JP2001305116A - 配管検査装置 - Google Patents
配管検査装置Info
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- JP2001305116A JP2001305116A JP2000127938A JP2000127938A JP2001305116A JP 2001305116 A JP2001305116 A JP 2001305116A JP 2000127938 A JP2000127938 A JP 2000127938A JP 2000127938 A JP2000127938 A JP 2000127938A JP 2001305116 A JP2001305116 A JP 2001305116A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行体が配管の外周面に沿って確実に移動で
きる配管検査装置を提供する。 【解決手段】 非破壊検査を行なうべき配管１に外接可
能なガイドレール１２と、配管１の外周面に接して配管
１周方向へ転動可能な走行車輪１５を有する走行体１３
と、走行体１３に取り付けた探触子６と、配管１の周方
向に延び且つ一端が走行体１３の移動方向一端面に係止
される支持用チェーン８と、支持用チェーン８の他端を
走行体１３の移動方向他端面に連結する張力付与手段９
とを備え、ガイドレール１２を磁石が吸着し得る素材に
よって形成し、ガイドレール１２の外周面に接してその
周方向へ転動可能な磁石車輪１４を走行体１３に設け、
ガイドレール１２に対する磁石車輪１４の吸着力によっ
て、配管１の外周面への走行車輪１５の接触力を補い、
当該走行車輪１５の空転を抑止する。
きる配管検査装置を提供する。 【解決手段】 非破壊検査を行なうべき配管１に外接可
能なガイドレール１２と、配管１の外周面に接して配管
１周方向へ転動可能な走行車輪１５を有する走行体１３
と、走行体１３に取り付けた探触子６と、配管１の周方
向に延び且つ一端が走行体１３の移動方向一端面に係止
される支持用チェーン８と、支持用チェーン８の他端を
走行体１３の移動方向他端面に連結する張力付与手段９
とを備え、ガイドレール１２を磁石が吸着し得る素材に
よって形成し、ガイドレール１２の外周面に接してその
周方向へ転動可能な磁石車輪１４を走行体１３に設け、
ガイドレール１２に対する磁石車輪１４の吸着力によっ
て、配管１の外周面への走行車輪１５の接触力を補い、
当該走行車輪１５の空転を抑止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は配管検査装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４は従来の配管検査装置の一
例を示すものであり、この配管検査装置は、非破壊検査
を行なうべき配管１に外接可能なアルミニウム合金製の
ガイドレール２と、配管１の外周面に接してその周方向
へ転動可能な４つのゴム製の車輪３を有する走行体４
と、該走行体４から配管１の軸線に対して平行に突出す
るアーム５と、該アーム５に沿って移動し得る探触子６
と、配管１の外周面に接してその周方向へ転動可能な多
数のローラ７を有し且つ一端が走行体４の移動方向一端
面に係止される支持用チェーン８と、該支持用チェーン
８の他端を走行体４の移動方向他端面に連結するターン
バックルなどの張力付与手段９とを備えている。
例を示すものであり、この配管検査装置は、非破壊検査
を行なうべき配管１に外接可能なアルミニウム合金製の
ガイドレール２と、配管１の外周面に接してその周方向
へ転動可能な４つのゴム製の車輪３を有する走行体４
と、該走行体４から配管１の軸線に対して平行に突出す
るアーム５と、該アーム５に沿って移動し得る探触子６
と、配管１の外周面に接してその周方向へ転動可能な多
数のローラ７を有し且つ一端が走行体４の移動方向一端
面に係止される支持用チェーン８と、該支持用チェーン
８の他端を走行体４の移動方向他端面に連結するターン
バックルなどの張力付与手段９とを備えている。
【０００３】車輪３は、ガイドレール２の一側及び他側
のそれぞれに２つずつ位置するように、走行体４に枢支
されている。
のそれぞれに２つずつ位置するように、走行体４に枢支
されている。
【０００４】また、走行体４には、当該走行体４をガイ
ドレール２に沿うように導くための滑動子（図示せず）
と、車輪３を回転させる駆動装置１０と、探触子６をア
ーム５に沿って移動させる駆動装置１１とが内装されて
いる。
ドレール２に沿うように導くための滑動子（図示せず）
と、車輪３を回転させる駆動装置１０と、探触子６をア
ーム５に沿って移動させる駆動装置１１とが内装されて
いる。
【０００５】図３及び図４に示す配管検査装置を用いて
配管１の突合せ溶接継手部分などに対する非破壊検査を
行なう際には、配管１の所要位置にガイドレール２を外
嵌させ、該ガイドレール２に沿って移動し得るように配
管１の外周面の上部に走行体４を配置するとともに、走
行体４の移動方向一端面に支持用チェーン８の一端を係
止し、また、走行体４の移動方向他端面に支持用チェー
ン８の他端を張力付与手段９を介して連結する。
配管１の突合せ溶接継手部分などに対する非破壊検査を
行なう際には、配管１の所要位置にガイドレール２を外
嵌させ、該ガイドレール２に沿って移動し得るように配
管１の外周面の上部に走行体４を配置するとともに、走
行体４の移動方向一端面に支持用チェーン８の一端を係
止し、また、走行体４の移動方向他端面に支持用チェー
ン８の他端を張力付与手段９を介して連結する。
【０００６】更に、張力付与手段９を適宜に調整して支
持用チェーン８に張力を付与し、各車輪３を配管１の外
周面に転動可能に当接させる。
持用チェーン８に張力を付与し、各車輪３を配管１の外
周面に転動可能に当接させる。
【０００７】この状態で、駆動装置１０を作動させて走
行体４を配管１の周方向へ適宜移動させること、及び駆
動装置１１を作動させて配管１の軸線方向へ探触子６を
適宜移動させることにより、探触子６を配管１の所要箇
所に対峙させ、当該配管１の超音波探傷検査を行なう。
行体４を配管１の周方向へ適宜移動させること、及び駆
動装置１１を作動させて配管１の軸線方向へ探触子６を
適宜移動させることにより、探触子６を配管１の所要箇
所に対峙させ、当該配管１の超音波探傷検査を行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３及
び図４に示す配管検査装置では、検査対象となる配管１
の外径が大きく且つ当該配管１が略水平に配置されてい
ると、走行体４が配管１の下方から上方へ移動しようと
する際に、重力の作用、及び支持用チェーン８の構成部
品のクリアランスなどに起因して、配管１の外周面に対
する接触力の不足により車輪３の空転が生じ、走行体４
が円滑に移動しなくなることがある。
び図４に示す配管検査装置では、検査対象となる配管１
の外径が大きく且つ当該配管１が略水平に配置されてい
ると、走行体４が配管１の下方から上方へ移動しようと
する際に、重力の作用、及び支持用チェーン８の構成部
品のクリアランスなどに起因して、配管１の外周面に対
する接触力の不足により車輪３の空転が生じ、走行体４
が円滑に移動しなくなることがある。
【０００９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、走行体が配管の外周面に沿って確実に移動できる配
管検査装置を提供することを目的としている。
で、走行体が配管の外周面に沿って確実に移動できる配
管検査装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の配管検査装置では、磁石
が吸着し得る素材によって形成され且つ非破壊検査を行
なうべき配管を同軸に取り囲み得るガイドレールと、配
管の外周面に接してその周方向へ転動可能な走行車輪、
並びに非破壊検査用探触子を有する走行体と、配管の外
周面に接してその周方向へ転動可能な多数のローラを有
し且つ一端が走行体の移動方向一端面に係止され、ま
た、他端が走行体の移動方向他端面に張力付与手段を介
して連結される支持用チェーンと、走行体に枢支され且
つガイドレールの外周面に接してその周方向へ転動可能
な磁石車輪とを備えている。
め、本発明の請求項１に記載の配管検査装置では、磁石
が吸着し得る素材によって形成され且つ非破壊検査を行
なうべき配管を同軸に取り囲み得るガイドレールと、配
管の外周面に接してその周方向へ転動可能な走行車輪、
並びに非破壊検査用探触子を有する走行体と、配管の外
周面に接してその周方向へ転動可能な多数のローラを有
し且つ一端が走行体の移動方向一端面に係止され、ま
た、他端が走行体の移動方向他端面に張力付与手段を介
して連結される支持用チェーンと、走行体に枢支され且
つガイドレールの外周面に接してその周方向へ転動可能
な磁石車輪とを備えている。
【００１１】また、本発明の請求項２に記載の配管検査
装置では、磁石車輪を走行車輪と同調駆動するように構
成している。
装置では、磁石車輪を走行車輪と同調駆動するように構
成している。
【００１２】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の配管検査装置のいずれにおいても、ガイドレールに対
する磁石車輪の吸着力によって、配管の外周面に対する
走行車輪の接触力を補い、当該走行車輪の空転を抑止す
る。
の配管検査装置のいずれにおいても、ガイドレールに対
する磁石車輪の吸着力によって、配管の外周面に対する
走行車輪の接触力を補い、当該走行車輪の空転を抑止す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。
示例とともに説明する。
【００１４】図１及び図２は本発明の配管検査装置の実
施の形態の一例を示すものであり、図中、図３及び図４
と同一の符号を付したものは同一物を表している。
施の形態の一例を示すものであり、図中、図３及び図４
と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００１５】この配管検査装置は、非破壊検査を行なう
べき配管１に外接可能で且つ磁石が吸着可能な素材によ
って形成されたガイドレール１２と、該ガイドレール１
２の外周面に接して吸着し且つその周方向へ転動可能な
２つの磁石車輪１４、及び配管１の外周面に接してその
周方向へ転動可能な４つのゴム製の走行車輪１５を有す
る走行体１３と、該走行体１３は、走行体１３から配管
１の軸線に対して平行に突出するアーム５と、該アーム
５に沿って移動し得る探触子６と、配管１の外周面に接
してその周方向へ転動可能な多数のローラ７を有し且つ
一端が走行体１３の移動方向一端面に係止される支持用
チェーン８と、該支持用チェーン８の他端を走行体１３
の移動方向他端面に連結するターンバックルなどの張力
付与手段９とを備えている。
べき配管１に外接可能で且つ磁石が吸着可能な素材によ
って形成されたガイドレール１２と、該ガイドレール１
２の外周面に接して吸着し且つその周方向へ転動可能な
２つの磁石車輪１４、及び配管１の外周面に接してその
周方向へ転動可能な４つのゴム製の走行車輪１５を有す
る走行体１３と、該走行体１３は、走行体１３から配管
１の軸線に対して平行に突出するアーム５と、該アーム
５に沿って移動し得る探触子６と、配管１の外周面に接
してその周方向へ転動可能な多数のローラ７を有し且つ
一端が走行体１３の移動方向一端面に係止される支持用
チェーン８と、該支持用チェーン８の他端を走行体１３
の移動方向他端面に連結するターンバックルなどの張力
付与手段９とを備えている。
【００１６】走行車輪１５は、ガイドレール１２の一側
及び他側のそれぞれに２つずつ位置するように走行体１
３に枢支され、磁石車輪１４は、該走行車輪１５の走行
体１３中央部寄りに位置するように走行体１３に枢支さ
れている。
及び他側のそれぞれに２つずつ位置するように走行体１
３に枢支され、磁石車輪１４は、該走行車輪１５の走行
体１３中央部寄りに位置するように走行体１３に枢支さ
れている。
【００１７】また、走行体１３には、当該走行体１３を
ガイドレール１２に沿うように導くための滑動子（図示
せず）と、走行車輪１５を回転させる駆動装置１０と、
探触子６をアーム５に沿って移動させる駆動装置１１
と、磁石車輪１４を走行車輪１５と同調するように駆動
する駆動装置１６とが内装されている。
ガイドレール１２に沿うように導くための滑動子（図示
せず）と、走行車輪１５を回転させる駆動装置１０と、
探触子６をアーム５に沿って移動させる駆動装置１１
と、磁石車輪１４を走行車輪１５と同調するように駆動
する駆動装置１６とが内装されている。
【００１８】図１及び図２に示す配管検査装置を用いて
配管１の突合せ溶接継手部分などに対する非破壊検査を
行なう際には、配管１の所要位置にガイドレール１２を
外嵌させ、該ガイドレール１２に沿って移動し得るよう
に配管１の外周面の上部に走行体１３を配置し、走行体
１３の移動方向一端面に支持用チェーン８の一端を係止
し、また、走行体１３の移動方向他端面に支持用チェー
ン８の他端を張力付与手段９を介して連結する。
配管１の突合せ溶接継手部分などに対する非破壊検査を
行なう際には、配管１の所要位置にガイドレール１２を
外嵌させ、該ガイドレール１２に沿って移動し得るよう
に配管１の外周面の上部に走行体１３を配置し、走行体
１３の移動方向一端面に支持用チェーン８の一端を係止
し、また、走行体１３の移動方向他端面に支持用チェー
ン８の他端を張力付与手段９を介して連結する。
【００１９】更に、張力付与手段９を適宜に調整して支
持用チェーン８に張力を付与し、各走行車輪１５を配管
１の外周面に転動可能に当接させ、各磁石車輪１４をガ
イドレール１２の外周面に転動可能に吸着させ、滑動子
（図示せず）をガイドレール１２の両側側面に当接させ
る。
持用チェーン８に張力を付与し、各走行車輪１５を配管
１の外周面に転動可能に当接させ、各磁石車輪１４をガ
イドレール１２の外周面に転動可能に吸着させ、滑動子
（図示せず）をガイドレール１２の両側側面に当接させ
る。
【００２０】この状態で、駆動装置１０，１６を作動さ
せると、走行車輪１５が配管１の外周面を転動し且つ磁
石車輪１４がガイドレール１２の外周面を当該ガイドレ
ール１２に吸着しながら転動して、走行体１３が配管１
の周方向へ移動する。
せると、走行車輪１５が配管１の外周面を転動し且つ磁
石車輪１４がガイドレール１２の外周面を当該ガイドレ
ール１２に吸着しながら転動して、走行体１３が配管１
の周方向へ移動する。
【００２１】更に、走行体１３を配管１の周方向へ適宜
移動させること、及び駆動装置１１を作動させて配管１
の軸線方向へ探触子６を適宜移動させることにより、探
触子６を配管１の所要箇所に対峙させ、当該配管１の超
音波探傷検査を行なう。
移動させること、及び駆動装置１１を作動させて配管１
の軸線方向へ探触子６を適宜移動させることにより、探
触子６を配管１の所要箇所に対峙させ、当該配管１の超
音波探傷検査を行なう。
【００２２】このように、図１及び図２に示す配管検査
装置では、ガイドレール１２に対する磁石車輪１４の吸
着力によって、配管１の外周面への走行車輪１５の接触
力を補うので、当該走行車輪１５の空転を抑止すること
ができ、よって、走行体１３が配管１の外周面に沿って
確実に移動する。
装置では、ガイドレール１２に対する磁石車輪１４の吸
着力によって、配管１の外周面への走行車輪１５の接触
力を補うので、当該走行車輪１５の空転を抑止すること
ができ、よって、走行体１３が配管１の外周面に沿って
確実に移動する。
【００２３】なお、本発明の配管検査装置は上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の配管検査装
置によれば、ガイドレールに対する磁石車輪の吸着力に
よって、配管の外周面への走行車輪の接触力を補うの
で、当該走行車輪の空転を抑止することができ、よっ
て、走行体が配管の外周面に沿って確実に移動し、配管
の非破壊検査を効率よく行なえるという優れた効果を奏
し得る。
置によれば、ガイドレールに対する磁石車輪の吸着力に
よって、配管の外周面への走行車輪の接触力を補うの
で、当該走行車輪の空転を抑止することができ、よっ
て、走行体が配管の外周面に沿って確実に移動し、配管
の非破壊検査を効率よく行なえるという優れた効果を奏
し得る。
【図１】本発明の配管検査装置の実施の形態の一例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】従来の配管検査装置の一例を示す側面図であ
る。
る。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
１ 配管 ６ 探触子 ７ ローラ ８ 支持用チェーン ９ 張力付与手段 １２ ガイドレール １３ 走行体 １４ 磁石車輪 １５ 走行車輪
Claims (2)
- 【請求項１】 磁石が吸着し得る素材によって形成され
且つ非破壊検査を行なうべき配管を同軸に取り囲み得る
ガイドレールと、配管の外周面に接してその周方向へ転
動可能な走行車輪、並びに非破壊検査用探触子を有する
走行体と、配管の外周面に接してその周方向へ転動可能
な多数のローラを有し且つ一端が走行体の移動方向一端
面に係止され、また、他端が走行体の移動方向他端面に
張力付与手段を介して連結される支持用チェーンと、走
行体に枢支され且つガイドレールの外周面に接してその
周方向へ転動可能な磁石車輪とを備えてなることを特徴
とする配管検査装置。 - 【請求項２】 磁石車輪を走行車輪と同調駆動するよう
に構成した請求項１に記載の配管検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127938A JP2001305116A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 配管検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127938A JP2001305116A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 配管検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001305116A true JP2001305116A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18637454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127938A Pending JP2001305116A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 配管検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001305116A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037395A (ja) * | 2003-07-16 | 2005-02-10 | Boeing Co:The | 構造を超音波で検査するための装置、および構造を検査する方法 |
| WO2010126764A3 (en) * | 2009-04-29 | 2010-12-23 | Westinghouse Electric Company Llc | Non-destructive pipe scanner system |
| CN102662006A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-12 | 中国石油天然气集团公司 | 一种弯管裂纹检测自动纠偏和定位的系统及方法 |
| GB2516287A (en) * | 2013-07-18 | 2015-01-21 | Bae Systems Plc | Material inspection device |
| KR101645977B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2016-08-05 | 주식회사 에네스지 | 터빈 로터 초음파 검사장치 설치용 링크기구 |
| KR20160145973A (ko) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 삼성중공업 주식회사 | 계측기 고정지그 |
| US10048229B2 (en) | 2013-07-18 | 2018-08-14 | Bae Systems Plc | Material inspection device |
| CN110081825A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 常州工学院 | 一种固定波纹管激光位移检测装置及其检测方法 |
| JP2019174446A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 管のためのｘ線検査システムおよび方法 |
| JP2020098197A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-25 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 調整可能な多面ｘ線センサーアレイ |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000127938A patent/JP2001305116A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005037395A (ja) * | 2003-07-16 | 2005-02-10 | Boeing Co:The | 構造を超音波で検査するための装置、および構造を検査する方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070307 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100309 |