KR101702521B1 - 계측기 고정지그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계측기 고정지그에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 계측기 고정지그는 계측기를 고정시키는 고정부를 포함하는 본체; 및 본체와 연결되고, 본체를 구조물에 고정시키는 고정 부재를 포함하는 체인 부재를 포함한다. 본 실시 예에 의하면 다양한 구조물에 안정적으로 계측기를 고정시킬 수 있다.

Description

계측기 고정지그{ZIG FOR MEASURING UNIT}

본 발명은 계측기 고정지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 구조물에 안정적으로 계측기를 고정시킬 수 있는 계측기 고정지그에 관한 것이다.

레이저 스캐너를 이용하여 대상 물체의 3D 형상 데이터를 얻기 위해서는 삼각대 등을 이용하여 레이저 스캐너를 원하는 스캔 위치에 안정적으로 설치하는 과정이 선행되어야 한다. 그런데 파이프나 H빔과 같은 구조물이 많은 선박 내에서 레이저 스캐너를 사용하여 대상 물체의 형상을 스캔하려는 경우 공간이 매우 협소하거나 복잡한 구조로 되어 있어 레이저 스캐너를 세울 수 있는 삼각대를 사용하기 어려운 경우가 발생한다. 이러한 경우 적절한 스캔 위치에 레이저 스캐너를 설치하기 어려워 필요한 형상 데이터를 얻기 어려울 수 있다.

본 발명은 다양한 크기와 형상을 갖는 구조물에 적응적으로 계측기를 고정시킬 수 있는 계측기 고정지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 계측기 고정지그는 계측기를 고정시키는 고정부를 포함하는 본체; 상기 본체와 연결되는 체인 부재; 및 상기 체인 부재에 구비되고, 상기 본체를 구조물에 고정시키는 고정 부재를 포함한다.

상기 계측기는 3차원 레이저 스캐너를 포함할 수 있다.

상기 고정 부재는 자석 부재를 포함하되, 상기 체인 부재는 다수의 고리가 연결되어 이루어지며, 상기 자석 부재는 상기 다수의 고리에 구비될 수 있다.

상기 계측기 고정지그는 상기 본체의 중앙에 구비된 자성체를 더 포함할 수 있다.

상기 고정부는 상기 본체의 상면에 형성된 고정나사를 포함할 수 있다.

상기 계측기 고정지그는 상기 본체에 구비되고, 상기 구조물의 형상에 따라 상기 본체로부터의 돌출 높이가 조절 가능한 조절부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 다양한 크기와 형상의 구조물에 적응적으로 계측기를 고정시킬 수 있는 계측기 고정지그가 제공된다.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)를 보여주는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)를 각각 파이프(20)와 H빔(30)에 고정시킨 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)를 보여주는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 계측기 고정지그(100)를 다른 직경을 갖는 파이프에 설치한 것을 보여주는 도면이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 계측기 고정지그는 자석 부재를 구비한 체인 부재에 의하여 계측기를 다양한 크기와 형태의 구조물에 적응적으로 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에 의하면 선박 내의 파이프나 H빔 등 다양한 구조물 위에 레이저 스캐너와 같은 계측기를 안정적으로 설치할 수 있으며, 복잡한 구조물이 존재하거나 공간이 협소한 경우에도 계측기를 쉽게 설치할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)를 보여주는 사시도이다. 도 2 및 도 3은 본 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)를 각각 파이프(20)와 H빔(30)에 고정시킨 것을 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)는 계측기(10)를 고정시키는 고정부(112)를 포함하는 본체(110); 본체(110)와 연결되는 체인 부재(120) 및 체인 부재(120)에 구비되어 본체(110)를 구조물(20, 30)에 고정시키는 자석 부재(고정 부재)(124)를 포함한다.

계측기(10)는 3차원 레이저 스캐너를 포함할 수 있다. 3차원 레이저 스캐너를 스캔 위치 및 스캔 자세로 점군 데이터(point cloud data)를 획득한다. 3차원 레이저 스캐너의 경우, 스캐닝 작업이 이루어지는 스캔 위치 및 스캔 자세에 따라 3차원 형상 모델의 품질이 좌우될 수 있다.

본 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)는 계측기(10)를 다양한 크기와 형상을 갖는 구조물에 자유자재로 설치할 수 있고, 계측기(10)의 스캔 위치와 스캔 자세 또한 자유롭게 조절할 수 있도록 제공된다.

본 실시 예에서, 체인 부재(120)는 다수의 고리(122)가 연결되어 이루어질 수 있다. 체인 부재(120)의 일단은 본체(110)의 측면부에 회동 가능하게 고정될 수 있다. 체인 부재(120)의 인접한 고리(122)들은 힌지축을 통해 연결되어 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 제공된다.

계측기(10)를 안정적으로 지지하기 위하여, 체인 부재(120)는 다수 개로 제공되어 여러 방향으로 지지력을 가할 수 있다. 도시된 예에서는 4개의 체인 부재(120)가 본체(110)에 연결되어 있으나, 체인 부재(120)의 설치 개수 및 설치 위치는 다양하게 변형될 수 있다.

고정부(112)는 본체(110)의 상면에 형성된 고정나사를 포함할 수 있다. 고정부(112)는 본체(110)의 상면 중앙부에 형성될 수 있다. 계측기(10)의 하면에는 고정부(112)에 상응하는 결합부가 형성되어 있어, 결합부 내에 고정부(112)가 삽입되어 계측기(10)를 고정하게 된다.

계측기 고정지그(100)는 본체(110)의 하면 중앙부에 구비된 자성체(130)를 더 포함할 수 있다. 자성체(130)는 본체(110)를 구조물에 부착시키는 기능을 한다. 자석 부재(124)는 다수의 고리(122)마다 구비될 수 있다. 자석 부재(124)는 고리(122)의 하면에 부착될 수 있다. 자석 부재(124)는 구조물에 부착되어 본체(110)를 구조물에 지지하게 된다.

본 실시 예에 의하면, 체인 자석을 이용하여 선박의 파이프나 H빔 등 다양한 크기와 형태의 구조물에 계측기(10)를 고정시켜 스캐닝을 안정적으로 수행할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 계측기 고정지그(100)를 보여주는 사시도이다. 도 5 및 도 6은 도 4의 계측기 고정지그(100)를 파이프에 설치한 것으로 보여주는 도면이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 계측기 고정지그(100)는 본체(110)에 구비되고, 구조물(20, 30)의 형상에 따라 본체(110)로부터의 돌출 높이가 조절 가능한 조절부재(140)를 더 포함할 수 있다.

조절부재(140)는 본체(110)를 관통하여 형성된 나사홀에 결합된 나사부재로 제공될 수 있다. 조절부재(140)는 본체(110)에 다수개 형성될 수 있다. 도 4의 실시 예에 의하면, 조절부재(140)의 나사결합 정도를 조절하여 조절부재(140)의 본체(110)로부터의 돌출 높이를 조절하여 계측기(10)를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 직경이 큰 파이프(20)의 경우, 조절부재(140)의 본체(110) 하면으로부터의 돌출 높이를 줄이고, 도 6에 도시된 바와 같이 직경이 작은 파이프(20)의 경우, 조절부재(140)의 본체(110) 하면으로부터의 돌출 높이를 늘여서, 구조물의 형상과 크기에 적응적으로 조절부재(140)를 조절함으로써 계측기(10)를 철제 구조물에 안정적으로 고정시킬 수 있다.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.

10: 계측기 20: 파이프
30: H빔 100: 계측기 고정지그
110: 본체 112: 고정부
120: 체인 부재 122: 고리
124: 자석 부재 130: 자성체
140: 조절부재

Claims (6)

1. 계측기를 고정시키는 고정부를 포함하는 본체;
   상기 본체와 연결되는 체인 부재; 및
   상기 체인 부재에 구비되고, 상기 본체를 구조물에 고정시키는 고정 부재를 포함하며,
   상기 체인 부재는 다수의 고리가 연결되어 이루어지고,
   상기 고정 부재는 상기 다수의 고리에 구비되는 자석 부재를 포함하는 계측기 고정지그.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 계측기는 3차원 레이저 스캐너를 포함하는 계측기 고정지그.
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 본체의 중앙에 구비된 자성체를 더 포함하는 계측기 고정지그.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 고정부는 상기 본체의 상면에 형성된 고정나사를 포함하는 계측기 고정지그.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 본체에 구비되고, 상기 구조물의 형상에 따라 상기 본체로부터의 돌출 높이가 조절 가능한 조절부재를 더 포함하는 계측기 고정지그.

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