设置的第一排可伸缩腿以及头部装置框架内侧底部设置的第二排可伸缩腿，部分高强钢丝绳组穿设于头部装置框架内部；
所述尾部环向自适应变径装置包括尾部装置框架和尾部装置框架内侧顶部设置的第三排可伸缩腿以及尾部装置框架内侧底部设置的第四排可伸缩腿，另一部分高强钢丝绳组穿设于尾部装置框架内部；
所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿上均设置有刹车装置。
优选的，所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿与塔筒抵接的一端设置有高弹性耐磨橡胶滑靴。
优选的，所述尾部环向自适应变径装置连接有工人快捷上下运输装置，所述尾部装置框架底面设置有工人快捷上下运输装置控制器；
所述工人快捷上下运输装置包括两套高强钢丝悬拉绳和内部设有座椅的轿厢，所述轿厢内侧设置有滚轮组件，所述轿厢内侧还设置有索环，所述索环上穿设有兜塔钢丝绳，所述兜塔钢丝绳缠绕于塔筒的外壁，所述轿厢内部设置有分别控制两套高强钢丝悬拉绳的兜塔钢丝绳控制器，所述轿厢底部设置有水箱。
优选的，所述环向自适应变径结构的控制系统上设置有测斜传感器，所述左右倾斜度可调节升降装置包括两根升降杆，两根所述升降杆之间设置有左右倾斜度调节装置，所述左右倾斜度调节装置包括两个连接控制系统的液压伸缩杆，液压伸缩杆底端与尾部装置框架顶面转动连接，两液压伸缩杆顶端分别与两根升降杆外壁转动连接，所述两根升降杆顶部分别与头部装置框架底面转动连接。
一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备的应用，
S1、在塔底处，将整套设备安装在塔筒上，沿塔上行时，先缩短第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得头部装置框架沿设计路径上升，再伸长第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿使得第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，将头部装置框架固定在塔筒上，然后缩短第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得尾部装置框架沿设计路径上升，再伸长第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿使得第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，将尾部装置框架固定在塔筒上，从而完成一个爬升动作，重复此动作，即可完成整套装置的上行；
沿塔下行时，先缩短第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得尾部装置框架沿设计路径下降，再伸长第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿使得第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，将尾部装置框架固定在塔筒上，然后缩短第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得头部装置框架沿设计路径下降，再伸长第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿使得第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，将头部装置框架固定在塔筒上，从而完成一个下降动作，重复此动作，即可完成整套装置的下行，在塔底处，将整套设备从塔筒上拆除，完成整个升降作业。
S2、沿塔下行时，若第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组的放松来满足变径需求；
沿塔上行时，若第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组的收紧来满足变径需求。
综上所述，本发明的有益效果：
1、能够通过环向自适应变径结构使得其自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后在塔筒外壁进行作业；
2、能够使得工人快捷上下运输装置在面临刮风下雨随时固定于塔筒外壁上，从而提高了对工人上下运输过程的安全性；
3、利用左右液压伸缩杆和侧斜传感器，确保整个装置沿着设计路径升降。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图1中环向自适应变径结构的侧视图；
图5是图1中环向自适应变径结构的正视图；
图6是图5中A部分的放大示意图。
图中标识分别为，1、环向自适应变径结构；11、头部环向自适应变径装置；111、头部装置框架；112、第一排可伸缩腿；113、第二排可伸缩腿；12、尾部环向自适应变径装置；121、尾部装置框架；122、第三排可伸缩腿；123、第四排可伸缩腿；13、左右倾斜度可调节升降装置；131、升降杆；132、液压伸缩杆；14、工人快捷上下运输装置；141、高强钢丝悬拉绳；142、轿厢；1421、滚轮组件；1422、索环；1423、兜塔钢丝绳；1424、兜塔钢丝绳控制器；1425、水箱；15、工人快捷上下运输装置控制器；2、高强钢丝绳组；3、塔筒。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1到图6，一种高安全性塔筒3外壁自动爬升设备，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构1，六组所述环向自适应变径结构1通过若干组高强钢丝绳组2连接并固定在塔筒3外壁，所述环向自适应变径结构1上设置有控制系统；
所述环向自适应变径结构1包括头部环向自适应变径装置11和尾部环向自适应变径装置12，所述头部环向自适应变径装置11和尾部环向自适应变径装置12之间连接有左右倾斜度可调节升降装置13；
所述头部环向自适应变径装置11包括头部装置框架111和头部装置框架111内侧顶部设置的第一排可伸缩腿112以及头部装置框架111内侧底部设置的第二排可伸缩腿113，部分高强钢丝绳组2穿设于头部装置框架111内部；
所述尾部环向自适应变径装置12包括尾部装置框架121和尾部装置框架121内侧顶部设置的第三排可伸缩腿122以及尾部装置框架121内侧底部设置的第四排可伸缩腿123，另一部分高强钢丝绳组2穿设于尾部装置框架121内部；
所述第一排可伸缩腿112、第二排可伸缩腿113、第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123上均设置有刹车装置。
所述第一排可伸缩腿112、第二排可伸缩腿113、第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123与塔筒3抵接的一端设置有高弹性耐磨橡胶滑靴，采用这样的结构能够保护塔筒3外壁。
所述环向自适应变径结构1底端连接有工人快捷上下运输装置14，所述尾部装置框架121底面设置有工人快捷上下运输装置14控制器；
所述工人快捷上下运输装置14包括两套高强钢丝悬拉绳141和内部设有座椅的轿厢142，所述轿厢142内侧设置有滚轮组件1421，所述轿厢142内侧还设置有索环1422，所述索环1422上穿设有兜塔钢丝绳1423，所述兜塔钢丝绳1423缠绕于塔筒3的外壁，所述轿厢142内部设置有分别控制两套高强钢丝悬拉绳141的兜塔钢丝绳控制器1424，所述轿厢142底部设置有水箱1425，由于环向自适应变径结构1固定在塔筒3外壁后一般很多天并不会改变位置，当整套装置固定在塔筒上某个位置提供作业平台时，当需运送物料，或装置出现故障，或发生紧急状况时，可以通过工人快捷上下运输装置14上下快捷运输，在高处轿厢142上下运输过程中能够使得轿厢142在接触到塔筒3时能够通过滚轮组件1421免于和塔筒3外壁产生摩擦，同时在风大的时候，为了防止轿厢142和塔筒3外壁相撞，可以慢慢收紧兜塔钢丝绳1423使得轿厢142贴紧塔筒3，防止轿厢142倾覆，水箱1425储水用作配重及缓解水平晃动的阻尼器。
所述控制系统上设置有测斜传感器，所述左右倾斜度可调节升降装置13包括两根升降杆131，两根所述升降杆131之间设置有左右倾斜度调节装置，所述左右倾斜度调节装置包括两个连接控制系统的液压伸缩杆132，液压伸缩杆132底端与尾部装置框架121顶面转动连接，两液压伸缩杆132顶端分别与两根升降杆131外壁转动连接，所述两根升降杆131顶部分别与头部装置框架111底面转动连接，采用这样的结构能够使得升降装置通过调节两液压伸缩杆132长度尽量保持竖直。
一种高安全性塔筒3外壁自动爬升设备的应用。
S1、在塔底处，将整套设备安装在塔筒3上，沿塔上行时，先缩短第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113，通过左右倾斜度可调节升降装置13使得头部装置框架111沿设计路径上升，再伸长第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113使得第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113牢靠抵接塔筒3外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113，将头部装置框架111固定在塔筒3上，然后缩短第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123，通过左右倾斜度可调节升降装置13使得尾部装置框架121沿设计路径上升，再伸长第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123使得第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123牢靠抵接塔筒3外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123，将尾部装置框架121固定在塔筒3上，从而完成一个爬升动作，重复此动作，即可完成整套装置的上行；
沿塔下行时，先缩短第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123，通过左右倾斜度可调节升降装置13使得尾部装置框架121沿设计路径下降，再伸长第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123使得第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123牢靠抵接塔筒3外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123，将尾部装置框架121固定在塔筒3上，然后缩短第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113，通过左右倾斜度可调节升降装置13使得头部装置框架111沿设计路径下降，再伸长第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113使得第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113牢靠抵接塔筒3外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿112和第二排可伸缩腿113，将头部装置框架111固定在塔筒3上，从而完成一个下降动作，重复此动作，即可完成整套装置的下行，在塔底处，将整套设备从塔筒3上拆除，完成整个升降作业；
S2、沿塔上行时，若第一排可伸缩腿112、第二排可伸缩腿113、第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组2的收紧来满足变径需求；沿塔下行时，若第一排可伸缩腿112、第二排可伸缩腿113、第三排可伸缩腿122和第四排可伸缩腿123量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组2的放松来满足变径需求。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构(1)，六组所述环向自适应变径结构(1)通过若干组高强钢丝绳组(2)连接并固定在塔筒(3)外壁，所述环向自适应变径结构(1)上设置有控制系统；
所述环向自适应变径结构(1)包括头部环向自适应变径装置(11)和尾部环向自适应变径装置(12)，所述头部环向自适应变径装置(11)和尾部环向自适应变径装置(12)之间连接有左右倾斜度可调节升降装置(13)；
所述头部环向自适应变径装置(11)包括头部装置框架(111)和头部装置框架(111)内侧顶部设置的第一排可伸缩腿(112)以及头部装置框架(111)内侧底部设置的第二排可伸缩腿(113)，部分高强钢丝绳组(2)穿设于头部装置框架(111)内部；
所述尾部环向自适应变径装置(12)包括尾部装置框架(121)和尾部装置框架(121)内侧顶部设置的第三排可伸缩腿(122)以及尾部装置框架(121)内侧底部设置的第四排可伸缩腿(123)，另一部分高强钢丝绳组(2)穿设于尾部装置框架(121)内部；
所述第一排可伸缩腿(112)、第二排可伸缩腿(113)、第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)上均设置有刹车装置。
2.根据权利要求1所述一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：所述第一排可伸缩腿(112)、第二排可伸缩腿(113)、第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)与塔筒(3)抵接的一端设置有高弹性耐磨橡胶滑靴。
3.根据权利要求2所述一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：所述尾部环向自适应变径装置(12)底端连接有工人快捷上下运输装置(14)，所述尾部装置框架(121)底面设置有工人快捷上下运输装置(14)控制器；
所述工人快捷上下运输装置(14)包括两套高强钢丝悬拉绳(141)和内部设有座椅的轿厢(142)，所述轿厢(142)内侧设置有滚轮组件(1421)，所述轿厢(142)内侧还设置有索环(1422)，所述索环(1422)上穿设有兜塔钢丝绳(1423)，所述兜塔钢丝绳(1423)缠绕于塔筒(3)的外壁，所述轿厢(142)内部设置有分别控制两套高强钢丝悬拉绳(141)的兜塔钢丝绳控制器(1424)，所述轿厢(142)底部设置有水箱(1425)。
4.根据权利要求3所述一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：所述环向自适应变径结构(1)控制系统上设置有测斜传感器，所述左右倾斜度可调节升降装置(13)包括两根升降杆(131)，两根所述升降杆(131)之间设置有左右倾斜度调节装置，所述左右倾斜度调节装置包括两个连接控制系统的液压伸缩杆(132)，液压伸缩杆(132)底端与尾部装置框架(121)顶面转动连接，两液压伸缩杆(132)顶端分别与两根升降杆(131)外壁转动连接，所述两根升降杆(131)顶部分别与头部装置框架(111)底面转动连接。
5.根据权利要求1到权利要求4所述任意一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备的应用，其特征在于：
S1、在塔底处，将整套设备安装在塔筒(3)上，沿塔上行时，先缩短第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)，通过左右倾斜度可调节升降装置(13)使得头部装置框架(111)沿设计路径上升，再伸长第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)使得第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)牢靠抵接塔筒(3)外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)，将头部装置框架(111)固定在塔筒(3)上，然后缩短第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)，通过左右倾斜度可调节升降装置(13)使得尾部装置框架(121)沿设计路径上升，再伸长第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)使得第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)牢靠抵接塔筒(3)外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)，将尾部装置框架(121)固定在塔筒(3)上，从而完成一个爬升动作，重复此动作，即可完成整套装置的上行；
沿塔下行时，先缩短第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)，通过左右倾斜度可调节升降装置(13)使得尾部装置框架(121)沿设计路径下降，再伸长第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)使得第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)牢靠抵接塔筒(3)外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)，将尾部装置框架(121)固定在塔筒(3)上，然后缩短第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)，通过左右倾斜度可调节升降装置(13)使得头部装置框架(111)沿设计路径下降，再伸长第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)使得第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)牢靠抵接塔筒(3)外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿(112)和第二排可伸缩腿(113)，将头部装置框架(111)固定在塔筒(3)上，从而完成一个下降动作，重复此动作，即可完成整套装置的下行，在塔底处，将整套设备从塔筒(3)上拆除，完成整个升降作业；
S2、沿塔上行时，若第一排可伸缩腿(112)、第二排可伸缩腿(113)、第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组(2)的收紧来满足变径需求；
沿塔下行时，若第一排可伸缩腿(112)、第二排可伸缩腿(113)、第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组(2)的放松来满足变径需求。
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